KR101542868B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 엘리베이터 장치는 엘리베이터 카 및 승장 기구 장치에 대한 전원 공급 여부를 제어하는 제어부 및 각 승장에 설치되며, 호출버튼을 포함하는 하나 이상의 승장 기구 장치, 각 승장에 설치된 하나 이상의 음향 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치의 사용 상태에 따라 슬립 모드 진입 여부를 결정하고, 상기 음향 센서를 통해 감지된 음향 신호에 기초하여 슬립 모드를 해제한다.

Description

엘리베이터 장치{APPARATUS FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
엘리베이터는 많은 전력을 필요로 한다. 그러므로 에너지를 아끼기 위해서, 사용 빈도가 낮은 시간대나 장소에서 전력을 아낄 수 있는 장치를 통해 무의미하게 소비되는 전력을 감소시킬 수 있는 기술이 필요하다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술 중 대한민국 공개 특허 제1999-0047583호(발명의 명칭: 엘리베이터의 대기전력 저감 방법 및 장치)에는 새롭게 홀부름 서비스가 가능상태로 절환될 때 상시 점등층으로 설정된 층의 승강장표시기를 제외한 모든 층상의 승강장 표시기에 대해 최소한의 동적인 표시동작을 나타내는 절전모드로 구동하는 제1단계와 등록된 홀부름이 한 건도 없었으나 상승/하강 운행 중 한 건 이상의 홀부름 등록이 발생될 때 해당 층의 승강장표시기를 정상 구동모드로 절환하고, 상승/하강 운행 중 1건 이상의 홀부름이 등록되어 있었으나 모두 해제될 때 해당 층의 승강장표시기를 상기의 절전모드로 구동하는 제2단계와 운행 서비스가 종료되어 도어 전폐 명령이 하달될 때 현재 정지층이 상시 점등층이 아닌지 확인하고 그 확인 결과 상시 점등층이 아닌 것으로 판명되면 그 층의 승강장표시기를 상기의 절전모드로 구동하는 제 3단계에 의해 달성되는 것을 제안하고 있다.
그러나 기존의 절전모드에서는 사용자에게 불편함을 제공하는 문제점이 있다. 보통 사용자가 엘리베이터에 탑승하기 위하여 승장에서 홀부름 버튼을 1회 누르게 되는데, 이때 눌린 홀부름 버튼은 엘리베이터의 절전모드를 종료시키는 역할을 한다. 즉, 홀부름 버튼을 1회 누르면 엘리베이터의 절전모드를 종료시키는 것이고, 2회째 누른 버튼에 의하여 절전모드가 종료된 엘리베이터가 호출될 수 있다. 이는 일반적으로 홀부름 버튼을 1회 눌렀을 때 엘리베이터가 호출되는 결과와 다르므로, 사용자에게 사용법의 혼선 및 불편함을 제공할 수 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일부 실시예는 엘리베이터의 슬립 모드 실행 시, 전력을 절감하고, 별도의 버튼 입력 없이 슬립 모드를 해제할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 엘리베이터 장치는 엘리베이터 카 및 승장 기구 장치에 대한 전원 공급 여부를 제어하는 제어부 및 각 승장에 설치되며, 호출버튼을 포함하는 하나 이상의 승장 기구 장치, 각 승장에 설치된 하나 이상의 음향 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치의 사용 상태에 따라 슬립 모드 진입 여부를 결정하고, 상기 음향 센서를 통해 감지된 음향 신호에 기초하여 슬립 모드를 해제한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 엘리베이터 장치의 슬립 모드 해제 방법은 상기 엘리베이터 장치에 대하여 미리 설정된 조건의 만족 여부에 따라 슬립 모드에 진입하는 단계, 승장 기구 장치 또는 승장 주변에 배치된 음향 센서의 센싱값에 기초하여 사용자 유무를 판단하는 단계 및 상기 사용자가 있다고 판단된 경우, 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 슬립 모드를 해제한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 엘리베이터 장치는 사용자로부터 발생된 음향 신호를 입력 받음으로써 슬립 모드를 자동으로 해제할 수 있으며, 이는 사용자가 직접 호출버튼을 눌러 슬립 모드를 해제하는 과정을 생략할 수 있게 하여 사용자에게 편리한 사용성을 제공할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 배터리의 충전 상태에 따라 슬립 모드가 자동으로 해제되고 배터리가 충전되기 때문에 절전 효과와 함께 안전한 슬립 모드를 운용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승장 기구 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치를 통한 음향 신호 감지에 의한 슬립 모드 해제 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치를 통한 배터리 레벨 감지에 의한 슬립 모드 해제 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치(100)는 제어부(200), 승장 기구 장치(301, 302, 303) 및 배터리(400)를 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치(100)는 승장 기구 장치(301, 302, 303) 및 제어부(200)의 슬립 모드를 제어할 수 있다. 즉, 엘리베이터 장치(100)는 외부 입력 전원에 의해 구동되는 승장 기구 장치(301, 302, 303) 및 제어부(200)의 전원 공급 여부를 제어하고, 절전 모드인 슬립 모드가 실행될 수 있도록 할 수 있다.
그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 엘리베이터 시스템(900)은 엘리베이터 장치(100) 및 엘리베이터 카(500)를 포함한다. 엘리베이터 카(500)는 엘리베이터 장치(100)에 의해 전원이 공급되거나 슬립 모드가 실행될 수 있다.
제어부(200)는 엘리베이터 카(500) 및 승장 기구 장치(301, 302, 303)에 대한 전원 공급 여부를 제어한다. 즉, 제어부(200)는 엘리베이터 카(500) 및 승장 기구 장치(301, 302, 303)를 슬립 모드에 진입시키거나 해제할 수 있으며, 슬립 모드에 진입한 엘리베이터 카(500) 및 제어부(200), 승장 기구 장치(301, 302, 303)를 포함한 엘리베이터 장치(100)는 전원 공급이 차단된다. 슬립 모드가 해제되면 엘리베이터 카(500) 및 제어부(200), 승장 기구 장치(301, 302, 303)를 포함한 엘리베이터 장치(100)는 전원 공급을 받을 수 있다.
이때, 제어부(200)는 엘리베이터 카(500) 또는 승장 기구 장치(301, 302, 303)의 사용 상태에 따라 슬립 모드 진입 여부를 결정한다. 여기서, 사용 상태는 사용자의 유무에 따른 엘리베이터 카(500) 또는 승장 기구 장치(301, 302, 303)의 사용 여부를 의미할 수 있다. 음향 센서(31)를 통해 입력된 센싱값이 없거나 엘리베이터 카(500)의 버튼 또는 승장 기구 장치(301, 302, 303)의 호출버튼(36)에 의한 구동 명령이 적어도 하나 이상 없는 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다. 이와 같은 사용 상태에 따라, 제어부(200)는 사용자가 있을 경우 슬립 모드를 해제하고, 사용자가 없을 경우 슬립 모드에 진입할 수 있다.
여기서, 사용자의 유무 여부는 음향 센서(31)를 통해 파악할 수 있다. 즉, 엘리베이터 장치(100)는 각 승장에 설치된 하나 이상의 음향 센서(31)를 포함하고, 제어부(200)는 음향 센서(31)를 통해 감지된 음향 신호에 기초하여 슬립 모드를 해제한다. 예를 들면, 사용자의 유무에 따라 승장 주변에 음성 신호가 발생할 수 있고, 사용자에 의해 발생된 음성 신호가 음향 센서(31)에 의해 감지되면, 음성 신호에 대한 정보를 입력 받은 제어부(200)는 사용자가 엘리베이터 카(500) 또는 음향 센서(31)가 설치된 승장에 있다고 판단하여 엘리베이터 시스템(900)의 슬립 모드를 해제할 수 있다. 또한, 음향 센서(31)를 통해 사용자의 유무를 판단하는 것은 승장 기구 장치(301, 302, 303)의 호출버튼(36) 입력 오류를 감지하는 역할을 할 수 있다. 예를 들면, 종래의 기술에서 사용자가 부재한 상태에서 호출버튼(36)이 끼여 호출 명령이 인식되는 오류가 발생하였다면, 본 발명에서는 음향 센서(31)를 통한 음향 신호 감지를 통해 사용자의 유무를 판단하기 때문에 사용자가 부재한 상태에서의 호출버튼(36)입력을 오류로 감지할 수 있다.
