JPH05270751A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH05270751A JPH05270751A JP4067158A JP6715892A JPH05270751A JP H05270751 A JPH05270751 A JP H05270751A JP 4067158 A JP4067158 A JP 4067158A JP 6715892 A JP6715892 A JP 6715892A JP H05270751 A JPH05270751 A JP H05270751A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの運転中に安全回路の動作によっ
てコンバータ及びインバータが遮断されたとき、残存エ
ネルギによるコンバータの平滑コンデンサの過充電を防
止する。 【構成】 平滑コンデンサ４の電圧を検出する電圧検出
器１９と、これの検出値が所定以上になると出力する比
較器２０と、抵抗２１及びトランジスタ２２からなる放
電回路とトランジスタ２２にベース信号を与えるベース
回路２３とを設け。安全回路の動作により平滑コンデン
サ４の極間電圧が所定値以上になると、ベース回路２３
よりの信号で放電回路を導通して平滑コンデンサ４の電
荷を放電する。
てコンバータ及びインバータが遮断されたとき、残存エ
ネルギによるコンバータの平滑コンデンサの過充電を防
止する。 【構成】 平滑コンデンサ４の電圧を検出する電圧検出
器１９と、これの検出値が所定以上になると出力する比
較器２０と、抵抗２１及びトランジスタ２２からなる放
電回路とトランジスタ２２にベース信号を与えるベース
回路２３とを設け。安全回路の動作により平滑コンデン
サ４の極間電圧が所定値以上になると、ベース回路２３
よりの信号で放電回路を導通して平滑コンデンサ４の電
荷を放電する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、誘導電動機により駆
動されるエレベータの制御装置に関するものである。
動されるエレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開昭６２−２３３０７３
号公報に開示された従来のエレベータの制御装置の構成
図である。図において、ＲＳＴは三相交流電源、１は電
磁接触器、２は三相交流電源ＲＳＴとコンバータ３との
間に接続されたリアクトル、４は平滑コンデンサ、５は
インバータ、６はインバータ５の出力側に設けられた電
磁接触器、７は誘導電動機である。８は誘導電動機７に
結合されたブレーキ車、９はブレーキ車８の外周に対向
して設けられ、ブレーキ車８にバネの力で制動力を与え
るブレーキシュー、１０は付勢されるとブレーキシュー
９を上記バネの力に対向してブレーキ車８から引き離す
ブレーキコイル、１１は誘導電動機７によって駆動され
る巻上機の綱車、１２は綱車１１に巻き付けられた主
索、１３は主索１２に結合されたかご、１４は同じく釣
り合い錘である。１５はコンデンサ４の予備充電用の電
磁接触器、１６は同じく予備充電用の抵抗、１７はコン
デンサの電圧検出回路、１８は電磁接触器１の制御器で
ある。
号公報に開示された従来のエレベータの制御装置の構成
図である。図において、ＲＳＴは三相交流電源、１は電
磁接触器、２は三相交流電源ＲＳＴとコンバータ３との
間に接続されたリアクトル、４は平滑コンデンサ、５は
インバータ、６はインバータ５の出力側に設けられた電
磁接触器、７は誘導電動機である。８は誘導電動機７に
結合されたブレーキ車、９はブレーキ車８の外周に対向
して設けられ、ブレーキ車８にバネの力で制動力を与え
るブレーキシュー、１０は付勢されるとブレーキシュー
９を上記バネの力に対向してブレーキ車８から引き離す
ブレーキコイル、１１は誘導電動機７によって駆動され
る巻上機の綱車、１２は綱車１１に巻き付けられた主
索、１３は主索１２に結合されたかご、１４は同じく釣
り合い錘である。１５はコンデンサ４の予備充電用の電
磁接触器、１６は同じく予備充電用の抵抗、１７はコン
デンサの電圧検出回路、１８は電磁接触器１の制御器で
ある。
【０００３】次に、図６によりエレベータの制御動作を
説明する。エレベータに運転指令がでると、電磁接触器
１が励磁されて三相交流電源ＲＳＴはリアクトル２を介
してコンバータ３に接続される。コンバータ３はＰＷＭ
変調により平滑コンデンサ４の電圧を一定の直流電圧に
制御する。インバータ５はこの直流電圧をパルス幅変調
