JP5557038B2 - インバータ制御装置および車両 - Google Patents
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変調率,同期数および位相を含めて三以上の変数を引数とする補正用マップを用いて電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する。変調率が1以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧1次成分とを線形に維持することができる。また、制御モードを切り替える際に制御が不安定になるのを防止できる。
実施の形態1は、同期数と入力電圧とに基づいて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように電圧指令値を補正する例であって、図1〜図7を参照しながら説明する。図1にはインバータ制御装置を含む電力変換システムの構成例を模式図で示す。図2にはインバータ制御装置の第1構成例を模式図で示す。図3には電圧指令補正処理の第1手続き例をフローチャートで示す。図4〜図7には、それぞれ三角波位相と電圧1次成分増幅率との関係をグラフ図で示す。
実施の形態2は、同期数,入力電圧および三角波位相に基づいて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように電圧指令値を補正する例であって、図8,図9を参照しながら説明する。図8にはインバータ制御装置の第2構成例を模式図で示す。図9には電圧指令補正処理の第2手続き例をフローチャートで示す。なお、電力変換システムの構成等は実施の形態1と同様であるので、説明を簡単にするために実施の形態2では実施の形態1と異なる点について説明する。よって実施の形態1で用いた要素と関連する要素には同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態3は、同期数と入力電圧とに基づいて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように電圧指令値を補正する例であって、図10を参照しながら説明する。図10にはインバータ制御装置の第3構成例を模式図で示す。なお、電力変換システムの構成等は実施の形態1と同様であるので、説明を簡単にするために実施の形態3では実施の形態1と異なる点について説明する。よって実施の形態1で用いた要素と関連する要素には同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態4は、実施の形態1〜3で説明した電力変換システムを車両に適用する例であって、図11を参照しながら説明する。図11には車両の構成例を模式図で示す。なお、電力変換システムの構成等は実施の形態1〜3と同様である。よって、図示および説明を簡単にするため、実施の形態1〜3で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1〜4に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
20 インバータ
30 電流センサ
40 回転電機
41 レゾルバ(回転センサ)
60 インバータ制御装置
61 電流指令部
63 PI制御部(PID制御部)
64 三相変換部
65a,65b,65c 電圧振幅補正部(線形補正部)
66a,66b 電圧変換制御部
67 二相変換部
68 同期数演算部
70 ECU(外部装置)
80 RD変換部
100 車両
k 同期数
Vc 電圧制御信号
Vinv 入力電圧
θ 回転角度
θk* 三角波位相指令(位相差制御信号)
Claims (7)
- 回転電機に電力を変換して出力するインバータに対し、指令値に基づいて前記回転電機の回転制御を行う信号を出力するインバータ制御装置において、
前記インバータに対して電圧制御信号を出力する電圧変換制御部と、
前記電圧変換制御部が出力する電圧制御信号の変調率が閾値を超えると、変調率,同期数,位相等のような前記電圧制御信号を制御する変数のうちで前記変調率,前記同期数および前記位相を含めて三以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する線形補正部と、
を有することを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記線形補正部は、前記位相を引数とする場合には、前記電圧位相、前記三角波位相、前記電圧位相と前記三角波位相との間の位相差のうちでいずれか一の位相を用いることを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記線形補正部は、前記位相を引数とする場合には、前記電圧位相と前記三角波位相との間の位相差を一定角度変化させたときの補正値の中心値を用いることを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記線形補正部は、前記位相を引数とする場合には、前記電圧位相と前記三角波位相との間の位相差を一定角度変化させたときの補正値の平均値を用いることを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記線形補正部は、前記変調率および前記同期数を含めて二以上の変数を引数とする前記補正用マップを用いるとともに、前記電圧位相と前記三角波位相との間の位相差を制御する位相差制御信号を前記電圧変換制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記線形補正部は、前記変調率を引数とする場合には、電圧増幅率または電圧指令増幅率を用いることを特徴とする請求項1,2または5に記載のインバータ制御装置。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載のインバータ制御装置と、前記回転電機と、前記インバータと、を有することを特徴とする車両。
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