JP3117905B2 - 同期モータの制動方法および装置 - Google Patents

同期モータの制動方法および装置

Info

Publication number
JP3117905B2
JP3117905B2 JP27620095A JP27620095A JP3117905B2 JP 3117905 B2 JP3117905 B2 JP 3117905B2 JP 27620095 A JP27620095 A JP 27620095A JP 27620095 A JP27620095 A JP 27620095A JP 3117905 B2 JP3117905 B2 JP 3117905B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
synchronous motor
braking
motor
resistor
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP27620095A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08214576A (ja
Inventor
ハカラ ハリ
アウランコ エスコ
ムスタラウチ ヨルマ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of JPH08214576A publication Critical patent/JPH08214576A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3117905B2 publication Critical patent/JP3117905B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石により磁
化され固定子巻線へ電圧を供給する入力コネクタを有す
る同期モータの制動方法、および固定子巻線へ電圧を供
給する入力コネクタを設けた同期モータの制動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】停電などの障害の場合のエレベータの安
全な運行は、機械制動によって確保されるが、これはし
ばしば、電気的な、いわゆるダイナミック制動を用いる
ことによって補足的に支援される。ダイナミック制動で
は、エレベータの機械エネルギーはモータを介してモー
タの外部負荷へ伝達される。これによって少なくとも、
たとえ機械制動が作動不能になったとしても、エレベー
タの加速が防止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】同期モータを用いる場
合、ダイナミック制動は、直流電流が一次巻線へ供給さ
れている場合のみ可能となる。これには一般に、その目
的に設計された別個の整流機器などの特殊な装置と付属
機器の使用が必要である。直流モータの場合、制動は抵
抗を回転子回路へ接続することによって行なうことがで
きる。この場合、モータの磁化が作動順に行われること
が必要である。
【０００４】同期モータの場合、ダイナミック制動は直
流モータと同様な方法で行うことができる。制動力と制
動抵抗を介して流れる電流は、モータが全速で動いてい
る時に固定子巻線を短絡すると、大きくなる。他方、低
速では、ゆるい下降速度を達成するのに充分なトルクを
確実に発生させる必要がある。
【０００５】本発明は、同期エレベータモータの新規で
有利なダイナミック制動装置を開発することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これを達成するために、
本発明の同期モータの制動方法は、少なくとも１つの非
線形制動抵抗を同期モータの入力コネクタへ接続し、こ
の抵抗を介して同期モータの固定子巻線を閉成すること
を特徴とする。本発明の同期モータの制動装置は、同期
モータの入力コネクタに、少なくとも１つの非線形制動
抵抗が接続され、これによって同期モータの固定子巻線
を閉成することができることを特徴とする。本発明の他
の実施例は、従属請求項に示す構成要件を特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に図面を参照し、実施例の１つ
を挙げて本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１は、同期モータ２の制御に用いられる
中間回路付きの周波数コンバータの基本回路の配列を示
している。この周波数コンバータは電源ブリッジ４を有
し、これは、入力導体12、14および16に通電される３相
電源供給電圧を整流する。この供給電源と電源ブリッジ
との間には、コイルおよびコンデンサからなる電源フィ
ルタ18と、３相電源スイッチ20とが接続されている。こ
の電源ブリッジは、整流電圧を中間回路導体22および24
へ給電し、この中間回路導体は、直列接続されたコンデ
ンサ23および25によって相互に接続されている。各ダイ
オード６〜11に並列に逆方向に接続されているのは、ト
ランジスタ26〜31である。これらのトランジスタを適切
に制御することによって、制動力を所望に応じて電源へ
返送することができる。
【０００９】中間回路導体22および24に接続されている
のは周波数コンバータのモータブリッジ５であり、これ
は、トランジスタ32〜37のブリッジ回路を構成してい
る。このモータブリッジの交流側からの出力は、モータ
入力端子38、40および42に接続されて、電流を固定子巻
線へ送る。トランジスタ32〜37を制御して、同期モータ
の供給電圧が作動に必要な振幅および周波数を有するよ
うする。電源ブリッジは制御装置44によって、またモー
タブリッジは制御装置46によって制御される。電流およ
び電圧の測定、速度測定値49ならびに速度基準値50など
の測定量および基準量を基にして、制御装置44、46は制
御パルスを発生し、これらをトランジスタの制御入力へ
制御導体51を介して印加する。本発明を用いると、トラ
ンジスタの制御は、それ自体公知のいくつかの方法の１
つを用いて行なうことができる。制御装置はまた、電源
スイッチ20を制御導体68を介して制御する。トランジス
タ32〜37に並列に逆方向に接続されているのは、ダイオ
ード52〜57である。同期モータは永久磁石によって磁化
され、モータは、停電があればその間、その磁化状態を
保持する。モータは、エレベータのトラクションシーブ
（図示せず）に連結されて、エレベータカーを巻上げロ
ープによって動かすことができる。
【００１０】周波数コンバータの中間回路内の導体22と
24との間には、制動トランジスタ62と直列に制動抵抗58
および60が接続されている。通常の作動中は、制御装置
46がトランジスタ62を制御して、モータによって発生し
た出力が少なくとも部分的に制動抵抗で消費されるよう
にしている。制動抵抗58は、その戻り出力を消費するの
に使用される通常の制動抵抗である。制動抵抗60は、図
２に示すような非線形電圧電流特性を有している。その
抵抗は、高電圧値に対しては低電圧に対するより大き
く、例えば白熱電球におけるように、加熱にされる金属
抵抗を用いるの同様である。換言すれば、温度が上昇す
ると作動範囲の抵抗が増大する抵抗を用いる。この制動
抵抗はまた、PTC 抵抗またはVDR 抵抗であってもよい。
【００１１】制動抵抗58およびトランジスタ62に並列に
接続されているのは接点64であり、これを用いて制動抵
抗60だけを中間回路導体22と24との間に接続することが
できる。さらに、非線形制動抵抗60に接続されているの
は接点66であり、これによって抵抗60を短絡させること
ができる。接点64および66は直列に接続され、これらを
用いて中間回路導体22および24を短絡することができ
る。
【００１２】本発明によれば、ダイナミック制動は、電
源断、または非常調速機が作動する過速度状態などの異
常な作動状態を系が検知した時に作動する。同時に、通
常の作動中は開閉を行なうトランジスタ62を開き、通常
の作動中は開いている接点64および66のうち、接点64を
閉じて、その結果、モータの固定子回路が給電導体38、
40および42、ダイオード52〜57、ならびに非線形抵抗60
を介して閉成する。この接点は、モータ巻線内で発生す
る起電力によって制御される。周波数コンバータは好ま
しくは、電源から電源スイッチ20によって切断される。
接点64の閉成時点、例えば非常調速機が作動する時に、
モータが高速で回転している場合は、抵抗の両端の電圧
は高く、それに応じて抵抗もまた大きく、電流、したが
って制動トルクがこうして決まる最大値に制限される。
例えば、図２の場合に、電圧の相対値u/[pu] = 1（pu=
単位ユニット当り）が全速に相当し、電流の相対値i/[p
u]= 1が加速度に相当するとすれば、全負荷の平衡トル
クは約1/3 とすることができる。線形抵抗であれば、速
度は約33% になろうが、非線形抵抗の場合、速度は約17
% になる。
【００１３】上述の例に用いられている抵抗は白熱灯型
の抵抗である。その場合、電流のピークは接続を行なっ
た瞬間に発生する。これは、最初に線形抵抗を直列に非
線形抵抗と接続することによって避けることができる。
図１の例では、通常の制動抵抗58およびそれに接続され
たトランジスタ62を用いてこれを実現している。通常の
作動中は、接点64および66を開いておき、制動トランジ
スタ62を開閉して抵抗58および60を制動に用いる。
【００１４】制動抵抗60は、速度の変化につれて個々の
接点によって短絡される直列の多数の抵抗に代えること
ができる。この場合、抵抗値の非直線性は接点の制御に
基づいて決まる。
【００１５】抵抗60に並列に接続された接点66を用い
て、モータ速度が零の場合に抵抗60を短絡させる。この
ようにして、ブレーキが故障した場合、より大きい制動
トルクを達成する。この場合、接点には、抵抗60の両端
の電圧を、またはモータ巻線から直接に得た電圧を供給
することができ、その場合、モータ速度が落ちると自動
的に接点66を閉じる。
【００１６】図１に示す本発明の方式において、特筆さ
れることは、制動抵抗とモータ巻線との間には接点がな
く、制動抵抗はダイオードブリッジを介して直接、モー
タの固定子巻線に接続されていることである。これは、
モータの磁化が機能しているかぎり、停電中でも確実に
作動することを意味し、これは、永久磁石で磁化される
同期モータを用いることによって最もよく達成される。
【００１７】図３は、同期モータに周波数コンバータ70
により給電される本発明の他の実施例を示す。周波数コ
ンバータ70は、図１におけるのと同様のもの、またはこ
れとは異なるタイプのものにすることができる。図１に
おけるように、コンバータ70は、供給電源およびモータ
２に接続されている。周波数コンバータ70は、制御パル
スを発生する制御装置146 によって制御され、このパル
スは、導体151 を介して周波数コンバータ70内のスイッ
チへ送られる。接点42によって、スター結線された非線
形抵抗78、80および82が周波数コンバータの出力端子に
接続されている。接点84は、制御装置146 によって、図
１における接点64の制御と同様の方法で制御される。こ
のように、この実施例では、ダイナミック制動は周波数
コンバータの完全に外側で発生する。
【００１８】以上、本発明をその実施例のいくつかを挙
げて説明したが、その説明は本発明の保護の範囲を限定
するものではなく、その実施例は請求項に明記する限度
内で改変することができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の方式によれば、同期モータのダ
イナミック制動を非常に廉価で達成できる。この方式を
実際に実現するのに、接点対は１つのみを必要とする
が、これは、どんな場合にも周波数コンバータの中間回
路コンデンサを放電するのに必要である。
【００２０】非線形抵抗は、確実に降下速度をできるか
ぎり遅くすることができる。ウォームギア付きのエレベ
ータと同じ安全度が同期モータによって駆動されるエレ
ベータで達成できるが、これは、万一ブレーキが故障し
ても、エレベータが急速に落下しないことを意味する。
これはとくに、巻線が零速度で短絡される、または制動
抵抗が充分に低い値に調節される本発明の実施例によっ
て達成される。
【００２１】本発明の方式は、モータを制御する様々の
給電装置に関連してダイナミック制動抵抗を直流中間回
路内か、またはモータの端子に取りつけることによって
用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により提供される回路の方式を示す図で
ある。
【図２】ダイナミック制動抵抗の特性を示す図である。
【図３】本発明による他の方式を示す図である。
【符号の説明】
２ 同期モータ ３ 周波数コンバータ 22、24 中間回路 38、40、42 入力コネクタ 60、78、80、82 非線形制動抵抗 64、66 スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エスコ アウランコ フィンランド共和国 04230 ケラバ、 カエンカトゥ ６ シー 33 (72)発明者 ヨルマ ムスタラウチ フィンランド共和国 05620 ヒビンカ ア、 ライバアヤンティエ 13 (56)参考文献 特開 昭60−77689（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−99784（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−120797（ＪＰ，Ｕ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 永久磁石により磁化され、固定子巻線へ
    電圧を供給する入力コネクタを有する同期モータの制動
    方法において、該方法は、電圧の上昇に従って抵抗値が
    増大する少なくとも１つの非線形制動抵抗を該同期モー
    タの入力コネクタへ接続し、電源の状態または該同期モ
    ータの速度に応じて、該抵抗を介して該同期モータの固
    定子巻線を閉成してダイナミック制動を行うことを特徴
    とする同期モータの制動方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、該同期
    モータを周波数コンバータにより中間回路を介して給電
    し、電源の状態または前記同期モータの速度に応じて前
    記制動抵抗を該周波数コンバータの中間回路に接続する
    ことを特徴とする同期モータの制動方法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の方法において、該方法
    は、前記モータの速度が実質的に零の時に、前記固定子
    巻線を短絡することを特徴とする同期モータの制動方
    法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法において、該方法
    では、前記制動抵抗は、該モータの起電力に制御される
    接点により接続することを特徴とする同期モータの制動
    方法。
  5. 【請求項５】 固定子巻線へ電圧を供給する入力コネク
    タを設けた同期モータの制動装置において、該装置は、
    前記同期モータの入力コネクタに、電圧の上昇に従って
    抵抗値が増大する少なくとも１つの非線形制動抵抗が接
    続され、該非線形制動抵抗は電源の状態または前記同期
    モータの速度に応じて制御され、該非線形制動抵抗によ
    って該同期モータの固定子巻線を閉成することができる
    ことを特徴とする同期モータの制動装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置において、前記同
    期モータは、中間回路を設けた周波数コンバータによっ
    て給電され、前記制動抵抗、および電源の状態または前
    記同期モータの速度に応じて制御されて該制動抵抗を接
    続するスイッチが該周波数コンバータの中間回路の直流
    導体の間に取りつけられていることを特徴とする同期モ
    ータの制動装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置において、該装置
    には、前記制動抵抗と並列に接続され、前記同期モータ
    の速度に応じて制御されるスイッチが設けられ、該スイ
    ッチにより前記モータの固定子巻線を短絡させることを
    特徴とする同期モータの制動装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の装置において、前記同
    期モータは永久磁石によって磁化され、前記制動抵抗
    は、該モータの起電力によって制御可能なスイッチによ
    って接続することができることを特徴とする同期モータ
    の制動装置。
JP27620095A 1994-09-30 1995-10-02 同期モータの制動方法および装置 Expired - Fee Related JP3117905B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI944585 1994-09-30
FI944585A FI112733B (fi) 1994-09-30 1994-09-30 Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08214576A JPH08214576A (ja) 1996-08-20
JP3117905B2 true JP3117905B2 (ja) 2000-12-18

Family

ID=8541484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27620095A Expired - Fee Related JP3117905B2 (ja) 1994-09-30 1995-10-02 同期モータの制動方法および装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5847533A (ja)
EP (1) EP0704961B1 (ja)
JP (1) JP3117905B2 (ja)
KR (1) KR100188458B1 (ja)
CN (1) CN1047892C (ja)
AT (1) ATE178170T1 (ja)
AU (1) AU693924B2 (ja)
BR (1) BR9504227A (ja)
CA (1) CA2159565C (ja)
DE (1) DE69508512T2 (ja)
ES (1) ES2129722T3 (ja)
FI (1) FI112733B (ja)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516604C2 (sv) * 1996-05-10 2002-02-05 Nord Ct I Kalmar Ab Sätt och anordning för att elektriskt bromsa en allströmsmotor
DE19742426B9 (de) * 1997-09-25 2004-09-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Schaltungsanordnung
ES2158782B1 (es) 1998-05-12 2002-03-01 Mannesmann Sachs Ag Sistema y procedimiento de mando para un motor electrico excitado permanentemente con al menos una fase.
DE19833551A1 (de) * 1998-07-24 2000-01-27 Siemens Ag Stromversorgungseinrichtung für eine Last
US6331365B1 (en) 1998-11-12 2001-12-18 General Electric Company Traction motor drive system
US6175204B1 (en) * 1998-11-25 2001-01-16 Westinghouse Air Brake Company Dynamic brake for power door
ES2186461B2 (es) * 1999-12-21 2004-03-16 Otis Elevator Co "sistema de frenado dinamico con control de velocidad para una cabina de ascensor".
DE10014174A1 (de) * 2000-03-23 2001-10-04 Altendorf Wilhelm Gmbh Co Kg Bremsmodul
DE10036419A1 (de) * 2000-07-26 2002-03-14 Generator Technik Schwaebisch Verfahren zur Konstantstromerzeugung sowie Vorrichtung zu seiner Durchführung
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
US6659815B2 (en) 2001-06-11 2003-12-09 Maruta Electric Boatworks Llc Efficient motors and controls for watercraft
AU2002365713A1 (en) 2001-12-01 2003-06-17 John Charles Balson Ac synchronous generator incorporating a braking mechansim
DE10160612A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-26 Siemens Ag Traktionsantrieb
JP3926720B2 (ja) * 2002-10-09 2007-06-06 株式会社ケーヒン 励磁制御回路
KR100488523B1 (ko) * 2003-02-14 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터제어장치 및 그 제어방법
KR100488528B1 (ko) * 2003-05-16 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터전원공급장치
US8134316B2 (en) * 2008-02-21 2012-03-13 Siemens Industry, Inc. Method for braking an AC motor
JP4465988B2 (ja) * 2003-06-18 2010-05-26 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
AT504808B1 (de) * 2003-11-14 2009-08-15 Bernecker & Rainer Ind Elektro Synchronmaschine
US7012392B2 (en) * 2004-02-06 2006-03-14 Honeywell International Inc. Multi-stage dynamic braking resistor network
WO2006005885A2 (fr) * 2004-07-05 2006-01-19 Moteurs Leroy-Somer Redresseur et systeme de controle de la vitesse d'un moteur electrique.
EP1791716A1 (de) * 2004-09-21 2007-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Stromversorgungseinrichtung für den motor eines magnetschwebebahn-systems
JP4839700B2 (ja) * 2005-07-04 2011-12-21 パナソニック株式会社 発電機制御装置、および冷凍サイクル装置
DE102006010536B4 (de) * 2006-03-07 2008-06-12 Siemens Ag Dieselelektrisches Antriebssystem mit einem permanent erregten Synchrongenerator
FI118406B (fi) * 2006-09-11 2007-10-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi
DE102006051319A1 (de) 2006-10-31 2008-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Traktionsantrieb eines Schienenfahrzeugs zum Antreiben und zum generatorischen Bremsen mit Lastkorrektur
FI121205B (fi) * 2007-08-02 2010-08-13 Kone Corp Sähkömoottorin ohjausjärjestely
DE102008007402A1 (de) * 2008-02-04 2009-08-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Permanentmagneterregte elektrische Maschine für ein Hausgerät und Schaltungsanordnung mit einer permanentmagneterregten Maschine
CA2714698C (en) * 2008-02-21 2014-09-09 Siemens Industry, Inc. Method and system for braking an ac motor
DE102010001241A1 (de) * 2009-04-01 2010-10-07 Robert Bosch Gmbh Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einer Notlaufeigenschaft
KR20120130158A (ko) * 2009-06-29 2012-11-29 아이디얼 파워 컨버터스, 인코포레이티드 에너지 전송 리액턴스를 단락시키는 크로바 스위치를 이용한 전력 전송 장치, 방법, 및 시스템
ES2402459B1 (es) * 2010-12-21 2014-01-27 Linden Comansa, S.L. Dispositivo de control de frenado de un motor electrico accionado por variador de frecuencia
JP2012253908A (ja) * 2011-06-03 2012-12-20 Ihi Aerospace Co Ltd 電動アクチュエータ駆動装置及びこれを用いたアクチュエータ
ES2779200T3 (es) * 2012-05-31 2020-08-14 Ziehl-Abegg Se Convertidor de frecuencia, método para frenar un motor síncrono y unidad motriz
EP2773006B1 (en) 2013-02-28 2016-06-15 General Electric Technology GmbH Control circuit
US9586789B2 (en) 2013-08-13 2017-03-07 Otis Elevator Company Elevator braking in a battery powered elevator system
CN105604370B (zh) * 2015-12-21 2017-09-12 江苏金冠停车产业股份有限公司 带制动器监测的立体车库变频调速控制系统
EP3299322B1 (en) * 2016-09-26 2022-08-03 KONE Corporation Passenger conveyor with deep sleep mode
CN108574427B (zh) * 2017-03-10 2022-06-28 西门子公司 变频器制动单元及变频器
US10680538B2 (en) * 2017-09-28 2020-06-09 Otis Elevator Company Emergency braking for a drive system
US11496075B2 (en) 2017-10-11 2022-11-08 Velocity Magnetics, Inc. Using linear synchronous motors for retarding linear motion and conveying systems
EP3617110B1 (en) * 2018-08-30 2022-02-23 KONE Corporation Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure
PL232957B1 (pl) * 2018-10-01 2019-08-30 Politechnika Wroclawska Układ hamowania silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi
CN109274298A (zh) * 2018-11-26 2019-01-25 浙江大学 一种保持绕组断电后转子稳定的方法及步进电机
CN110835041B (zh) * 2019-11-07 2021-04-23 迅达（中国）电梯有限公司 电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法
CN111711389B (zh) * 2020-06-16 2022-03-25 上海电气风电集团股份有限公司 风力发电机及其功率转换电路的控制方法和装置
CN113013837B (zh) * 2021-04-14 2022-07-26 苏州汇川技术有限公司 伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT294257B (de) * 1967-07-28 1971-11-10 Elin Union Ag Elektrische Bremsanordnung für eine Synchronmaschine
US3794898A (en) * 1973-02-26 1974-02-26 T Gross Dynamic braking of electric motors with thermistor braking circuit
US4039914A (en) * 1975-11-25 1977-08-02 General Electric Company Dynamic braking in controlled current motor drive systems
US4093900A (en) * 1976-08-11 1978-06-06 General Electric Company Dynamic brake blending for an inverter propulsion system
JPS5330563A (en) * 1976-08-31 1978-03-22 Mitsubishi Electric Corp Safety device for elevator
SU754633A1 (ru) * 1977-11-10 1980-08-07 Sibirsk Nii Energetiki Устройство для электрического синхронного генератора торможения 1
JPS5840918B2 (ja) * 1979-08-15 1983-09-08 ファナック株式会社 電動機の運転制御装置
US4307793A (en) * 1979-12-28 1981-12-29 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
DE3035185C2 (de) * 1980-09-18 1984-10-31 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zur Widerstandsbremsung eines Kollektormotors
JPS57208894A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system for induction motor
JPS57208895A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system of induction motor
DE3202965A1 (de) * 1982-01-29 1983-08-11 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Selbstanlaufender einphasensynchronmotor
JPS6077689A (ja) * 1983-10-04 1985-05-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機駆動用インバ−タの回生電力放電回路
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPS61288784A (ja) * 1985-06-14 1986-12-18 Hitachi Ltd ブレ−キ用巻線付誘導電動機
FI79209C (fi) * 1986-03-19 1989-11-10 Kone Oy Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
JPS62221897A (ja) * 1986-03-24 1987-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電動機の制御装置
FI75070C (fi) * 1986-05-21 1988-04-11 Kone Oy Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare.
JPS6356183A (ja) * 1986-08-22 1988-03-10 Nippon Oochisu Elevator Kk エレベ−タ駆動用インバ−タ
US4761600A (en) * 1987-03-06 1988-08-02 General Electric Company Dynamic brake control
JPH0697875B2 (ja) * 1987-05-20 1994-11-30 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 エレベ−タ駆動用インバ−タ
NL8702383A (nl) * 1987-10-07 1989-05-01 Philips Nv Elektrische inrichting voor het ontsteken en voeden van een gasontladingslamp.