により可変電圧可変周波数の交流電源に変換して誘導電
動機７に給電し、誘導電動機７は綱車１１を回転させて
かご１３を昇降させる。かご１３の走行中に異常が発生
して安全回路が動作すると電磁接触器１が消勢し、コン
バータ３が三相交流電源ＲＳＴがら遮断されるととも
に、ブレーキコイル９が消勢してブレーキ１０が作動
し、かご１３は非常停止する。
説明する。エレベータに運転指令がでると、電磁接触器
１が励磁されて三相交流電源ＲＳＴはリアクトル２を介
してコンバータ３に接続される。コンバータ３はＰＷＭ
変調により平滑コンデンサ４の電圧を一定の直流電圧に
制御する。インバータ５はこの直流電圧をパルス幅変調
により可変電圧可変周波数の交流電源に変換して誘導電
動機７に給電し、誘導電動機７は綱車１１を回転させて
かご１３を昇降させる。かご１３の走行中に異常が発生
して安全回路が動作すると電磁接触器１が消勢し、コン
バータ３が三相交流電源ＲＳＴがら遮断されるととも
に、ブレーキコイル９が消勢してブレーキ１０が作動
し、かご１３は非常停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなエレベー
タの制御装置は、かご１３が走行中に安全回路が動作し
て非常停止がかかると、エレベータの運転モードによっ
ては平滑コンデンサ４が充電されることがある。例え
ば、エレベータが回生運転中に安全回路が動作すると、
直ちにインバータ５とコンバータ３にゲート遮断をかけ
てエレベータの運転を停止させるが、このとき、誘導電
動機７の巻線に蓄えられたエネルギは、コンバータ３が
停止しているので電源に回生することができず、平滑コ
ンデンサ４の電荷として蓄えられる。逆に、エレベータ
が力行運転中に安全回路が動作すると、直ちにインバー
タ５とコンバータ３にゲート遮断をかけて運転を停止さ
せるが、このとき、電源側のリアクトル２の巻線に蓄え
られたエネルギは、インバータ５が停止しているので誘
導電動機７に供給することができず、平滑コンデンサ４
の電荷として蓄えられ、過充電となると電圧検出回路１
７が動作してエレベータが再起動できなくなるという問
題がある。
タの制御装置は、かご１３が走行中に安全回路が動作し
て非常停止がかかると、エレベータの運転モードによっ
ては平滑コンデンサ４が充電されることがある。例え
ば、エレベータが回生運転中に安全回路が動作すると、
直ちにインバータ５とコンバータ３にゲート遮断をかけ
てエレベータの運転を停止させるが、このとき、誘導電
動機７の巻線に蓄えられたエネルギは、コンバータ３が
停止しているので電源に回生することができず、平滑コ
ンデンサ４の電荷として蓄えられる。逆に、エレベータ
が力行運転中に安全回路が動作すると、直ちにインバー
タ５とコンバータ３にゲート遮断をかけて運転を停止さ
せるが、このとき、電源側のリアクトル２の巻線に蓄え
られたエネルギは、インバータ５が停止しているので誘
導電動機７に供給することができず、平滑コンデンサ４
の電荷として蓄えられ、過充電となると電圧検出回路１
７が動作してエレベータが再起動できなくなるという問
題がある。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、エレベータが力行運転あるいは回
生運転中に安全回路が動作しても、コンデンサの過充電
を防止することができるエレベータの制御装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、エレベータが力行運転あるいは回
生運転中に安全回路が動作しても、コンデンサの過充電
を防止することができるエレベータの制御装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るエレベ
ータの制御装置は、安全回路が動作すると平滑コンデン
サに並列接続した放電回路を導通して平滑コンデンサの
電荷を放電する過充電阻止手段を設けたものである。ま
た、第２の発明に係るエレベータの制御装置は、安全回
路が動作すると非常停止信号によってコンバータとイン
バータの遮断が所定の時間差で行われる過充電阻止手段
を設けたものである。また、第２の発明に係るエレベー
タの制御装置は、誘導電動機が力行運転中に安全回路が
動作すると、コンバータの遮断後にインバータを遮断さ
せ、同じく回生運転中に安全回路が動作するとインバー
タの遮断後にコンバータを遮断させる遮断信号出力手段
を設けたものである。
ータの制御装置は、安全回路が動作すると平滑コンデン
サに並列接続した放電回路を導通して平滑コンデンサの
電荷を放電する過充電阻止手段を設けたものである。ま
た、第２の発明に係るエレベータの制御装置は、安全回
路が動作すると非常停止信号によってコンバータとイン
バータの遮断が所定の時間差で行われる過充電阻止手段
を設けたものである。また、第２の発明に係るエレベー
タの制御装置は、誘導電動機が力行運転中に安全回路が
動作すると、コンバータの遮断後にインバータを遮断さ
せ、同じく回生運転中に安全回路が動作するとインバー
タの遮断後にコンバータを遮断させる遮断信号出力手段
を設けたものである。
【０００７】
【作用】第１の発明においては、安全回路が動作する
と、平滑コンデンサの電圧の検出値に基づいて放電回路
を導通し、平滑コンデンサの電荷を放電する。また、第
２の発明においては、コンバータの出力回路に設けた電
流検出器の出力により力行運転中か回生運転中かを判明
し、遮断信号出力手段によって、力行運転であれば最初
にコンバータを遮断する信号を出力し、所定時間後にイ
ンバータを遮断する信号を出力する。さらに、回生運転
であれば最初にインバータを遮断する信号を出力し、所
定時間後にコンバータを遮断する信号を出力する。
と、平滑コンデンサの電圧の検出値に基づいて放電回路
を導通し、平滑コンデンサの電荷を放電する。また、第
２の発明においては、コンバータの出力回路に設けた電
流検出器の出力により力行運転中か回生運転中かを判明
し、遮断信号出力手段によって、力行運転であれば最初
にコンバータを遮断する信号を出力し、所定時間後にイ
ンバータを遮断する信号を出力する。さらに、回生運転
であれば最初にインバータを遮断する信号を出力し、所
定時間後にコンバータを遮断する信号を出力する。
【０００８】
実施例１ 図１はこの発明の第１の実施例の構成図である。図にお
いて、１〜１６は従来例の構成を示した図６中の同一符
号のものと同一又は相当部分である。１９は平滑コンデ
ンサ４の極間電圧を検出する電圧検出器、２０は電圧検
出器１９の検出値が所定値以上になると出力する比較
器、２１は平滑コンデンサ４の電荷を放電する抵抗器、
２２はスイッチング用のトランジスタ、２３はトランジ
スタ２２にベース信号を与えるベース回路である。
いて、１〜１６は従来例の構成を示した図６中の同一符
号のものと同一又は相当部分である。１９は平滑コンデ
ンサ４の極間電圧を検出する電圧検出器、２０は電圧検
出器１９の検出値が所定値以上になると出力する比較
器、２１は平滑コンデンサ４の電荷を放電する抵抗器、
２２はスイッチング用のトランジスタ、２３はトランジ
スタ２２にベース信号を与えるベース回路である。
【０００９】図２は安全回路が動作するときのシーケン
スを示す回路図である。図において、１ａは電磁接触器
１のコイル、１５ａは電磁接触器１５のコイル、２０ａ
は比較器２０の常開接点、２３ａはベース回路２３を動
作させるリレー、２４は直列に接続された安全回路の常
閉接点、２５は安全回路の出力リレー、２５ａはその常
閉接点、２５ｂ、２５ｃは同じく常開接点、２６は平滑
コンデンサ４の放電回路を動作させるリレー、２６ａは
その常開接点、２６ｂは同じく常閉接点、２７は起動リ
レー（図示なし）の常開接点である。
スを示す回路図である。図において、１ａは電磁接触器
１のコイル、１５ａは電磁接触器１５のコイル、２０ａ
は比較器２０の常開接点、２３ａはベース回路２３を動
作させるリレー、２４は直列に接続された安全回路の常
閉接点、２５は安全回路の出力リレー、２５ａはその常
閉接点、２５ｂ、２５ｃは同じく常開接点、２６は平滑
コンデンサ４の放電回路を動作させるリレー、２６ａは
その常開接点、２６ｂは同じく常閉接点、２７は起動リ
レー（図示なし）の常開接点である。
【００１０】次に、図１、図２に基づいて第１の実施例
の動作を説明する。エレベータの運転中は安全回路の常
閉接点２４はすべて閉成しており、安全回路の出力リレ
ー２５は励磁され、その常開接点２５ｂ、２５ｃは閉成
しているので、平滑コンデンサ４の放電回路を動作させ
るリレー２６は消勢し、その常閉接点２６ｂは閉成され
ているので、コイル１５ａに電流が流れて予備充電用の
電磁接触器１５が励磁し、平滑コンデンサ４は抵抗１６
を介して充電される。次に、かご１３の呼びが発生して
起動リレー（図示なし）が励磁されると、これの常開接
点２７が閉成してコイル１ａに電流が流れて電磁接触器
１が励磁されるので、コンバータ３は三相交流電源ＲＳ
Ｔに接続されてエレベータの運転が開始される。
の動作を説明する。エレベータの運転中は安全回路の常
閉接点２４はすべて閉成しており、安全回路の出力リレ
ー２５は励磁され、その常開接点２５ｂ、２５ｃは閉成
しているので、平滑コンデンサ４の放電回路を動作させ
るリレー２６は消勢し、その常閉接点２６ｂは閉成され
ているので、コイル１５ａに電流が流れて予備充電用の
電磁接触器１５が励磁し、平滑コンデンサ４は抵抗１６
を介して充電される。次に、かご１３の呼びが発生して
起動リレー（図示なし）が励磁されると、これの常開接
点２７が閉成してコイル１ａに電流が流れて電磁接触器
１が励磁されるので、コンバータ３は三相交流電源ＲＳ
Ｔに接続されてエレベータの運転が開始される。
【００１１】エレベータの運転中に安全回路が動作する
と、安全回路の常閉接点２４が開放して安全リレー２５
が消勢し、その常開接点２５ｂ、２５ｃが開放する。従
って、コイル１ａ及びコイル１５ａの電流が遮断されて
電磁接触器１及び電磁接触器１５が消勢され、コンバー
タ３が三相交流電源ＲＳＴより切り放されるとともに、
平滑コンデンサ４の充電が断たれる。このとき、リアク
トル２に蓄えられたエネルギによって平滑コンデンサ４
が所定値以上に充電されると、電圧検出器１９を介して
比較器２０がこれを検出して動作し、その常開接点２０
ａが閉成してリレー２６が励磁され、その常開接点２６
ａが閉成してリレー２３ａが励磁されると、ベース回路
２３が動作する。
と、安全回路の常閉接点２４が開放して安全リレー２５
が消勢し、その常開接点２５ｂ、２５ｃが開放する。従
って、コイル１ａ及びコイル１５ａの電流が遮断されて
電磁接触器１及び電磁接触器１５が消勢され、コンバー
タ３が三相交流電源ＲＳＴより切り放されるとともに、
平滑コンデンサ４の充電が断たれる。このとき、リアク
トル２に蓄えられたエネルギによって平滑コンデンサ４
が所定値以上に充電されると、電圧検出器１９を介して
比較器２０がこれを検出して動作し、その常開接点２０
ａが閉成してリレー２６が励磁され、その常開接点２６
ａが閉成してリレー２３ａが励磁されると、ベース回路
２３が動作する。
【００１２】ベース回路２３の動作によってトランジス
タ２２が導通し、放電抵抗２１を介して平滑コンデンサ
４の電荷が放電される。エレベータの運転中に安全回路
が動作してコンバータ３、インバータ５が遮断され、運
転停止後に安全回路が復帰すれば、平滑コンデンサ４の
過充電による弊害がなく、順調な再起動でエレベータの
運転が行われる。
タ２２が導通し、放電抵抗２１を介して平滑コンデンサ
４の電荷が放電される。エレベータの運転中に安全回路
が動作してコンバータ３、インバータ５が遮断され、運
転停止後に安全回路が復帰すれば、平滑コンデンサ４の
過充電による弊害がなく、順調な再起動でエレベータの
運転が行われる。
【００１３】実施例２ 図３はこの発明の第２の実施例の構成図、図４は図３に
おけるゲート遮断回路の構成図である。図３、図４にお
いて、１〜１４は図１の同符号の部分と同一又は相当部
分である。３０はコンバータ３の出力電流を検出する電
流検出器、３１，３２はコンバータ３及びインバータ５
のゲートドライブ回路、３３はゲート遮断回路であり、
電流検出器３０よりの出力３０ａと制御回路３４よりの
遮断信号とに基づいてゲートドライブ回路３１，３２に
それぞれゲート遮断信号３３ａ、３３ｂを与える。３４
ｂ，３４ｃは制御回路３４よりのゲートドライブ信号で
ある。
おけるゲート遮断回路の構成図である。図３、図４にお
いて、１〜１４は図１の同符号の部分と同一又は相当部
分である。３０はコンバータ３の出力電流を検出する電
流検出器、３１，３２はコンバータ３及びインバータ５
のゲートドライブ回路、３３はゲート遮断回路であり、
電流検出器３０よりの出力３０ａと制御回路３４よりの
遮断信号とに基づいてゲートドライブ回路３１，３２に
それぞれゲート遮断信号３３ａ、３３ｂを与える。３４
ｂ，３４ｃは制御回路３４よりのゲートドライブ信号で
ある。
【００１４】４１は制御回路３４からの遮断信号を所定
時間遅らせる遅延回路、４２は電流検出器３０の出力３
０ａの極性を判定する判定回路、４３は遮断信号３４が
制御回路３４より発せられたときの判定回路４２の出力
信号の極性を保持する保持回路、４４〜４７はＡＮＤ回
路、４８は反転回路、４９，５０はＯＲ回路、３３ａは
ＯＲ回路４９の出力、３３ｂはＯＲ回路５０の出力であ
る。
時間遅らせる遅延回路、４２は電流検出器３０の出力３
０ａの極性を判定する判定回路、４３は遮断信号３４が
制御回路３４より発せられたときの判定回路４２の出力
