JP5233214B2

JP5233214B2 - エレベータの制御装置

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Publication number: JP5233214B2
Application number: JP2007236699A
Authority: JP
Inventors: 裕一坂野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: JP2009067520A

Description

本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、動力用商用電源からの交流容量を整流して直流容量に変換するコンバータと、コンバータからの直流容量を可変電圧可変周波教の交流容量に変換して電動機に供給してエレベータを運転するインバータと、エレベータの回生運転時にコンバータとインバータとの間の直流母線からの直流容量を蓄積し、力行運転時に蓄積された直流容量を直流母線に供給する容量蓄積装置と、容量蓄積装置と直流母線との間に設けられて、容量蓄積装置の直流母線への放電及び直流母線からの充電を行う充放電装置と、充放電装置を制御する充放電制御装置とを備えたエレベータの制御装置において、エレベータが待機状態であることを認識する待機状態認識手段をさらに備え、充放電制御装置は、待機状態認識手段により待機状態が認識された場合に、消費容量の抑制制御を行うものがある。

かかるエレベータの制御装置によれば、制御盤に容量蓄積装置を付加する際、制御盤にて待機状態であることを検知した場合、容量蓄積装置に供給する容量を制限することにより、無駄な容量の消費を抑えることができる。
また、容量蓄積装置にて待機状態で稼動する必要のない機器を停止し、供給する容量を抑えることにより、無駄な容量の消費を抑えることができる。

特開２００５−３２４９０３号公報

しかしながら、上記エレベータの制御装置は、制御盤にて待機状態であることを検知した場合、容量蓄積装置に供給する容量を制限するものであるから、制御装置には、制御電源から制御装置に電流を供給する。このため、待機状態であっても、制御電源から制御装置に電流が供給されるので、電力消費を生じるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かごが待機状態の場合、蓄電部から乗場操作部に電流を供給すると共に、乗場操作部以外の制御装置の電流を遮断することにより省エネルギーを図るエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベータの制御装置は、かごを昇降させるモータと、交流電源を直流電源に変換する直流変換手段と、前記直流電源を可変電圧可変周波数の交流電源に変換すると共に、前記モータを駆動する可変電圧手段と、前記モータの速度指令信号、停止指令信号を生成して前記可変電圧手段に前記速度指令信号、停止指令信号を与える指令生成手段と、前記かごを停止するブレーキ手段を駆動すると共に、前記指令生成手段を含む第１制御部を有し、かご呼び信号を発生する乗場呼び操作部を駆動する第２制御部を有する制御手段と、前記直流電源からの電流を貯蔵する蓄電手段と、前記停止指令信号に基づいて前記かごが通常モードから休止モードへ移行したことを判定すると共に、前記休止モードに移行したとの判定により休止信号を発生する休止モード判定手段と、前記休止信号に基づいて前記蓄電手段から前記第２制御部に電流を供給すると共に、前記第１制御部に流れている電流を遮断する第１スイッチ手段と、を備えたことを特徴とするものである。

補正のため削除

本発明によれば、かごが待機状態の場合、蓄電部から乗場操作部に電流を供給すると共に、乗場操作部以外の制御装置の電流を遮断することにより省エネルギーを図るエレベータの制御装置を得ることができる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図、図２は図１に示す制御器の内部構成図である。
図１において、三相交流電源３から直流電源を得る直流変換手段としてのコンバータ５と、コンバータ５の出力に接続され、脈動電圧を平滑化するコンデンサ６と、抵抗７と回生トランジスタ８とが直列接続された回生容量消費回路がコンデンサ６に並列接続されている。コンバータ５の出力には、直流電圧を有する直流電源から可変電圧可変周波数の三相交流電圧を有する交流電源を得る可変電圧手段としてのインバータ９を有しており、インバータ９の出力により駆動される三相のモータ１０を備えている。

モータ１０がシーブ１３を回転駆動するように形成され、シーブ１３の溝には、ロープ１４が掛けられており、ロープ１４の一端には、かご１６が固定されると共に、他端には、釣合い錘１８が固定されている。シーブ１３を拘束・開放するブレーキ１２を有しており、モータ１０には、モータ１０の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ１１が設けられている。

かご１６には、かごの戸１６ｄと、かご１６のかご呼び信号を発生するかご呼び釦を有するかご操作盤１６ｃと、かご１６の天井に設けられた照明機器１９とを備えている。乗場には、乗場の戸２１と、かご１６の呼び指令を発生する乗場呼び釦を有する乗場操作盤２３と、かご１６の位置などを表示する乗場インジケータ２５とを有しており、かご１６の戸１６ｄと乗場の戸２１とを駆動するドア機構２７を有している。
また、昇降路には、かご１６が終端に近づいた場合に動作する安全スイッチなどを有する安全機器２９を備えている。

蓄電装置３０は、トランジスタ３１とダイオード３３とが直列接続されており、該トランジスタ３１のコレクタとダイオード３３の陽極がコンデンサ６に並列接続されている。
そして、ダイオード３３と並列にインダクタンス３５を介して蓄電池から成る蓄電手段としての蓄電部３９に接続されており、蓄電部３９に流れ込む充電電流を検出して充電検出信号を発生すると共に、蓄電部３９から流れ出る放電電流を検出して放電電流検出信号を発生する電流検出器３７が設けられている。蓄電部３９には、電圧値の大きさを変換する変換器６０が接続されており、変換器６０の出力からトランジスタ３１を制御する充放電制御器５０と制御手段としての制御器７０とに接続されて電源を供給している。

制御器７０には、インバータ９を駆動制御などする第１制御部８０と、乗場操作盤２３を駆動すると共に、乗場釦が押されたことによりかご呼び信号を発生する乗場制御器９２を有する第２制御部９０とから成っており、第１制御部８０が第１スイッチ６５を介して変換器６０に接続され、第２制御部９０が変換器６０に直接接続されている。

充放電制御器５０は、出力がトランジスタ３１のベースに接続されており、蓄電容量算出部１００と、第１容量算出部１１０とを有している。
充放電制御器５０は、蓄電部３９の端子電圧が予め定められた第１基準電圧値よりも低いと共に、コンデンサ６の端子電圧を検出して該端子電圧が予め定めた第１電圧閾値よりも高くなると、トランジスタ３１をオン・オフ制御して蓄電部３９を充電するように形成されている。さらに、充放電制御器５０は、蓄電部３９の端子電圧を検出して端子電圧が予め定められた第１基準電圧値よりも高いと共に、コンデンサ６の端子電圧が予め定めた上記第１電圧閾値よりも低くなると、トランジスタ３１をオン・オフ制御して蓄電部３９からコンデンサ６に放電するように形成されている。

蓄電容量算出部１００は、第１スイッチ６５のオン状態において、電流検出器３７からの充電電流検出信号と該充電電流検出信号が発生している充電時間との積に基づいて充電容量値を求めると共に、電流検出器３７からの放電電流検出信号と該放電電流検出信号が発生している放電時間との積に基づいて放電容量値を求め、上記充電容量値から該放電容量値を減算して蓄電容量値を求めて記憶するように形成されている。
第１容量算出部１１０は、第１スイッチ６５がオンからオフ動作した状態において、電流検出器３７の放電電流検出信号と放電時間との積に基づいて放電容量値を求め、上記蓄電容量値から該放電容量値を減算した今回蓄電容量値を求めるように形成されている。

図２において、制御器７０の第１制御部８０は、エンコーダ１１の位置検出信号等を取り込むと共に、インバータ９を駆動制御する速度指令信号、停止指令信号などを発生する指令生成手段としての指令生成部８１と、ブレーキ１２をオン・オフさせるブレーキ駆動部８２と、安全機器２９に電源を供給して安全機器２９の接点信号などを取り込む安全部８３と、ドア機構２７を駆動するドア駆動部８５と、かご１６内の照明機器１９を点灯、消滅を制御する照明部８６と、かご操作盤１６ｃを駆動制御すると共に、かご呼び釦が押されたことを検出してかご呼び信号を発生するかご操作部８８と、乗場インジケータ２５を駆動制御するインジケータ部８９とを備えている。
指令生成部８１には、かご１６が停止して一定時間経過後に、通常モードから休止モードになったと判断して休止信号を発生して第１スイッチ６５をオンからオフにする休止モード判定部８１ａを有している。

上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図１から図３を参照して説明する。図３は一実施の形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
＜通常モード＞
いま、かご１６が定格負荷で、一定走行により下降運転しているとすると、モータ１０から回生電力を生じてコンデンサ６の両端電圧が上昇する。このため、充放電制御器５０は、蓄電部３９の端子電圧を検出して該端子電圧が第１基準電圧値よりも低いと共に、コンデンサ６の端子電圧を検出して該端子電圧が第１電圧閾値よりも高くなると、トランジスタ３１をオン・オフ制御して充電電流により蓄電部３９を充電する。この際に、蓄電容量算出部１００は、電流検出器３７により検出した充電電流検出信号と充電時間との積により充電容量値を求めて記憶する。

一方、第１スイッチ６５が閉成している状態において、かご１６が定格負荷で、一定走行により上昇運転しているとすると、モータ１０が力行運転となり、コンデンサ６の両端電圧がやや低下する。充放電制御器５０は蓄電部３９の端子電圧を検出して該端子電圧が第１基準電圧値よりも高いと共に、コンデンサ６の端子電圧を検出して該端子電圧が第１電圧閾値よりも低くなると、トランジスタ３１をオン・オフして蓄電部３９からコンデンサ６に放電する。蓄電容量算出部１００は、電流検出器３７により検出した放電電流検出信号と放電時間との積により放電容量値を求め、上記充電容量値から該放電容量値を減算して蓄電容量値を求める。

＜休止モード＞
いま、休止モード判定部８１ａは、指令生成部８１がモータ１０の停止指令信号によりかご１６が走行しているか否かを判定し（ステップＳ１０１）、走行していないと判定すると、かご１６が予め定められた一定時間停止しているか否かを判定し、かご１６が戸閉め待機状態にて一定時間停止していると、休止モードが確定する（ステップＳ１０３）。休止モードが確定すると、休止モード判定部８１ａは、休止信号を発生して第１スイッチ６５をオフして第１制御部８０の電源を遮断すると共に、第２制御部９０には、蓄電部３９から変換器６０を介して電源が供給され続ける（ステップＳ１０５）。

休止モードになると、つまり第１スイッチ６５がオンからオフ動作した後、電流検出器３７が蓄電部３９からの放電電流を検出して放電電流検出信号を第１容量算出部１１０に入力すると、第１容量算出部１１０は、該放電電流検出信号と放電時間とにより放電容量値を演算し、上記蓄電容量値から該放電容量値を減算した今回蓄電容量値を求める（ステップＳ１０７）。第１容量算出部１１０は、今回蓄電容量値が予め定められた蓄電閾値よりも低いか否かを判定し（ステップＳ１０９）、高いと乗場制御器９２は、かご呼び信号が発生したか否かを判定し（ステップＳ１１１）、発生すると、第１スイッチ６５をオンして通常モードに復帰する（ステップＳ１１３）。
なお、上記ステップＳ１０９において、今回蓄電容量値が予め定められた蓄電閾値よりも低いと判定され場合には、上記通常モードに復帰する（ステップＳ１１３）。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、かご１６を昇降させるモータ１０と、交流電源を直流電源に変換するコンバータ５と、直流電源を可変電圧可変周波数の交流電源に変換すると共に、モータ１０を駆動するインバータ９と、モータ１０の速度指令信号、停止指令信号を生成してインバータ９に速度指令信号、停止指令信号を与える指令生成部８１と、かご１６を停止するブレーキ１２を駆動すると共に、指令生成部８１を含む第１制御部８０を有し、かご呼び信号を発生する乗場操作盤２３を駆動する第２制御部９０を有する制御器７０と、直流電源からの電流を貯蔵する蓄電部３９と、モータ１０の停止指令信号に基づいてかご１６が通常モードから休止モードへ移行したことを判定すると共に、休止モードに移行したとの判定により休止信号を発生する休止モード判定部８１ａと、休止信号に基づいて蓄電部３９から第２制御部９０に電流を供給すると共に、第１制御部８０に流れている電流を遮断する第１スイッチ６５と、を備えたものである。

