JP2004159423A - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータの出力電圧が第1の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第2の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、
前記第2の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電される構成にする。
この第1及び第2の電磁接触器は何れも交流接触器であり、この第1の電磁接触器は、第2の電磁接触器の常開接点を通じて通電される。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータを使用した電動機の制御装置、特にエレベータの制御装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
最近のエレベータは、永久磁石式の同期電動機を有する巻上機を昇降路内に設け、図3に示すような制御装置を構成するものが見られるようになってきた(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−309475号公報
【0004】
即ち、三相交流電源1、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ2、コンバータ電圧を平滑するためのコンデンサ3、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ4、インバータ出力電圧により駆動される巻上機5からなり、電磁接触器の接点10aによりインバータ出力電圧が巻上機5に印加され、非常制動時には電磁接触器の接点10bにより、巻上機5の電機子巻線(入力端子側)が抵抗6を通じて短絡されるものである。
【0005】
ここで、抵抗6が挿入されている理由は、異常停止後の救出運転時にエレベータのかご速度に応じた発電制動トルクが生じるようにするためであるが、この電磁接触器の接点10a及び10bの動作タイミングに多少ズレが生じても、インバータ4の出力短絡事故が起らないようにするためでもある。又、直流操作の直流電磁接触器を用いれば、容易に接点の遅延動作が可能(抵抗及びコンデンサの並列接続により)となるが、一般的に直流電磁接触器は大型で、かつ非常に高価である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この大容量の抵抗6の存在は、装置自体が嵩張る元凶であり、無くすことができれば一番良いが、もしこの抵抗6が存在しなければ、電磁接触器の接点10aが開放する前に万一接点10bが閉路すると、インバータ4の出力を短絡するので、インバータ4が破損してしまうことになる。
【0007】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、安価な交流電磁接触器を用いたとしても接点の動作順序が常に正しい順序で確実に動作し、保護用の抵抗を不要とすることのできる制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インバータの出力電圧が第1の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第2の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、第2の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電する構成の制御装置である。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明は、第2の電磁接触器の遅延動作を安価に実現できるものである。
【0010】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図1は本発明に係る制御装置の主回路を示す回路図、図2は本発明に係る電磁接触器の制御回路図である。図中、図3と同一符号のものは同一のものを示すが、20及び30は本発明に係る電磁接触器で、20aは電磁接触器20の常開接点、20bは電磁接触器20の常閉接点、30aは電磁接触器30の常開接点、30bは電磁接触器30の常閉接点である。
【0011】
次に、11は例えば100Vの交流電源、R1,R2は抵抗、Cはコンデンサ、D1〜D4はダイオードで周知のブリッジが構成され、交流電圧を直流電圧に変換している。この直流電圧回路系にも例えば極めて安価な交流電磁接触器30が接続され、もう一つの交流電磁接触器20の方は交流電磁接触器30の常開接点30aを介して交流電源11に接続されている。
【0012】
先ず図2において、エレベータの起動時にスイッチSWがONされると、交流電圧がスイッチSW、接点20b、ダイオードブリッジ(D1〜D4)を通じ、交流電磁接触器30のコイルに通電され、交流電磁接触器30が励磁し、接点30aの閉路により、交流電磁接触器20も励磁する。したがって、図1の主回路において、接点30bが開放してから接点20aが閉路して、インバータ4の出力電圧が巻上機5に印加されて、周知のエレベータ速度制御が行なわれる。尚、接点20bが開放した後は、抵抗R1,R2,コンデンサCによる減圧電圧により、電磁接触器30の励磁が保持される。通常、交流電磁接触器は直流回路に使用できないが、この減圧操作を行うことで使用が可能になる。
【0013】
一方、異常が発生して、スイッチSWが開放されると、電磁接触器20の方は直ちに消磁され、接点20aの開放により、巻上機5への電圧がカットされるが、電磁接触器30の方はダイオードD1〜D4によるフライフォイール効果により、所定時間の間、励磁が維持される結果、接点30bの閉路が接点20aの開放よりも必ず遅れて動作することになる。このため、(接点20aの開放)→(接点30bの閉路)と言う常に正しい順序で電磁接触器20及び30の接点の開放・閉路が行なわれるので、極めて安全である。
【0014】
ここで、巻上機5については特に制約はなく、どのような巻上機であってもよいが、例えば図4に示すような構成の装置であってももちろんかまわない。即ち、国際出願番号第PCT/JP02/01220号に記載されている装置で、一方にエレベータのかご、他方にカウンターウェイトが吊り下げられたロープ40を巻き掛けたシーブ42の上方と両側の3箇所にローラ161,162,163を配備し、これらのローラ161,162,163にベルト164を張設して、該ベルト164によってシーブ42に巻き付けられたロープ40をシーブ42に向けて押圧するもので、ローラ161を電動機で駆動するものである。
【0015】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、極めて安価な交流電磁接触器を使用して、簡単に遅延動作を行わせることができるため、保護用の抵抗を使用することなく、インバータの短絡事故を未然に防ぐことができる。又、コストの安い制御装置を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る制御装置の主回路を示す回路図である。
【図2】本発明に係る電磁接触器の制御回路を示す回路図である。
【図3】エレベータ巻上機の一例を示す全体図である。
【図4】従来の制御装置の主回路を示す回路図である。
【符号の説明】
4 インバータ
5 巻上機
10,20,30 電磁接触器
10a 電磁接触器10の常開接点
10b 電磁接触器10の常閉接点
20a 電磁接触器20の常開接点
20b 電磁接触器20の常閉接点
30a 電磁接触器30の常開接点
30b 電磁接触器30の常閉接点
D1,D2,D3,D4 ダイオード
R1,R2 抵抗
C コンデンサ
Claims (6)
- インバータの出力電圧が第1の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第2の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、
前記第2の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電される構成であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記第1の電磁接触器は、前記第2の電磁接触器の常開接点を通じて通電される構成であることを特徴とする請求項1に記載の電動機の制御装置。
- 前記第2の電磁接触器は、前記第1の電磁接触器の接点開放後には抵抗及びコンデンサを通じて通電される構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動機の制御装置。
- 前記第1及び第2の電磁接触器は何れも交流接触器であることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の電動機の制御装置。
- 前記電動機は、永久磁石式同期電動機であることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4に記載の電動機の制御装置。
- 前記電動機は、エレベータの巻上機を駆動する電動機であることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5に記載の電動機の制御装置。
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