FI120448B - Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä - Google Patents
Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä Download PDFInfo
- Publication number
- FI120448B FI120448B FI20080450A FI20080450A FI120448B FI 120448 B FI120448 B FI 120448B FI 20080450 A FI20080450 A FI 20080450A FI 20080450 A FI20080450 A FI 20080450A FI 120448 B FI120448 B FI 120448B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveying
- power supply
- energy storage
- motor
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
JÄRJESTELY JA MENETELMÄ KULJETUSJÄRJESTELMÄN YHTEYDESSÄ
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestely, sekä patenttivaatimuksen 6 johdannon mukainen 5 menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä.
Kuljetusjärjestelmän tehontarve vaihtelee kuormituksen sekä ohjaustilanteen mukaan. Esimerkiksi hissijärjestelmän kiihdytyksen aikana tehontarve on hetkellisesti yli kaksinkertainen verrattuna tasaisen nopeuden aikana tarvittavaan tehoon. Tällöin myös hissin rakennuksen syöttöverkosta ottama virta vaihte-10 lee, ja esimerkiksi sulakkeiden mitoittaminen rakennuksen sähkönsyötössä on tehtävä hissin suurimman syöttövirran mukaan. Hissi myös palauttaa osan järjestelmään sitoutuneesta energiasta hissimoottorin generaattorikäytön aikana. Tämä tehonsyöttöjärjestelmään palautuva energia on perinteisesti muutettu lämmöksi erillisessä tehovastuksessa tai se on palautettu syöttöverkkoon.
15 Syöttöverkosta otettavan tehon vaihteluita on pyritty tasaamaan lisäämällä hissin tehonsyöttöjärjestelmään energian väliaikaisvarastoja, jotka syöttävät osan raskaan kuormituksen aikana tarvittavasta hetkellistehosta, ja toisaalta ... vastaanottavat generaattorikäytön aikana tehonsyöttöjärjestelmään palautu- • · vaa raskaan kuormituksen hetkellistehoa. Kun energian väliaikaisvarastoa • · · 20 käytetään vain huipputehon vaihtelun tasaamiseen mainitulla tavalla, on ra- • · · *;;j kennuksen sähköliittymä edelleen mitoitettava suhteellisen suurelle tehontar- • · *;·;1 2 peelle.
• · · • · · • · :3: Julkaisussa US 6742630 B2 on esitetty järjestely, jossa hissin taajuusmuutta- • · · jän välipiiriin on liitetty superkondensaattoreita ja / tai sähkökemiallisia akkuja 25 käsittävä energiavarasta. Julkaisun mukaan energiavarastosta voidaan syöt- • · tää sähkötehoa hissimoottorin käyttöön koko hissin ajomatkan ajaksi.
• · · • · v.: Kuljetusjärjestelmien sähköiset energiavarastot ovat perinteisesti olleet kapasi- • · · teetiltaan varsin suuria. Esimerkiksi hissijärjestelmissä tarvittavan energiava- rastan koko kasvaa nostokorkeuden kasvaessa, erityisesti jos energiavaras- 2 • · · · • · · • · 3 • · • · · 2 tosta syötetään tehoa koko hissin raskaan suunnan ajomatkan ajan. Tällaiset energiavarastot myös kasvattavat kuljetusjärjestelmän kustannuksia merkittäväksi. Lisäksi energiavarastot ovat tällöin varsin suurikokoisia myös mekaanisilta mitoiltaan, jolloin niiden sijoittaminen osaksi kuljetusjärjestelmän tehon-5 syöttöjärjestelmää vaikeutuu. Tilantarve on ongelma esimerkiksi niin sanotuissa konehuoneettomissa hissijärjestelmissä, joissa ainakin osa hissin tehon-syöttöjärjestelmästä on sijoitettu hissikuiluun.
Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia ongelmia. Keksinnössä esitetään kulje-10 tusjärjestelmän ohjausjärjestely, jonka avulla kuljetusjärjestelmän teholähteen mitoitusta voidaan pienentää, ja teholähteen mitoituksen pienentämiseen voidaan tällöin myös käyttää kapasiteetiltaan tunnettua pienempää energiavaras-toa.
Keksinnön mukaiselle kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestelylle on tunnusomais-15 ta se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle kuljetusjärjestelmän yhteydessä on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuk- • · · ·...· sissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen seli- • · · 20 tysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä φ myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksin- • · · nöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, eri- • · tyisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien • · · valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäl-25 jempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillis- • · !.·*.: ten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
• · · • · • ·
Keksinnön mukaisessa kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestelyssä kuljetusjärjes- • · · *·|·* telmä käsittää: moottorin kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi; moottorin ja mitoi- • · *·;·* tukseltaan rajoitetun (Piim) teholähteen välille liitetyn moottorin tehonsyöttöpii- 30 rin; sekä moottorin tehonsyöttöpiirin yhteyteen sovitetun, kapasiteetiltaan rajal- • · · • » • « • · · 3 lisen (E|jm) energiavaraston, tehon syöttämiseksi energiavaraston ja moottorin tehonsyöttöpiirin välillä. Ohjausjärjestely käsittää: energiavaraston varaustilan (Eq) määrityksen; kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeen määrityksen; sekä kulje-tuslaitteiston liikkeen ohjauksen vasteellisena määritettyyn kuljetuslaitteiston 5 liikkeen ohjeeseen. Kuljetuslaitteiston liikkeen ohje on määritetty energiavaras-tosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiavarastoon ladattavissa olevan energiamäärän sekä kuljetuslaitteiston ajomatkan perusteella. Teholähde on mitoitettu siten, että suurin sallittu käsiteltävä teho saa arvon (Piim)-Mitoitus voi tällöin määräytyä esimerkiksi teholähteen sulakkeen, kaapelien 10 poikkipinta-alan tai muun liitäntä- tai suojauskomponentin tehonkeston mukaan.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuljetusjärjestelmän yhteydessä: sovitetaan kuljetusjärjestelmään moottori kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi; liitetään moottorin tehonsyöttöpiiri moottorin ja mitoitukseltaan rajoitetun (P|im) teholäh-15 teen välille; sovitetaan moottorin tehonsyöttöpiirin yhteyteen kapasiteetiltaan rajallinen (Ei,m) energiavarasto, tehon syöttämiseksi moottorin tehonsyöttöpiirin ja energiavaraston välillä; määritetään energiavaraston varaustilaa (Eq); määritetään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta; ohjataan kuljetuslaitteiston liikettä vasteellisena määritettyyn kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeeseen; sekä määrite- • · '··;* 20 tään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta energiavarastosta purettavissa olevan • · · : energiamäärän ja / tai energiavarastoon ladattavissa olevan energiamäärän • · · ···· sekä kuljetuslaitteiston ajomatkan perusteella.
• · • · • · ·
Eräässä keksinnön sovelluksessa moottorin tehonsyöttöpiirin kautta syötetään • · tehoa myös muulle kuljetusjärjestelmän sähköistykselle. Hissijärjestelmässä • · · 25 tehoa voidaan tällöin syöttää esimerkiksi hissikuilun sähköistykselle, hissin valaistukselle sekä hissin ohjauselektroniikalle tai jarruille.
• · • · « • · *·”’ Keksinnön mukainen energiavarasto voi käsittää superkondensaattorin ja / tai • · akun, esimerkiksi litium-ioniakun. Energiavarasto voi myös käsittää esimerkiksi • φ · vauhtipyörän, suprajohtavan kelan ja / tai polttokennon. Energiavarasto voi : 30 olla liitetty moottorin tehonsyöttöpiiriin suoraan tai erillisen tehonohjaimen, ku- • · · · * · · • · • · • · · 4 ten invertterin tai DC/DC -muuttajan, välityksellä. Moottorin tehonsyöttöpiiri voi myös käsittää moottorin välipiirillisen tehonsyöttölaitteen, kuten taajuusmuuttajan. Tällöin energiavarasta voi olla sovitettu suoraan moottorin välipiirillisen tehonsyöttölaitteen positiivisen ja negatiivisen välipiirikiskon välille. 5 Energiavaraston tehonsyöttö voi tapahtua myös energiavaraston sekä tehonsyöttölaitteen välipiirin välille liitetyn tehonohjaimen kautta.
Keksinnössä tarkoitettu kuljetusjärjestelmä voi olla esimerkiksi hissijärjestel-mä, liukuporrasjärjestelmä, liukukäytäväjärjestelmä, telahissijärjestelmä, nos-turijärjestelmä, kuljetin materiaalien ja raaka-aineitten kuljettamiseksi, tai lii-10 kennevälinejärjestelmä. Kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan sitä kuljetusjärjestelmän toiminnallista osaa, jolla kuljetettavaa kohdetta liikutetaan.
Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla vastapainolleen tai vastapaino-ton.
Keksinnön mukainen teholähde voi olla esimerkiksi sähköverkko, generaattori, 15 polttokenno ja / tai UPS -teholähde.
Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista eduista: ··· • · - Kun kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta määritetään energiavarastosta • · · • · ♦ **V purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiavarastoon ladattavis- sa olevan energiamäärän sekä kuljetuslaitteiston ajomatkan perusteel- • · .v. 20 la, voidaan kuljetuslaitteiston siirtokapasiteetti optimoida ottaen huomi- • · · .···. oon teholähteen sekä energiavaraston kapasiteetin rajoitukset. Varsin- • · kin lyhyillä ajomatkoilla, kuten hissin ajaessa lyhyitä kerrosvälejä ruuh-ka-aikana, voidaan siirtokapasiteettia energiavaraston avulla kasvattaa verrattuna siihen, mikä olisi mahdollista käytettäessä tehonsyöttöön • · · 25 pelkkää mitoitukseltaan rajoitettua kuljetusjärjestelmän teholähdettä.
• · · ··· - Keksinnön avulla on myös mahdollista käyttää kapasiteetiltaan tunnet-tua pienempää energiavarastoa, mikä alentaa tehonsyöttöjärjestelyn ϊ.,.ϊ kustannuksia. Lisäksi energiavarasta on tällöin usein myös mekaanisel ta mitoitukseltaan pienikokoisempi, ja se voidaan tarvittaessa sovittaa 5 osaksi moottorin tehonsyöttölaitteen, kuten taajuusmuuttajan, mekaniikkaa.
- Kun kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta määritetään keksinnön mukaisesti, voi kuljetuslaitteiston liike olla jatkuvaa kaikissa ohjaustilanteissa se- 5 kä kaikilla kuormituksilla ja ajomatkoilla.
- Keksinnön mukaisesti on myös mahdollista optimoida ainakin kahden sellaisen kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeita, joiden tehonsyöttö on sovitettu tapahtumaan yhteisen moottorin tehonsyöttöpiirin kautta. Tällöin tehonsyöttöpiirin yhteyteen voi olla sovitettu molemmille yhteinen ener- 10 giavarasto, ja kuljetuslaitteistojen liikkeen ohjeet voi olla määritetty energiavarastosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiava-rastoon ladattavissa olevan energiamäärän, sekä molempien kuljetus-laitteistojen ajomatkojen perusteella.
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viita-15 ten oheisiin kuvioihin, joista
Kuvio 1 esittää erästä kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestelyä Kuvio 2 esittää erästä toista kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestelyä • · • · · • · : Kuvio 3 esittää erästä hissijärjestelmää, johon on sovitettu keksinnön mu- kainen ohjausjärjestely • · · • · • · .V. 20 Kuvio 4 esittää erästä toista hissijärjestelmää, johon on sovitettu keksin- • · · .···, non mukainen ohjausjärjestely • · • · ·
Kuvio 5 esittää eräitä keksinnön mukaisia kuljetusjärjestelmän liikkeen • · ohjeita • · · • · • · • · · .·. Kuvio 6 esittää eräitä keksinnön mukaisia valintakriteerejä kuljetuslaitteis- • · · *.1 25 ton suurimmalle sallitulle keskinopeudelle • · • · • · · : .·. Kuviossa 1 esitetään eräs keksinnön mukainen ohjausjärjestely, jossa tehoa ♦ · · .·♦·. syötetään kuljetuslaitteistoa 3 liikuttavan moottorin 2 sekä sähköverkon 4 välil- • · ··· 6 lä moottorin tehonsyöttöpiirin 5 kautta. Tehonsyöttöpiiri 5 käsittää ainakin yhden ohjattavan kytkimen tehonsyötön ohjaamiseksi. Tällöin kuljetuslaitteiston liikkeen ohjaus 9 asettelee ainakin yhtä tehonsyöttöpiirin sähköistä suuretta siten, että kuljetuslaitteista liikkuu vasteellisena kuljetuslaitteiston liikkeen oh-5 jeeseen 10.
Moottorin tehonsyöttöpiirin yhteyteen on myös sovitettu kapasiteetiltaan rajallinen (Eiim) energiavarasta 6, tehon syöttämiseksi energiavaraston ja moottorin tehonsyöttöpiirin 5 välillä. Energiavarasta 6 käsittää joukon keskenään sarjaan kytkettyjä superkondensaattoreita.
10 Sähköverkon 4 liityntään on sovitettu sulakkeita, joiden virrankesto määrää sähköverkon tehonsyötön suurimman sallitun arvon Pum.
Sähköverkon 4 syöttötehoa täydennetään energiavarastosta 6 ainakin joissakin ajotilanteissa. Tällöin varastossa 6 oleva energia jaetaan jäljellä olevalle matkalle käytettäväksi lisätehoksi. Toisaalta tietyissä ajotilanteissa osa kulje-15 tuslaitteistolta 3 moottorijarrutuksessa palaavasta energiasta syötetään takaisin sähköverkkoon 4, ja osa varataan energiavarastoon 6.
Kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeen määritys 8 määrittää kuljetuslaitteiston liik- • · · keen ohjetta 10 energiavarastosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai • · :.· · energiavarastoon ladattavissa olevan energiamäärän sekä kuljetuslaitteiston 20 ajomatkan (11,1 T) perusteella. Energiavaraston varaustilan määritys 7 mittaa ainakin yhtä energiavaraston 6 tehonsyöttöä koskevaa sähköistä suuretta, :V: kuten jännitettä tai virtaa, ja määrittää tämän perusteella energiavaraston si- sältämän energian määrää EQ. Mainittu energiamäärä on myös verrannollinen energiavarastosta purettavissa olevaan energiamäärään. Energiavarastoon : V: 25 ladattavissa olevan energian määrä Etoad taas on verrannollinen energiavaras- ton kapasiteetin (E|im) ja energiavaraston sisältämän energian määrän EQ ero-tukseen: • · · • · ··· V (1) • · • · · • · · • · · · 1 · · • · • · • · · 7
Kun kuljetuslaitteista liikkuu oleellisesti vertikaalisuunnassa raskaaseen suuntaan, kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin voimavaikutus on kuljetuslaitteis-ton liikkeen suuntainen. Tällöin kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeen 10 määritys-kriteerinä käytetty kuljetuslaitteiston suurin keskinopeus v ajomatkan aikana 5 on likimain verrannollinen sähköverkon 4 mitoitukseen (P|jm), ajomatkaan s, kuljetuslaitteistoon ja kuormaan kohdistuvan painovoiman summaan m*g sekä energiavaraston sisältämän energian määrään Eq: p *s v =—— (2) m* g*s - Eq
Kun taas kuljetuslaitteista liikkuu oleellisesti vertikaalisuunnassa kevyeen 10 suuntaan, on kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin voimavaikutus vastakkaissuuntainen kuljetuslaitteiston liikkeelle. Tällöin kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeen 10 määrityskriteerinä käytetty kuljetuslaitteiston suurin keskinopeus v moottorijarrutuksen aikana on likimain verrannollinen sähköverkon 4 mitoitukseen (Piim), ajomatkaan s, kuljetuslaitteistoon ja kuormaan kohdistuvan paino-15 voiman summaan m*g sekä energiavarastoon ladattavissa olevaan energian määrään E|0aci'· • · · • · • · · p s|» λ v =-- (3) ··· *afcr* v/ m* g* s- Eloaä ··· ♦ ···· ···
Tarkasteltaessa yhtälöitä (2) ja (3) voidaan havaita, että kuljetuslaitteiston liik- • · keen ohjeen määrityskriteerinä käytetylle kuljetuslaitteiston suurimmalle keski- • · · 20 nopeudelle v kuljetuslaitteiston ajomatkan s suhteen voidaan määrittää likimain kuvion 6 mukainen kuvaaja. Määrättyä ajomatkan raja-arvoa 14 lyhy- • · :·:·* emmillä matkoilla suurin mahdollinen keskinopeus v rajoittuu kuljetuslaitteiston • · · • · *·”* tehonsyöttölaitteiden, kuten moottorin tehonsyöttöpiirin 5 sekä moottorin 2 mi- • · v.: toituksien salliman keskinopeuden maksimiarvon mukaan. Kun taas ajomat- 25 kan pituus ylittää mainitun raja-arvon 14, keskinopeutta v ja samalla kuljetus- • laitteiston liikkeen ohjetta rajoitetaan kuvion 6 mukaisesti.
··· · ··· • · • · • · · 8
Kuviossa 5 esitetään esimerkinomaisesti kuljetuslaitteiston nopeuden ohjeen kuvaajia 10; 10A, 10B, 10C kuljetuslaitteiston ajomatkan pituuden 11,11’ vaihdellessa. Nopeuden ohjeen kuvaaja 10A on määritetty tilanteessa, jossa kuljetuslaitteiston ajomatkan pituus 11 on alle määrätyn ajomatkan raja-arvon 14. 5 Tällöin kuljetuslaitteiston nopeuden ohje on määritetty vastaamaan nopeuden maksimiarvoa 15. Nopeuden ohjeen kuvaaja 10B taas on sovitettu rajoittamaan kuljetuslaitteiston nopeutta maksimiarvostaan 15, sillä kuljetuslaitteiston ajomatka 11’ ylittää tällöin mainitun ajomatkan raja-arvon 14. Kuviossa 5 on esitetty myös eräs toinen nopeuden ohjeen kuvaaja 10C tilanteessa, kun kulje-10 tuslaitteiston ajomatka ylittää raja-arvon 14. Tällöin kuljetuslaitteiston nopeuden ohje vaihtelee kuvion mukaisesti ajomatkan aikana.
Kuviossa 2 esitetään erästä keksinnön mukaista ohjausjärjestelyä, jossa moottorin tehonsyöttöpiiriin on sovitettu taajuusmuuttaja, tehon syöttämiseksi sähköverkon 4 ja kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin 2 välillä. Taajuusmuutta-15 jassa on sähköverkon vaiheisiin kytketty verkkosilta 17 sekä moottorin vaiheisiin kytketty moottorisilta 18. Verkkosilta 17 ja moottorisilta 18 on liitetty toisiinsa välipiirillä 19, 19’. Kapasiteetiltaan rajallinen energiavarasta 6 on liitetty energiavaraston tehonohjaimen 20 kautta välipiiriin 19, 19’, tehon syöttämi- ·· · seksi taajuusmuuttajan ja energiavaraston 6 välillä.
• · • · ♦ • · · ··· · 20 Verkkosilta 17, moottorisilta 18 ja energiavaraston tehonohjain 20 käsittävät «·«* ·***: ohjattavia elektronisia kytkimiä, kuten igbt -transistoreja, tehonsyötön ohjaa- ·· · miseksi. Energiavaraston tehonohjain 20 mittaa energiavaraston jännitettä ja • · s"*: virtaa, ja ohjaa energiavaraston tehonsyöttöä tämän perusteella. Energiava raston varaustilan määritys 7 määrittää energiavaraston jännitteen ja virran 25 mittausdatan perusteella energiavarastosta purettavissa olevan energian mää- ··· rää ja / tai energiavarastoon ladattavissa olevan energian määrää. Kuljetuslait-taiston liikkeen ohjeen määritys 8 määrittää liikkeen ohjetta 10 energiavaras- • · tosta purettavissa olevan energian määrän ja / tai energiavarastoon ladatta- : *·. vissa olevan energian määrän sekä kuljetuslaitteiston ajomatkan (11,11’) pe- • · · ' ··· · .···. 30 rusteella. Liikkeen ohjeen määritys tapahtuu kuvion 1 sovellusesimerkin sekä # · · kuvioiden 5 ja 6 mukaisesti.
Kuvioissa 3 ja 4 esitetään kaksi erilaista hissijärjestelmää, joihin on sovitettu keksinnön mukainen ohjausjärjestely.
9
Kuvion 3 mukaisessa hissijärjestelmässä hissikori on sovitettu liikkumaan hissikuilussa 12 oleellisesti vertikaalisuunnassa kerrostasojen 13 välillä tasokut-5 sujen mukaan. Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikorin liikkeen ohje on tällöin määritetty hissikorin kohdekutsun perusteella. Kohdekutsu sisältää tiedon hissin liikkeellelähtö-ja pysähtymispisteistä, jolloin hissin ajomatka 11,11’ voidaan määrittää kohdekutsun perusteella. Tällöin myös hissikorin liikkeen ohje 10 voidaan tällöin määrittää kohdekutsun perusteella.
10 Hissikorin liikkeen ohje 10 on määritetty myös hissin kuormituksen sekä hissi-korin ajosuunnan perusteella. Raskaaseen suuntaan ajettaessa hissikoria liikuttava moottori 2 vastaanottaa energiaa, ja kevyeen suuntaan ajettaessa energiaa palautuu moottorin tehonsyöttöpiiriin 5 moottorijarrutuksessa. Tehon-virtaus moottorin ja moottorin tehonsyöttöpiirin 5 välillä pienenee kuormituksen 15 pienentyessä. Tällöin kuormituksen pienentyessä myös hissikorin suurin mahdollinen ajomatka maksiminopeudella 11 kasvaa. Hissin kuormitus voidaan määrittää esimerkiksi hissikorin kuormavaa’an avulla. Kuormitus voidaan .···. ratkaista myös esimerkiksi hissikoria 3 liikuttavan moottorin 2 virran määrityk- • · · : .·. sen perusteella.
• · · · • · · 20 Moottorin tehonsyöttöpiiri 5 käsittää taajuusmuuttajan, jossa tehonohjaus ta- • · *:”* pahtuu ohjattavien IGBT-transistorien avulla. Taajuusmuuttajan tasajännitevä- • · · • · · M lipiirin yhteyteen on sovitettu kapasiteetiltaan rajallinen energiavarasta 6. Ener- • · giavarasto 6 on sovitettu toisaalta luovuttamaan energiaa hissikoria 3 liikutta- ..... van moottorin 2 käyttötarpeeseen ja toisaalta vastaanottamaan hissikoria lii- • · · .···. 25 kutiavan moottorin käytöstä vapautuvaa energiaa. Lisäksi teholähteestä 4 voi- • ♦ daan syöttää energiavarastoon energiaa hissijärjestelmän seisonta-aikana • · · I.. tarpeen mukaan.
• · • · ···
Kuvion 4 mukainen hissijärjestelmä poikkeaa kuviossa 3 esitetystä siten, että • ♦ :***: hissijärjestelmä käsittää kaksi hissikoria 3, 3’, jotka on sovitettu samaan hissi- • · · 30 kuiluun 12. Samoin hissijärjestelmän nostokoneista käsittää ensimmäistä his- 10 sikoria 3 liikuttavan ensimmäisen moottorin 2 sekä toista hissikoria 3’ liikuttavan toisen moottorin 2’. Moottorit 2, 2’ on kytketty yhteiseen tehonsyöttöpiiriin 5. Tehonohjaukseen on käytetty taajuusmuuttajaa, jossa on kaksi moottorisil-taa 18, 18’ ja yksi verkkosilta 17. Verkkosilta ja molemmat moottorisillat on 5 liitetty yhteiseen tasajännitevälipiiriin 19, 19’ Ensimmäinen moottorisilta 18 on liitetty ensimmäiseen moottoriin 2, ja toinen moottorisilta 18’ on liitetty toiseen moottoriin 2’. Yhteiseen välipiiriin 19, 19’ on liitetty kapasiteetiltaan rajallinen (Eiim) energiavarasta 6. Hissikorien 3, 3’ liikkeen ohjeet on määritetty energia-varastosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiavarastoon ladat-10 tavissa olevan energiamäärän, sekä molempien kuljetuslaitteistojen ajomatkojen perusteella. Tällöin toisen hissikorin liikkuessa kevyeen suuntaan energiaa palautuu yhteiseen välipiiriin 19,19’, josta sitä voidaan tarvittaessa siirtää raskaaseen suuntaan liikkuvan hissikorin käyttöön, jolloin energiavarastosta purettavan / energiavarastoon ladattavan energian määrä pienenee. Tällöin 15 myös hissikorin suurinta maksiminopeuden ajomatkaa 11 voidaan kasvattaa.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Edellä on kuvattu kuljetuslaitteiston liikettä vertikaalisuunnassa. Tällöin yhtä-: 20 löissä (2 ja (3) esitetty, kuljetuslaitteiston liikettä vastustava voimavaikutus ^i· usein muodostuu oleellisesti painovoimasta m1g. Alan ammattimiehelle on kuitenkin selvää, että kuljetuslaitteiston liikkeen käsittäessä komponentin myös horisontaalisuunnassa, voi kuljetuslaitteiston liikettä vastustava voimavaikutus • · muodostua oleellisesti lisäksi esimerkiksi kitkavoimasta, jolloin tämä vaikutus ·· · 25 on lisättävä painovoimatermin yhteyteen, tai painovoimatermi on korvattava kitkavoimalla. Samalla tavalla myös esimerkiksi ilmanvastuksen liikettä vastus- • · :***: tava vaikutus on otettava huomioon silloin, kun kuljetuslaitteiston ilmanvastus • · · oleellisesti kasvaa.
• · 1 I · · • · • · ·
Alan ammattimiehelle on selvää, että ajomatkan lyhentyessä kuljetuslaitteiston : 30 kiihdytyksen ja hidastuksen suhteellinen ajonaikainen osuus kasvaa, jolloin • · · · • · · • · • · • · · 11 saman keskinopeuden saavuttamiseksi tulee kuljetuslaitteiston maksiminopeutta kasvattaa.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että kuljetuslaitteiston liikkeellä voidaan tarkoittaa kuljetuslaitteiston nopeuden lisäksi myös esimerkiksi kuljetuslaitteis-5 ton kiihtyvyyttä ja / tai ajomatkaa.
• · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · · ·· · « • · · · • · · • · • · • · · • · » · · • · · • · »·· • · • · • · • · · • · · • · • · · • · » · • · # • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · • · « • · I ··· · 1 · · • · • · • · Φ
Claims (6)
12
1. Kuljetusjärjestelmän ohjausjärjestely (1), jossa kuljetusjärjestelmä käsittää: - moottorin (2) kuljetuslaitteiston (3) liikuttamiseksi - moottorin ja mitoitukseltaan rajoitetun (P|jm) teholähteen (4) välille liite- 5 tyn moottorin tehonsyöttöpiirin (5) - moottorin tehonsyöttöpiirin yhteyteen sovitetun, kapasiteetiltaan rajallisen (Eiim) energiavaraston (6), tehon syöttämiseksi energiavaraston ja moottorin tehonsyöttöpiirin (5) välillä ja jossa ohjausjärjestely käsittää: 10. energiavaraston varaustilan (Eq) määrityksen (7) - kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeen määrityksen (8) energiavarastosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiavarastoon ladattavissa olevan energiamäärän sekä kuljetuslaitteiston ajomatkan (11,11’) perusteella, 15. kuljetuslaitteiston liikkeen ohjauksen (9) vasteellisena määritettyyn kul- * jetuslaitteiston liikkeen ohjeeseen (10) • · · .···. tunnettu siitä, että kuljetuslaitteiston liikkeen ohje (10) on sovitettu rajoitta- • · • · · maan kuljetuslaitteiston liikettä maksimiarvostaan (15) kuljetuslaitteiston ajo- • · ;*·*. matkan ylittäessä ajomatkalle määrätyn raja-arvon (14). • · · ... 20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että kulje- • · · • · · λ. tuslaitteiston liikkeen ohje (10) on määritetty kuljetuslaitteiston kuormituksen • * *·] sekä ajosuunnan perusteella. • · · • · · • · ·
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen ohjausjärjestely, tun- : !·. nettu siitä, että kuljetuslaitteisto (3) on sovitettu liikkumaan sellaisella rajatulla • · · · .··*. 25 alueella (12) horisontaali- ja / tai vertikaalisuunnassa, jolla ainakin yksi kulje- • · · tuslaitteiston liikkeellelähtö- ja pysähtymispisteiden (13) välinen etäisyys (11) 13 on ennalta määrätty, ja että kuIjetuslaitteiston liikkeen ohje (10) on tällöin määritetty kuljetuslaitteiston kohdekutsun perusteella.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjestely, tunnettu siitä, että energiavarasto (6) on sovitettu toisaalta luovuttamaan 5 energiaa kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin (2) käyttötarpeeseen ja toisaalta vastaanottamaan kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin käytöstä vapautuvaa energiaa sekä teholähteestä (4) kuljetusjärjestelmän seisonta-aikana syötettävää energiaa.
5. Menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä, jossa menetelmässä: 10. sovitetaan kuljetusjärjestelmään moottori (2) kuljetuslaitteiston (3) liikuttamiseksi - liitetään moottorin tehonsyöttöpiiri (5) moottorin ja mitoitukseltaan rajoitetun (P|jm) teholähteen (4) välille - sovitetaan moottorin tehonsyöttöpiirin (5) yhteyteen kapasiteetille taan rajallinen (E|im) energiavarasto (6), tehon syöttämiseksi moot torin tehonsyöttöpiirin ja energiavaraston välillä • · · • · • · • · · • :1: - määritetään energiavaraston varaustilaa (Eq) • · · · • · · - määritetään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta (10) energiavaras- • · tosta purettavissa olevan energiamäärän ja / tai energiavarastoon • · · .···. 20 ladattavissa olevan energiamäärän sekä kuljetuslaitteiston ajo- • · matkan (11,11’) perusteella • · · • · · *;]/ - ohjataan kuljetuslaitteiston liikettä (16) vasteellisena määritettyyn • · **:·’ kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeeseen (10) • · · • · · • · · .···. tunnettu siitä, että: • · • · · • · 25. määrätään kuljetuslaitteiston ajomatkalle raja-arvo (14) • · · • · • · • · · 14 - sovitetaan kuljetuslaitteiston liikkeen ohje (10) rajoittamaan kulje-tuslaitteiston liikettä maksimiarvostaan (15) silloin, kun ajomatka (11) ylittää mainitun raja-arvon (14)
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 5. määritetään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjetta kuljetuslaitteiston kuormituksen sekä ajosuunnan perusteella • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · · • · # • · · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · 1 · • · · • · · • · · · • · · • · • · • · · 15
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20080450A FI120448B (fi) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä |
| EP09802545.5A EP2303745B1 (en) | 2008-08-01 | 2009-06-12 | Arrangement and method in connection with a transport system |
| PCT/FI2009/050506 WO2010012859A1 (en) | 2008-08-01 | 2009-06-12 | Arrangement and method in connection with a transport system |
| CN200980129614.7A CN102112383B (zh) | 2008-08-01 | 2009-06-12 | 与输送系统有关的设备和方法 |
| US12/985,126 US8575869B2 (en) | 2008-08-01 | 2011-01-05 | Arrangement and method in connection with a transport system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20080450 | 2008-08-01 | ||
| FI20080450A FI120448B (fi) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20080450A0 FI20080450A0 (fi) | 2008-08-01 |
| FI120448B true FI120448B (fi) | 2009-10-30 |
Family
ID=39735585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20080450A FI120448B (fi) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8575869B2 (fi) |
| EP (1) | EP2303745B1 (fi) |
| CN (1) | CN102112383B (fi) |
| FI (1) | FI120448B (fi) |
| WO (1) | WO2010012859A1 (fi) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2401600T3 (es) * | 2008-08-15 | 2013-04-23 | Otis Elevator Company | Gestión de energía procedente de múltiples fuentes en un sistema de energía de ascensor |
| FI123168B (fi) * | 2010-02-10 | 2012-11-30 | Kone Corp | Sähkövoimajärjestelmä |
| EP2503666A3 (en) * | 2011-02-01 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Power supply system for an electrical drive of a marine vessel |
| JP5941343B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-06-29 | パナソニック ホームエレベーター株式会社 | エレベータ駆動制御装置 |
| US11050257B2 (en) * | 2016-01-22 | 2021-06-29 | The University Of Hong Kong | Power supply supporting virtual inertia for grid control (micro-spring converter) |
| CN107123995B (zh) | 2016-02-25 | 2020-03-31 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 电力系统及其控制方法 |
| ES2893752T3 (es) | 2017-02-22 | 2022-02-10 | Otis Elevator Co | Sistema de control de energía para un ascensor a batería |
| EP3447016B1 (en) * | 2017-08-24 | 2023-12-06 | KONE Corporation | Power system for vertical transportation, method and vertical transportation arrangements |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59203072A (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-17 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JP3318252B2 (ja) | 1998-02-03 | 2002-08-26 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの制御装置 |
| KR100312771B1 (ko) | 1998-12-15 | 2002-05-09 | 장병우 | 엘리베이터의정전운전제어장치및방법 |
| JP2001226049A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP4283963B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-06-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP4347983B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| IL151275A0 (en) | 2000-03-31 | 2003-04-10 | Inventio Ag | Device and method for reducing the power of the supply connection in lift systems |
| IL151276A0 (en) * | 2000-03-31 | 2003-04-10 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
| KR100509146B1 (ko) * | 2001-10-17 | 2005-08-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어장치 |
| JP2004043078A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2005102410A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2005324887A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置 |
| WO2006099318A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Solomon Technologies, Inc. | System and method for automating power generation and propulsion management |
-
2008
- 2008-08-01 FI FI20080450A patent/FI120448B/fi not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-06-12 WO PCT/FI2009/050506 patent/WO2010012859A1/en active Application Filing
- 2009-06-12 CN CN200980129614.7A patent/CN102112383B/zh active Active
- 2009-06-12 EP EP09802545.5A patent/EP2303745B1/en active Active
-
2011
- 2011-01-05 US US12/985,126 patent/US8575869B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8575869B2 (en) | 2013-11-05 |
| EP2303745B1 (en) | 2017-02-22 |
| EP2303745A1 (en) | 2011-04-06 |
| CN102112383A (zh) | 2011-06-29 |
| WO2010012859A1 (en) | 2010-02-04 |
| US20120010751A1 (en) | 2012-01-12 |
| EP2303745A4 (en) | 2014-12-24 |
| CN102112383B (zh) | 2014-07-09 |
| FI20080450A0 (fi) | 2008-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI120448B (fi) | Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä | |
| FI120447B (fi) | Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä | |
| CA2400762C (en) | Emergency current supply equipment for lift installations | |
| FI120829B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä hissijärjestelmässä tarvittavan energian varastoimiseksi | |
| US6742630B2 (en) | Super-capacitor energy storage unit for elevator installations | |
| US8629637B2 (en) | Operation of a three-phase regenerative drive from mixed DC and single phase AC power sources | |
| EP1931586B1 (en) | Elevator power system | |
| KR101252612B1 (ko) | 엘리베이터 이용 패턴들에 기초한 다중 소스로부터의 전력 관리 | |
| US8177033B2 (en) | Transportation system with capacitive energy storage and non-volatile memory for storing the operational state of the transportation system upon detection of the operational anomaly in power | |
| FI120144B (fi) | Hissin tehonsyöttöjärjestely | |
| US8985280B2 (en) | Method and elevator assemblies limiting loading of elevators by modifying movement magnitude value | |
| CN109422150B (zh) | 用于竖直运输的功率系统、方法以及竖直运输装置 | |
| US8714313B2 (en) | Electrical power system with power limiting to network | |
| JP4864440B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP3960555B1 (ja) | 港湾荷役クレーンシステムの制御方法 | |
| JP3577543B2 (ja) | 複数台エレベータの制御装置 | |
| JP7241490B2 (ja) | エレベータ駆動装置用の自動救助及び充電システム | |
| JP2012119269A (ja) | 電源装置、機械式駐車装置、及び電源装置の制御方法 | |
| CN102485627A (zh) | 一种运载装置和运载系统 | |
| CN104030101A (zh) | 电梯 | |
| ITBO20000681A1 (it) | Dispositivo di laimentazione per un motore elettrico |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 120448 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |