KR100407632B1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

종래, 항상 상용전원에서 전력을 공급해서 소비하므로, 상용전원이 정전하게 되면, 엘리베이터의 운전이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.
직류전원을 저장하는 전력축적장치(21)와 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 동시에 컨트롤러로부터의 운전정보에 따라 엘리베이터의 정지기간 중에 직류전력을 전력축적장치에 충전할 때는 구동신호를 출력하고 전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정전압에 달해서 충전을 정지할 때는 정지신호를 출력하는 충방전 제어회로(23)와 구동신호에 따라 전력축적장치에의 직류전력의 충전을 개시하고 정지신호에 따라 충전을 정지하는 충방전회로(22)를 구비하였다.
정전시의 착상운전이 가능한 상태를 보증하고 전력사용의 피크컷이 되고 또 엘리베이터의 회생시에 발생하는 전력을 유효하게 이용하는 에너지 절약화가 가능해 진다.

Description

엘리베이터의 제어장치{ELEVATOR CONTROL APPARATUS}
본 발명은 전력축적장치를 이용한 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터의 제어장치에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 8은 예를 들면, 『미쓰비시덴키 기보 「중저속 승용 엘리베이터 "그랜디"의 모델 체인지」(안도, 기무라, 모리 저 Vol. 70, No. 11 1996년 발행)의 9페이지』에 표시된 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 도면이다.
도 8에서 1은 상용의 3상 교류전원, 2는 인덕션 모터 IM 등의 전동기, 3은 권양기, 4는 로프, 5는 엘리베이터의 카, 6은 균형추이다. 또, 7은 인코더, 8은 컨트롤러, 9는 다이오드로 구성된 컨버터, 10은 컨덴서, 11은 커런트 트랜스(CT) 등의 전류 검출기, 12는 인버터, 13은 인버터 제어회로, 14는 게이트 드라이브 회로이다. 또, 15는 회생저항, 16은 IGBT 등의 스위칭 수단이다.
다음, 전술한 종래의 엘리베이터의 제어장치의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
전동기(2)로 권양기(3)을 회전함으로써, 로프(4)의 양단에 접속된 엘리베이터의 카(5) 및 균형추(6)을 이동시켜 카내의 승객을 소정의 층으로 운반한다.
컨버터(9)는 상용전원(1)에서 공급된 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하고, 컨덴서(10)에 축전한다. 이 직류전력을 인버터(12)에서 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환한다.
컨트롤러(8)은 엘리베이터의 기동·정지를 결정하는 동시에 그 위치·속도지령을 작성한다. 인버터 제어회로(13)은 컨트롤러(8)의 속도지령에 따라 전류검출기 (11)에서의 전류귀환과 권양기(3)에 탑재한 인코더(7)로부터의 속도귀한에 의해 전동기(2)를 회전구동해서 엘리베이터의 위치·속도제어를 실현한다. 이때, 인버터 제어회로(13)은 게이트 드라이브 회로(14)를 통해서 인버터(12)의 출력전압 주파수를 제어한다.
엘리베이터의 균형추(6)은 카(5)에 적당한 사람이 승차하고 있을 때에 균형하도록 설정되어 있다. 예를 들면, 균형상태에서 엘리베이터가 주행하는 경우, 가속시는 전력을 소비하면서 속도를 줄이고, 역으로 감속시는 축적된 속도 에너지를 전력으로 되돌리는 것이 가능하다. 그러나, 일반적인 엘리베이터에서는 이 회생전력은 스위칭 수단(16)을 제어함으로써 회생저항(15)에서 열에너지로 변환해서 소비된다.
상술한 바와 같이, 종래의 엘리베이터의 제어장치에서는 엘리베이터의 운전과 동기해서 항상 상용전원으로부터의 전력을 공급해서 소비하므로 상용전원이 정전이 되면 엘리베이터의 운전이 불가능하게 되는 동시에 전력사용의 피크 시간대라도 소비전력을 절감시킬 수가 없다는 문제점이 있었다.
또, 엘리베이터의 회생시에 발생하는 전력은 회생저항으로 열소비되고, 유효하게 사용되고 있지 않다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정전시의 착상운전이 가능하고, 전력사용의 피크컷이 되고, 또 엘리베이터의 회생시에 발생하는 전력을 유효하게 이용하는 에너지 절약화가 가능한 엘리베이터의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 청구항 1에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서, 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 동시에 상기 컨트롤러로부터의 엘리베이터의 운전정보에 따라 엘리베이터의 정지기간 중에 상기 직류전력축적장치에 충전할 때는 구동신호를 출력하고 상기 전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정 전압에 도달해서 충전을 정지시킬 때는 정지신호를 출력하는 충방전 제어회로와, 상기 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에의 상기 직류전력의 충전을 개시하고 상기 정지신호에 따라 상기 충전을 정지하는 충방전 회로를 구비한 것이다.
본 발명의 청구항 2에 관한 엘리베이터의 제어장치는 상기 전력축적장치의 온도를 검출하는 온도 검출수단을 구비하고 상기 충방전 제어회로는 상기 온도 검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도에 따라 상기 소정전압을 가변하는 것이다.
본 발명의 청구항 3에 관한 엘리베이터의 제어장치는 상기 충방전 제어회로가 상기 전력축적장치의 전압이 상기 소정 전압에 달했을 때는 상기 전력축적장치의 충전상태를 보정하는 것이다.
본 발명의 청구항 4에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와, 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와, 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전하고 상기 전력축적장치에서 방전하는 충방전 회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때, 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치로부터의 엘리베이터 운전을 위한 방전 종료후, 미리 설정된 소정시간이 경과된 후에 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전 제어회로를 구비한 것이다.
본 발명의 청구항 5에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때, 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치에의 충전종료후로부터 미리 설정된 소정시간이 경과한 후의 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전 제어회로를 구비한 것이다.
본 발명의 청구항 6에 관한 엘리베이터의 제어장치는 상기 전력축적장치의 온도를 검출하는 온도검출수단을 또 구비하고 상기 충방전 제어회로는 상기 온도검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도와 상기 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 것이다.
본 발명의 청구항 7에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전하는 충방전 회로와, 상기 전력축적장치의 충전목표치를 지시하는 충전목표지시수단과 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때, 또는 상기 전력축적장치로부터 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에, 상기 충전상태가 상기 충전목표치보다 높은 상태에 있을 때는 상기 전력축적장치로부터 방전시켜서 엘리베이터 운전이외에서 사용하도록 상기 충방전회로를 제어하는 충방전회로를 구비한 것이다.
본 발명의 청구항 8에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치에서 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 전송하는 충방전 제어회로와 원격지에 설치되고 상기 전송되어 온 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 원격 점검장치를 구비한 것이다.
본 발명의 청구항 9에 관한 엘리베이터의 제어장치는 상기 원격 점검장치가 원격 점검시에 상기 전력축적장치의 방전량에 대응하는 미리 설정된 전압까지의 충전량을 측정해서 충전전류량 효율을 계산하고 상기 계산한 충전전류량 효율에 따라 상기 전력축적장치의 수명을 예측하는 것이다.
본 발명의 청구항 10에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 외부에 표시하는 표시수단과 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치의 충전상태를 표시시키기 위해 상기 표시수단을 구동하는 충방전 제어회로를 구비한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 도면.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 충방전회로의 구성을 표시하는 회로도.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 충방전 제어회로의 구성을 표시하는 회로도.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 역(力)행 운전시에 소비전력을 표시하는 도면.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 엘리베이터의 제어장치의 전력축적장치의 온도와 충전정지전압의 관계를 표시하는 도면.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 엘리베이터의 제어장치의 전력축적장치의 개방전압과 충전상태의 관계를 표시하는 도면.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 엘리베이터의 제어장치의 시각과 충전목표치와 충전상태를 표시하는 도면.
도 8은 종래의 엘리베이터의 제어장치의 구성을 나타내는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 3상 상용 교류전원 2 : 전동기
3 : 권양기 4 : 로프
5 : 카 6 : 균형추
7 : 인코더 8 : 컨트롤러
9 : 컨버터 10 : 컨텐서
11, 24 : 전류검출기 12 : 인버터
13 : 인버터 제어회로
14, 53, 57 : 게이트 드라이브 회로
21 : 전력측정장치 22 : 충방전회로
50 : 소요전력 연산회로 51, 52 : 통신 케이블
54, 58 : PWM 신호회로 55 : 충전전류 컨트롤러
56 : 전압 컨트롤러 59 : 방전전류 컨트롤러
60, 61, 62 : 감산기 63 : 승산기
실시의 형태 1
본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 도면이다. 또 각 도면 중, 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 표시한다.
도 1에서, 상용의 3상 교류전원 1∼게이트 드라이브 회로(14)는 상기 종래예에 표시한 도 8의 구성요소와 같은 것이다.
또, 동 도면에서 21은 배터리나 전기 2중층 컨덴서의 대용량 컨덴서로 구성된 전력축적장치, 22는 쌍방향의 DC/DC 컨버터로 구성된 충방전 회로, 23은 충방전회로(22)의 충방전 전력을 제어하는 충방전 제어회로 24는 커런트 트랜스(CT) 등으로 구성된 전력축적장치(21)의 입출력 전류를 검출하기 위한 전류 검출기, 50은 엘리베이터의 소요전력을 연산하는 소요전력 연산회로, 51은 소요전력 연산회로(50)에서 연산한 소요전력 신호를 전송하기 위한 통신 케이블, 52는 엘리베이터의 기동 정지신호를 전송하기 위한 통신 케이블이다.
도 2는 도 1에 표시하는 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 충방전회로(22)의 구성을 표시하는 회로도이다.
도 2에서 (25)는 리엑터, (26), (27)은 IGBT 등의 스위칭 소자, (28), (29)는 역병렬로 접속된 다이오드이다.
전력축적장치(21)에의 충전은 스위칭 소자(26)과 다이오드(29)의 강압형 초퍼회로로 실시된다. 또, 전력축적장치(21)로부터의 방전은 스위칭 소자(27)과 다이오드(28)의 승압형 초퍼회로로 실시된다.
도 3은 도 1에 표시하는 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 충방전 제어회로(23)의 구성을 표시하는 블록도이다.
도 3에서 (53), (57)은 게이트 드라이브 회로, (54), (58)은 PWM 변조신호를 작성하는 PWM신호회로, 55는 충전전류 지령치 Icc와 전류검출기(24)에서 검출한 충전전류 검출치 Ic와의 차를 예를 들면, 비례적분연산해서 충전전류 지령치로 제어하는 충전전류 컨트롤러, 56은 충방전회로(22)의 입력단의 직류전압을 전압지령치 Vc*와 그 실례치 Vc와의 차를 예를 들면, 비례적분연산해서 전압지령치에 제어하는 전압 컨트롤러, 59는 방전전류 지령치 Idc와 전류검출기(24)로 검출한 방전전류 검출치 Ic와의 차를 예를 들면, 비례적분연산해서 방전전류 지령치로 제어하는 방전전류 컨트롤러이다.
또 동 도면에서 (60), (61), (62)는 감산기, 63은 제산기이다. 또 동 도면의 상단의 게이트 드라이브 회로(53), PWM 신호회로(54), 충전전류 컨트롤러(55), 전압컨트롤러(56), 감산기(60) 및 감산기(62)는 충전전력용 제어회로를 구성하고, 동 도면의 하단의 게이트 드라이브 회로(57), PWM신호회로(58), 방전전류 컨트롤러 (59), 감산기(61) 및 제산기(63)은 방전전력용 제어회로를 구성한다.
다음은 이 실시의 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1에 표시하는 3상 교류전원 1이 정전이 되면 컨트롤러(8)은 도시하지 않았으나, 모선전압 즉, PN간의 전압 Vc 또는 3상 교류전원(1)의 전압을 직접 검출해서 정전을 검지한다. 컨트롤러(8)은 정전 검지를 소요전력 연산회로(50)에 전달한다.
소요전력 연산회로(50)은 정전을 검지하면, 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상하기 위한 소요전력을 방전전력 지령 Pd*로서 충방전 제어회로(23)에 출력한다. 충방전 제어회로(23)은 도 3에 표시하는 블록도에 따라 게이트 드라이브 회로(57)에서 게이트 드라이브 신호를 충방전 회로(22)에 출력한다.
이 게이트 드라이브 신호에 의해, 충방전 회로(22)의 방전회로(리엑터 (25), 스위칭 소자 (27), 다이오드 (28))가 동작하고, 전력축적장치(21)에서 전력을 인버터(12)에 공급하고, 전동기(2)는 회전시켜 권양기(3)을 동작시킨다. 이로써, 엘리베이터의 카(5)가 가장 가까운 층에 착상한다. 또, 카(5)의 승차인 수에 의해서는 충방전회로(22)의 충전회로(리엑터 (25), 스위칭 소자 (26), 다이오드 (29))가 동작하고, 전동기(2)에서의 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전하면서, 카(5)가 가장가까운 층에 착상하는 일도 있다.
또, 전력사용의 피크 시간대인 13시에서 16시에서는 엘리베이터의 역행 운전시에 필요한 전(全)전력, 또는 전력을 일부를 전력축적장치(21)로부터 상기 정전착상시와 거의 같게 충방전회로(22)의 방전회로를 제어함으로써 공급한다.
도 4는 엘리베이터의 역행 운전시의 소비전력의 예를 표시한 도면이다. 엘리베이터의 역행 운전시에 있어서, 가속시에 소비전력의 피크가 도 4에 표시하는 바와 같이 발생한다. 이 소비 전력의 피크 부분, 예를 들면 도 4의 사선부분으리 전력축적장치(21)로부터의 충방전회로(22)의 방전회로를 제어함으로써 공급되면 전력의 피크가 컷되고, 계약전력이 절감된다.
한편, 엘리베이터의 회생운전시에는 예를 들면, 도 3의 충방전 제어회로(23)의 블록도에 표시하는 바와 같이 게이트 드라이브 회로(53)에서 모선전압 Vc를 소정의 전압으로 제어하기 위한 게이트 드라이브 신호를 출력하고, 충방전회로(22)의 충전회로가 동작하고, 전동기 2로부터의 회생전력을 전력축적장치(21)에 충전한다.
또, 충방전 제어회로(23)은 도 3에 표시한 블록도와는 별도로 전류검출기(24)에서 검출한 전력축적장치(21)의 충방전 전류치 Ic나 전력축적장치(21)의 전압 Vb에서 충전 전류량, 또는 충전 전력량 등을 연산하고, 충전상태를 파악하는 기능을 갖고 있다.
이 충전상태는 정전시에 착상하기 위해 필요한 상태를 항상 보증하도록 관리하고, 엘리베이터의 회생전력의 충전만으로 부족한 경우에는 엘리베이터의 정지기간중에 컨버터(9), 컨덴서(10)을 통해서 상용전원(1)에서 소정의 정전류로 전력축적장치(21)을 충전한다.
또 전력사용의 피크 시간대인 13시에서 16시사이의 소비전력을 절감하기 위해 13시까지의 전력축적장치(21)의 충전상태를 높게 하도록, 엘리베이터의 회생전력의 충전과 엘리베이터의 정지기간 중의 상용전원(1)로부터의 소정 정전류에서의 충전을 하고, 관리해 둔다.
엘리베이터의 정지기간 중의 충전은 상기 도 3에 표시한 충방전 제어회로(23)의 블록도에서 전압 컨트롤러(56)이 추가 동작하고, 소정의 정전류에서 충전이 실시된다.
전력축적장치(21)의 충전상태가 너무 높아지면, 예를 들면 충전상태가 100%인 경우에는 엘리베이터의 회생전력을 충전해도 유효하게 이용할 수 없으며, 전력축적장치(21)의 배터리인 때는 배터리 전압이 급상승하고, 배터리 내부에 가스가 발생하거나, 배터리의 열화나 수명의 저하가 일어나는 일이 있다. 또, 전력축적장치(21)이 전기 2중층 컨덴서인 경우에는 내압을 초과하게 되므로, 열화나 수명의 저하, 나아가서는 파괴 등의 우려가 있다.
충전상태가 100% 미만인 경우라도, 전력축적장치(21)이 배터리인 경우에는 전압이 상승하기 쉬워지고, 충전효율이 저하되고, 하이레이트로 충전이 되는 엘리베이터의 회생전력의 수용성이 나빠진다. 때문에, 전력축적장치(21)의 충전상태가 너무 높아지지 않도록 엘리베이터의 정지기간 중에 상용전원(1)으로부터의 충전을 정지함으로써 즉, 충방전 제어회로(23)가 충전을 정지시키기 위해 게이트 드라이브 신호를 출력하고, 충방전회로(22)의 충전회로(리엑터(25), 스위칭 소자(26), 다이오드(29))를 오프(OFF)함으로써 전력축적장치(21)의 충전상태를 엘리베이터의 회생전력의 수용성이 좋은 상태로 해 둘 수가 있다.
이상과 같이, 엘리베이터의 정지시에 전력축적장치(21)을 충전함으로써, 정전시의 착상을 보증하도록 하는 동시에, 엘리베이터의 정지기간 중의 상용전원(1)에서의 충전을 미리 설정한 전압으로 정지함으로써 전력축적장치(21)의 충전상태를관리해서 엘리베이터의 회생전력의 수용성이 좋은 상태로 해 두고, 회생전력을 효율좋게 충전하고, 전력축적장치(21)의 열화, 수명의 저하, 파괴를 방지하는 효과가 있다.
또, 전력축적장치(21)에 충전한 회생전력을 전력축적장치(21)을 관리하면서, 유효하게 방전함으로써, 에너지 절약화가 도모되고, 전력사용 피크 시간대의 소비전력의 절감에 의한 전력 피크컷, 엘리베이터의 피크전력의 절감에 의한 계약전력 절감이 도모되고, 전기 요금의 절감이 가능한 효과가 있다.
실시의 형태 2
본 발명의 실시의 형태 2에 관한 엘리베이터의 제어장치에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 엘리베이터의 제어장치의 기본 구성은 상기 실시의 형태 1과 같다. 또, 후술하는 실시의 형태 3 이후의 각 실시의 형태의 기본 구성도 상기 실시의 형태 1과 같다.
상기 실시의 형태 1에서는 전력축적장치(21)의 온도에 불구하고 엘리베이터의 정지기간 중의 상용전원(1)로부터의 정전류에서의 충전을 미리 설정한 전압으로 정지하는 것에 대해 표시하고 있었으나, 이 실시의 형태 2에서는 전력축적장치(21)의 온도에 의해, 엘리베이터의 정지기간 중의 상용전원(1)로부터의 충전을 정지하는 전압을 가변으로 하는 것으로, 같은 효과를 나타내는 동시에 충전상태가 거의 같은 상태에서 상용전원(1)로부터의 충전을 정지할 수가 있으므로, 특히 저온에서의 회생전력의 수용성을 더 좋게 하는 효과가 있다.
도 5는 발명의 실시의 형태 2에 관한 엘리베이터의 제어장치의 전력축적장치(21)의 온도와 충전정지전압의 관계를 표시하는 도면이다.
전력축적장치(21)에 예를 들어 서마스터 등의 온도계를 부착하고 도5에 표시하는 바와 같이 전력축적장치(21)의 온도에 의해 엘리베이터의 정지기간중의 상용전원(1)으로부터의 충전을 정지하는 전압을 변경하면 전력축적장치(21)가 배터리의 경우에는 충전상태를 보다 정확하게 관리할 수 있다.
예를 들면 실형 납전지의 경우에는 전력축적장치(21)의 온도 25℃에서의 충전정지 전압을 V25로 하고 온도계수 K를 설치한 도5에 표시하는 1차 함수식(1)으로 온도 TB에 따른 충전 정지 전압 Vstop을 가변으로 하면 충전상태가 거의 같은 상태에서 상용전원(1)로부터의 충전을 정지할 수가 있다.
Vstop =V25 + K(25 - TB) ....................... (1)
이로써 전력축적장치(21)의 온도에 의하지 않고 회생전력의 수입성을 좋은 상태로 해 둘 수가 있다.
실시의 형태 3
상기 실시의 형태 1에서는 전력축적장치(21)의 충전상태를 파악하기 위해 충방전 전류의 검출치 Ic를 기초로 충전상태를 연산하는 것에 대해 표시하였으나 이 실시의 형태 3에서는 그 충전상태치의 보정을 엘리베이터의 정지기간중의 상용전원(1)로부터의 정전류 충전시의 소정의 충전정지 전압 도달시에 실시하는 것으로 전력축적장치(21)의 충전상태를 보다 정확하게 관리할 수 있는 효과가 있다. 또 보정동작에 대해서는 후술하는 실시의 형태 4와 같다.
충방전 전류 Ic의 검출오차나 충전시간의 오차 등 때문에 충방전 전류량 (단위 Ah : 암페어 아워)의 오차가 누적되면 정확한 충전상태의 파악이 불가능해지고 정전시에 필요한 전력이 공급되지 않게 되어 회생전력의 수입성이 나빠지거나 전력축적장치(21)의 열화나 수명의 저하 또는 파괴를 초래하는 염려가 있다. 충전상태치의 보정을 엘리베이터의 정지기간중의 상용전원(1)로부터의 정전류에서의 충전시에 소정의 정지전압 도달시점에 소정의 충전상태치로 보정을 함으로써 보다 정확한 충전상태치로 되돌릴 수가 있다.
실시의 형태 4
상시 실시의 형태 3에서는 전력축적장치(21)의 충전상태치의 보정을 엘리베이터 정지기간중에서의 상용전원(1)로부터의 정전류 충전시의 소정의 충전정지전압 도달시에 실시하는 것에 대해 표시하였으나 이 실시의 형태 4에서는 엘리베이터 운전을 위해 전력축적장치(21)로부터 방전이 실시된 직후로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후의 전력축적장치(21)의 개방전압에 의해 충전상태치의 보정을 하는 것으로 상기 실시의 형태 3과 같은 효과를 나타내는 동시에 충전상태치의 보정의 빈도를 증가시킬 수가 있고 보다 정확한 충전상태로 관리할 수 있는 효과가 있다.
도6은 전력축적장치(21)의 방전후 소정시간 경과후의 전력축적장치(21)의 개방전압과 충전상태의 관계를 표시하는 도면이다.
엘리베이터의 운전을 위해 전력축적장치(21)로부터 소요의 방전이 실시된 직후부터 미리 설정된 시간 예를 들면 수십초 이상이 경과한 후의 전력축적장치(21)의 개방전압은 도6에 표시하는 바와 같이 전력축적장치(21)의 충전상태와 거의 1차 함수의 관계에 있다.
특히 정전시 착상에 필요한 방전용량을 보증하고 회생전력의 수입성을 좋게 하기 위한 충전상태의 상하한치이내의 통상사용하는 충전상태 범위에서는 1차 함수에 근사시킬 수 있다.
이 특성을 사용해서 엘리베이터 운전을 위한 방전후의 엘리베이터의 정지기간중에 전력축적장치(21)의 개방전압 Vb를 검출하고 이 개방전압으로부터 전력축적장치(21)의 충전상태를 도6에 따라 보정한다. 즉 전력축적장치(21)의 충전상태를 새로이 개방전압에 대응하는 충전상태에 설정한다.
또 보정의 빈도는 매회라도 소정의 회수라도 상관이 없다.
또 보정의 조건으로서 충전상태의 연산도와 도6에 따른 충전상태치가 소정의 오차 이상인 경우에만 보정해도 된다.
또 방전후의 소정시간 경과후의 개방전압과 충전상태의 관계를 미리 테이블해 두고 이 테이블을 기초로 충전상태치의 보정을 해도 된다.
실시의 형태 5
상기 실시의 형태 4에서는 엘리베이터의 운전을 위해 전력축적장치(21)에서방전이 실시된 직후부터 미리 설정된 시간이 경과한 후의 전력축적장치(21)의 개방전압에 의해 충전상태치의 보정을 하는 것에 대해 표시하였으나 이 실시의 형태 5에서는 전력축적장치(21)로부터 충전이 실시된 직후에서 미리 설정된 시간이 경과한 후의 전력축적장치(21)의 개방전압에 의해 충전상태치의 보정을 실시하는 것으로 상기 실시의 형태 4와 같은 효과를 나타낸다.
