JP5002343B2 - 交流電動機の駆動制御装置 - Google Patents
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- 交流電動機と、インバータと、
振幅が三角波キャリアのピーク値を超える相電圧指令と当該三角波キャリアとの比較結果に基づいて、インバータから出力され交流電動機に印加されるパルス幅変調電圧を制御する過変調PWM制御手段と、
を備える交流電動機の駆動制御装置であって、
過変調PWM制御手段は、
検出したd軸電流及びq軸電流がd軸電流指令及びq軸電流指令となるようにd軸電圧指令及びq軸電圧指令を演算する電圧指令演算部と、
電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令から電圧指令振幅を演算する電圧振幅計算器と、
前記パルス幅変調電圧の基本波振幅が電圧振幅計算器で演算された電圧指令振幅通りになるように、電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を補正する電圧指令補正部と、
電圧指令補正部で補正されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を相電圧指令に変換して出力する電圧指令変換部と、
電圧指令変換部からの相電圧指令と前記三角波キャリアの位相を制御する同期PWM制御部と、
を含み、
電圧指令補正部は、電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を、相電圧指令1周期あたりの前記三角波キャリアの数である同期数に応じて補正する、交流電動機の駆動制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動制御装置であって、
電圧指令補正部は、電圧指令振幅とパルス幅変調電圧の基本波振幅との関係が前記同期数に応じて異なる振幅特性を用いて、電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を補正する、交流電動機の駆動制御装置。 - 請求項1または2に記載の交流電動機の駆動制御装置であって、
同期PWM制御部は、交流電動機の回転数に基づいて前記同期数を決定する、交流電動機の駆動制御装置。 - 交流電動機と、インバータと、
振幅が三角波キャリアのピーク値を超える相電圧指令と当該三角波キャリアとの比較結果に基づいて、インバータから出力され交流電動機に印加されるパルス幅変調電圧を制御する過変調PWM制御手段と、
を備える交流電動機の駆動制御装置であって、
過変調PWM制御手段は、
検出したd軸電流及びq軸電流がd軸電流指令及びq軸電流指令となるようにd軸電圧指令及びq軸電圧指令を演算する電圧指令演算部と、
電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令から電圧指令振幅を演算する電圧振幅計算器と、
前記パルス幅変調電圧の基本波振幅が電圧振幅計算器で演算された電圧指令振幅通りになるように、電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を補正する電圧指令補正部と、
電圧指令補正部で補正されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を相電圧指令に変換して出力する電圧指令変換部と、
電圧指令変換部からの相電圧指令と前記三角波キャリアの位相を制御する同期PWM制御部と、
を含み、
前記三角波キャリアと比較される相電圧指令は、設定周期毎に更新され、
電圧指令補正部は、電圧指令振幅とパルス幅変調電圧の基本波振幅との関係が前記相電圧指令の更新タイミングに応じて異なる振幅特性を用いて、電圧指令演算部で演算されたd軸電圧指令及びq軸電圧指令を、前記相電圧指令の更新タイミングに応じて補正する、交流電動機の駆動制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1に記載の交流電動機の駆動制御装置であって、
振幅が三角波キャリアのピーク値を超えない相電圧指令と当該三角波キャリアとの比較結果に基づいて、インバータから出力され交流電動機に印加されるパルス幅変調電圧を制御する正弦波PWM制御手段と、
交流電動機に印加される電圧を制御する手段を、正弦波PWM制御手段と過変調PWM制御手段とに選択的に切り替える制御切替手段と、
をさらに備える、交流電動機の駆動制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1に記載の交流電動機の駆動制御装置であって、
振幅が三角波キャリアのピーク値を超えない相電圧指令と当該三角波キャリアとの比較結果に基づいて、インバータから出力され交流電動機に印加されるパルス幅変調電圧を制御する正弦波PWM制御手段と、
相電圧指令1周期に1つのパルスを出力する矩形波電圧の位相を制御して、インバータから出力され交流電動機に印加される矩形波電圧を制御する矩形波電圧制御手段と、
交流電動機に印加される電圧を制御する手段を、正弦波PWM制御手段と過変調PWM制御手段と矩形波電圧制御手段とに選択的に切り替える制御切替手段と、
をさらに備える、交流電動機の駆動制御装置。
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