JP5472205B2 - 多相回転電機の制御装置、多相電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる多相回転電機の制御装置をハイブリッド車に搭載される多相回転電機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
vu=(R+PL´)×iu −1/2×PM×iv −1/2×PM×iw+eu
vv=−1/2×PM×iu+(R+PL´)×iv −1/2×PM×iw+ev
vw=−1/2×PM×iu −1/2×PM×iv+(R+PL´)×iw+ew
ここで、dq軸変換を行なうと、d軸及びq軸の電圧vd,vqは、回転速度ωと、インダクタンスL(=L´+3/2×M)と、逆起電力ωφとを用いて下式(cd)及び(cq)となる。
vd=(R+PL)×id −ωL×iq …(cd)
vq= ωL×id+(R+PL)×iq +ωφ …(cq)
上式(cd)、(cq)に示されるように、発電機4に印加される電圧の各軸成分は、発電機4を流れる電流のうち同一の軸成分に比例する項のみならず、異なる軸成分に比例する項や逆起電力ωφ(以下、これらを干渉項という)を含む。
vvm=vp−vwc+vvc
なお、上記ステップS24aにおいて否定判断されるときには、U相及びV相について同様の処理を行う。また、ステップS24c、S24dの処理が完了すると、先の図12のステップS24に戻る。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第6の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第7の実施形態について、先の第5の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第8の実施形態について、先の第7の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第9の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (2)
- インバータのスイッチング素子を操作することで3相回転電機の出力を制御する3相回転電機の制御装置において、
前記インバータの各相のアームにおける一方のスイッチング素子を操作する操作信号及び前記操作信号の反転信号を生成し、前記一方のスイッチング素子を前記操作信号により操作し且つ他方のスイッチング素子を前記反転信号により操作するものであり、
前記インバータのいずれか1相のアームのいずれか一方のスイッチング素子に短絡異常があると判断されて且つ前記3相回転電機の回転速度が予め定められた速度以上であるとき、異常のない相の前記スイッチング素子のうち、前記一方のスイッチング素子と接続される側の前記インバータの入力端と接続される全てのスイッチング素子を前記操作信号により導通状態とし、且つ各相のアームにおける他方のスイッチング素子を前記反転信号により非導通状態とし、
前記3相回転電機の回転軸のトルクを所望のトルクに制御するための3相の指令電圧を算出する算出手段を更に備え、
前記インバータのいずれか1相のアームのいずれか一方のスイッチング素子に短絡異常があると判断されて且つ前記3相回転電機の回転速度が前記予め定められた速度未満であるとき、正極との前記短絡異常がある1相の前記指令電圧が他の2相の前記指令電圧以上である区間、又は負極との前記短絡異常がある1相の前記指令電圧が他の2相の前記指令電圧以下である区間において、前記3相の相間電圧が前記算出手段によって算出される前記3相の指令電圧によって定まる相間電圧となるように前記異常のある相以外の2相の指令電圧を変調することを特徴とする3相回転電機の制御装置。 - 前記3相回転電機が3相電動機であり、
当該制御装置は、前記3相回転電機とは別に原動機を備えるシステムの制御装置であることを特徴とする請求項1に記載の3相回転電機の制御装置。
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