上記制御装置によれば、休止モードに移行したことにより休止信号に基づいて蓄電部３９から第２制御部９０に電流を供給すると共に、第１スイッチ６５により第１制御部８０に流れている電流を遮断するので、休止モード（かごが待機状態）の場合、蓄電部３９から第２制御部９０を介して乗場操作盤２３に電流を供給すると共に、乗場操作盤２３以外の制御器７０の電流を遮断することにより省エネルギーを図ることができる。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、コンデンサ６の直流電圧が予め定められた閾値よりも低いと直流電源に放電すると共に、直流電圧が閾値よりも高いと直流電源からの電流を蓄電部３９に充電する充放電制御器５０と、蓄電部３９に流れ込む充電電流を検出して充電電流検出信号を発生すると共に、蓄電部３９から流れ出る放電電流を検出して放電電流検出信号を発生する電流検出器３７と、充電電流検出信号と充電時間とに基づいて充電容量値を求めると共に、放電電流検出信号と該放電時間とに基づいて第１放電容量値を求め、充電容量値から該第１放電容量値を減算して蓄電容量値を求めて記憶する蓄電容量算出部１００と、休止信号に基づいて第１スイッチ６５が動作した後、蓄電部３９からの第２放電容量値を放電電流検出信号と放電時間とに基づいて求め、蓄電容量値から該第２放電容量値を減算して今回蓄電容量値を求める第１容量算出部１１０とを備えたものである。これにより、蓄電部３９の充電容量を簡易に検知できる。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図４によって説明する。図４は他の実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図で、図４中、図１と同一符号は、同一部分を示し説明を省略する。
図４において、第２スイッチ２０３は、蓄電部３９から充放電制御器２００への電源供給をオン・オフさせるもので、充放電制御器２００と変換器６０との間に設けられている。第３スイッチ手段としての測定スイッチ２０５は、変換器６０の出力と第２制御部９０との間に設けられている。
なお、充放電制御器２００は、充放電制御器５０と同様な蓄電部３９を充放電する機能を有している。

充放電制御器２００には、蓄電容量算出部１００と第２容量算出部２１０とを有している。第２容量算出部２１０は、充放電制御器２００，乗場制御器９２に流れる第１放電電流Ｉ１を記憶し、充放電制御器２００に流れる第２放電電流Ｉ２を記憶すると共に、第１放電電流Ｉ１と第２放電電流Ｉ２との差となる乗場操作盤２３に流れる第３放電電流値Ｉｒを求めて記憶する。さらに、第２容量算出部２１０は、第３放電電流値Ｉｒと放電時間とにより放電容量値を求め、蓄電容量値から該放電容量値を減算した今回蓄電容量値を求めるように形成されている。

上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図４から図６を参照して説明する。図５は図４によるエレベータの制御装置の乗場制御器に流れる電流を測定するフローチャート（ａ）、該測定中に呼びが発生した場合のフローチャート（ｂ）、図６はエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。休止モードにおいて、乗場制御器９２に流れる電流を検出するための測定モードについて説明する。

＜測定モード＞
上記実施形態１及び図５に示すように、休止モード判定部８１ａは、休止モードが確定するか否かを判定し（ステップＳ２０１）、確定すると、第１スイッチ６５をオフし、第２スイッチ２０３，測定スイッチ２０５をオンする（ステップＳ２０３）。蓄電部３９から充放電制御器２００，乗場制御器９２に第１放電電流Ｉ１が流れ、第２容量算出部２１０は、第１放電電流Ｉ１を電流検出器３７により検出して記憶する（ステップＳ２０５）。