信号の極性を保持する保持回路、４４〜４７はＡＮＤ回
路、４８は反転回路、４９，５０はＯＲ回路、３３ａは
ＯＲ回路４９の出力、３３ｂはＯＲ回路５０の出力であ
る。
【００１５】図５は図３、図４の構成に基づく動作を説
明するためのタイムチャートであり、（ａ）は電流検出
器３０の出力、（ｂ）は制御回路３４よりの遮断信号、
（ｃ）は保持回路４３の出力、（ｄ）は遅延回路４１の
出力、（ｅ）はコンバータ３へのゲート遮断信号、
（ｆ）はインバータ５へのゲート遮断信号のそれぞれの
時間の推移にともなう変化を示す。
明するためのタイムチャートであり、（ａ）は電流検出
器３０の出力、（ｂ）は制御回路３４よりの遮断信号、
（ｃ）は保持回路４３の出力、（ｄ）は遅延回路４１の
出力、（ｅ）はコンバータ３へのゲート遮断信号、
（ｆ）はインバータ５へのゲート遮断信号のそれぞれの
時間の推移にともなう変化を示す。
【００１６】次に、図３、図４、図５により第２の実施
例の動作を説明する。エレベータの運転中に安全回路が
動作すると、制御回路３４から遮断信号３４ａが図５の
（ｂ）に示すように出力する。このとき、巻上機１１を
駆動する誘導電動機７が力行運転しているとすると、電
流検出器３０の信号３０ａは（ａ）に示すように正にな
り、遮断信号３４ａ及び電流検出器３０の信号３０ａは
ともに時刻ｔ1 になると“Ｌ”状態になる。
例の動作を説明する。エレベータの運転中に安全回路が
動作すると、制御回路３４から遮断信号３４ａが図５の
（ｂ）に示すように出力する。このとき、巻上機１１を
駆動する誘導電動機７が力行運転しているとすると、電
流検出器３０の信号３０ａは（ａ）に示すように正にな
り、遮断信号３４ａ及び電流検出器３０の信号３０ａは
ともに時刻ｔ1 になると“Ｌ”状態になる。
【００１７】ゲート遮断回路３３内では、電流検出器３
０の信号３０ａが判定回路４２に入力し、さらに判定回
路４２の出力が保持回路４３に記憶されるので、保持回
路４３の出力は図５の（ｃ）に示すように“Ｈ”状態に
保たれる。一方、遮断信号３４ａが入力する遅延回路４
１の出力は（ｄ）に示すように、遮断信号３４ａが
“Ｈ”から“Ｌ”に変わる時刻ｔ1 より所定時間ｔ2-ｔ
1 後に“Ｈ”から“Ｌ”に変わる。従って、保持回路４
３の出力が“Ｈ”に保たれているので、遮断信号３４ａ
はＡＮＤ回路４５を経てＯＲ回路４９より（ｅ）に示す
ように、コンバータ３へのゲート遮断信号３３ａとして
出力する。インバータ５へのゲート遮断信号３３ｂも同
様にして、遅延回路４１の出力がＡＮＤ回路４６を経て
ＯＲ回路５０より（ｆ）に示すように、ゲート遮断信号
３３ａよりｔ2-ｔ1 時間だけ長く出力する。
０の信号３０ａが判定回路４２に入力し、さらに判定回
路４２の出力が保持回路４３に記憶されるので、保持回
路４３の出力は図５の（ｃ）に示すように“Ｈ”状態に
保たれる。一方、遮断信号３４ａが入力する遅延回路４
１の出力は（ｄ）に示すように、遮断信号３４ａが
“Ｈ”から“Ｌ”に変わる時刻ｔ1 より所定時間ｔ2-ｔ
1 後に“Ｈ”から“Ｌ”に変わる。従って、保持回路４
３の出力が“Ｈ”に保たれているので、遮断信号３４ａ
はＡＮＤ回路４５を経てＯＲ回路４９より（ｅ）に示す
ように、コンバータ３へのゲート遮断信号３３ａとして
出力する。インバータ５へのゲート遮断信号３３ｂも同
様にして、遅延回路４１の出力がＡＮＤ回路４６を経て
ＯＲ回路５０より（ｆ）に示すように、ゲート遮断信号
３３ａよりｔ2-ｔ1 時間だけ長く出力する。
【００１８】従って、コンバータ３のゲートが遮断さ
れ、この遮断の所定時間後にインバータ５のゲートが遮
断されてからエレベータが非常停止するので、リアクト
ル２に残存していたエネルギは、コンバータ３の遮断後
にインバータ５が遮断する所定時間内にインバータ５を
介して誘導電動機７によって消費され、平滑コンデンサ
４の過充電のおそれがなくなり、安全回路が復帰すれば
順調にエレベータは再起動することができる。
れ、この遮断の所定時間後にインバータ５のゲートが遮
断されてからエレベータが非常停止するので、リアクト
ル２に残存していたエネルギは、コンバータ３の遮断後
にインバータ５が遮断する所定時間内にインバータ５を
介して誘導電動機７によって消費され、平滑コンデンサ
４の過充電のおそれがなくなり、安全回路が復帰すれば
順調にエレベータは再起動することができる。
【００１９】また、巻上機１１を駆動する誘導電動機７
が回生運転しているときに、安全回路が動作すると電流
検出器３０の出力３０ａは負になるので、判定回路４２