엘리베이터의 정지기간중의 충전 또는 엘리베이터의 회생운전시의 회생전력의 충전이 실시된 직후에서 미리 설정된 시간 예를 들면 수십초이상이 경과한 후의 전력축적장치(21)의 개방전압은 상기 실시의 형태 4에 표시한 도6과 거의 같이 전력축적장치(21)의 충전상태와 거의 1차 함수의 관계에 있다.
특히 정전시 착상에 필요한 방전용량을 보정하고 회생전력의 수입성을 좋게 하기 위한 충전상태의 상하한치 이내의 통상 사용하는 충전상태 범위에서는 1차 함수에 근사시킬수 있다.
이 특성을 사용해서 충전후의 엘리베이터의 정지기간중에 전력축적장치(21)의 개방전압(Vb)을 검출하고 이 개방전압에서 전력축적장치(21)의 충전상태를 개방전압 충전상태 특성에 따라 보정한다. 또 보정의 빈도는 매회나 소정의 회수 어느쪽도 상관없다.
또 보정의 조건으로는 충전상태의 연산치와 개방전압, 충전상태 특성에 따른 충전상태치가 소정의 오차 이상의 경우에만 보정해도 된다.
또 충전후의 소정시간 경과 후의 개방전압과 충전상태의 관계를 미리 테이블해 두고 이 테이블을 기초로 충전상태치의 보정을 해도 된다.
또 전력축적장치(21)의 온도를 서마스터등의 온도계를 사용해서 검출하고 전력축적장치(21)의 온도와 전력축적장치(21)의 개방전압Vb로부터 전력축적장치(21)의 충전상태치를 보정해도 된다.
특히 전력축적장치(21)가 5℃ 전후이하의 저온시는 충전후의 개방전압이 높아지는 특성이 있으므로 전력축적장치(21)의 온도에 대한 개방전압, 충전상태 특성을 사용함으로써 저온시에 보다 정확하게 전력축적장치(21)의 충전 상태치를 보정할 수가 있다. 또 보정의 빈도는 매회이거나 소정의 회수라도 좋은 것은 말할 것도 없다. 또 보정의 조건으로는 충전상태의 연산치와 개방전압, 충전상태 특성에 따른 충전상태치가 소정의 오차 이상의 경우에만 보정해도 된다.
또 전력축적장치(21)의 온도와 충전후의 소정시간 경과 후의 개방전압과 충전상태의 관계를 미리 테이블해 두고 이 테이블을 기초로 충전상태치의 보정을 해도 된다.
실시의 형태 6
상기 실시의 형태 1에서는 회생전력의 수입성을 좋게 하기 위해 엘리베이터 정지기간중의 충전시에는 소정전압에 도달하게 되면 충전을 정지하는 것에 대해 표시하였으나 이 실시의 형태 6에서는 전력축적장치(21)의 충전목표치를 지시하는 충방전 제어회로(23)와 컨트롤러(8)에 설치한 충전목표수단 또는 독립적으로 설치한충전 목표지시장치(도시하지 않은)와 전력축적장치(21)의 충전상태를 파악하는 수단(충방전 제어회로(23)내의 소프트의 일부)를 구비하여 충전상태가 충전목표치보다 높은 상태에 있는 경우에는 높은 분의 에너지를 전력축적장치(21)에서 엘리베이터카내의 조명 또는 인버터 제어회로(13) 또는 충방전 제어회로(23)에 전력을 공급하도록 방전해서 회생전력의 수입을 좋게하는 것이다.
도7은 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 엘리베이터의 제어장치에서 시각과 충전목표지시 장치에서 지시되는 충전목표치의 일예(실선), 전력축적장치(21)의 충전상태의 예(점선)를 표시하는 도면이다.
충전목표지시 장치에서 지시되는 도7의 실선에 표시하는 충전목표치에 따라 엘리베이터의 정지기간중에 충방전회로(22)의 충전회로에 의해 충전하고 충전상태를 제어한다.
엘리베이터의 회생운전시에는 전력축적장치(21)에 회생전력이 충전목표치에 관계없이 충방전회로(22)의 충전회로에 의해 충전된다. 따라서 충전목표치에 대해 도7의 점선에 표시하는 바와 같이 실제의 충전상태치가 대폭적을 높아지는 경우가 생긴다.
충전목표치에 대해 충전상태치가 소정이상 상회하면 도7의 사선으로 표시하는 충전에너지를 전력축적장치(21)에서 엘리베이터카내의 조명 또는 인버터 제어회로(13) 또는 충방전 제어회로(23)에 공급함으로써 종전 목표치에 근접시켜 항상 회생전력의 수입성이 좋은 상태로 유지할 수가 있다.
실시의 형태 7
상기 실시의 형태 6에서는 전력축적장치(21)의 충전목표치를 지시하는 충전목표지시장치와 전력축적장치(21)의 충전상태를 파악하는 수단을 구비하고 충전상태를 제어하는 것에 대해 표시하였으나 이 실시의 형태 7에서는 충전상태를 유선의 통신회선이나 무선을 이용해서 퍼스컴 등의 원격 점검장치에 의해 전력축적장치 (21)의 충전상태를 관리하는 것으로 이상의 검지가 가능하고 전력축적장치(21)의 교환시기의 파악도 할 수 있는 효과가 있다.