승장 기구 장치(301, 302, 303)는 각 승장에 설치되며, 호출버튼(36)을 포함하는 것일 수 있다. 또한, 승장 기구 장치(301, 302, 303)는 엘리베이터 장치(100)에서 하나 이상일 수 있다. 또한, 승장 기구 장치(301, 302, 303)는 음향 센서(31)를 포함하고, 음향 센서(31)에서 감지된 센싱값에 따라 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 제어부(200)에 전송하고, 승장 기구 장치(301, 302, 303)에 포함된 호출버튼(36)을 활성화할 수 있다. 이때, 제어부(200)는 슬립 모드 해제 신호의 수신에 따라 슬립 모드를 해제할 수 있다. 또한, 슬립 모드 해제 신호의 수신에 따라 엘리베이터 카(500)의 슬립 모드를 해제할 수 있다. 즉, 음향 센서(31)를 통해 사용자가 발생시킨 소리를 감지하고, 사용자가 승장 또는 엘리베이터 카(500)에 있다고 판정되는 센싱값이 입력되면 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 엘리베이터 카(500) 및 엘리베이터 장치(100)의 슬립 모드를 종료할 수 있다. 도 3을 참고하여 승장 기구 장치(301)내에 설치되는 음향 센서(31)를 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승장 기구 장치를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 승장 기구 장치(301)는 음향 센서(31) 및 호출버튼(36)을 포함할 수 있다.
음향 센서(31)는 승장 기구 장치(301)에 포함되어 설치될 수 있다. 이때, 음향 센서(31)는 승장 기구 장치(301)와 별도로 구성되어 승장 주변에 설치될 수도 있다. 여기서, 음향 센서(31)는 콘덴서 마이크로폰과 같은, 사용자에 의해 발생되는 음성, 소리 등을 감지할 수 있는 모든 음향 센서를 포함할 수 있다.
또한, 엘리베이터 장치(100)는 배터리(400)를 더 포함할 수 있다. 배터리(400)는 외부 입력 전원에 의하여 충전되고, 제어부(200)의 제어 동작에 따라 엘리베이터 카(500) 또는 승장 기구 장치(301, 302, 303)에 충전 전압을 제공할 수 있다. 이때, 제어부(200)는 슬립 모드 진입시에 배터리(400)를 통해 엘리베이터 카(500) 또는 승장 기구 장치(301, 302, 303)에 슬립 모드 전원을 제공할 수 있다. 또한, 승장 기구 장치(301, 302, 303)는 배터리 충전 상태를 감지하는 배터리 레벨 감지부(33)를 더 포함할 수 있으며, 승장 기구 장치(301, 302, 303)는 배터리 레벨 감지부(33)를 통해 감지된 배터리 충전 상태가 임계값 이하인 경우 슬립 모드 해제 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 장치(100)가 슬립 모드를 실행하고 있고, 사용자에 의해 발생되는 소리를 감지되지 않아 슬립 모드를 유지하고 있는 중, 만일 배터리 충전 상태가 임계값 이하로 하락하여 배터리가 방전될 경우, 사용자의 유무와 관계 없이 슬립 모드가 해제될 수 있다.
다음의 설명을 통해 음향 센서(31) 또는 배터리 레벨 감지부(33)를 통한 슬립 모드 해제를 위한 승장 기구 장치(301)의 모듈 구성을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 승장 기구 장치(301)는 음향 센서(31), A/D 컨버터(32), 배터리 레벨 감지부(33), OR 회로(34) 및 처리부(35)를 포함할 수 있다. 참고로, 승장 기구 장치(302, 303)에는 도시되지 않았지만, 승장 기구 장치(301)와 동일한 모듈 구성을 가질 수 있다.
승장 기구 장치(301)는 음향 센서(31)를 통해 사용자가 발생시킨 소리를 감지할 수 있다. 이때, 음향 센서(31)는 승장 기구 장치(301)에 포함되는 것이 아닌 별도의 개체로써 각 승장에 설치될 수 있으며, 이는 엘리베이터 장치(100)내에서 하나 이상이 될 수 있다. 즉, 음향 센서(31)는 승장 기구 장치(301)에 포함되어 설치되거나, 엘리베이터 카(500) 또는 승장에 별도로 설치될 수 있다.
A/D 컨버터(32)는 음향 센서의 출력 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 즉, 음향 센서(31)를 통해 감지된 음향 신호를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환할 수 있다.
배터리 레벨 감지부(33)는 배터리 충전 상태를 감지할 수 있다. 슬립 모드 진입 시에 배터리(400)를 통해 엘리베이터 카(500) 또는 승장 기구 장치(301)에 슬립 모드에 필요한 전원이 제공될 수 있는데, 배터리 레벨 감지부(33)는 이러한 배터리(400)의 충전 상태가 임계값 이하인지 감지할 수 있다.
OR 게이트(34)는 A/D 컨버터(32)의 출력 신호 및 배터리 레벨 감지부(33)의 출력 신호를 논리합하여 출력할 수 있다. 즉, A/D 컨버터(32)에서 디지털 신호로 변환된 음향 신호 또는 배터리 레벨 감지부(33)에 의해 감지된 배터리 충전 상태에 따른 신호가 입력되면 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
통신 모듈(35)은 OR 게이트(34)의 출력 신호를 제어부(200)로 전달할 수 있다. 즉, OR 게이트(34)로부터 전송 받은 슬립 모드 해제 신호를 제어부(200)로 전송하고, 제어부(200)에 의해 처리된 슬립 모드 해제 명령을 수신하여 엘리베이터를 호출할 수 있는 호출버튼(36)을 활성화시킬 수 있다.
이와 같은 모듈 구성을 통해, 사용자에 의해 발생된 음성 신호를 감지하거나 배터리(400)가 기준값 이하로 떨어질 경우, 호출버튼(36)을 누르기 전에 슬립 모드가 해제될 수 있으며, 활성화된 호출버튼(36)을 누르면 엘리베이터 카(500)가 호출될 수 있다.
이와 같이, 엘리베이터 장치(100)는 사용자로부터 발생된 음성 신호를 입력 받음으로써 슬립 모드를 자동으로 해제할 수 있으며, 이는 사용자가 직접 호출버튼(36)을 눌러 슬립 모드를 해제하는 과정을 생략할 수 있게 하여 사용자에게 편리한 사용성을 제공할 수 있다. 또한, 배터리(400)의 충전 상태에 따라 슬립 모드가 자동으로 해제되고 배터리(400)가 충전되기 때문에 절전 효과와 함께 안전한 슬립 모드를 운용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치를 통한 음향 신호 감지에 의한 슬립 모드 해제 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 (S110)에서는, 엘리베이터 장치에 대하여 미리 설정된 조건의 만족 여부에 따라 슬립 모드에 진입할 수 있다. 예를 들면, 음향 센서를 통해 입력된 센싱값이 없거나 엘리베이터 카의 버튼 또는 승장 기구 장치의 호출버튼에 의한 구동 명령이 적어도 하나 이상 없는 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다. 즉, 사용자가 엘리베이터 카 또는 승장 내에 존재하지 않을 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다.
단계 (S120)에서는, 음향 센서를 통해 음향 신호를 감지할 수 있다. 각 승장 내에 설치된 음향 센서는 사용자가 발생시킨 소리를 감지하여 음향 신호로 입력 받을 수 있다. 즉, 음향 신호를 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
단계 (S130)에서는, 승장 기구 장치 또는 승장 주변에 배치된 음향 센서의 센싱값에 기초하여 사용자 유무를 판단할 수 있다. 즉, 입력된 센싱값이 사용자가 엘리베이터 카 또는 승장에 있다고 판단되는 값일 경우 사용자가 있다고 판단될 수 있다.
단계 (S140)에서는, 사용자가 있다고 판단된 경우, 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 슬립 모드를 해제할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 장치를 통한 배터리 레벨 감지에 의한 슬립 모드 해제 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 (S210)에서는, 엘리베이터 장치에 대하여 미리 설정된 조건의 만족 여부에 따라 슬립 모드에 진입할 수 있다. 예를 들면, 음향 센서를 통해 입력된 센싱값이 없거나 엘리베이터 카의 버튼 또는 승장 기구 장치의 호출버튼에 의한 구동 명령이 적어도 하나 이상 없는 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다. 즉, 사용자가 엘리베이터 카 또는 승장 내에 존재하지 않을 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다.
단계 (S220)에서는, 외부 입력 전원에 의하여 충전되고, 제어 동작에 따라 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치에 충전 전압을 제공하는 배터리의 충전 상태를 감지할 수 있다. 즉, 슬립 모드시에 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치에 충전 전압을 제공하는 배터리에 대하여 충전 상태를 확인할 수 있다.
단계 (S230)에서는, 배터리 충전 상태의 임계값 이하 여부를 판단할 수 있다. 즉, 배터리 충전 상태가 슬립 모드를 유지할 수 있을 만큼의 용량을 유지하고 있는지 판단할 수 있다.
