CN101316782A - 升降机自动着床装置 - Google Patents

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CN101316782A CNA2006800440999A CN200680044099A CN101316782A CN 101316782 A CN101316782 A CN 101316782A CN A2006800440999 A CNA2006800440999 A CN A2006800440999A CN 200680044099 A CN200680044099 A CN 200680044099A CN 101316782 A CN101316782 A CN 101316782A
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    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

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Abstract

一种升降机自动着床装置,具备:与在控制至少包含卷扬机(9)的升降机驱动部(8)的升降机控制装置(5)和使其工作的交流电源(2)之间的电源系统(1)并联连接的变压器(21);插入在比从交流电源(2)至升降机驱动部(8)的电源系统(1)的变压器(21)的连接点更靠近电源(2)一侧并能够开闭从电源(2)一侧提供的交流的开闭器(4);与变压器(21)串联连接、将从变压器(21)一侧流出的交流变换为直流并且将向变压器(21)一侧流入的直流变换为交流的电流变换器(22);经由电流变换器(22)与变压器(21)串联连接、在开闭器(4)关闭的正常运行时将从交流电源(2)提供的电源电力进行充电、并在开闭器(4)打开的紧急运行时向升降机控制装置(5)和升降机驱动部(8)提供所积蓄的电力以使升降机轿箱升降移动到规定的楼层的蓄电装置(23)。由此,本发明能够与主电源电路独立地构成并能够附加,抑制成本增加,没有电力设备的设计/设定的浪费,使电源系统小容量化并抑制各种波形的失真。

Description

升降机自动着床装置
技术领域
本发明涉及升降机自动着床装置,特别地,涉及即使在由于地震等而发生停电那样的紧急状况时来自交流电源的电力提供停止的情况下,也进行操作以使轿箱升降移动到最近的楼层后停止运行的升降机自动着床装置。
背景技术
一般地,对于建筑物等中设置的升降机,当发生了停电等紧急状况时,为了搭乘在升降机轿箱内部的使用者能够安全地避难,提出了自动着床装置(参照特开2003-34947号公报)。
图14和图15分别示出了第1和第2以往例。在图14所示的第1以往例中,由交流电源2、断路器3、升降机控制装置5和卷扬机9组成的电源系统1与停电时自动着床装置10A并联连接,其连接点设置在断路器3和升降机控制装置5之间、以及升降机控制装置5和卷扬机9之间2个地方。自动着床装置10A被构成为串联连接从断路器3一侧到充电电路11、蓄电装置12、升降压电路13、直流-交流变换电路14,直流-交流变换电路14与升降机控制装置5和卷扬机9之间的连接点连接。升降机控制装置5由控制电路6和倒相器7构成,
因此,第1以往例的自动着床装置10A作为与电源系统1不同的系统构成,在非停电时由充电电路11对蓄电装置12进行充电。此外,由于在停电时升降机控制装置5停止,因此,从蓄电装置12经由升降压电路13和直流-交流变换电路14来驱动卷扬机9,使使用者移动到最近的楼层,蓄电装置12和升降压电路13具有作为停电时的紧急电源的功能,并控制卷扬机9。
此外,在图15所示的第2以往例中,自动着床装置10B向在交流电源2、断路器3和卷扬机9之间连接的升降机控制装置5直接提供电力,在断路器3和升降机控制装置5之间的连接点并联地连接充电电路11,充电电路11与蓄电装置12串联连接。蓄电装置12向升降机控制装置5的倒相器7的直流部直接提供直流电力,并且与蓄电装置12和倒相器7的直流部的连接线并联地设置有升降压电路13,该升降压电路13还与升降机控制装置5的控制电路6连接以提供电力。在第2以往例的情况下,即使在断路器3被切断而由蓄电装置12支援时,也可直接利用升降机控制装置5的控制电路6,并通过提供给倒相器7的直流部的直流电力来控制对卷扬机9的驱动。
