JP5941343B2

JP5941343B2 - エレベータ駆動制御装置

Info

Publication number: JP5941343B2
Application number: JP2012132049A
Authority: JP
Inventors: 福井　博雄; 博雄福井; 慶一郎加藤; 弘毅市瀬
Original assignee: パナソニックホームエレベーター株式会社
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2032-06-11
Also published as: JP2013256343A

Description

本発明は、エレベータの駆動制御を行う駆動制御装置に関するものである。

エレベータにおけるエレベータかごを昇降させる電動モータを、可変電圧可変周波数のインバータによって制御駆動するものでは、上記インバータの動作を制御する制御部と、商用交流電源を直流電源に変換して前記インバータ及び前記制御部に供給するＡＣ−ＤＣ変換器（コンバータ）とを備えている。

このようなエレベータ駆動制御装置において、エレベータかごがいずれかの階で待機している時の待機電力の低減のために、商用交流電源とコンバータとの間にスイッチを介在させたものがある。エレベータかごの待機時にはスイッチを開いてコンバータ及び制御部への電源供給を遮断し、エレベータかごの呼び出し操作で上記スイッチを閉じてコンバータ及び制御部への電源供給を再開する（特許文献１）。

このものでは、エレベータかごの待機時、コンバータと該コンバータから電源が供給されるインバータ、そして制御部もオフとしてしまうために、待機電力を大きく低減することができる。

ところで家庭用のエレベータは、長時間にわたる待機状態が続くことが多く、時には何日も待機状態のままとなることがある。一方、インバータには駆動時の安定を保つためにコンデンサが内蔵されており、適切なサイクル・時間でコンデンサが充電されないと、インバータの寿命劣化や立ち上がり遅れが発生してしまう。

特開２００９−５１６６０号公報

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、待機電力の削減とともにインバータの安定動作を確保することができるエレベータ駆動制御装置を提供することを課題とする。

本発明は、エレベータかごを昇降させる電動モータと、この電動モータの制御駆動を行うインバータと、該インバータの動作を制御する制御部と、商用交流電源を直流電源に変換して前記インバータ及び前記制御部に供給するＡＣ−ＤＣ変換器とを備えたエレベータ駆動制御装置において、前記電動モータが停止しているエレベータかごの待機時、前記制御部出力を受けて前記ＡＣ−ＤＣ変換器から前記インバータへの電源供給を遮断するとともに前記制御部出力を受けて前記インバータへの電源供給を再開するスイッチを備えていることに特徴を有している。

上記エレベータかごの呼び出し操作で上記スイッチを閉じて前記インバータへの電源供給を開始する前記制御部は、前記インバータへの電源供給の遮断時、定期的に上記スイッチを閉じて前記インバータに電源供給を行うものが好ましい。

前記スイッチは、制御部出力でオンオフされるＤＣパワーリレーを好適に用いることができる。

また、前記ＡＣ−ＤＣ変換器と前記インバータとは二線式配線で接続されて該二線式配線の一方の配線に前記スイッチが設けられ、前記制御部は上記二線式配線における一方の配線のスイッチとＡＣ−ＤＣ変換器との間と他方の配線とから分岐させた電源供給線で電源が供給されていることが好ましい。

前記電動モータの回生電力を前記制御部に供給する回生経路を備えて、この回生経路中に前記回生電力の逆流阻止用ダイオードを備えていてもよい。

本発明においては、エレベータかごの待機時における待機電力削減のためのスイッチは、ＡＣ−ＤＣ変換器とインバータとの間に配置し、このスイッチは制御部出力で電源出力を再開することができるようにしているために、必要に応じてスイッチを閉じてインバータへの電源供給を行うことができるものであり、このためにインバータへの電源供給が長時間にわたり遮断される状態を避けることができて、インバータの動作停止による待機電力削減とともに、インバータの安定動作を確保することができる。

本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は通常時、(b)は待機時におけるブロック回路図である。同上の消費電力についての説明図である。

以下本発明を図示実施例に基づいて詳述すると、図１に示すように、このエレベータ駆動制御装置は、エレベータかごを昇降させる電動モータ４と、この電動モータ４の制御駆動を行うインバータ３と、該インバータ３の動作を制御する制御部６と、商用交流電源２を直流電源に変換して前記インバータ３及び前記制御部６に供給するＡＣ−ＤＣ変換器１と、インバータ３への電力供給を遮断するスイッチ５、そして電動モータ４の回生電力を制御部６に送る回生経路９とからなる。

ＡＣ−ＤＣ変換器１は力率改善回路を備えたもので、例えば単相２００Ｖの商用交流電源２に接続されて交流を直流に変換し、その直流出力を二線式配線によってインバータ３に供給する。インバータ３に接続された電動モータ４によるエレベータかごの昇降は、ロープ式であっても油圧式であってもよい。なお、インバータ３は、直流を三相交流に変換するとともに可変電圧可変周波数で電動モータ４の速度制御駆動を行う。

上記スイッチ５は、ＡＣ−ＤＣ変換器１とインバータ３とを接続している上記二線式配線のうちの一方の配線に挿入されており、このスイッチ５の開閉によってインバータ３への電源供給がオンオフされる。

上記スイッチ５は、ここではインバータ３の制御を司る制御部６の出力で駆動されるパワーリレーの接点部として構成されている。エレベータかごの呼び出し検知やエレベータかご内の人体検知、戸の開閉状態検知等のための各種センサー７が接続されている上記制御部６は、インバータ３の動作制御と、上記スイッチ５の開閉とを行う。

上記二線式配線における一方の配線のスイッチ５とＡＣ−ＤＣ変換器１との間と、他方の配線とから分岐させた電源供給線によってＡＣ−ＤＣ変換器１から電源部８を介して制御部６には電源が常時供給されている。

また、エレベータかごの上昇運転に際してはインバータ３からの三相交流で電動モータ４の制御駆動を行い、エレベータかごの下降運転では電動モータ４からの回生電力を回生経路９を通して電源部８や制御部６やセンサー７に供給している。図中１０はこの回生経路９中に挿入された逆流阻止用ダイオードであり、図中１１は余剰回生電力を消費して熱に変換するための回生抵抗である。

そして、このエレベータ駆動制御回路では、エレベータかごがいずれかの階で停止しているとともに、エレベータかご内に人が乗っておらず、さらに各階に設けられている呼び出しスイッチ（センサー）が操作されていない時、制御部６は待機中であるとして、スイッチ５をオフとし、インバータ３への電力供給を遮断することで待機電力の削減を行う。また、エレベータかごの呼び出しスイッチが操作されたならば、制御部６はスイッチ５をオンとしてインバータ３への電源供給を再開し、戸の開閉やエレベータかごの昇降動作を行わせる。

待機時にはインバータ３への電源供給を遮断してしまうために、図２に示すように待機電力を削減することができる。しかも、スイッチ５の開閉を行う制御部６への電力供給は遮断していないために、インバータ３への電力遮断状態が長時間続く時、制御部６がエレベータかごの呼び出し操作の有無に関係なく、スイッチ５をしばしオンとしてインバータ３への電源供給を行うことができる。たとえば電力遮断状態が２４時間続いた時には１０分間だけインバータ３への電源供給をエレベータかごの呼び出し操作に関係なく行うことで、インバータ３の寿命劣化や立ち上がり遅れを防ぐことができる。

１ＡＣ−ＤＣ変換器
２商用交流電源
３インバータ
４電動モータ
５スイッチ
６制御部
７センサー
８電源部
９回生経路

Claims

エレベータかごを昇降させる電動モータと、この電動モータの制御駆動を行うインバータと、該インバータの動作を制御する制御部と、商用交流電源を直流電源に変換して前記インバータ及び前記制御部に供給するＡＣ−ＤＣ変換器とを備えたエレベータ駆動制御装置であって、
前記電動モータが停止しているエレベータかごの待機時、前記制御部出力を受けて前記ＡＣ−ＤＣ変換器から前記インバータへの電源供給を遮断するとともに前記制御部出力を受けて前記インバータへの電源供給を再開するスイッチを備えていることを特徴とするエレベータ駆動制御装置。
エレベータかごの呼び出し操作で上記スイッチを閉じて前記インバータへの電源供給を開始する前記制御部は、前記インバータへの電源供給の遮断時、定期的に上記スイッチを閉じて前記インバータに電源供給を行うものであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ駆動制御装置。
前記スイッチは、制御部出力でオンオフされるＤＣパワーリレーであることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ駆動制御装置。
前記ＡＣ−ＤＣ変換器と前記インバータとは二線式配線で接続されて該二線式配線の一方の配線に前記スイッチが設けられ、前記制御部は上記二線式配線における一方の配線のスイッチとＡＣ−ＤＣ変換器との間と他方の配線とから分岐させた電源供給線で電源が供給されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ駆動制御装置。
前記電動モータの回生電力を前記制御部に供給する回生経路を備えて、この回生経路中に前記回生電力の逆流阻止用ダイオードを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ駆動制御装置。