JPH0192188A - 交流エレベータ用制御回路の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交流電動機により駆動されるエレベータを
制御するための交流エレベータ用制御回路の安全装置に
関する。

〔従来の技術〕

第４図は、エレベータのかごを駆動する電動機に三相誘
導電動機を用い、この三相誘導電動機に加える電源をイ
ンバータによって可変電圧、可変周波数とした交流電源
として供給することによりエレベータのかごを運転する
従来の交流エレベータ用制御回路を示す回路図である。

図中、■は三相交流電源、２はこの三相交流電源１に接
続されたコンバータであって、逆並列に接続された１２
個のサイリスタ２ａにより三相全波整流回路が形成され
ている。３はコンバータ２の直流出力側に接続された電
解コンデイサによって構成される平滑コンデンサ、４は
同じくコンバータ２の直流出力側に接続されたインバー
タであって、トランジスタ４ａが互いに２個ずつ直列接
続されたものを３組並列に接続し、これらのトランジス
タ４ａにそれぞれダイオード４ｂを並列接続した構成と
なっている。５はインバータ４の交流出力側に接続され
た図示しないエレベータのかごを駆動する三相誘導電動
機、６は三相誘導電動機５に直結された速度検出器であ
って、三相誘導電動機５の回転速度に比例する速度信号
６ａを発するように構成されている。７は図示しない他
の制御装置から発せられる速度指令信号、８は速度指令
信号７と速度検出器６からの速度信号６ａとを入力とし
て、電圧指令信号８ａおよび電流指令信号８ｂを発生さ
せる速度演算回路、９は電圧指令信号８ａとコンバータ
２の直流出力側の電圧帰還信号３ａとを入力として電圧
制御信号９ａを、コンバータ２のサイリスタ２ａに与え
る電圧制御回路、１０はインバータ４から三相誘導電動
機５に流れる電流を検出する３個の電流検出器、１１は
電流指令信号８ｂと電流検出器１０からの電流帰還信号
１０ａとを入力として、電流制御信号１１ａをベース遮
断回路１８を通してインバータ４のトランジスタ４ａに
与える電流制御回路である。１２はコンバータ２の直流
出力からインバータ４の各相に流れる電流を検出する３
個のアーム電流検出器、１３はアーム電流検出器１２か
らのアーム電流信号１２ａを入力し、その電流値が所定
値以上になった時、ベース遮断回路１８に対し、電流遮
断信号１３ａおよび図示しない制御装置に対し、起動阻
止信号１３ｂを発するアーム短絡検出回路である。

１８はアーム短絡検出回路１３から電流遮断信号１３ａ
が発せられた時、電流制御回路１１がらインバータ４の
トランジスタ４ａに与える電流制御信号１１ａを遮断す
るベース遮断回路である。

以下、上記構成による従来の交流エレベータ用制御回路
の動作を説明する。まず、三相交流電源ｌの出力がコン
バータ２によって直流出力に変換された後、この直流出
力は平滑コンデンサ３によって平滑される。

次に、この平滑された直流はインバータ４によって可変
電圧、可変周波数の交流に変換され、この交流出力は三
相誘導電動機５に供給されて三相誘導電動機５が駆動さ
れることにより、図示を略したエレベータのかごが走行
される。

一方、速度演算回路８には図示を略した他の制御装置か
ら速度指令信号７が供給されるので、この速度演算回路
８ではエレベータのかごの運転方向を決定するとともに
、速度検出器６からの速度信号６ａが与えられ、この速
度信号６ａと前記速度指令信号７とを入力とする演算処
理によって電圧指令信号８ａおよび電流指令信号８ｂを
発生する。そして、この電圧指令信号８ａは電圧制御回
路９に、また電流指令信号８ｂは電流制御回路１１にそ
れぞれ供給される。電圧制御回路９においては、電圧指
令信号８ａに応じて電圧制御信号９ａを発し、コンバー
タ２を調整してその出力電圧を制御する。また、電流制
御回路１１では電流指令信号８ｂに応じた電流制御信号
１１ａを発し、インバータ４を調整して三相誘導電動機
５の回転速度を制御する。そして、アーム短絡検出回路
１３ではコンバータ２の直流出力からインバータ４の各
相に流れるアーム電流信号１２ａを入力とし、その電流
値が所定値以上となった時、ベース遮断回路１８に対し
て電流遮断信号１３ａを発し、ベース遮断回路１８では
電流遮断信号１３ａによってインバータ４に発している
電圧制御指令１１ａを遮断するものである。また図示し
ない制御装置に対し、起動阻止信号１３ｂを発しエレベ
ータを停止させるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の交流エレベータ用制御回路は、上記のようにイン
バータ４の一相のトランジスタ４ａ又はダイオード４ｂ
が何らかの原因で故障し、それによりコンバータ２の直
流出力からインバータ４に所定値以上の電流が流れると
、アーム短絡検出回路１３が動作し、ベース遮断回路１
８によってインバータ４の制御が阻止され、また図示し
ない制御装置に対し、起動阻止信号１３ｂを発すること
によりエレベータはその場で停止してしまう。

これにより、インバータ４の故障した部分を交換しない
限りエレベータは起動できないため、利相客がいた時に
はかご内に閉じ込めてしまい、エレベータ運転上、最悪
の事態となる問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る交流エレベータ用制御回路の安全装置は
、アーム短絡検出回路が動作した時、インバータのどの
相が故障したかを判別し、その相に対し電流遮断信号を
発し、救出運転要求信号を出すインバータ故障判別回路
と、故障した相をコンバータの直流出力から切り離す接
触器およびその接触器を制御する接触器制御回路とを設
けたものである。

〔作用〕

この発明に係る交流エレベータ用制御回路の安全装置に
おいては、インバータの故障が発生した時、どの相が故
障したかを判別し、その相の電流制御信号を遮断すると
共に、コンバータの直流出力から故障した相を切り離し
、故障していない他の二相で三相誘導電動機を駆動し、
エレベータを最寄り階まで低速で運転することが可能と
なる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図、第２図および第３図は、この発明に係る交流エ
レベータ用制御回路の安全装置のブロック図であり、第
４図と同一または相当部分には同一符号を付してその詳
細な説明は省略する。

図中、１３ｃはアーム短絡検出回路１３で検出された各
相毎に分けられたアーム短絡信号、１４はインバータ故
障判別回路、１４ａは図示しない判別装置にインバータ
故障を知らせ、救出運転を要求する救出運転要求信号、
１′４ｂはインバータ４の各相に対応した電流制御信号
１１ａを遮断する電流遮断信号、１４ｃはインバータ４
の故障した相をコンバータ２の直流出力から切り離すた
めのアーム故障信号、１５は図示しない制御装置からの
接触器切り離し信号、１７はインバータ４をコンバータ
２の直流出力から切り離す接触器、１６は接触器切り離
し信号１５により接触器１７を駆動する接触器制御回路
である。１６ａは接触器駆動信号、１７ａは接触器１７
の接点である。

第２図における１９はアーム短絡信号１３ｃを保持する
短絡信号保持回路、２０は救出運転要求信号１４ａを発
する短絡信号合成回路、２３は図示しない制御装置から
発せられるベース制御信号、又第３図における２１はア
ーム故障信号１４ｃと接触器切り離し信号１５とを入力
とする接触器遮断回路、２２は接触器１７を駆動するた
めの接触器駆動信号１６ａを発する接触器駆動トランジ
スタである。

次に上記構成による交流エレベータ用制御回路の安全装
置の動作を説明する。まず、インバータ４が正常である
場合、電流制御回路１１から発せられる電流制御信号１
１ａは、ベース遮断回路１８で遮断されることなく、イ
ンバータ４へ供給される。また、接触器制御回路１６は
動作せず接触器１７は励磁され、接点１７ａは閉じた状
態となり、コンバータ２の直流出力はインバータ４に供
給されている。これにより、エレベータのかごは正常に
運転される。

次に、エレベータ稼動中、何らかの原因でインバータ４
の一相のトランジスタ４ａ又はダイオード４ｂが故障し
、その相に流れる電流が所定値を越えた時、アーム短絡
検出回路１３が動作する。

それにより、図示しない制御装置に起動阻止信号１３ｂ
を発し、エレベータを急停止させると同時に図示しない
制御装置からベース制御信号２３がインバータ故障判別
回路１４に対し発せられ、それによってベース遮断回路
１８に対し、インバータ故障判別回路１４から電流遮断
信号１４ｂが発せられ、インバータ４に供給されている
電流制御信号１１ａは遮断され、インバータ４の出力を
遮断する・。エレベータが停止した後、インバータ故障
判別回路１４は、接触器制御回路１６に対し、故障した
相を切り離すためのアーム故障信号１４Ｃを発し、又、
救出要求信号１４ａを図示しない制御装置に発する。図
示しない制御装置では、エレベータを最寄り階まで運転
するモードに切り換える。そして、最寄り階運転モード
で走行を開始するが、その起動の際、図示しない制御装
置から接触器切り離し信号１５が接触器制御回路１６に
対し発せられ、それにより、アーム故障信号１４Ｃで指
定された相の接触器１７が消磁され、接点１７ａが開か
れ、その相はコンバータ２の直流出力から切り離される
。また、インバータ故障判別回路１４では、故障した相
の電流制御信号１１ａを遮断するため、電流遮断信号を
その相に発しその相のトランジスタ４ａを動作させない
ように制御する。

この様に、故障した相に対し二重の処置を施し、単相で
三相誘導電動機５を駆動できる状態とする。

そして、エレベータを低速で運転し、最寄り階まで着床
させ、乗客をかごから救い、缶詰を防止することができ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればインバータの故障した
相の判別をし、その相をコンバータから切り離すように
構成したので、インバータ故障時単相運転をすることで
、これに伴って乗客を長時間かご内に閉じ込めることな
く自動救出することが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による交流エレベータ用制
御回路の安全装置を示すブロック回路図、第２図は第１
図に示す交流エレベータ用制御回路の安全装置における
インバータ故障判別回路の詳細を示すブロック回路図、
第３図は第１図に示す交流エレベータ用制御回路の安全
装置における接触器制御回路の詳細を示すブロック回路
図、第４図は従来の交流エレベータ用制御回路を示すブ
ロック回路図である。 １は三相交流電源、２はコンバータ、３は平滑コンデン
サ、４はインバータ、５は三相誘導電動機、６は速度検
出器、８は速度演算回路、９は電圧制御回路、１１は電
流制御回路、１２はアーム電流検出器、１２ａはアーム
電流信号、１３はアーム短絡検出回路、１３ｂは起動阻
止信号、１３Ｃはアーム短絡信号、１４はインバータ故
障判別回路、１４ａは救出運転要求信号、１４ｂは電流
遮断信号、１４ｃはアーム故障信号、１５は接触器切り
離し信号、１６は接触器制御回路、１６ａは接触器駆動
信号、１７は接触器、１７ａは接点、１８はベース遮断
回路、１９は短絡信号保持回路、２０は短絡信号合成回
路、２１は接触器遮断回路、２２は接触器駆動トランジ
スタ、２３はベース制御信号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　雄　（外２名）第２図 １．４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源をコンバータにより直流に変換した後に平滑コ
   ンデンサにより平滑し、この平滑された直流電源をイン
   バータにより可変電圧、可変周波数の交流に変換して三
   相誘導電動機を駆動することによりエレベータのかごを
   運転するとともに、上記コンバータおよびインバータは
   、当該コンバータおよびインバータの出力を遮断するた
   めに遮断信号が与えられた時に出力を遮断する遮断回路
   を有する交流エレベータ用制御回路の安全装置において
   、上記インバータの一相が故障した時にこの故障した相
   を遮断する遮断信号を発するインバータ故障判別回路と
   、このインバータ故障判別回路から発生される信号によ
   り故障した相の出力を遮断するベース遮断回路、故障し
   た相を前記コンバータの直流出力から切り放す接触器お
   よび接触器制御回路とを設けたことを特徴とする交流エ
   レベータ用制御回路の安全装置