JP4784491B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
する電流検出器と、電流制御を行う電流制御器と、PWM信号を出力するPWM制御器とを備え、前記電流検出トリガ発生器は、キャリア信号の山谷から、電流検出と電流制御の処理時間分だけ前で、電流検出トリガを出力する。
近いところでスイッチングが行われるため、通常状態ではキャリア信号の山谷でスイッチングが行われることは少ない。また、応答性の観点からは、電流検出してから実際に電圧指令を更新するまでの時間を短くする必要がある。
2 電流検出トリガ発生器
3 電流検出器
4 電流制御器
5 PWM制御器
6 電流値選択器
11 キャリア信号
12 電流検出トリガ信号
13 電流検出値
14 電圧指令
15 PWM出力
16 選択電流値
Claims (2)
- PWM制御を用いた電流フィードバック制御を有するモータ駆動装置において、三角波のキャリア信号を出力するキャリア信号発生器と、電流検出トリガを出力する電流検出トリガ発生器と、モータ電流を検出する電流検出器と、電流制御を行う電流制御器と、PWM信号を出力するPWM制御器と、電流制御に使用する電流値を選択する電流値選択器とを備え、前記電流検出トリガ発生器は、キャリア信号の山谷およびキャリア信号の山谷から電流検出と電流制御の処理時間分だけ前の両方のタイミングで電流検出トリガを出力し、前記電流値選択器は、入力された2種類の電流検出値のうち、1周期前の電圧指令値からパワー素子のスイッチングノイズの影響を受けない電流値を選択し、その電流値を用いて電流制御を行うことを特徴としたモータ駆動装置。
- 前記電流値選択器において、1周期前の電圧指令値によるパワー素子のスイッチングタイミングが、キャリアの山谷から電流検出と電流制御の処理時間分だけ前のタイミングとかぶらない場合はそのときの電流検出値を用い、かぶる場合はキャリアの山谷で検出した電流値を用いて電流制御を行うことを特徴とした請求項1に記載のモータ駆動装置。
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