JP5785908B2

JP5785908B2 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP5785908B2
Application number: JP2012136955A
Authority: JP
Inventors: 直樹高山; 裕紀深田; 幸一山下; 一斗永沼; 寛典金田; 公人中川; 潤鳥谷部; 竜一西迫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2032-06-18
Also published as: JP2014001038A; CN103508275A; CN103508275B

Description

本発明は、エレベータ制御装置に係り、特に、待機電力の低減手段に関する。

従来、待機時における無駄な消費電力を節減すると共に、乗場釦の操作に応答して容易に通常動作モードに復帰できるようにするため、マイコンを含む乗場装置と、ＣＰＵを含むエレベータ制御盤と、乗場装置とエレベータ制御盤との間で情報通信を行う伝送路と、ＣＰＵの制御下で乗場電源をＯＮ／ＯＦＦする遮断器と、乗場電源の遮断時にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源と、乗場釦のＯＮ時にバックアップ電圧をエレベータ制御盤に供給し、乗場釦のＯＦＦ時にバックアップ電源の消費を防止する釦バックアップ回路と、乗場電源の供給時に接点信号をマイコンに入力する釦処理回路を備えたエレベータ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載のエレベータ制御装置によれば、一定時間以上にわたって乗場装置から接点信号が入力されない場合に、ＣＰＵは、エレベータの動作モードを通常モードから待機モードに移行し、遮断器をＯＦＦさせるので、待機時における無駄な消費電力を節減できる。また、待機モードの状態で乗場釦が操作されると、その接点信号に応答したバックアップ電圧が入力するので、待機モードから通常モードに復帰を容易に行うことができる。

また、待機時における無駄な消費電力を節減するエレベータ制御装置の他の例として、商用電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御回路、インバータ駆動回路及びドア駆動回路に制御電源を供給する第１の制御電源と、商用電源からの電源供給を受けて、乗場及びかご呼びを制御する乗場及びかご呼び制御装置に制御電源を供給する第２の制御電源と、商用電源から第１の制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するための遮断装置とを備え、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、乗場及びかご呼び制御装置が遮断装置を動作させて、第１の制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するものも、従来提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２に記載のエレベータ制御装置によれば、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、乗場及びかご呼び制御装置が遮断装置を動作させて第１の制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するので、待機電力を大幅に削減することができる。

特開２００３−０５４８４６号公報（特許請求の範囲参照）特開２００５−１６２４４４号公報（特許請求の範囲参照）

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータ制御装置は、エレベータの動作モードを通常モードから待機モードに移行したときに、遮断器をＯＦＦして、マイコンを含む乗場装置を完全に停止させるので、乗場制御装置の階床表示機能も失われる。このため、利用者にエレベータが故障しているものと誤認識されやすく、エレベータの円滑な運行が阻害される恐れがある。

また、特許文献２に記載のエレベータ制御装置は、エレベータ制御回路、インバータ駆動回路及びドア駆動回路に制御電顕を供給するための第１の制御電源のほかに、乗場及びかご呼び制御装置に制御電源を供給するための第２の制御電源を備える必要があるので、構成が複雑で、装置が高コストになるという問題がある。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易かつ低コストにして、待機モードにおいても乗場制御装置の階床表示機能を維持できるエレベータ制御装置を提供することにある。

上述の課題を解決するため、本発明は、制御電源からの電源供給を受けるエレベータ制御回路、乗場制御装置及び乗りかご制御装置を備えたエレベータ制御装置において、前記制御電源から前記乗りかご制御装置への電源供給を遮断する遮断装置と、前記乗りかご制御装置が備えられる乗りかごに、当該乗りかごの積載荷重を検出するための荷重検出手段と、前記乗りかご内に行先階を選択する行先階釦を備え、前記エレベータ制御回路は、前記荷重検出手段の出力信号に基づいて、前記乗りかご内に滞留者がいないと判断したときに、エレベータを待機モードに移行させ、前記エレベータ制御回路は、エレベータを待機モードに移行させると判断したとき、前記遮断装置に遮断指令信号を出力して、前記制御電源から前記乗りかご制御装置への電源供給を遮断するとともに、前記制御電源から前記乗場制御装置への電源供給を継続し、前記行先階釦は操作不能状態とする、ことを特徴とする。

