JP2009100588A - 電動機制御装置および電動機制御方法 - Google Patents
電動機制御装置および電動機制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】矩形波制御モードへの切り替え後の最初の周期であった場合(ステップS104のYES)、算出された制御周期が矩形波制御モードの最短周期よりも短い場合で(ステップS105のYES)、かつ、今回のスイッチングタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差がPWM制御周期の(1/2)よりも大きい場合には(ステップS106のYES)、矩形波制御モードへの切替を待機して、制御周期として前回のPWM制御周期を設定し(ステップS107)、PWM制御モードの演算を行う。一方、前述の各条件以外の場合(ステップS104のNO、ステップS105のNOまたはステップS106のNO)、ステップS102で算出した制御周期を設定し、矩形波制御モードの演算を行う(ステップS109)。
【選択図】図5
Description
図1に、電動機例えば3相同期モータを駆動制御する本発明の電動機制御装置の制御ブロックについてその構成の一例を示す。図1に示すように、本発明の一実施形態を示す電動機制御装置10は、PWM制御モードと矩形波制御モードとを選択的に切り替えて、モータ(3相同期モータ)20を駆動制御する制御装置である。
次に、図1に示す電動機制御装置10の動作の一例として、例えば、PWM制御モードから矩形波制御モードへ切り替える動作について説明する。PWM制御モードから矩形波制御モードへ切り替える直前の時点におけるPWM制御モードの擬似矩形波電圧波形の様子を図2に示す。図2には、PWM制御周期に対する擬似矩形波電圧Du*,Dv*,Dw*の各相(U相、V相、W相)の電圧波形を示している。ここで、PWM制御周期とは、PWM変調を行うための搬送波の周期(つまりキャリア周期)を示しており、符号t1,t2,…は、理想的なタイミングとしてあらかじめ定めたスイッチングタイミングの時刻を示している。
Claims (8)
- トルク指令値に応じてPWM変調された擬似矩形波電圧により電動機の駆動制御を行うPWM制御モードとトルク指令値に応じた電圧位相の矩形波電圧により電動機の駆動制御を行う矩形波制御モードとを選択的に切り替えて使用する電動機制御装置において、前記PWM制御モードから前記矩形波制御モードへ切り替える際に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定される場合、前記矩形波制御モードへの切り替えをあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングと一致するかあるいはあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相遅れの状態で切り替えることができるタイミングまで待ち合わせることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを待ち合わせる間、前記PWM制御モードによる制御を、そのまま継続することを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを待ち合わせる間、前記PWM制御モードのPWM制御周期を用いて前記矩形波制御モードの演算を行うことを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを待ち合わせる間、前記矩形波制御モードの最短周期以上で、かつ、前記PWM制御モードのPWM制御周期以下の制御周期を設定し、その間の制御電圧を前記PWM制御モードの制御電圧レベルをそのまま維持して、前記矩形波制御モードの演算を行うことを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングと切替後の最初のスイッチングタイミングとの差が、前記矩形波制御モードの最短周期よりも小さく、かつ、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差が、前記PWM制御モードのPWM制御周期の(1/2)を超える場合に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定されることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングと切替後の最初のスイッチングタイミングとの間に前記PWM制御モードのPWM制御周期を出力することができないと判定される場合に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定されることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを位相遅れの状態で切り替えることができる切り替えタイミングを、前記PWM制御モードの擬似矩形波電圧の誤差と同等のスイッチングが実現できる状態になるタイミングとして判定することを特徴とする電動機制御装置。
- トルク指令値に応じてPWM変調された擬似矩形波電圧により電動機の駆動制御を行うPWM制御モードとトルク指令値に応じた電圧位相の矩形波電圧により電動機の駆動制御を行う矩形波制御モードとを選択的に切り替える電動機制御方法において、前記PWM制御モードから前記矩形波制御モードへ切り替える際に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定される場合、前記矩形波制御モードへの切り替えをあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングと一致するかあるいはあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相遅れの状態で切り替えることができるタイミングまで待ち合わせることを特徴とする電動機制御方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011188609A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | モータ駆動システムの制御装置 |
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2007
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