次に、休止モード判定部８１ａは、測定スイッチ２０５をオフすると（ステップＳ２０７）、蓄電部３９から充放電制御器２００に第２放電電流Ｉ２が流れ、第２容量算出部２１０は、第２放電電流Ｉ２を電流検出器３７により検出して記憶すると共に（ステップＳ２０９）、第１放電電流Ｉ１と第２放電電流Ｉ２との差、つまり、乗場操作盤２３に流れる第３放電電流値Ｉｒを記憶する（ステップＳ２１１）。
なお、上記ステップＳ２０３〜Ｓ２１１の実行中に、乗場釦が押されてかご呼び信号が発生すると（ステップＳ２１３）、通常モードに復帰し（ステップＳ２１５）、上記測定を中止する。

＜休止モード＞
上記実施形態１と同様にして図６に示すように、休止モードを確定すると（ステップＳ２０１）、第１及び第２スイッチ６５，２０３をオフして第１制御部８０、充放電制御器２００の電源を遮断すると共に、測定スイッチ２０５がオン状態であるから第２制御部９０には、蓄電部３９から変換器６０を介して電源が供給される（ステップＳ３０５）。

乗場制御器９２は、第１及び第２スイッチ６５，２０３をオフしてからのオフ時間（乗場操作盤の駆動時間）を測定し（ステップＳ３０７）、乗場操作盤２３の乗場釦が押されてかご呼び信号が発生すると（ステップＳ３１１）、第１及び第２スイッチ６５，２０３をオンにして通常モードに復帰すると共に、上記オフ時間を第２容量算出部２１０に転送する（ステップＳ３１３）。第２容量算出部２１０は、第３放電電流値Ｉｒと上記オフ時間とにより放電容量値を求め、蓄電容量値から該放電容量値を減算した今回蓄電容量値を求める（ステップＳ３１５）。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、休止モード判定部８１ａからの休止信号に基づいて充放電制御器２００への電源を遮断する第２スイッチ２０３を、備えることが好ましい。これにより、休止モードでは、充放電制御器２００への電源供給をも遮断できるので、一層の省エネルギーになる。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、第２制御部には、第２スイッチ２０５のオフ時間を測定する時間測定部９４を有しており、蓄電部３９と第２制御部９０とを開閉する測定スイッチ２０５と、休止モードに移行した後、第１スイッチ６５がオフされ、第２スイッチ２０３及び測定スイッチ２０５をオンにした後、電流検出器３７からの第１放電電流信号を記憶し、測定スイッチ２０５をオフにして充放電制御器２００に流れる第２放電電流信号を記憶し、第１放電電流信号から第２放電電流信号を減算して第３放電電流信号を求めて記憶すると共に、第２スイッチ２０３により蓄電部３９からの電源供給がオン・オフされる第２容量算出部２１０とを備え、時間測定部９４は休止信号に基づいてオフ時間を測定し、第２容量算出部２１０は、かご呼び信号の発生に基づいて休止モードから通常モードに復帰した際に、第３放電電流信号とオフ時間とに基づいて放電容量を求めて今回容量値を前記蓄電容量値とする、ことが好ましい。
これにより、休止モードでは、充放電制御器２００への電源供給をも遮断できるので、一層の省エネルギー図りながら蓄電部３９の蓄電量を容易に検知できる。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、かご呼び信号の発生に基づいて第２容量算出部２１０の演算を停止すると共に、通常モードに復帰することが好ましい。これにより、乗客のサービスの低下を防止できる。

本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図である。図１に示す制御器の内部構成図である。図１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の他の実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図である。図４によるエレベータの制御装置の乗場制御器に流れる電流を測定するフローチャート（ａ）、該測定中に呼びが発生した場合のフローチャート（ｂ）である。図４によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

３交流電源、５コンバータ、９インバータ、１０モータ、１２ブレーキ（ブレーキ手段）、１６かご、２３乗場操作盤、３７電流検出器、３９蓄電部、５０充放電制御器、６５第１スイッチ（第１スイッチ手段）、７０制御器、８０第１制御部、８１指令生成部、８１ａ休止モード判定部（休止モード判定手段）、９０第２制御部、１００蓄電容量算出部、１１０第１容量算出部、２０３第２スイッチ（第２スイッチ手段）、２０５測定スイッチ（第３スイッチ手段）、２１０第２容量算出部。