전력축적장치(21)의 충전상태치를 유선의 통신회선이나 무선을 이용해서 예를 들면 엘리베이터의 메인트넌스회사나 엘리베이터의 관리실 등에 설치한 원격점검 장치에 데이터 송신한다. 수신한 전력축적장치(21)의 충전상태 데이터가 소정의 충전상태보다 낮았거나 높았거나한 경우는 전력축적장치(21)나 충방전회로(22), 충방전 제어회로(23)의 이상이라고 판단하고 지급 점검수리가 필요한 것을 파악할 수가 있다.
또 전력축적장치(21)의 충전목표치에 따라 충전해도 상기 실시의 형태 4나 5와 같이 전력축적장치(21)의 개방전압에 의해 충전상태의 보정을 실시한 결과가 낮은 충전상태를 지속하는 경우에 원격점검장치에 송신된 충전상태 데이터가 소정의 충전상태보다 소정기간 낮은 상태가 계속된 경우에 전력축적장치(21)나 충방전회로 (22), 충방전 제어회로(23)의 이상 또는 전력축적장치(21)의 수명이라고 판단하고 지급 점검수리 또는 전력축적장치(21)의 교환이 필요한 것을 파악할 수가 있다.
또 원격점검장치에서 원격점검을 실시하고 전력축적장치(21)의 소정의 방전량에 대응하는 미리 설정된 전압까지의 충전량을 측정해서 충전 전류량 효율을 계산하고 표준의 충전 전류량 효율과 비교함으로써 충전 전류 효율의 저하 상태에서 전력축적장치(21)의 수명을 예측하고 전력축적장치(21)의 교환시기를 파악할 수 있다.
또 전력축적장치(21)의 충전상태를 외부에 표시하는 수단을 제어반이나 승강로 등에 설치하고 충방전 제어회로(23)에 구동된다. 예를 들면 액정표시장치나 발광다이오드를 사용해서 소정이하의 낮은 충전상태가 된것이나 낮은 충전상태가 계속한 것을 서비스맨의 메인트넌스시에 알리고 쉽게 전력축적장치(21)의 교환여부의 판단을 가능케 할 수가 있다.
본 발명의 청구항 1에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한 대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변화하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 동시에 상기 컨트롤러로부터의 엘리베이터의 운전정보에 따라 엘리베이터의 정지기간중에 상기 직류전력을 상기 전력축적장치에 충전할 때는 구동신호를 출력하고 상기 전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정전압에 달해서 충전을 정지할 때는 정지신호를 출력하는 충방전제어회로와 상기 구동신호에 따라 상기전력축적장치에의 상기 직류전력의 충전을 개시하고 상기 정지신호에 따라 상기 충전을 정지하는 충방전회로를 구비하였으므로 정전시의 착상운전이 가능한 상태를 보증하고 전력사용의 피크컷이 되고 또 엘리베이터의 회생시에 발생하는 전력을 유효하게 이용할 수 있는 에너지절약화가 가능하다는 효과가 나타난다.
본 발명의 청구항 2에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 상기 전력축적장치의 온도를 검출하고 온도검출수단을 또 구비하고 상기 충방전제어회로는 상기 온도검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도에 따라 상기 소정전압을 가변하므로 정전시의 착상운전이 가능한 상태를 보증하고 전력사용의 피크컷이 되고 또 엘리베이터의 회생시에 발생하는 전력을 유효하게 이용하는 에너지절약화가 가능해지는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 3에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 상기 충방전회로가 상기 전력축적장치의 전압이 상기 소정전압에 달했을 때에는 상기 전력축적장치의 충전상태를 보정하므로 엘리베이터의 회생전력의 수입성이 좋은 상태를 보존하고 회생전력을 효율좋게 충전하는 동시에 전력축적장치의 열화, 수명의 저하 파괴를 방지하는 것이 가능하다는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 4에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변 주파수의 교류전력에 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치로부터의 엘리베이터 운전을 위한 방전종료 후에서 미리 설정된 소정시간이 경과한 후의 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전제어회로를 구비하였으므로 엘리베이터의 회생전력의 수입성이 좋은 상태를 유지하고 회생전력을 효율좋게 충전하는 동시에 전력축적장치의 열화, 수명의 저하 파괴를 방지할 수 있는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 5에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치에의 충전종료후부터 미리 설정된 소정시간이 경과한 후의 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전제어회로를 구비하였으므로 엘리베이터의 회생전력의 수입성이 좋은 상태를 유지하고 회생전력을 효율좋게 충전하는 동시에 전력축적장치의 열화, 수명의 저하 파괴를 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 6에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 상기 전력축적장치의 온도를 검출하는 온도검출수단을 또 구비하고 상기 충방전제어회로는 상기 온도검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도와 상기 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하므로 엘리베이터의 회생전력의 수입성이 좋은 상태를 유지하고 회생전력을 효율좋게 충전하는 동시에 전력축적장치의 열화, 수명의 저하 파괴를 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 7에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전목표치를 지시하는 충전목표지시수단과 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 충전상태가 상기 충전목표치보다 높은 상태에 있을 때에는 상기 전력축적장치에서 방전시켜서 엘리베이터 운전이외에서 사용하도록 상기 충방전회로를 제어하는 충방전제어회로를 구비하였으므로 엘리베이터의 회생전력의 수입성이 좋은 상태를 유지하고 회생전력을 효율좋게 충전하는 동시에 전력축적장치의 열화, 수명의 저하 파괴를 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 8에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 전송하는 충방전제어회로와 원격지에 설치되고 상기 전송되어 온 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 원격점검장치를 구비하였으므로 원격지에서의 이상의 검지가 가능하고 전력축적장치의 교환시기의 파악이 가능하다는 효과가 있다.
본 발명의 청구항 9에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 상기 원격점검장치가 원격점검시에 상기 전력축적장치의 방전량에 대응하는 미리 설정된 전압까지의 충전량을 측정해서 충전전류량 효율을 계산하고 상기 계산한 충전전류량 효율에 따라 상기 전력축적장치의 수명을 예측하므로 원격지에서 이상의 검지가 가능하고 전력축적장치의 교환시기의 파악이 가능하다는 효과를 나타낸다.
본 발명의 청구항 10에 관한 엘리베이터의 제어장치는 이상 설명한대로 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 외부에 표시하는 표시수단과 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치의 충전상태를 표시시키기 위해 상기 표시수단을 구동하는 충방전제어회로를 구비하였으므로 엘리베이터의 메인트넌스시에 전력축적장치의 교환여부의 판단을 쉽게 할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서,
    상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 동시에 상기 컨트롤러로부터의 엘리베이터의 운전정보에 따라 엘리베이터의 정지기간중에 상기 직류전력을 상기 전력축적장치에 충전할 때는 구동신호를 출력하고 상기 전력축적장치의 전압이 미리 설정된 소정전압에 달해서 충전을 정지할 때는 정지신호를 출력하는 충방전제어회로와 상기 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에서 상기 직류전력의 충전을 개시하고 상기 정지 신호에 따라 상기 충전을 정지하는 충방전회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전력축적장치의 온도를 검출하는 온도검출수단을 또 구비하고 상기 충방전제어회로는 상기 온도검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도에 따라 상기 소정 전압을 가변하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 충방전회제어회로는 상기 전력축적장치의 전압이 상기 소정전압에 달했을 때에는 상기 전력축적장치의 충전상태를 보정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  4. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치로부터의 엘리베이터 운전을 위한 방전종료후로부터 미리 설정된 소정시간이 경과한 후의 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전제어회로를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터의 제어장치.
  5. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치에서 충전종료후로부터 미리 설정된 소정시간이 경과한 후의 상기 전력축적장치의 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 충방전제어회로를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터의 제어장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 전력축적장치의 온도를 검출하는 온도검출수단을 다시 구비하고 상기 충방전제어회로는 상기 온도검출수단이 검출한 상기 전력축적장치의 온도와 상기 개방전압에 따라 상기 충전상태의 보정을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  7. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 종전 목표치로 지시하는 충전목표 지시수단과 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 충전상태가 상기 충전목표치보다 높은 상태에 있을 때는 상기 전력축적장치에서 방전시켜 엘리베이터 운전이외에서 사용하도록 상기 충방전회로를 제어하는 충방전제어회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  8. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 전송하는 충방전제어회로와 원격지에 설치되고 상기 전송되어온 전력축적장치의 충전상태를 관리하는 원격점검장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 원격점검장치는 원격점검시에 상기 전력축적장치의 방전량에 대응하는 미리 설정된 전압까지의 충전량을 측정해서 충전전류량 효율을 계산하고 상기 계산한 충전전류량 효율에 따라 상기 전력축적장치의 수명을 예측하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  10. 교류전력을 정류해서 직류전력으로 변환하는 컨버터와 상기 직류전력을 가변전압 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 인버터와 상기 가변전압 가변주파수의 교류전력에 따라 전동기를 제어해서 엘리베이터를 운전하는 컨트롤러를 구비한 엘리베이터의 제어장치에서 상기 직류전력을 저장하는 전력축적장치와 구동신호에 따라 상기 전력축적장치에 충전을 하고 상기 전력축적장치에서 방전을 하는 충방전회로와 상기 전력축적장치의 충전상태를 외부에 표시하는 표시수단과 상기 전력축적장치에 충전할 때 또는 상기 전력축적장치에서 방전할 때는 구동신호를 출력하는 동시에 상기 전력축적장치의 충전상태를 관리해서 상기 전력축적장치의 충전상태를 표시시키기 위해 상기 표시수단을 구동하는 충방전제어회로를 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터의 제어장치.
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