JP6217299B2 - モータ制御システム - Google Patents
モータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6217299B2 JP6217299B2 JP2013214739A JP2013214739A JP6217299B2 JP 6217299 B2 JP6217299 B2 JP 6217299B2 JP 2013214739 A JP2013214739 A JP 2013214739A JP 2013214739 A JP2013214739 A JP 2013214739A JP 6217299 B2 JP6217299 B2 JP 6217299B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- control
- axis
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
は、図示しない記憶装置に記憶されている。Vdqマップ60は、入力されるトルク指令
値Tq*に応じて、d軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*の組を第1電圧指令として生成する機能を有する。生成されたd軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*は、後述するPI制御部50に入力され。なお、本実施形態では、d軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*はマップから生成されるとして説明したが、これに限定されるものではなく、マップ以外の形態(例えばテーブル等)で記憶されていてもよいし、あるいは、トルク指令値Tq*とモータ回転速度ω(またはモータ回転数)に基づいて算出されてもよい。
ΔVd=Kpd(Id*−Id)+Kid(Id*−Id)dt (1)
ΔVq=Kpq(Iq*−Iq)+Kiq(Iq*−Iq)dt (2)
ここで、式(1),(2)において、Kpd、Kpqはdq軸電流制御の比例ゲイン、Kid、Kiqはdq軸電流制御の積分ゲインである。
Claims (1)
- モータと、モータに接続されるインバータと、インバータとモータとの間を流れる電流を検出する電流センサと、インバータを制御して前記モータを駆動させる制御装置とを備えるモータ制御システムであって、
前記制御装置は、前記モータのトルク指令とモータ回転速度からフィードフォワード制御により第1電圧指令を生成し、モータのトルク指令を電流指令に変換して前記電流センサによって検出される実電流と前記電流指令との差分である電流偏差からフィードバック制御により第2電圧指令を生成し、前記第1電圧指令および前記第2電圧指令を加算して前記モータの電圧指令値とし、前記電流センサの異常が検出されるとモータのフィードバック制御で用いるゲインを正常時よりも小さくし、
前記電流センサの異常の検出は、前記電流センサが測定した電流に基づく電流値が電流閾値より大きくなった状態が所定時間以上継続することをもって実行され、
前記電流センサの異常が検出されてから、前記電流センサが測定した電流に基づく電流値が電流閾値より大きくなった状態が更に所定時間継続したときに、フェールセーフモードに移行し、
前記制御装置は、ベクトル制御によって前記モータの作動を制御し、
前記第2電流指令は、d軸電流偏差をΔIdとし、q軸電流偏差をΔIqとし、Kpd及びKpqをdq軸電流制御の比例ゲインとし、Kid及びKiqをdq軸電流制御の積分ゲインとするとき、ΔVd=Kpd×ΔId+Kid×ΔId×dtで算出されるd軸電圧偏差と、ΔVq=Kpq×ΔIq+Kiq×ΔIq×dtで算出されるq軸電圧偏差とで構成される、モータ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214739A JP6217299B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | モータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214739A JP6217299B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | モータ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015080290A JP2015080290A (ja) | 2015-04-23 |
JP6217299B2 true JP6217299B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=53011284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013214739A Active JP6217299B2 (ja) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | モータ制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6217299B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6443227B2 (ja) | 2015-06-08 | 2018-12-26 | 株式会社デンソー | 通信システム |
EP3681035A4 (en) * | 2017-09-05 | 2021-04-14 | Hitachi, Ltd. | AC ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND METHOD, AND ELECTRIC MOTOR DRIVE SYSTEM CONTROL DEVICE AND METHOD |
KR102150872B1 (ko) | 2018-09-03 | 2020-09-03 | 주식회사 만도 | 모터 전류 센서의 고장 감지 장치 및 방법 |
WO2020116210A1 (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 日本電産株式会社 | 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520976U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-03-19 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3807022B2 (ja) * | 1997-05-09 | 2006-08-09 | 株式会社デンソー | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP4140241B2 (ja) * | 2002-01-24 | 2008-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | モータの駆動制御装置、駆動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
EP1876700A4 (en) * | 2005-04-15 | 2011-10-26 | Hitachi Ltd | AC MOTOR CONTROL |
JP2007331646A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
WO2008026269A1 (fr) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Appareil de conversion de puissance |
JP4780020B2 (ja) * | 2007-04-02 | 2011-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両、電動車両の制御方法、および電動車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP5092760B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2012-12-05 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
CN107040177B (zh) * | 2008-01-16 | 2019-08-09 | 株式会社捷太格特 | 马达控制装置以及电动动力转向装置 |
JP2011229249A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Toyota Motor Corp | 車両駆動システム |
JP5603807B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2014-10-08 | Ntn株式会社 | 電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法並びに電気自動車用駆動モータの診断装置を備えた電気自動車 |
-
2013
- 2013-10-15 JP JP2013214739A patent/JP6217299B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015080290A (ja) | 2015-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5133834B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP4329880B1 (ja) | 交流電動機の制御装置および電動車両 | |
US9903931B2 (en) | Diagnostic device for voltage sensors | |
JP5880967B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
EP2953261B1 (en) | Synchronous motor control device for electric automobile | |
US9473059B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
JP5884746B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5482574B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2014072973A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
US9318982B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
JP5803951B2 (ja) | 回転電機駆動システム | |
JP2008141868A (ja) | 電動機システム | |
JP6217299B2 (ja) | モータ制御システム | |
JP2014128052A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6464995B2 (ja) | 電圧センサ異常診断装置 | |
JP5955761B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3240888B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、およびそれを用いた電気車 | |
JP5618948B2 (ja) | モータ制御システム | |
JP5808199B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ駆動システム | |
JP2010183702A (ja) | インバータの制御装置 | |
JP2017093218A (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP5884747B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP6269328B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び、これを備える車両制御システム | |
JP5277846B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP6287566B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170911 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6217299 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |