JP6678064B2 - 交流電動機の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
直流の電源電圧を交流に変換するインバータの出力で駆動される交流電動機の駆動制御装置であって、
トルク指令値と、前記電源電圧と、前記交流電動機の動作状態を示す値とに基づいて、d軸及びq軸の各電流目標値と、d軸及びq軸の各電圧指令推定値とを求める電流・電圧指令値算出部と、
前記交流電動機に印加されるd軸の実電流値に対する、前記d軸の電流目標値の差分、及び、前記交流電動機に印加されるq軸の実電流値に対する、前記q軸の電流目標値の差分を小さくするよう、d軸及びq軸の電圧指令値を算出する電圧指令値算出部と、
前記電源電圧と前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値に基づいて、変調率を算出する変調率算出部と、
前記変調率に応じて、前記d軸及びq軸の各電圧指令値の補正量を算出する補正量算出部と、
前記d軸及びq軸の各電圧指令値を前記補正量により補正して得た補正電圧値を算出する電圧算出部とを備え、
前記d軸及びq軸の電圧指令値の算出とは別に、前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値を求めて、前記変調率を算出する。
3 インバータ
5 回転数演算部
7 電流・電圧指令値算出部
8 電流目標値算出部
9 電圧指令値算出部
11 指令電圧推定部
12 指令電圧特定部
13 変調率算出部
15 補正量算出部
17 電圧算出部
19,21 dq軸−三相変換器
23 電流センサ
Id d軸の実電流値
Id* d軸の電流目標値
Iq q軸の実電流値
Iq* q軸の電流目標値
Iu,Iv モータ相電流
LC 補正量
M 変調率
Va,Va* 電圧指令推定値(指令電圧)
vd d軸の電圧指令推定値(指令電圧)
vd* d軸の補正電圧値
vd*_bf d軸の電圧指令値
vq q軸の電圧指令推定値(指令電圧)
vq* q軸の補正電圧値
vq*_bf q軸の電圧指令値
VU,VV,VW モータ相電圧
Claims (3)
- 直流の電源電圧を交流に変換するインバータ(3)の出力で駆動される交流電動機(1)の駆動制御装置であって、
トルク指令値と、前記電源電圧と、前記交流電動機(1)の動作状態を示す値とに基づいて、d軸及びq軸の各電流目標値(Id*,Iq*)と、d軸及びq軸の各電圧指令推定値(vd,vq)とを求める電流・電圧指令値算出部(7)と、
前記交流電動機(1)に印加されるd軸の実電流値(Id)に対する、前記d軸の電流目標値(Id*)の差分、及び、前記交流電動機(1)に印加されるq軸の実電流値(Iq)に対する、前記q軸の電流目標値(Iq*)の差分を小さくするよう、d軸及びq軸の電圧指令値(vd*_bf,vq*_bf)を算出する電圧指令値算出部(9)と、
前記電源電圧と前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値(vd,vq)に基づいて、変調率を算出する変調率算出部(13)と、
前記変調率に応じて、前記d軸及びq軸の各電圧指令値(vd*_bf,vq*_bf)の補正量(LC)を算出する補正量算出部(15)と、
前記d軸及びq軸の各電圧指令値(vd*_bf,vq*_bf)を前記補正量(LC)により補正して得た補正電圧値(vd*,vq*)を算出する電圧算出部(17)とを備え、
前記d軸及びq軸の電圧指令値(vd*_bf,vq*_bf)の算出とは別に、前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値(vd,vq)を求めて、前記変調率を算出する、
交流電動機(1)の駆動制御装置。 - 前記電流・電圧指令値算出部(7)は、
前記電源電圧と、前記交流電動機(1)の回転数と、前記トルク指令値とに基づいて、前記d軸及びq軸の各電流目標値(Id*,Iq*)を算出する電流目標値算出部(8)と、
前記交流電動機(1)の回転数と、前記d軸及びq軸の各電流目標値(Id*,Iq*)とに基づいて、前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値(vd,vq)を求める電圧指令値推定部(11)と、
を含む、
請求項1記載の交流電動機(1)の駆動制御装置。 - 前記電流・電圧指令値算出部(7)は、
前記電源電圧と、前記交流電動機(1)の回転数と、前記トルク指令値とに基づいて、前記d軸及びq軸の各電流目標値(Id*,Iq*)を算出する電流目標値算出部(8)と、
前記トルク指令値と、前記交流電動機(1)の回転数と、前記電源電圧とから、これらに対応する前記d軸及びq軸の各電圧指令推定値(vd,vq)を、テーブルを用いて特定する電圧指令値特定部(12)と、
を含む、
請求項1記載の交流電動機(1)の駆動制御装置。
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JP2016104865A JP6678064B2 (ja) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 交流電動機の駆動制御装置 |
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