本発明によれば、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、遮断装置に遮断指令信号を出力して、制御電源から乗りかご制御装置への電源供給を遮断するので、マイコンを含む乗場装置については制御電源の供給を継続することができる。したがって、利用者にエレベータが故障しているものと誤認識されることがなく、エレベータの円滑な運行を維持できる。また、本発明によれば、複数の制御電源を備える必要がないので、エレベータ制御装置の構成を簡易かつ低コストなものにすることができる。

実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータ制御装置の一実施形態を、図１及び図２を用いて説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御装置は、商用電源１の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ２と、コンバータ２の出力電圧を平滑化するコンデンサ３と、コンデンサ３によって平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するＰＷＭインバータ４と、ＰＷＭインバータ４からの給電を受けて駆動される電動機５と、電動機５によって回転駆動される滑車６と、滑車６に巻き掛けられた主ロープ６ａにより連結された乗りかご７及び釣合い錘８を有している。ＰＷＭインバータ４は、エレベータ制御回路９からの指令により制御され、電動機５を駆動して、乗りかご７を昇降させる。

乗かご７の上部には、エレベータ制御回路９との間で信号の授受を行う乗りかご制御装置１１が備えられている。また、乗かご７の下部には、乗かご７の積載荷重を検出する荷重検出手段１３が備えられている。さらに、乗りかご７内には、行先階釦１４ａ、戸閉釦１４ｂ、戸開釦１４ｃ及びインターホン釦１５を備えた乗りかご内操作盤１４と、乗りかご７内を照明する天井灯１７が備えられている。

一方、各階床のエレベータホールには、乗かご７の呼び釦を備えた乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設置されている。図１の例では、乗場制御装置が３階床分だけ表示されているが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、必要な階床分の乗場制御装置が各階床毎に設置される。

エレベータ制御装置には、商用電源１の交流電圧を適切な電圧に変換する制御電源１０が備えられており、該制御電源１０は、エレベータ制御回路９、乗りかご制御装置１１及び乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃへの給電を行う。制御電源１０と乗りかご制御装置１１とを接続する電源回路には、電源遮断手段１６が備えられており、エレベータ制御回路９からの指令により、乗りかご制御装置１１への制御電源１０の給電を断続する。

以下、上述のように構成された本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を、図２を用いて説明する。

ステップＳ１のエレベータ通常運転時においては、エレベータ制御回路９及び乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃに、制御電源１０からの給電が行われている。また、エレベータ制御回路９からの指令信号により、電源遮断手段１６はＯＮ（導通）状態に切り換えられており、乗りかご制御装置１１にも制御電源１０からの給電が行われている。したがって、利用者が乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃに備えられた乗かご呼び釦を押圧操作することにより、乗かご７を所望の階床に呼ぶことができる。また、乗りかご７内に備えられた乗りかご内操作盤１４の行先階釦１４ａ、戸閉釦１４ｂ及び戸開釦１４ｃを適宜押圧操作することにより、乗かご７を所望の階床まで移動することができる。勿論、この場合には、乗りかご７の天井灯１７が点灯しており、乗かご７内が照明されている。また、インターホン釦１５を押圧操作することにより、外部に設置された管理センタと通話することができる。

エレベータ制御回路９は、最後に乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃに備えられた乗かご呼び釦が押圧操作された時点からの経過時間が、予め定められた一定時間を経過したか否かを常時監視している（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２において、一定時間を経過した（ＹＥＳ）と判定したときには、ステップＳ３に移行して、乗かご７内に滞留者がいないか否かを判定する。滞留者の有無は、荷重検出手段１３の検出信号に基づいて行われる。ステップＳ３において、滞留者はいない（ＹＥＳ）と判定したときには、ステップＳ４に移行して、エレベータ装置の動作モードを待機モードに切り換える。待機モードへの切り換えは、エレベータ制御回路９から指令信号を出力し、電源遮断手段１６をＯＦＦ状態に切り換えることにより行われる。