Claims

かごを昇降させるモータと、
交流電源を直流電源に変換する直流変換手段と、
前記直流電源を可変電圧可変周波数の交流電源に変換すると共に、前記モータを駆動する可変電圧手段と、
前記モータの速度指令信号、停止指令信号を生成して前記可変電圧手段に前記速度指令信号、停止指令信号を与える指令生成手段と、
前記かごを停止するブレーキ手段を駆動すると共に、前記指令生成手段を含む第１制御部を有し、かご呼び信号を発生する乗場呼び操作部を駆動する第２制御部を有する制御手段と、
前記直流電源からの電流を貯蔵する蓄電手段と、
前記停止指令信号に基づいて前記かごが通常モードから休止モードへ移行したことを判定すると共に、前記休止モードに移行したとの判定により休止信号を発生する休止モード判定手段と、
前記休止信号に基づいて前記蓄電手段から前記第２制御部に電流を供給すると共に、前記第１制御部に流れている電流を遮断する第１スイッチ手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
前記蓄電手段から前記直流電源への放電と前記直流電源から前記蓄電手段への充電とを制御する充放電制御手段と、
前記蓄電手段に流れ込む充電電流を検出して充電電流検出信号を発生すると共に、前記蓄電手段から流れ出る放電電流を検出して放電電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記充電電流検出信号と充電時間とに基づいて充電容量値を求めると共に、前記放電電流検出信号と放電時間とに基づいて第１放電容量値を求め、前記充電容量値から該第１放電容量値を減算して蓄電容量値を求めて記憶する蓄電容量算出手段と、
前記休止信号に基づいて前記第１スイッチ手段が動作した後、前記蓄電手段からの第２放電容量値を前記放電電流検出信号と放電時間とに基づいて求め、前記蓄電容量値から該第２放電容量値を減算して今回蓄電容量値を求める第１容量算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
前記休止信号に基づいて前記充放電制御手段への電源を遮断する第２スイッチ手段を、
備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
前記蓄電手段から前記直流電源への放電と前記直流電源から前記蓄電手段への充電を制御する充放電制御手段と、
前記蓄電手段に流れ込む充電電流を検出して充電電流検出信号を発生すると共に、前記蓄電手段から流れ出る放電電流を検出して放電電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記充電電流検出信号と充電時間とに基づいて充電容量値を求めると共に、前記放電電流検出信号と放電時間とに基づいて第１放電容量値を求め、前記充電容量値から該第１放電容量値を減算して蓄電容量値を求めて記憶する蓄電容量算出手段と、
前記充放電制御手段への電源の供給と遮断を切り替える第２スイッチ手段と、
前記蓄電手段と前記第２制御部とを開閉する第３スイッチ手段と、
前記第１スイッチ手段が前記休止信号に基づいて前記第１制御部に流れている電流を遮断した後、前記第２及び第３スイッチ手段をオンにして前記電流検出手段からの第１放電電流信号を記憶し、その後、前記第３スイッチ手段をオフにして前記充放電制御手段に流れる第２放電電流信号を記憶し、前記第１放電電流信号から前記第２放電電流信号を減算して第３放電電流信号を求めて記憶すると共に、前記第２スイッチ手段により前記蓄電手段からの電源供給がオン・オフされる第２容量算出手段とを備え、
前記第２制御部は、前記第２スイッチ手段のオフ時間を測定する時間測定手段を有しており、
前記時間測定手段は前記休止信号に基づいて前記オフ時間を測定し、
前記第２容量算出手段は、前記かご呼び信号の発生に基づいて前記休止モードから前記通常モードに復帰した際に、前記第３放電電流信号と前記オフ時間とに基づいて放電容量を求め、前記蓄電容量値から前記放電容量を減算した今回蓄電容量値を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
前記かご呼び信号の発生に基づいて前記第２容量算出手段の演算を停止すると共に、前記通常モードに復帰する、
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。