但是,如果采用上述的第1和第2以往例,则有以下一些问题。首先,如果采用图14所示的第1以往例,则为了用于在作为紧急运行时的停电时使蓄电装置12和升降压电路13工作的控制电路进行在正常运行时升降机控制装置5所进行的控制功能,需要正常运行时用和紧急运行时用的各自的控制电路,存在由于同一构成要素重复而成本增大的问题。
此外,如果采用图15所示的第2以往例,则需要切断高压直流的电路,为了控制装置的内部电路切换而电路变得复杂,并在停电时将电力的提供源切换到蓄电装置一侧时,由于复杂的电路构成而容易发生预想不到的问题。此外,当严格进行停电时和非停电时的切换时,必须设计成在非停电时的电力设备容量中具有足够的余量,但另一方面,由于采用将停电时备用的蓄电设备单独附加的结构,因此,还存在电力设备的设计或者设定方法有浪费的问题。
进一步地,如果采用以往的升降机自动着床装置,则对于在已设置的现有的升降机控制装置上安装任何一个装置,都需要很大的成本和时间,此外,对于与在作为上述的现有技术文献的特开2003-34947号公报中记载的构成接近的第2以往例,当升降机控制装置的控制电路一侧和倒相器的直流部的构成未采用能够附加升降机的自动着床装置时,存在进行安装自身是不可能的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降机自动着床装置,其可以与主电源电路独立地构成并能够附加,并且抑制成本的增加,没有电力设备的设计或者设定的浪费,满足作为近年的要求的电源系统的小容量化的要求,进一步地,能够抑制电源系统的各种波形的失真。
为了解决上述课题,作为本发明的基本概念的第1构成的升降机自动着床装置,其特征在于,具备:变压器,其与在控制至少包含卷扬机的升降机驱动部的升降机控制装置和使上述升降机驱动部以及上述升降机控制装置工作的电源之间的电源系统并联连接;开闭器,其插入在比上述电源系统的上述变压器的连接点更靠近电源一侧,并能够开闭从上述电源提供的交流;电流变换器,其与上述变压器串联连接,将从上述变压器一侧流出的交流变换为直流,并且将向上述变压器一侧流入的直流变换为交流;蓄电装置,其经由上述电流变换器与上述变压器串联连接,在上述开闭器关闭的正常运行时将从上述交流电源提供的电源电力进行充电,并在上述开闭器打开时的紧急运行时向上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供所积蓄的电力,使升降机轿箱升降移动到规定的楼层。
此外,本发明的第2构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,在上述电流变换器和上述蓄电装置之间,进一步具备:升降压电路,其用于即使在上述蓄电装置的电力量变化时,也对上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供稳定的电力。
此外,本发明的第3构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:电力量监视装置,其在上述紧急运行时监视上述蓄电装置的电力量,并在上述电力量充足时以将与上述正常运行时相同的升降动作提供给上述升降机控制装置和上述升降机驱动部的方式提供电力,在上述电力量不足时使上述升降机轿箱移动到最近的楼层电力。
此外,本发明的第4构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:负载消耗电力检测部,其在上述正常运行时检测上述升降机控制装置和上述升降机驱动部消耗的电力;以及正常时电力补充部,其在上述负载电力检测部的检测值超过规定值时,即使在上述正常运行时也始终关闭上述开闭器,并使来自上述蓄电装置的电力提供。
此外,本发明的第5构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:电流检测器,其在上述正常运行时检测电源电流;电压检测器,其在上述正常运行时检测电源电压;无效电力补偿控制部,其根据由上述电流检测器和上述电源电压器分别检测到的电流值和电压值,补偿电源的无效电力,使改善功率因数的电力从上述蓄电装置提供。
此外,本发明的第6构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:漏电流检测部,其在上述正常运行时检测从交流电源向负载的漏电流;漏电流补偿控制器,其在通过上述漏电流检测部检测到从上述交流电源向上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供的电流泄漏时,使补偿上述漏电流的电力从上述蓄电装置提供。
此外,本发明的第7构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:电压监视部,其在上述正常运行时监视上述交流电源的电源电压;电压畸变补偿控制部,其使补偿由上述电压监视部监视的上述电源电压的畸变的电力从上述蓄电装置提供。
此外,本发明的第8构成的升降机自动着床装置,在第1构成所记载的装置中,其特征在于,进一步具备:电流检测器,其在上述正常运行时检测上述交流电源的电源电流;电流高次谐波补偿控制部,其使补偿在由上述电流检测器检测到的上述电源电流中包含的高次谐波分量的电力从上述蓄电装置提供。
本发明能够与主电源电路独立地构成并能够附加,并且抑制成本的增加,没有电力设备的设计或者设定的浪费,满足作为近年的要求的电源系统的小容量化的要求,进一步地,能够抑制电源系统的各种波形的失真。
附图说明
图1是示出基本概念的第1实施方式的升降机自动着床装置的方框构成图;
图2是示出第1实施方式的详细构成的方框图;
图3是示出第2实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图4是示出第3实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图5是示出第4实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图6是示出向图5的升降机控制装置提供的电力的波形的特性图;
图7是示出第5实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图8是示出图7的各部的电压、电流、电力波形的特性图。
图9是示出第6实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图10是示出第7实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图11是示出图10的各部的电压、电流补偿值的波形的特性图;
图12是示出第8实施方式的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图13是示出图12的各部的电流、高次谐波分量的波形的特性图;
图14是示出第1以往例的升降机自动着床装置的构成的方框图;
图15是示出第2以往例的升降机自动着床装置的构成的方框图。
具体实施方式
以下,参照附图详细说明本发明的升降机自动着床装置的实施方式。
第1实施方式
首先,对于相当于本发明的基本概念的第1实施方式的升降机自动着床装置,参照图1和图2进行说明。图1以与基本概念接近的概念示出上位的构成,图2示出更具体的构成,但是用实线表示的基本的构成都是相同的。
首先,在图1中,电源系统1具备交流电源2、断路器3、升降机控制装置5和升降机驱动部8。升降机驱动部8至少具备卷扬机9,其卷起保持升降机轿箱(未图示)的主绳(未图示)。
第1实施方式的升降机自动着床装置20具备:与在控制至少包含卷扬机9的升降机驱动部8的升降机控制装置5和使上述驱动部8以及上述控制装置5工作的交流电源2之间的电源系统1并联连接的变压器21;以及插入在比从交流电源2到驱动部8的电源系统1的变压器21的连接点更靠近电源2一侧、并能够开闭从电源2一侧提供的交流的开闭器4。
具备:与变压器21串联连接、将来自电源2一侧的交流变换为直流并且将在相反方向上流过的直流变换为交流的电流变换器22;经由电流变换器22与变压器21串联连接、在开闭器4关闭的正常运行时将从交流电源2提供的电源电力进行充电、并在开闭器4打开的紧急运行时向升降机控制装置5和升降机驱动部8提供所积蓄的电力以使升降机轿箱升降移动到规定的楼层的蓄电装置23。
使用图2说明由3相交流电源构成电源系统1的更具体的构成。首先,电源系统1被构成为从交流电源2经由断路器3,向升降机控制装置5提供电力,驱动卷扬机9。此外,升降机自动着床装置20被构成为在升降机控制装置5的断路器3和上述控制装置5之间设置开闭器4,并且在上述开闭器4和控制装置5之间并联连接变压器21,经由电流变换器即交流-直流变换器22,串联连接蓄电装置23。
对于这种构成,在非停电时,开闭器4闭合,升降机控制装置5实施升降机的升降服务。此外,经由变压器21、交流-直流变换器22向蓄电装置23进行充电。在停电时,打开开闭器4,从蓄电装置23经由交流-直流变换器22和变压器21,向升降机控制装置5提供电力。
另外,在停电时在蓄电装置23和变压器21之间进行电流变换的电流变换器22将在蓄电装置23内积蓄的直流电力变换为交流电力,并提供给变压器21。此外,变压器21始终维持从电流变换器22提供的交流电力的频率,仅仅将电压变换为对升降机控制装置5最佳的电压,并提供给上述控制装置5。
此外,在图1中省略了详细构成的升降机控制装置5与以往的控制装置一样,具备控制电路6和倒相器7,一旦将从电源系统1或者自动着床装置20一侧分别提供的交流电流进行整流并变换为直流,就再次变换为调整了频率和电压的交流,并向卷扬机9等的驱动部8提供电力。
对相当于基本概念的第1实施方式的动作进行说明。如图1和图2所示的第1实施方式的升降机自动着床装置20构成与电源系统1独立的电源系统。在正常运行时,根据来自电源系统1的电力供给,升降机控制装置5向卷扬机9和其它驱动装置,例如由轿箱内风扇、照明和指示器等电力负载构成的升降机驱动部8提供电力,升降机控制装置5自身也利用从电源2提供的交流电力工作。
如果由于地震、台风、雷击等自然灾害或电力的过剩需求、输电线路故障等人为的异常而变成不能由交流电源提供所希望的电力那样的停电状态,则切断断路器3,打开开闭器4,升降机变成紧急运行模式。这样,电源系统1被断开,来自交流电源2的电力供给被停止。
此时,如果在任一楼层,升降动作中的升降机轿箱在该动作地点立即停止,则在轿箱内搭载有使用者的情况下发生困人事故。在停电时升降机管理者最担忧的状况是发生这种困人事故,进而应当担忧的是管理中心等监视人员未能发现发生困人事故的情况。
此外,近年,在新式的升降机中,还提出了在地震发生时通过地震管制运行来自动控制升降机的方案。该地震管制控制系统,例如当设置在升降机控制装置附近的地震感知器感知地震时,立即对升降机进行管制控制,但是,在根据地震感知器的动作执行地震管制运行之前,当由于停电等升降机紧急停止时,也没有将控制转移到管制运行的时间的富余,从而发生困人事故等。
如果采用第1实施方式的自动着床装置20,则即使是这样的地震管制系统动作前的停电,也通过断路器3的电力供给路的切断等,在打开开闭器4时立即将积蓄在蓄电装置23中的直流电力提供给电流变换器22,电流变换器22向变压器23提供将直流变换为交流的电力,通过该变压器23向升降机控制装置5提供频率未改变而只将电压调整为所希望的值的交流电力。
这样,通过将来自交流电源2的交流电力供给切换为来自蓄电装置23的直流电源,当检测到是停电等的紧急运行时,立即提供自动着床装置20进行的自动着床运行,因此,能够预先防止在地震管制系统中不能充分补全的困人事故等的发生。
如果采用第1实施方式,则能够预先防止即使设置有地震管制控制系统也不能防止的类型的困人事故,即使在由于地震等引起的停电时的紧急运行模式中,也能够对在蓄电装置内积蓄的直流电力进行交流变换和电压调整,并通过与电源系统1相等的电力进行自动着床控制运行。这样,可以显著提高停电时对升降机的信赖性,能够极力避免作为最坏的状况的停电时的困人事故的发生。
第2实施方式
以下参照图3说明本发明的第2实施方式的升降机自动着床装置。在图3中,升降机自动着床装置20除了第1实施方式的构成外,还设置了升降压电路24。该升降压电路24设置在作为电流变换器的交流-直流变换器22和蓄电装置23之间,为了即使在蓄电装置23的电力量变化时也对升降机控制装置5和升降机驱动部8提供稳定的电力,其具有进行升压或者降压的构成。
该第2实施方式与第1实施方式同样地,实施蓄电装置23的充电/放电。除此以外,通过在交流-直流变换器22和蓄电装置23之间插入升降压电路24,在放电时即使蓄电装置23的蓄积电力下降,端子电压变小,也能够提供稳定的电力,同时,在充电时能够进行控制,以变成最有效的充电电压。此外,通过采用由升降压电路24进行升压或者降压的构成,也可以用滤波器电路置换变压器21。
第3实施方式
以下参照图4说明本发明的第3实施方式的升降机自动着床装置。如图4所示,升降机自动着床装置20除了第2实施方式的构成外,其特征在于进一步具备电力量监视装置25。该电力量监视装置25在紧急运行时监视蓄电装置23的电力量,在上述电力量充足时,以将与正常运行时相同的升降动作提供给升降机控制装置5和驱动部8的方式提供电力,在该电力量不足时,使上述升降机轿箱移动到最近的楼层。
该第3实施方式与第1和第2实施方式同样地,实施蓄电装置23的充电/放电。除此以外,第3实施方式监视蓄电装置23的蓄电电力量,向升降机控制装置5输出信号,并在蓄电电力量多时进行正常运行,在蓄电电力量少时在最近的楼层停止。
如果采用该第3实施方式,则通过电力量监视装置25始终监视蓄电装置23的蓄电量,当开闭器4打开而断绝来自交流电源2的电源的供给时,根据来自蓄电装置23的电源的供给开始时的蓄电装置23的被监视的蓄积电力量,升降机控制装置5能够计算出包含卷扬机9的驱动部8的可能的驱动时间,确保最佳的动作。
第4实施方式
以下参照图5说明本发明的第4实施方式的升降机自动着床装置。如图5所示,升降机自动着床装置20除了第2实施方式所记载的构成外,具备:在电源系统1的变压器21的连接点和开闭器4之间设置的检测电源系统1的电流的电流检测器26;根据该电流检测器26的检测值向交流-直流变换器22指示电力供给指令以使电力补充的正常时电力补偿部(电力供给指令)27。
电流检测部26是在正常运行时检测升降机控制装置5和升降机驱动部8消耗的电力的负载消耗电力检测部,电力补充部27具有在作为负载电力检测部的电流检测部26的检测值超过规定值时,即使是正常运行时也始终关闭开闭器4并使来自蓄电装置23的电力提供的正常时电力补充部的功能。
以下,参照图6的特性图对适用了第4实施方式的升降机的动作时间和电力量的关系进行说明。存在为了使升降机升降而在动作开始后加速、成为正常状态、为了在停止楼层使轿箱停止而减速这3个动作期间。这3个动作期间的电力量的变化特性在图6中示出。在加速期间,直到移动到正常期间的瞬间为止成正比例,在正常期间,消耗一定的电力量,在减速期间,当在移动的瞬间电力量瞬时跳跃后,与减速状态成比例地减少。
因此,只在从加速期间向正常期间移动的之前的规定的期间,存在超过图6中用虚线表示的超过设定值的时间(阴影部分)。如果对于该阴影部分的时间,通过应用第4实施方式来检测电流量并用来自蓄电装置23的供给电力补充超过电力的设定值的部分,则能够将包含在升降机的电力消耗的该建筑物的电力设备的容量限制在设定值内。
如果采用图5所示的第4实施方式,则不仅在未停电的正常运行时对蓄电装置23充电,而且通过由电流检测器26检测从电源系统1的电源2流出的电流来进行监视,当流过大于等于一定值的电流时,用蓄电装置23提供电力,减少电源2一侧的电力供给。这样,能够减小电源设备的容量。
近年,由于建筑物的电力负载增大化,存在增大电源设备的容量的趋势,但如果采用该第4实施方式,则即使在建筑物内的电力负载的需求增大时也不仅依赖交流电源2,还从蓄电装置23的蓄积电力量中提供升降机的电力需求,升降机用也包含在其中,还有助于建筑物内的电源设备的低容量化。
第5实施方式
以下参照图7说明本发明的第5实施方式的升降机自动着床装置。在图7中,升降机自动平层装置20除了第2实施方式的构成外,其特征在于,进一步具备:在正常运行时监视包含电源电压和电源电流的电源状态的作为电源监视部的电流检测器26;根据由作为该电源监视部的电流检测器26监视的电源的状态、调整无效电力、并使改善了功率因数的电力从蓄电装置23提供的作为电源状态改善部的无效电力补偿控制部28。向无效电力补偿控制部28还提供检测从变压器21向电源系统1提供蓄积电力的供给线的电压的电压检测器29的检测输出。
在上述构成的第5实施方式中,不仅在非停电时对蓄电装置23充电,而且通过电流检测器26检测从交流电源2流出的电流,通过电压检测器29检测从变压器21向升降机控制装置5的电力供给线的电压,根据所检测的电流值和电压值,进行控制以使无效电力补偿部28减小无效电力,并从蓄电装置23提供电力,进行控制以使电源一侧的功率因数接近于“1”。
图8从上段开始顺序地分别示出图7的电压检测器29的检测电压值、电流检测器26的检测电流值、来自蓄电装置23的补偿电力波形、在电源系统1出现的输出波形。从变压器21输出的交流的电压波形、开闭器4的下游一侧的电流波形,各自的相位偏移1/4周期,由于该相位差,电源一侧的功率因数未变成所希望的值。
由于从蓄电装置23补偿由于该相位差而功率因数未变成所希望的值的状态,因此,作为蓄电装置23的输出而示出的补偿波形被输出,在电源系统1中出现最下段所示的波形。这样,无效电力补偿控制部28进行补偿控制,以使电源一侧的功率因数为“1”。
如果采用具有以上的构成和作用的第5实施方式,则作为基本的功能,与第1实施方式相同地,在非停电时积蓄电力,在停电时控制升降机控制装置5,直到升降机的轿箱自动着床为止,除此以外,通过在非停电时的正常运行时,分别检测电源系统1的电流值和蓄电装置23的输出电压值,并对各自的相位差进行补偿控制,也同时进行无效电力的补偿,因此,能够大幅地改善正常运行时的升降机的运行效率。
第6实施方式
以下参照图9说明本发明的第6实施方式的升降机自动着床装置。在图9中,升降机自动着床装置20,除了第2实施方式的构成以外,其特征在于,具备漏电流补偿控制器30和零相电流检测器(ZCT)31。在图9中,设置有在正常运行时检测从交流电源2向负载的漏电流的作为漏电流检测部的零相电流检测器31。
于是,构成为在通过作为该漏电流检测部的零相电流检测器31检测到从交流电源2向升降机控制装置5和驱动部8提供的交流电流的泄漏时,使作为漏电流补偿部的漏电流补偿控制器30补偿该漏电流的电力从蓄电装置23提供。
即,如果采用第6实施方式,则不仅在非停电时对蓄电装置23充电,而且通过零相电流检测器(ZCT)31检测交流电源2的零相电流,并通过漏电流补偿控制器30,使电力由蓄电装置23提供以使漏电流减小。
第7实施方式
以下,参照图10和图1说明本发明的第7实施方式的升降机自动着床装置。首先,在图10中,升降机自动着床装置20除了第2实施方式的构成外,其特征在于,进一步具备:在正常运行时监视交流电源2的电源电压的作为电压监视部的电压检测器29;使补偿由作为电压监视部的电压检测器29监视的电源电压的畸变的电力从蓄电装置23提供的作为畸变补偿部的电压畸变补偿控制部32。
如果采用该第7实施方式,则不仅在非停电时对蓄电装置23充电,而且通过电压检测器29检测电源2的电压畸变,通过电压畸变补偿控制部32进行补偿控制以使电压畸变减小,并使电力由蓄电装置23提供。图11是分别示出进行该补偿控制的电源电压、电流、补偿值的特性图,由于对应于与用单点划线夹着的电压波形的峰值部分相当的期间出现强的电流波形,因此,通过在同一期间输出抵消该电流波形的平缓的曲线的补偿值,对电压畸变进行补偿。
第8实施方式
以下,参照图12和图13说明本发明的第8实施方式的升降机自动着床装置。在图12中,升降机自动着床装置20除了第2实施方式的构成外,其特征在于,进一步具备:在正常运行时监视交流电源2的电源电流的电流检测器26;使补偿在由该电流检测器26检测到的电源电流中包含的高次谐波分量的电力从蓄电装置23提供的电流高次谐波补偿控制部33。
如果采用该第8实施方式,则不仅在非停电时对蓄电装置23充电,而且通过电流检测器26检测电源2的全部的相电流,并通过电流高次谐波补偿控制部33,由蓄电装置23提供电力以使电流高次谐波减小。在图13的上段,示出作为一个例子的1相的检测电流的波形,在图13的下段,示出用虚线表示的相对该波形的高次谐波分量。通过提供补偿该高次谐波分量的电力,能够用补偿了高次谐波分量的电力驱动升降机控制装置5和卷扬机9。