電源遮断手段１６がＯＦＦ状態に切り換えられると、乗りかご制御装置１１への通電が断たれ、天井灯１７が消灯されると共に、乗りかご内操作盤１４内に備えられた行先階釦１４ａ、戸閉釦１４ｂ及び戸開釦１４ｃが操作不能状態となる。これにより、待機モード中の電力消費を節減することができる。また、エレベータ装置の動作モードを待機モードに切り換える前に、乗かご７内に滞留者がいるか否かを判定（ステップＳ３）し、乗かご７内に滞留者がいない（ＹＥＳ）と判定した場合にのみ、エレベータ装置を待機モードに切り換えるので、乗かご７内に乗客が閉じ込められるという事故の発生を未然に防止することができる。さらに、エレベータ装置が待機モードに切り換えられた場合にも、乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃの階床表示機能が維持されるので、利用者にエレベータが故障しているものと誤認識される恐れがなく、エレベータの円滑な運行を確保できる。

ステップＳ４において、エレベータ装置が待機モードに切り換えられた後は、ステップＳ５に移行し、エレベータ制御回路９は、乗場制御装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃに備えられた乗かご呼び釦が押圧操作されたか否か、及び、乗りかご内操作盤１４に備えられたインターホン釦１５が押圧操作されたか否かを監視する。ステップＳ５において、乗かご呼び釦又はインターホン釦１５が押圧操作された（ＹＥＳ）と判断した場合には、直ちにステップＳ１に戻って、エレベータ装置を通常運転モードに復帰する。これにより、利用者の呼びに応じてエレベータ装置を運行でき、利用者の不便を防止することができる。また、仮に乗かご７内に乗客が閉じ込められたとしても、当該乗客がインターホン釦１５を押圧操作することによって、直ちにエレベータ装置の運転モードを通常運転モードに復帰できるので、乗客に与える不便や不安感を最小限にすることができる。

ステップＳ２において、一定時間を経過していない（ＮＯ）と判定したとき及びステップＳ３において、滞留者がいる（ＮＯ）と判定したときには、ステップＳ１に戻ってエレベータ装置の運転モードを通常モードに維持する。これにより、エレベータ装置の効率的な運用を確保することができる。

１…商用電源
２…コンバータ
３…コンデンサ
４…ＰＷＭインバータ
５…電動機
６…滑車
７…乗りかご
８…釣合い錘
９…エレベータ制御回路
１０…制御電源
１１…乗りかご制御装置
１２ａ…乗場制御装置
１２ｂ…乗場制御装置
１２ｃ…乗場制御装置
１３…荷重検出手段
１４…乗りかご内操作盤
１４ａ…行先階釦
１４ｂ…戸閉釦
１４ｃ…戸開釦
１５…インターホン釦
１６…遮断手段
１７…天井灯

Claims

制御電源からの電源供給を受けるエレベータ制御回路、乗場制御装置及び乗りかご制御装置を備えたエレベータ制御装置において、
前記制御電源から前記乗りかご制御装置への電源供給を遮断する遮断装置と、
前記乗りかご制御装置が備えられる乗りかごに、当該乗りかごの積載荷重を検出するための荷重検出手段と、
前記乗りかご内に行先階を選択する行先階釦を備え、
前記エレベータ制御回路は、前記荷重検出手段の出力信号に基づいて、前記乗りかご内に滞留者がいないと判断したときに、エレベータを待機モードに移行させ、
前記エレベータ制御回路は、エレベータを待機モードに移行させると判断したとき、前記遮断装置に遮断指令信号を出力して、前記制御電源から前記乗りかご制御装置への電源供給を遮断するとともに、前記制御電源から前記乗場制御装置への電源供給を継続し、
前記行先階釦は操作不能状態とする、
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
前記エレベータ制御回路と電気的に接続され、操作することにより、管理センタと通話可能になるインターホン釦を前記乗りかご内に備え、
前記待機モードでも前記インターホン釦は操作可能であり、
前記エレベータ制御回路は、エレベータを待機モードに移行した後に、前記インターホン釦からの接点信号を入力したとき、前記乗りかご内に滞留者がいると判断して、エレベータを待機モードから通常モードに復帰することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。