KR920002959Y1

KR920002959Y1 - 엘리베이터 권상용 직류전동기 타여자 권선의 전류 제어회로

Info

Publication number: KR920002959Y1
Application number: KR2019890021149U
Authority: KR
Inventors: 최남진
Original assignee: 금성기전 주식회사; 김희수
Priority date: 1989-12-30
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1992-05-11
Also published as: KR910011518U

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터 권상용 직류전동기 타여자 권선의 전류 제어회로

제1도는 종래의 회로도.

제2도는 본 고안의 회로도.

제3도는 본 고안의 동작상태를 설명하기 위한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 타여자 권선 2 : 싸이리스터부

3 : 점호회로 4 : 제어부

5, 14 : 전원회로 6 : 타여자 전류검출부

7 : 저전류 검출부 8 : 차단회로

CT : 변류기 FPR : 릴레이

R : 저항 D : 다이오드

본 고안은 엘리베이터 권상용 직류전동기 타여자 권선의 전류제어회로에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터의 운전정지에 관계없이 지속적으로 공급하는 타여자 권선의 전류를 운전시에만 정전류를 공급할 수 있게 한 것에 주안점을 둔 것이다.

종래의 엘리베이터 권상용 직류전동기 타여자 권선의 전류제어회로는 제1도와 같이 타여자 권선(1)에 타여자 권선 전류제한용 저항기(12)와 타여자 저전류 보호용 릴레이(13)를 직결하여 양 단자에 직류전압을 공급하는 전원회로(14)로 구성되었다.

상기와 같은 종래의 엘리베이터 권상용 직류전동기에 적용하고 있는 타여자 분권 전동기는 속도를 가감하기 위하여 타여자 권선(1)에는 일정한 전류를 흘리고 전기자 권선의 전압을 조정하여 속도제어를 하고 있는데, 제1도는 상기 타여자 권선의 전류 제어장치로 전원회로(14)인 정류회로에서 직류전압을 타여자 전류제한용 저항기(12)에 의하여 타여자 권선(1)에 일정한 정격전류를 흘리고 전류제한용 저항기(12)에 직결로 타여자 저전류 보호용 릴레이(13)를 접속하여 타여자 권선의 전류가 정격전류 이하로 가감할 경우 직류전동기의 회전수 즉, 엘리베이터의 속도가 증가하는 것을 방지하도록 되어 있다.

그러나, 이와같은 종래의 회로는 엘리베이터 운행정지에 관계없이 지속적인 전류공급으로 타여자 권선(1) 및 저전류 보호용 릴레이(13), 전류 제한용 저항기(12)의 온도상승으로 타여자 전류변화와 엘리베이터가 감속(즉 직류전동기 기동, 정지)시 전동기 전기자측의 과전류 유입으로 전원회로(14)입력측의 전압이 변동함에 따라 타여자 전류가 변화하여 전기자 전압에 의하여 속도제어가 되는 과정에서 타여자 전류가 속도제어에 의해 영향을 끼쳐 엘리베이터 승차감이 악화된다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 타여자 권선의 온도 상승에 의한 권선의 직류 저항값 변화와, 엘리베이터 감속에 따른 전압 변동에 관계없이 정전류가 공급되게 하여, 승차감을 향상하고 안전한 동작이 가능토록 한 것에 목적을 둔 것이다.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.

제2도와 같이 직류 타여자 본권전동기의 타여자 권선(1)에 교류 입력전압을 직류전압으로 변환시켜 정전류가 유입되도록 조절하는 싸이리스터부(2)와, 싸이리스터부(2)의 게이트에 점호를 가하는 점호회로(3)를 연결하고 제어부(4)에 전원을 공급하는 전원회로(5)와, 변류기(CT)에 의하여 싸이리스터부(2)의 입력측 전류의 변화(타여자 전류의 변화)를 검출, 증폭하여 제어부(4)에 검출신호를 전송하는 타여자 전류검출부(6)와, 전원회로(5)의 기준신호(V_R)와 타여자 전류검출부(6)의 검출신호(V_T)를 비교하여 싸이리스터 점호회로(3)를 제어하는 제어부(4)와, 상기 전원회로(5)의 기준신호와 타여자 전류검출부(6)의 검출신호를 비교하여 타여자 저전류 보호용 릴레이(FPR)를 동작시키는 저전류 검출부(7)와, 엘리베이터 정지시 즉, 케이지에 승객이 타고 내리는 동안만 동작하는 타여자 전류차단 릴레이접점(FRC)에 의하여 전원회로(5)의 기준신호를 제로로 하여 타여자 전류를 차단하는 차단회로(8)로 구성되어져 있다.

