JP6579195B2 - 電力制御方法、及び、電力制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態における電源システムの概略構成図である。
第1実施形態においては、最初の半周期、及び、最後の半周期においては、キャリア波の傾きは変更されず、中間期間においてのみ傾きを変更する例について説明したが、これに限らない。最初の半周期、及び、最後の半周期においても、中間期間と同様にキャリア波の傾きが変更されて、操作期間の全区間においてキャリア波の傾きの絶対値が変わらない場合について説明する。
Claims (9)
- モータに供給する電力を制御する電力制御方法であって、
キャリア波が最大又は最小となるタイミングにおいて、前記モータに供給される電流を測定する電流測定ステップと、
前記電流測定ステップにおける測定電流、及び、前記モータの要求トルクに応じて、デューティ指令値を算出する指令値算出ステップと、
前記キャリア波が最大値及び最小値のうちの一方から他方に単調に変化する間に、前記キャリア波と前記デューティ指令値との大きさを比較し、該比較した結果に応じてスイッチング素子を切り替え操作する操作ステップと、
前記操作ステップがその期間内に実行される操作期間を前記キャリア波の1周期よりも長く変更するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記操作期間を変更すると判定される場合には、前記変更後の操作期間の開始タイミングからキャリア波が単調に変化する最初のキャリア波の半周期において、前記スイッチング素子の切り替え操作を抑制する第1抑制ステップと、
前記変更後の操作期間のうちの、前記最初のキャリア波の半周期と、最後のキャリア波の半周期との間の中間期間において、前記キャリア波の傾きを変更して、前記キャリア波と前記デューティ指令値との大きさを比較し、該比較した結果に応じて前記スイッチング素子を切り替え操作する比較ステップと、
前記最後のキャリア波の半周期において、前記スイッチング素子のスイッチング操作を抑制する第2抑制ステップと、を有する、
電力制御方法。 - 請求項1に記載の電力制御方法であって、
前記第1抑制ステップにおいては、前記中間期間のキャリア波の傾きの正負に応じて、前記キャリア波の最大値及び最小値のうちの一方が前記デューティ指令値に設定され、
前記第2抑制ステップにおいては、他方が前記デューティ指令値に設定される、
電力制御方法。 - 請求項1又は2に記載の電力制御方法であって、
前記第1抑制ステップ、及び、前記第2抑制ステップにおいては、前記キャリア波の傾きは変更されない、
電力制御方法。 - 請求項1又は2に記載の電力制御方法であって、
前記第1抑制ステップ、前記比較ステップ、及び、前記第2抑制ステップにおいては、前記キャリア波の傾きの絶対値が等しく、
前記第1抑制ステップの開始タイミングにおいて、前記キャリア波の傾きの正負を切り替える、
電力制御方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電力制御方法であって、
前記比較ステップにおいては、該変更後の操作期間の開始タイミングにて測定された電流を用いて算出されたデューティ指令値が前記キャリア波と比較される、
電力制御方法。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の電力制御方法であって、
前記デューティ指令値を、前記変更後の操作期間、及び、前記中間期間の長さに応じて補正する補正ステップを、さらに有する、
電力制御方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の電力制御方法であって、
操作期間の変更倍率に応じたゲイン制御を行うゲイン制御ステップを、さらに有する、
電力制御方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の電力制御方法であって、
前記判定ステップにおいては、前記電力制御方法が実行される半導体チップの温度、前記モータの回転速度、及び、モータのトルク指令値の少なくともいずれか1つに応じて、前記操作期間を変更するか否かを判定する、
電力制御方法。 - キャリア波の大きさが最大又は最小となる測定タイミングにおいて、モータに供給される電流を測定する電流センサと、
前記キャリア波が最大又は最小となるタイミングにおいて、前記モータに供給される電流を測定し、前記測定された電流、及び、前記モータの要求トルクに応じて、デューティ指令値を算出し、前記キャリア波が最大値及び最小値の一方から他方に単調に変化する間に前記キャリア波と前記デューティ指令値との大きさを比較し、該比較した結果に応じてスイッチング素子を切り替え操作するコントローラと、を有する電力制御装置であって、
前記コントローラは、
前記スイッチング素子の切り替え操作が実行される操作期間を変更するか否かを判定し、
前記操作期間を変更すると判定される場合には、前記変更後の操作期間の開始タイミングからキャリア波が単調に変化する最初のキャリア波の半周期において、前記スイッチング素子のスイッチング操作を抑制し、
前記変更後の操作期間のうちの、前記最初のキャリア波の半周期と、最後のキャリア波の半周期との間の中間期間において、キャリア波の傾きを変更し、該変更したキャリア波が最大値及び最小値の一方から他方に単調に変化する間に、前記キャリア波と前記デューティ指令値との大きさを比較し、該比較した結果に応じて前記スイッチング素子を切り替え操作し、
前記最後のキャリア波の半周期において、前記スイッチング素子のスイッチング操作を抑制する、
電力制御装置。
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