の出力は“Ｌ”である。従って、インバータ５のゲート
が遮断されてから所定時間後にコンバータ３のゲートが
遮断され、この間に誘導電動機７の巻線に残存していた
エネルギは三相交流電源ＲＳＴへ回生するので、平滑コ
ンデンサ４は過充電されずに、安全回路が復帰すれば順
調な再起動でエレベータの運転が行われる。
が回生運転しているときに、安全回路が動作すると電流
検出器３０の出力３０ａは負になるので、判定回路４２
の出力は“Ｌ”である。従って、インバータ５のゲート
が遮断されてから所定時間後にコンバータ３のゲートが
遮断され、この間に誘導電動機７の巻線に残存していた
エネルギは三相交流電源ＲＳＴへ回生するので、平滑コ
ンデンサ４は過充電されずに、安全回路が復帰すれば順
調な再起動でエレベータの運転が行われる。
【００２０】上記の実施例ではリレー回路やロジック回
路による構成でエレベータの安全回路動作時における平
滑コンデンサ４の過充電を防止する例について説明した
が、近年エレベータの制御に広く用いられているマイク
ロコンピュータによって、安全回路の動作時に平滑コン
デンサ４の電荷の放電、あるいはコンバータ３とインバ
ータ５の遮断を所定時間ずらすように構成するようにし
ても、上記実施例と同様の効果を奏する。
路による構成でエレベータの安全回路動作時における平
滑コンデンサ４の過充電を防止する例について説明した
が、近年エレベータの制御に広く用いられているマイク
ロコンピュータによって、安全回路の動作時に平滑コン
デンサ４の電荷の放電、あるいはコンバータ３とインバ
ータ５の遮断を所定時間ずらすように構成するようにし
ても、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータの安全回路が動作すると、コンバータの平滑コン
デンサの電圧を検出し、この検出値に基づいて平滑コン
デンサに並列な放電回路を導通させて電荷を放電するよ
うに構成し、あるいは、コンバータとインバータの遮断
を所定時間ずらして残余のエネルギ分を回生させ、平滑
コンデンサの過充電を回避するように構成したので、安
全回路が復帰した再起動時に平滑コンデンサの過充電に
起因して過電圧検出回路が動作し、エレベータの起動が
出来なくなるという不具合を確実に防止することができ
る。
ベータの安全回路が動作すると、コンバータの平滑コン
デンサの電圧を検出し、この検出値に基づいて平滑コン
デンサに並列な放電回路を導通させて電荷を放電するよ
うに構成し、あるいは、コンバータとインバータの遮断
を所定時間ずらして残余のエネルギ分を回生させ、平滑
コンデンサの過充電を回避するように構成したので、安
全回路が復帰した再起動時に平滑コンデンサの過充電に
起因して過電圧検出回路が動作し、エレベータの起動が
出来なくなるという不具合を確実に防止することができ
る。
【図１】この発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】この発明の第１の実施例の動作を説明するため
のリレー回路図である。
のリレー回路図である。
【図３】この発明の第２の実施例の構成図である。
【図４】図３におけるゲート遮断回路の構成図である。
【図５】この発明の第２の実施例の動作を説明するため
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図６】従来のエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。
る。
３ コンバータ ４ 平滑コンデンサ ５ インバータ ７ 誘導電動機 １１ 巻上機 ２１ 抵抗器 ２２ トランジスタ ３１ ゲートドライブ回路 ３２ ゲートドライブ回路 ３３ ゲート遮断回路 ３３ａ ゲート遮断信号 ３３ｂ ゲート遮断信号 ＲＳＴ 三相交流電源
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、このコンバータの出力を平滑する平滑コンデンサ
と、上記コンバータの出力を可変電圧可変周波数の交流
に変換して巻上機を駆動する誘導電動機に給電するイン
バータと、運転状態の異常を検出して非常停止信号を出
力する安全回路とを備えたエレベータにおいて、 上記平滑コンデンサに並列に配設した放電回路を導通し
て、上記安全回路の動作直後に残存するエネルギによる
電荷を放電する過充電阻止手段を設けたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、このコンバータの出力を平滑する平滑コンデンサ
と、上記コンバータの出力を可変電圧可変周波数の交流
に変換して巻上機を駆動する誘導電動機に給電するイン
バータと、運転状態の異常を検出して非常停止信号を出
力する安全回路とを備えたエレベータにおいて、 上記安全回路よりの非常停止信号に基づいて上記コンバ
ータとインバータの遮断を所定の時間差で行わせると共
に、上記安全回路の動作直後に残存するエネルギを上記
交流電源又は上記誘導電動機の巻線に回生させる過充電
阻止手段を設けたことを特徴とするエレベータの制御装
置。 - 【請求項３】 誘導電動機が力行運転時に安全回路が動
作すると、コンバータの遮断後にインバータが遮断し、
誘導電動機が回生運転時に安全回路が動作すると、イン
バータの遮断後にコンバータが遮断する信号を出力する
遮断信号出力手段を設けたことを特徴とする請求項２記
載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067158A JPH05270751A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067158A JPH05270751A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270751A true JPH05270751A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13336813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4067158A Pending JPH05270751A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05270751A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407632B1 (ko) * | 2000-02-28 | 2003-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어장치 |
| WO2006006384A1 (ja) * | 2004-07-13 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | アーク溶接ロボットの制御装置 |
| JP2006238518A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
| EP2438675A4 (en) * | 2009-06-01 | 2015-08-05 | Kone Corp | TRANSPORT SYSTEM |
| JP2015158189A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 過給機及び船舶 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4067158A patent/JPH05270751A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407632B1 (ko) * | 2000-02-28 | 2003-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어장치 |
| WO2006006384A1 (ja) * | 2004-07-13 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | アーク溶接ロボットの制御装置 |
| US7518088B2 (en) | 2004-07-13 | 2009-04-14 | Panasonic Corporation | Controller for arc welding robot |
| JP2006238518A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
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| JP2015158189A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 過給機及び船舶 |
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