JP5190178B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
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(第1の実施の形態)
図1は本発明に係るエレベータ制御装置の第1の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図11と共通な構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
同図において、1は商用電源、2はコンバータ、3は平滑コンデンサ、4は平滑コンデンサ3で平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機5に供給するインバータである。これらコンバータ2,平滑コンデンサ3及びインバータ4はエレベータ駆動部を構成する。また、6はメインシーブ、7はメインロープ、8は乗りかご、9は釣合いおもり、10はそらせシーブである。
図5は本発明に係るエレベータ制御装置の第2の実施形態を示す構成図である。
このエレベータ制御装置は、図1とほぼ同様な構成であるので、図1と共通な構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略し、以下、図1と比較して異なる部分について説明する。
この実施の形態は、充放電制御部22及び運転制御部25の何れか一方にメッセージデータ記憶部30を設けるものとする。メッセージデータ記憶部30には蓄電装置13の残存容量低下と判断し、最寄階又は避難階に運転する際に例えば停電のために最寄階又は避難階までエレベータを運転して中断することを内容とする画像又は音声のメッセージデータが格納されている。また、乗りかご8には、通常、ディスプレイ表示部31や少なくともスピーカなどの放送手段32が設置されている。
図6は本発明に係るエレベータ制御装置の一部となる容量低下検出手段23の一具体例を示す構成図である。
この容量低下検出手段23は、蓄電装置13と直流リアクトル12c間に設置される電流検出器26bで検出される蓄電装置13より入出力する電流の積分値から蓄電装置13の残存容量の低下を検出するものである。容量低下検出手段23は、例えば電流値積分手段41と、容量初期値設定手段42と、残存容量算出手段43と、比較手段44とから構成される。
充放電制御部22は、エレベータの通常運転時、電圧検出器24で検出されるラインP,N間の直流電圧から回生運転か力行運転かを判断し、回生運転時には充放電回路12を充電制御する。このとき、容量低下検出手段23の電流値積分手段41は、蓄電装置13に流入する電流値を加算し積算する。一方、力行運転時には充放電回路12を放電制御するので、容量低下検出手段23の電流値積分手段41は、蓄電装置13から流出する電流値を減算し積算する。よって、電流値積分手段41は、蓄電装置13の現時点での蓄電容量,ひいては残存容量に相当する積算電流値を算出する。
図8は本発明に係るエレベータ制御装置の一部となる容量低下検出手段23の比較手段44,48に用いる基準値の変更例を説明する図である。
蓄電装置13は、エレベータシステムの1つの構成要素であり、建物内の適宜な個所に固定設置されている。従って、蓄電装置13の設置環境の1つである例えば周囲温度と蓄電装置13の放電特性との間に一定の関係が存在する。周囲温度が高い場合、図9に示すように蓄電装置13の放電容量が大きくなり、結果として基準値からエレベータの駆動不能となる蓄電装置13の残存容量に達するまでの時間が短くなる。一方、周囲温度が低い場合、蓄電装置13の放電容量が小さくなり、基準値からエレベータの駆動不能となる蓄電装置13の残存容量に達するまでの時間が長くなる。
図10は第5の実施の形態と同様に蓄電容量低下検出手段23の比較手段44,48に用いる基準値の他の変更例を説明する図である。すなわち、第5の実施の形態は蓄電装置13の周囲温度に応じて基準値を変更する例であるが、本実施の形態では、充放電回数に応じて基準値を変更する例である。
Claims (6)
- 商用電源の交流電力を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータで変換された直流電力を可変電圧可変周波数に変換して出力するインバータと、このインバータから出力される交流電力によって駆動しエレベータを運転走行する電動機と、予め定める運転パターンの速度指令のもとに所望の前記可変電圧可変周波数の交流電力を出力するように前記インバータを制御し、前記電動機を可変速運転する運転制御手段とを設けたエレベータ制御装置において、
前記コンバータの出力ライン間に充放電回路を介して接続される蓄電装置と、
前記商用電源の出力電圧の低下状態から停電を検出する停電検出手段と、
前記電動機の回生運転時に前記電動機で発電される回生電力エネルギーを前記充放電回路を介して前記蓄電装置に蓄電させ、当該電動機の力行運転時に前記蓄電装置の蓄電エネルギーを前記充放電回路を介して前記インバータ側に放出させ、かつ、前記停電検出手段による商用電源の停電検出時に前記蓄電装置の蓄電エネルギーをバックアップ電源とし、前記充放電回路を介して前記インバータ側に放出させることにより、前記エレベータの目的階への運転を継続させる充放電制御手段と、
最寄階までの運転に必要な電力容量に比べて大きな電力容量の第1の容量基準値及び避難階までの運転に必要な電力容量に比べて大きな電力容量の第2の容量基準値が設定され、前記停電検出手段による前記商用電源の停電検出時に前記蓄電装置のバックアップ放電による残存容量が前記第1の容量基準値以下、または第2の容量基準値以下に低下したかを検出する容量低下検出手段と、
この容量低下検出手段によって残存容量が前記第1の容量基準値以下と検出したとき、前記運転制御手段を通して前記エレベータの運転状態を変えずに進行方向の最寄階まで運転し、また、前記残存容量が前記第1の容量基準値よりも高いが前記第2の容量基準値以下と検出したとき、前記充放電制御手段及び前記運転制御手段を通して前記エレベータの進行方向の避難階まで運転する手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記充放電制御手段又は前記運転制御手段に設けられ、前記エレベータの進行方向の最寄階又は避難階に走行することを伝達するためのメッセージデータを記憶するメッセージデータ記憶手段と、
前記乗りかご内に設けられた報知手段と、
前記容量低下検出手段によって前記容量基準値以下と検出したとき、前記メッセージデータ記憶手段からメッセージデータを読出し、前記報知手段からメッセージデータを出力する手段とを更に付加したことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記容量低下検出手段は、前記蓄電装置の流入出する電流を積分する電流値積分手段と、前記停電検出手段による商用電源の停電検出時に前記電流値積分手段の電流積算値から前記蓄電装置の残存容量を求め、この残存容量と前記最寄階又は前記避難階に運転するために設定された容量基準値とを比較し、前記蓄電装置の残存容量の低下を判断する手段とを設けたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記容量低下検出手段は、前記蓄電装置の蓄電電圧を検出し残存容量を決定する手段と、この決定手段で決定される前記蓄電装置の残存容量と前記最寄階又は前記避難階に運転するために設定された容量基準値とを比較し、前記蓄電装置の残存容量の低下を判断する手段とを設けたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項3又は請求項4に記載のエレベータ制御装置において、
前記残存容量基準値は、前記蓄電装置の周囲温度に応じて変更することを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項3又は請求項4に記載のエレベータ制御装置において、
前記残存容量基準値は、前記蓄電装置の充放電回数に応じて変更することを特徴とするエレベータ制御装置。
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