另外,上述的第1至第8实施方式也可以分别单独地实施,但是也可以组合所记载的实施方式中的几个进行实施。不会因任何实施方式而改变升降机控制装置5以后的构成,可以只将升降机自动着床装置20附加在电源系统1上。此外,并不将非停电时的自动着床装置的用途和作用只限定于充电,也可以为了补偿向电源系统1提供的电力的各种分量而使用,由于具有补偿作用,因此,能够消除无效设备的附加这一缘由,除了停电时的备用功能外,能够在可以进行正常运行时的正确控制的同时向使用者提供舒适的乘坐感觉。

Claims (8)

1.一种升降机自动着床装置,其特征在于,具备:
变压器,其与在控制至少包含卷扬机的升降机驱动部的升降机控制装置和使上述升降机驱动部以及上述升降机控制装置工作的电源之间的电源系统并联连接;
开闭器,其插入在比上述电源系统的上述变压器的连接点更靠近电源一侧,并能够开闭从上述电源提供的交流;
电流变换器,其与上述变压器串联连接,将从上述变压器一侧流出的交流变换为直流,并将向上述变压器一侧流入的直流变换为交流;以及
蓄电装置,其经由上述电流变换器与上述变压器串联连接,在上述开闭器关闭的正常运行时,将从上述交流电源提供的电源电力进行充电,并在上述开闭器打开的紧急运行时,向上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供所积蓄的电力,使升降机轿箱升降移动到规定的楼层。
2.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,在上述电流变换器和上述蓄电装置之间,进一步具备:升降压电路,其即使在上述蓄电装置的电力量变化时,也对上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供稳定的电力。
3.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:电力量监视装置,其在上述紧急运行时监视上述蓄电装置的电力量,并在上述电力量充足时以将与上述正常运行时相同的升降动作提供给上述升降机控制装置和上述升降机驱动部的方式提供电力,在上述电力量不足时使上述升降机轿箱移动到最近的楼层。
4.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:负载消耗电力检测部,其在上述正常运行时检测上述升降机控制装置和上述升降机驱动部消耗的电力;以及正常时电力补充部,其在上述负载电力检测部的检测值超过规定值时,即使在上述正常运行时也始终关闭上述开闭器,并使来自上述蓄电装置的电力提供。
5.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:电流检测器,其在上述正常运行时检测电源电流;电压检测器,其在上述正常运行时检测电源电压;以及无效电力补偿控制部,其根据由上述电流检测器和上述电压检测器分别检测到的电流值和电压值补偿电源的无效电力,使改善功率因数的电力从上述蓄电装置提供。
6.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:漏电流检测部,其在上述正常运行时检测从上述交流电源向负载的漏电流;以及漏电流补偿控制部,其在通过上述漏电流检测部检测到从上述交流电源向上述升降机控制装置和上述升降机驱动部提供的电流泄漏时,使补偿上述漏电流的电力从上述蓄电装置提供。
7.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:电压监视部,其在上述正常运行时监视上述交流电源的电源电压;以及电压畸变补偿控制部,其使补偿由上述电压监视部监视的上述电源电压的畸变的电力从上述蓄电装置提供。
8.根据权利要求1所述的升降机自动着床装置,其特征在于,进一步具备:电流检测器,其在上述正常运行时检测上述交流电源的电源电流;以及电流高次谐波补偿控制部,其使补偿在由上述电流检测器检测到的上述电源电流中包含的高次谐波分量的电力从上述蓄电装置提供。
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