단계 (S240)에서는, 배터리의 충전 상태가 임계값 이하인 경우 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 슬립 모드를 해제할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 엘리베이터 장치 200: 제어부
301, 302, 303: 승장 기구 장치 400: 배터리
500: 엘리베이터 카 900: 엘리베이터 시스템

Claims (7)

  1. 엘리베이터 장치에 있어서,
    엘리베이터 카 및 승장 기구 장치에 대한 전원 공급 여부를 제어하는 제어부,
    각 승장에 설치되며, 호출버튼을 포함하는 하나 이상의 승장 기구 장치 및
    외부 입력 전원에 의하여 충전되고, 상기 제어부의 제어 동작에 따라 상기 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치에 충전 전압을 제공하는 배터리를 포함하되,
    상기 승장 기구 장치는,
    하나 이상의 음향 센서,
    상기 음향 센서의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터,
    상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 레벨 감지부,
    상기 A/D 컨버터의 출력 신호 및 상기 배터리 레벨 감지부의 출력 신호를 논리합하여 출력하는 OR 게이트 및
    상기 OR 게이트의 출력 신호를 상기 제어부로 전달하는 통신 모듈을 포함하고,
    상기 제어부는,
    슬립 모드 상태시,
    상기 호출버튼에 의한 최초 구동명령 신호가 없더라도, 상기 음향 센서를 통해 감지된 센싱값 및 상기 배터리 레벨 감지부를 통해 감지된 배터리 충전 상태에 따라 상기 통신 모듈을 통해 전달되는 출력 신호를 기초로 슬립 모드를 해제하며,
    슬립 모드 해제 상태시,
    상기 호출버튼에 의한 구동명령 신호가 없더라도, 상기 음향 센서를 통해 감지된 센싱값에 따라 상기 통신 모듈을 통해 전달되는 출력 신호를 기초로 상기 슬립 모드로의 진입 여부를 결정하며, 상기 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승장 기구 장치는 상기 음향 센서에서 감지된 센싱값에 따라 슬립 모드 해제 신호를 생성하여 상기 제어부에 전송하고, 상기 승장 기구 장치에 포함된 호출버튼을 활성화하며,
    상기 제어부는 상기 슬립 모드 해제 신호의 수신에 따라 상기 슬립 모드를 해제하는 엘리베이터 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 슬립 모드 해제 신호의 수신에 따라 상기 엘리베이터 카의 슬립 모드를 해제하는 엘리베이터 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 슬립 모드 진입 시에 상기 배터리를 통해 상기 엘리베이터 카 또는 승장 기구 장치에 슬립 모드 전원을 제공하고,
    상기 승장 기구 장치는 상기 배터리 레벨 감지부를 통해 감지된 배터리 충전 상태가 임계값 이하인 경우 상기 슬립 모드 해제 신호를 생성하는 엘리베이터 장치.
  5. 삭제
  6. 엘리베이터 장치의 구동 모드 제어 방법에 있어서,
    각 승장에 설치된 하나 이상의 승장 기구 장치의 통신 모듈로부터 출력 신호를 수신하는 단계;
    슬립 모드 해제 상태시, 상기 승장 기구 장치의 호출버튼에 의한 구동명령 신호가 없더라도, 하나 이상의 음향 센서를 통해 감지된 센싱값에 따라 상기 통신 모듈을 통해 전달된 출력 신호를 기초로 슬립 모드로의 진입 여부를 결정하는 단계;
    상기 슬립 모드 해제 상태시, 엘리베이터 카 또는 상기 승장 기구 장치에 충전 전압을 제공하는 배터리가 외부 입력 전원에 의해 충전되도록 제어하는 단계; 및
    슬립 모드 상태시, 상기 호출버튼에 의한 최초 구동명령 신호가 없더라도, 상기 감지된 센싱값 및 배터리 레벨 감지부를 통해 감지된 상기 배터리의 충전 상태에 따라 상기 통신 모듈을 통해 전달된 출력 신호를 기초로 슬립 모드를 해제하는 단계를 포함하고,
    상기 수신된 출력 신호는 상기 감지된 센싱값에 따른 출력 신호 및 상기 배터리의 충전 상태에 따른 출력 신호를 논리합하여 생성된 것이고,
    상기 승장 기구 장치는 상기 음향 센서, 상기 배터리 레벨 감지부, 상기 음향 센서 및 상기 배터리 레벨 감지부와 연결된 OR 게이트, 및 상기 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치의 구동 모드 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 슬립 모드를 해제하는 단계는
    상기 배터리의 충전 상태가 임계값 이하인 경우 슬립 모드 해제 신호를 생성하는 엘리베이터 장치의 구동 모드 제어 방법.
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