JPH01120797U (ja) * 1988-02-03 1989-08-16
DE3837943A1 (de) * 1988-11-09 1990-05-10 Bosch Gmbh Robert Bremsschaltung fuer reihenschlussmotor
IN172421B (ja) * 1989-03-14 1993-07-24 Kone Elevator Gmbh
US4996470A (en) * 1989-07-14 1991-02-26 Allen-Bradley Company, Inc. Electric motor speed control apparatus and method
US5350988A (en) * 1990-07-10 1994-09-27 Alliedsignal, Inc. Digital motor controller
US5168416A (en) * 1990-09-18 1992-12-01 General Electric Company Automatic flashover protection for locomotive traction motors
US5245495A (en) * 1990-09-18 1993-09-14 General Electric Company Automatic flashover protection for locomotive traction motors
US5127085A (en) * 1991-04-01 1992-06-30 General Motors Corporation Ride-through protection circuit for a voltage source inverter traction motor drive
US5323095A (en) * 1991-04-30 1994-06-21 General Electric Company Propulsion and electric braking system for electric traction motor vehicle
US5187419A (en) * 1991-05-06 1993-02-16 Allen-Bradley Company, Inc. Electric motor control apparatus and method
US5291106A (en) * 1992-11-23 1994-03-01 General Motors Corporation Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08214576A (ja) 1996-08-20
CN1047892C (zh) 1999-12-29
ES2129722T3 (es) 1999-06-16
AU693924B2 (en) 1998-07-09
DE69508512D1 (de) 1999-04-29
FI112733B (fi) 2003-12-31
US5847533A (en) 1998-12-08
CA2159565A1 (en) 1996-03-31
CA2159565C (en) 1999-09-28
EP0704961A1 (en) 1996-04-03
FI944585A (fi) 1996-03-31
KR100188458B1 (ko) 1999-06-01
EP0704961B1 (en) 1999-03-24
BR9504227A (pt) 1996-08-06
KR960012684A (ko) 1996-04-20
CN1127441A (zh) 1996-07-24
ATE178170T1 (de) 1999-04-15
FI944585A0 (fi) 1994-09-30
AU3295695A (en) 1996-04-18
DE69508512T2 (de) 1999-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3117905B2 (ja) 同期モータの制動方法および装置
US6710574B2 (en) Reversible DC motor drive including a DC/DC converter and four quadrant DC/DC controller
CA2225966C (en) Controlled emergency stop apparatus for elevators
KR101290888B1 (ko) 전기 모터용 전류 공급 장치, 전기 모터 작동 방법
KR860000665B1 (ko) 교류엘리베이터의 비상시운전장치(非常時運轉裝置)
GB2335552A (en) Emergency stop circuit for an elevator drive
US7372227B2 (en) Apparatus for braking a synchronous machine
FI86784B (fi) Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation.
KR100186370B1 (ko) 엘리베이터의 정전시 비상 운전 장치
JPH0530771A (ja) インバータ駆動誘導電動機の直流制動方法
KR930004742Y1 (ko) 엘리베이터의 과속 검출 회로
JPH01321277A (ja) エレベータの制御装置
JPS61254086A (ja) 交流エレベ−タの制御装置
SU1086532A1 (ru) Устройство дл торможени асинхронного электродвигател
JP2004159423A (ja) 電動機の制御装置
SU871290A1 (ru) Электропривод
KR820002402Y1 (ko) 정지레오나아드(Leonard)장치
JPH04183297A (ja) 電動機の負荷検出装置
RU2076449C1 (ru) Электропривод постоянного тока
JPS6319429B2 (ja)
JPH0555437B2 (ja)
JPS58159686A (ja) 交流エレベ−タの速度制御装置
JPS6317780A (ja) 交流エレベ−タの制御装置
MXPA98000015A (en) Emergency stop control device for rising
GB191010370A (en) Improvements in Systems for Controlling Electric Motors.

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19990323

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees