JP2007055761A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベーターが待機している状態における待機電力を減少させること。
【解決手段】 乗場呼び信号に基づき割付制御を成すと共に、かご室に設置された行き先釦を押すことによりかご呼び信号を発生する呼び制御部３４と、かご室２７を昇降させるモータ１７を制御するモータ制御部５４と、商用電源に一端が電気的に接続され、他端がモータ１７を駆動する電力部の入力側に接続される電磁接触器７と、呼び制御部３４に電源を供給すると共に、前記商用電源に接続された第１制御電源３２と、モータ制御部５４に電源を供給すると共に、電磁接触器７を介して接続された第２制御電源５２とを備え、呼び制御部３４は、呼び信号の発生に基づいて電磁接触器７をオフからオンさせると共に、信号の消滅に基づいて電磁接触器７をオンからオフさせる、ものである。
【選択図】 図１

Description

本発明はエレベーターの制御装置に関し、待機電力を低下させるものである。

従来の下記特許文献１に示すように、商用電源を電力源として電動機を駆動するための電源を生成する電力変換器と、この電力変換器の電力変換を制御する制御装置と、この制御装置を含むエレベーターに備えられる他のエレベーター機器への電源供給を制御する制御電源回路とを備えたエレベーター装置において、エレベーターの待機中は電力源から電力変換器および制御電源回路への電力供給を遮断し、エレベーターを動作すべき指令があった場合にはその指令に連動してそれらに電力を供給するリレー回路手段を備えたものが記載されている。

このようなエレベーターの制御装置によれば、エレベーターの待機中は電力源から電力変換器および制御電源回路への電力供給を遮断し、エレベーターを動作すべき指令があった場合には、該指令に連動して上記電力変換器等に電力を供給するリレー回路手段を設けたので、待機中は電力源から上記電力変換器等への電力供給をほぼ完全に遮断することができると共に、呼び等に応答して速やかにエレベーター装置を可動可能な状態にできる。

２００１−３０２１３３号公報

しかし、上記エレベーター装置では、上記電力変換器等に電力を供給の開閉をリレー回路手段により構成している。このため、各乗場とかごの呼び釦に上記リレー回路手段のコイルを励磁できるだけの接点容量を有するスイッチが必要となる。該スイッチの電流容量が大きくなり、スイッチ自体も大型しているという課題があった。
かといって上記リレー回路手段を半導体スイッチ手段に置換えると、半導体スイッチ手段を駆動する制御回路の電源が必要となり、制御装置が複雑になるという課題があった。

本発明は上記課題を解決するためにされたもので、エレベーターが待機している状態における待機電力を減少すると共に、エレベーターを待機状態から動作状態に移行したり、逆に動作状態から待機状態に移行したりする際の移行に要する電流容量を減少させるエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベーターの制御装置は、各階床に設置された乗場釦を押すことにより発生する乗場呼び信号に基づき割付制御を成すと共に、かご室に設置された行き先釦を押すことによりかご呼び信号を発生する第１制御部と、前記かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部と、商用電源に一端が電気的に接続され、他端が前記モータを駆動する電力部の入力側に接続される電磁的な開閉手段と、前記第１制御部に電源を供給すると共に、前記商用電源に接続された第１制御電源と、前記第２制御部に電源を供給すると共に、前記開閉手段を介して接続された第２制御電源とを備え、前記第１制御部は、前記乗場呼び信号又は前記かご呼び信号の発生に基づいて前記開閉手段をオフからオンさせると共に、前記乗場呼び信号及び前記かご呼び信号の消滅に基づいて前記開閉手段をオンからオフさせる、ことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベーターの制御装置は、各階床に設置された乗場釦を押すことにより発生する乗場呼び信号に基づき割付制御を成すと共に、かご室に設置された行き先釦を押すことによりかご呼び信号を発生する第１制御部と、前記かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部と、前記第１制御部に電源を供給すると共に、商用電源に接続された第１制御電源と、前記第２制御部に電源を供給すると共に、前記商用電源に接続された第２制御電源と、前記第１制御部は、前記乗場呼び信号又は前記かご呼び信号の発生に基づいて前記第２制御電源をオフからオンさせると共に、前記乗場呼び信号及び前記かご呼び信号の消滅に基づいて前記第２制御電源をオンからオフさせる、ことを特徴とするものである。

第３の発明に係るエレベーター制御装置は、かご室に人が存在及び不存在を検出する検出手段と、開閉手段又は第２制御電源のオンからオフに、前記検出手段により前記人が不存在の検出結果を加えることを特徴とするものである。

第１の発明によれば、呼び信号を発生する第１制御部と、かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部とを備え、第１制御電源に第１制御部に電源を供給し、第２制御電源より第２制御部に電源を供給し、呼び信号が消滅すると、開閉手段をオンからオフにして、第２制御電源の電源供給を停止する。これにより、待機電力を低下できる。しかも、呼び信号が発生すると、開閉手段をオフからオンにして第２制御電源をオフからオンにする。つまり、開閉手段がオン・オフする電流容量は第２制御電源が第１制御部に供給している電流容量で足りる。このため、開閉手段の電流容量を低減できる。したがって、開閉手段を駆動する駆動容量を低減できるという効果がある。

第２の発明によれば、呼び信号を発生する第１制御部と、かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部とを備え、第１制御電源に第１制御部に電源を供給し、第２制御電源より第２制御部に電源を供給する。呼び信号が消滅すると、第２制御電源をオンからオフにすることにより待機電力を低下できる。しかも、呼び信号が発生すると、第２制御電源をオフからオンにするので、第２制御電源をオフからオンにするための駆動容量を低減できるという効果がある。

第３の発明によれば、開閉手段又は第２制御電源のオンからオフに、検出手段により人が不在であるという検出結果を加えたので、かご室に人が存在すれば、開閉手段又は第２制御電源のオンからオフにしない。このため、速やかにエレベーターを起動できるという効果がある。

実施の形態1．
本発明の一実施の形態を図１によって説明する。図１は、一実施の形態によるエレベーターの制御装置を示す全体構成図である。
図１において、三相交流電源３が投入遮断部を介して交流を直流に変換し、直流を可変周波数の三相交流電圧に変換してモータ１７を駆動する電力変換部に接続されている。投入遮断部は、三相交流電源に一端が接続されたブレーカー５と、メインブレーカー５に一端が接続されて三相交流電源３を投入遮断する第１電磁接触器７と、第１電磁接触器７の他端に接続され、非常時に電力部への電力供給を遮断する第２電磁接触器９とを有している。

電力部は、交流を直流に変換するコンバータと、コンバータ１１の直流側に接続されると共に、脈動電圧を平滑させる平滑コンデンサ１３と、平滑コンデンサ１３と並列に接続されると共に、直流を可変周波数の可変三相交流電圧に変換するインバータ１５とを有している。
モータ１７により駆動されるシーブ１９が設けられており、シーブ１９にはロープ２１が掛けられ、ロープ２１の一端に釣合錘２３が固定され、かご室２３が固定され、ロープ２１の他端にかご室２７がつるべ状に固定されている
かご室２７には、天井にかご室内２７の人が存在又は不存在を検出して検出信号を発生するセンサー２５と、かご呼び釦(行先釦)２９とが設けられている。

制御電源部は、ブレーカー５の一端に入力が接続された第１制御電源３２と、ブレーカー５及び第１電磁接触器７を介して入力が接続された第２制御電源５２とを有している。
制御部は、電源３２に接続され、各階床に設置された乗場釦３６を押すことにより発生する乗場呼び信号に基づき、登録された乗場呼びに対する割付制御を成すと共に、かご室２７に設置されたかご呼び釦(行き先釦)２９を押すことによりかご呼び信号を発生すると共に、第１電磁接触器７に開閉指令を与える第１制御部としての呼び制御部３４を有している。
さらに、制御部は、第２制御電源５２に接続され、呼び制御部３４からの乗場呼び信号又は、かご呼び信号によりモータ１７を駆動して、かご室２７の昇降を制御すると共に、第２電磁接触器９に開閉指令を与えたり、インバータ指令部５６に制御指令を与えたりしてインバータ１５を駆動する第２制御部としてのモータ制御部５４を備えている。

次に、上記のように構成されたエレベーターの制御装置の動作を図１を参照して説明する。呼び制御部３４は、かご室２７が停止後、乗場呼び釦３６、かご呼び釦２９が所定時間以上押されておらず、しかも、センサー２５から人が不在との検出信号によりエレベーターを待機モードに移行させると判断する。これにより、呼び制御部３４は、オフ指令を第１電磁接触器７に与える。第１電磁接触器７は該オフ指令より接点を閉成(オン)から開放(オフ)し、コンバータ１１、インバータ１５等の電力部、第２制御電源５２を遮断する。
該遮断状態において、第１制御電源３２は給電されている。したがって、第２制御電源５２が三相交流電源３から遮断されるため、待機電力を削減できる。

乗場呼び釦５４が押されると、呼び制御部５４は乗場呼び信号が発生すると共に、第１電磁接触器７を開放(オフ)から閉成(オン)し、電力部など及び第２制御電源５２に電力が供給される。モータ制御部５４はモータ駆動指令信号を発生し、インバータ指令部５６を介してインバータ１５を駆動する。これにより、モータ１７が駆動されてかご室２７を昇降させる。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図２及び図３によって説明する。図２は、他の実施の形態によるエレベーターの制御装置を示す全体構成図、図３は図２に示す第２制御電源の内部ブロック図である。図２中、図１と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。
図２において、第２制御電源の入力は、電源３からブレーカー５を介して接続されている。呼び制御部５４からのオン・オフ指令信号に基づいて発振型の直流安定化電源としての第２制御電源５２の発振を停止したり発生したり、することで第２制御電源の出力を停止又は発生するように形成されている。
図３において、第２制御電源５２は、三相交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣ変換部５２ａと、直流電圧を安定した所定電圧値の直流電圧に変換するＤＣ−ＤＣ変換部５２ｂと、ＤＣ−ＤＣ変換部５２ｂを制御すると共に、呼び制御部３４からの呼び指令信号の有無により発振を停止、開始する発振部５２ｃとから成っている。

次に、上記のように構成されたエレベーターの制御装置の動作を図２及び図３を参照して説明する。呼び制御部３４は、かご室２７が停止後、乗場呼び釦３６、かご呼び釦２９が所定時間以上押されておらず、しかも、センサー２５から人が不在との検出信号によりエレベーターを待機モードに移行させると判断する。これにより、呼び制御部３４は、待機モード信号を第２制御電源５２の発振部５２ｃに与え、発振部５２ｃをオフにしてＤＣ−ＤＣ変換部５２ｂを停止する。つまり、第２制御電源５２からのモータ制御部５４等への電源供給を停止する。
これにより、第２制御電源５２が停止するので、待機電力を削減できる。なお、第１制御電源３２は給電されている。

次に、乗場呼び釦５４又はかご呼び釦２９が押されると、呼び信号を発生して呼び制御部５４は呼び信号を受けて第２制御電源５２の発振部５２ｃをオフからオンにし、ＤＣ−ＤＣ変換部５２ｂをオフからオンにする。つまり、第２制御電源５２からのモータ制御部５４等への電源供給を開始する。
これにより、第２制御電源５２に電力が供給されてモータ制御部５４はモータ駆動指令信号によりインバータ指令部５６を介してインバータ１５を駆動する。これにより、モータ１７が駆動してかご室２７を昇降させる。

本発明は、エレベーターの制御装置を用いて待機電力を減少できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。 本発明の他の実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。 図２に示す第２制御電源の内部ブロック図である。

符号の説明

３ 商用電源、７ 第１電磁接触器(開閉手段)、１１ コンバータ、１７ モータ、２５ センサー(検出手段)、２７ かご室、２９ かご呼び釦、３２ 第１制御電源、３４ 呼び制御部(第１制御部)、３６ 乗場呼び釦、５２ 第２制御電源、５４ モータ制御部(第２制御部)。

Claims (3)

1. 各階床に設置された乗場釦を押すことにより発生する乗場呼び信号に基づき割付制御を成すと共に、かご室に設置された行き先釦を押すことによりかご呼び信号を発生する第１制御部と、
   前記かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部と、
   商用電源に一端が電気的に接続され、他端が前記モータを駆動する電力部の入力側に接続される電磁的な開閉手段と、
   前記第１制御部に電源を供給すると共に、前記商用電源に接続された第１制御電源と、
   前記第２制御部に電源を供給すると共に、前記開閉手段を介して接続された第２制御電源とを備え、
   前記第１制御部は、前記乗場呼び信号又は前記かご呼び信号の発生に基づいて前記開閉手段をオフからオンさせると共に、前記乗場呼び信号及び前記かご呼び信号の消滅に基づいて前記開閉手段をオンからオフさせる、
   ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 各階床に設置された乗場釦を押すことにより発生する乗場呼び信号に基づき割付制御を成すと共に、かご室に設置された行き先釦を押すことによりかご呼び信号を発生する第１制御部と、
   前記かご室を昇降させるモータを制御する第２制御部と、
   前記第１制御部に電源を供給すると共に、商用電源に接続された第１制御電源と、
   前記第２制御部に電源を供給すると共に、前記商用電源に接続された第２制御電源と、
   前記第１制御部は、前記乗場呼び信号又は前記かご呼び信号の発生に基づいて前記第２制御電源をオフからオンさせると共に、前記乗場呼び信号及び前記かご呼び信号の消滅に基づいて前記第２制御電源をオンからオフさせる、
   ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
3. 前記かご室に人が存在及び不存在を検出する検出手段と、
   前記開閉手段又は前記第２制御電源のオンからオフに、前記検出手段により前記人が不存在の検出結果を加える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの制御装置。

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