그리고, 제3도는 본 고안의 동작흐름 플로우 챠트이다.

이와같이 구성된 본 고안 회로의 동작관계를 제3도를 참조하여 설명하면, 먼저 도시생략된 엘리베이터 주제어부에서는 엘리베이터가 정지 또는 운행 상태를 검출하여 이에 따라 차단회로(8)의 타여자 전류차단 릴레이 접점(FPC)를 스위칭 시키는데, 즉 엘리베이터가 정지하여 케이지에 승객이 타고 내리는 동안에는 차단회로(8)의 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)을 온접점시키며, 이와는 달리 엘리베이터 운행중에는 차단회로(8)의 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)을 오프시킨다.

상기 차단회로(8)의 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)이 온접점시에는 전원회로(5)의 전원을 차단하여 이의 출력단의 기준신호(V_R)를 제로 전위로 억제하고, 상기 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)이 오프접점시에는 전원회로(5)를 통해 정상적으로 기준신호(V_R)를 출력시킨다.

이와같이 차단회로(8)의 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)은 엘리베이터의 정지 또는 운행상태에 따라 도시 생략된 엘리베이터 주제어부에서 통제하게 되는데, 이때 만약 엘리베이터가 운행중일 경우 차단회로(8)의 타여자 전류차단 릴레이 접점(FRC)이 오프접점되어지므로, 전원회로(5)의 출력전압은 저항(R₁)에 의하여 타여자 권선(1)의 정격전류로 제한된 기준신호(V_R)로서 제어부(4)에 인가된다.

이와 동시에 싸이리스터부(2)에 인가되는 입력전원(R, S, T)의 S상의 타여자 전류에 해당하는 교류전류가 변류기(CT)에 의해 검출되어 타여자 전류 검출부(6)에 인가되면 타여자 전류검출부(6)는 그의 출력단을 통해 검출신호(V_T)를 제어부(4)와 저전류 검출부(7)에 각각 인가시킨다.

이에 따라, 제어부(4)에서는 전원회로(5)의 기준신호(V_R)와, 타여자 전류 검출부(6)의 검출신호(V_T)를 비교한후, 타여자 정격전류에 해당하는 증폭출력신호(V_C)를 점호회로(3)에 인가시킨다.

이때, 점호회로(3)는 이에 인가되는 제어부(4)의 증폭출력신호(V_C)가 제3도에서와 같이 정극성(+)이면 게이트 트리거펄스(WP)는 감소하는 방향으로 동작하여 싸이리스터부(2)의 낮은 에노드전압(양극)으로 도통시키고, 부극성(-)이면 게이트 트리거펄스(WP)는 증가하는 방향으로 동작하여 싸이리스터부(2)의 게이트를 개방한 상태(브레이크 오버전압)로서 큰 애노드전압으로 도통되도록 하는 게이트 트리거펄스(WP)를 싸이리스터부(2)의 게이트에 인가시켜 이를 트리거링 시킨다.

이 동작으로 타여자 권선(1)에는 S상에 흐르는 타여자 정격전류가 공급되는데, 이때 타여자 권선(1)에 인가되는 S상의 타여자 전류는 변류기(CT)-타여자 전류검출기(6)-제어부(4)-점호회로(3)-싸이리스터부(2)로 연결되는 폐회로에 의해 엘리베이터가 운행중인 상태에서는 타여자 권선(1)의 온도상승에 의한 권선직류저항값 및 입력전원측의 전압 변동이 타여자 전류검출부(6)에 의하여 피드백 검출되므로 타여자 권선(1)에는 항상 일정한 정격 전류만을 공급할 수가 있다.

또한, 상기와 같이 엘리베이터가 운전중인 상태에서 타여자 권선(1)에 항상 일정한 정격전류가 인가될 경우, 저전류 검출부(7)는 전원회로(5)이 기준신호(V_R)가 저항(R)을 통해 제한된 저전류 기준신호(V_RX)와, 타여자 전류검출부(6)의 검출신호(V_T)를 비교하여 저전류 기준신호(V_RX)가 검출신호(V_T)보다 크거나 같을 경우에는 그의 출력단을 통해 저전류 보호차단용 릴레이(FPR)를 오프시키는 신호에 의해 저전류 보호용 릴레이(FPR)가 오프되어 엘리베이터는 정상적으로 운행된다.

그러나, 타여자 권선(1)에 흐르는 타여자 전류가 외부요인에 의해 정격전류 이하로 떨어지면 타여자 전류검출부(6)의 검출신호(V_T)가 감소되어 그 값이 저전류 검출부(7)에 인가되는 저전류 기준신호(V_RX)보다 작아지게 되면 저전류 검출부(7)는 그의 출력단을 통해 저전류 검출신호를 출력시켜 저전류 보호용 릴레이(FPR)를 구동시킨다.

따라서, 저전류 보호용 릴레이(FPR)의 구동과 동시에 의해 도시 생략된 접점 동작에 의해 엘리베이터의 주제어부(도시생략됨)를 통해서는 운행중인 엘리베이터를 비상정지 하도록 제어한다.

또한, 엘리베이터가 정지하여 케이지에 승객이 타고 내리는 동안에 차단회로(8)의 타여자 전류차단용 릴레이 접점(FRC)이 온접점될 경우에는 전술한 바와같이 전원회로(5)의 출력이 차단되므로 전원회로(5)의 기준신호(V_R)는 제로전위 상태에 있게된다.

따라서, 제어부(4)에는 구동전압이 인가되지 않아 제어부(4)가 부동작하게 되는 동시에 점호회로(3)는 게이트 트리거펄스(WP)를 출력하지 않게 되어 싸이리스터부(2)의 동작 또는 오프시키게 되면서 타여자 권선(1)에 인가되던 S상의 타여자 전류를 차단하게 된다.

이에 따라 엘리베이터가 정지하여 있을때에는 타여자 권선(1)에는 타여자 전류의 공급이 중단되어 절단을 행할 수가 있다.

이와같이 엘리베이터 운행시 직류전동기 타여자 권선의 온도상응에 의한 권선의 직류 저항값 변화 및 엘리베이터 가속, 감속에 따른 모선의 전압 변동에 관계없이 평활한 정전류를 공급하므로써 직류전동기의 토오크특성을 개선함과 동시에 엘리베이터 중심지를 향상시킬수 있으며, 엘리베이터 정지시 타여자 전류를 차단시켜 전동기의 온도상승 감소와 소비전력을 절감할 수 있고, 전자식 제어회로를 채택하여 저전류 검출력 증가로 안전장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된 것이다.

Claims

엘리베이터 권상용 직류 전동기의 제어장치에 있어서; 타여자 권선(1)에 직류 정전류를 조절공급하기 위한 싸이리스터부(2)와, 싸이리스터부(2)의 게이트에 트리거펄스(WP)를 가하는 점호회로(3)와 변류기(CT)에 의하여 싸이리스터부(2)의 입력측 전류의 변화를 검출, 증폭하여 제어부(4)에 검출신호(V_T)를 전송하는 타여자 전류 검출부(6)와; 타여자 권선(1)에 흐르는 전류값에 해당하는 기준신호(V_R)를 공급하는 전원회로(5)와; 전원회로(5)의 기준신호(V_R)와 타여자 전류검출부(6)의 검출신호(V_T)를 비교하여 싸이리스터 점호회로(3)를 제어하는 제어부(4)와 전원회로(5)의 기준신호(V_R)와 타여자 전류검출부(6)의 검출신호(V_T)를 비교하여 타여자 저전류 보호용 릴레이(FPR)를 동작시키는 저전류 검출부(7)와; 엘리베이터 정지시 동작하는 타여자 전류 차단 릴레이의 a접점(FRC)에 의해 전원회로(5)의 기준신호(V_E)를 제로(0)로 하여 타여자 전류를 차단하는 차단회로(8)로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 권상용 직류전동기의 타여자 전류 제어회로.