JP2005089096A - エレベータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動機5の回転軸系に巻き掛けたロープ7の両端に吊下げられた乗りかご8と釣合いおもり9とが当該かごの所定の積載重量のもとに釣合うように構成され、回生運転時のエネルギーを備蓄し、力行運転時及び停電時に備蓄エネルギーを放電し利用するエレベータ制御装置であって、エレベータの主回路母線間に接続された充放電回路33と、この充放電回路の出力側に切替手段34a,34bを介して並列的に接続され、短時間の大電流充放電が可能な大容量コンデンサで構成される第1の備蓄装置35a及び長時間の充放電が可能な2次電池で構成された第2の備蓄装置35bと、エレベータの運転状態に応じて充放電回路及び切替手段を介して第1の備蓄装置及び第2の備蓄装置の充放電制御を行うエネルギー備蓄制御部31とを設けたエレベータ制御装置である。
【選択図】 図1
Description
Claims (9)
- 電動機の回転軸系に巻き掛けたロープの両端に吊下げられた乗りかごと釣合いおもりとが当該かごの所定の積載重量のもとに釣合うように構成され、エレベータの回生運転時に発生するエネルギーを備蓄し、前記エレベータの力行運転時及び停電などの異常発生時に前記備蓄エネルギーを放電し利用するエレベータ制御装置において、
前記エレベータの主回路母線間に接続された充放電回路と、この充放電回路の出力側に切替手段を介して並列的に接続され、短時間の大電流充放電が可能な第1の備蓄装置及び長時間の充放電が可能な第2の備蓄装置と、前記エレベータの運転状態に応じて前記充放電回路及び前記切替手段を介して前記第1の備蓄装置及び前記第2の備蓄装置の充放電制御を行うエネルギー備蓄制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記第1の備蓄装置は、大容量コンデンサで構成され、
前記第2の備蓄装置は、2次電池で構成され、
前記エネルギー備蓄制御手段は、前記エレベータの回生運転時、前記充放電回路及び前記切替手段を介して前記第1の備蓄装置の備蓄エネルギーのもとに当該第1の備蓄装置の充電制御を行い、この第1の備蓄装置の備蓄エネルギーが予め定める所定のエネルギー値以上に備蓄された場合、前記切替手段を介して前記第2の備蓄装置の充電制御を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記第2の備蓄装置の充電制御は、回生運転終了時に発生する回生運転ピークエネルギーを充電し備蓄することを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記エネルギー備蓄制御手段は、力行運転開始時に必要な急峻な力行運転エネルギーを前記第1の備蓄装置の備蓄エネルギーを短時間放電させて前記前記エレベータの主回路母線間に供給するように前記充放電回路及び前記切替手段を制御し、前記力行運転時の電力ピークカットを行うことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記第2の備蓄装置の両端電圧を検出する電圧検出器と、前記第2の備蓄装置の充電電流を検出する電流検出器と、放電による備蓄エネルギー減少量を記憶する記憶手段とを設け、
前記エネルギー備蓄制御手段は、前記電圧検出器及び電流検出器の出力から充電状態を検出し、前記第2の備蓄装置の寿命を延長させるために前記第2の備蓄装置の蓄電量の予め定める所定値%〜100%の範囲で充電制御を繰り返す一方、回生運転時に前記記憶手段に記憶されている放電による備蓄エネルギー減少分に見合うエネルギーを充電することを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記第2の備蓄装置の両端電圧を検出する電圧検出器と、前記第2の備蓄装置の充電電流を検出する電流検出器と、前記第2の備蓄装置の備蓄エネルギーを記憶する記憶手段とを設け、
前記エネルギー備蓄制御手段は、停電などの異常発生時、前記充放電回路及び前記切替手段を介して前記第2の備蓄装置に備蓄されたエネルギーの放電制御を行うとともに、前記電圧検出器及び電流検出器の出力から得られる放電エネルギー量と前記記憶手段に記憶される前記第2の備蓄装置の備蓄エネルギー減少量とを比較し、エレベータが予め異常発生時に向かう目的階までの到達を判断し、到達不可の場合には到達不可通知をエレベータ制御部に送出し、救出運転のために最寄階のサービス階に着床することを促すことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項6に記載のエレベータ制御装置において、
前記エレベータ制御部は、救出運転のために最寄階のサービス階に着床することを促す通知を受けた場合、エレベータが力行運転か回生運転かを判断し、力行運転と判断した時、運転方向を回生運転に変更し、最寄階のサービス階に着床させる運転制御を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記第1の備蓄装置の両端電圧を検出する電圧検出器を設け、
前記エネルギー備蓄制御手段は、エレベータの力行運転時、前記充放電回路及び前記切替手段を介して前記第1の備蓄装置に備蓄されたエネルギーの放電制御を行う一方、前記電圧検出器の出力から前記第1の備蓄装置の備蓄エネルギー値が予め定める所定のエネルギー値以下まで低下した場合、前記充放電回路及び前記切替手段を介して前記第2の備蓄装置を充電制御し、力行運転時の電力ピークカットを行うことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記第1の備蓄装置の両端電圧を検出する第1の電圧検出器と、前記第2の備蓄装置の両端電圧を検出する第2の電圧検出器と、前記第2の備蓄装置の充電電流を検出する電流検出器とを設け、
前記エネルギー備蓄制御手段は、前記第1の備蓄装置及び第2の備蓄装置の最大備蓄エネルギーを100%とした場合、力行運転時又は異常発生時に前記第1の備蓄装置の備蓄エネルギーが70%まで減少するように放電制御し、異常発生時の最寄階の救出運転に69%から予め定める所定のエネルギー値%まで減少するように放電制御することを特徴とするエレベータ制御装置。
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