JP5076738B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献に記載のように、商用電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御回路、インバータ駆動回路及びドア駆動回路に制御電源を供給する第１の制御電源と、商用電源からの電源供給を受けて、乗場及びかご呼びを制御する乗場及びかご呼び制御装置に制御電源を供給する第２制御電源と、商用電源から第１制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するための遮断装置とを備え、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、乗場及びかご呼び制御装置が遮断装置を動作させて、第１制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するものが知られている。

かかる制御装置によれば、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、乗場及びかご呼び制御装置が遮断装置を動作させて、第１制御電源とコンバータに供給する電源を遮断するようにしたので、待機電力を大幅に削減することができる。

特開２００５−１６２４４４号公報

しかしながら、上記制御装置は、エレベータ制御回路がエレベータを待機モードに移行させると判断したとき、乗場及びかご呼び制御装置が遮断装置を動作させて、第１の制御電源とコンバータに供給する電源を遮断しているため、上記待機モードでも、第２の制御電源が商用電源からの電源供給を受けて、乗場及びかご呼びを制御する乗場及びかご呼び制御装置に制御電源を供給している。したがって、待機モードでも第２制御電源による電力消費が行われるため、省エネルギーの観点で課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、待機モードの場合、上記第１及び第２制御電源の電源供給を遮断して、省エネルギーを図るエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源を直流電源に変換するコンバータと、前記直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータを制御するインバータとを備えたエレベータの制御装置において、前記交流電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御部、インバータ駆動部及びドア駆動部、乗場及びかご呼びを制御する呼び制御部に電源を供給する制御電源と、前記交流電源と前記コンバータ及び前記制御電源とを電気的に開閉する開閉手段と、乗場から前記かごを呼ぶ際に操作される乗場呼び釦からの操作に基づいて前記開閉手段を閉成すると共に、前記かごが停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことにより前記開閉手段を開放する第１開閉制御手段と、を備え、前記乗場呼び釦は圧電素子を有しており、前記第１開閉制御手段は、前記乗場呼び釦が操作された際に、前記圧電素子が発生する電圧を用いて前記開閉手段を閉成する、ことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源を直流電源に変換するコンバータと、前記直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータを制御するインバータとを備えたエレベータの制御装置において、前記交流電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御部、インバータ駆動部及びドア駆動部、乗場及びかご呼びを制御する呼び制御部に電源を供給する制御電源と、前記交流電源と前記コンバータ及び前記制御電源とを電気的に開閉する開閉手段と、かごの乗客の有無を検出すると共に、乗客がいることにより乗客信号を発生する乗客検出手段と、乗場から前記かごを呼ぶ際に操作される乗場呼び釦からの操作に基づいて開閉手段を閉成すると共に、かごが停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことと乗客信号が消滅したことにより前記開閉手段を開放する第２開閉制御手段と、を備え、前記乗場呼び釦は圧電素子を有しており、前記第２開閉制御手段は、前記乗場呼び釦が操作された際に、前記圧電素子が発生する電圧を用いて前記開閉手段を閉成する、ことを特徴とするものである。
これにより、乗客検出手段によりかご内に乗客がいないことを検出したので、確実に待機モードに移行できるという効果がある。

本発明によれば、待機モードの場合、制御電源の電源供給を遮断して、省エネルギーを図るエレベータの制御装置を 得ることができる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図、図２は図１に示す開閉制御部の内部構成図である。
図１において、エレベータは、商用の三相の交流電源３から電磁接触器の常開接点５を介して接続されると共に、直流電源を得る第１コンバータ７と、コンバータ７の出力に接続され、脈動電圧を平滑化するコンデンサ８と、可変電圧可変周波数の三相交流電圧を得るインバータ９とを有している。そして、インバータ９の出力により駆動される三相のモータ１０を有し、モータ１０がシーブ１３を回転駆動するように形成されており、シーブ１３の溝には、ロープ１４が掛けられており、ロープ１４の一端には、かご１６が固定されると共に、他端には、釣合い錘１８が固定されている。

また、検出部は、モータ１０の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ１２と、かご１６の乗客の有無を検出すると共に、乗客がいることにより乗客信号を発生する人感センサから成る乗客検出器２２とを有している。

また、常開接点５と第１コンバータ７との間には、交流電源３からの電源供給を受けて、低電圧の直流電源を得る制御電源３０を有している。制御電源３０は、エンコーダ１２からの位置検出信号を取り込むと共に、かご１６の走行信号、かご１６が待機状態であることを示す待機信号を生成するエレベータ制御部３２と、インバータ９を駆動制御するインバータ駆動部３４と、かご１６の戸及び乗場の戸を開閉するドア機構２５を駆動制御するドア駆動部３６と、乗場操作盤１９及びかご操作盤１７からのかご呼びを制御する呼び制御部３８とに電源を供給している。

交流電源３の供給により常開接点５の電磁コイル５ｃを駆動する開閉制御部５０を有している。開閉制御部５０は、乗場からかご１６を呼ぶ際に操作すると共に、圧電素子から成る乗場呼び釦１９の操作により電磁コイル５ｃを励磁して常開接点５を閉成すると共に、かご１６が停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことと、乗客検出器２２からの乗客信号が消滅したことにより電磁コイル５ｃを消磁して常開接点５を開放するように形成されている。

図２において、開閉制御部５０は、交流電源３を入力して直流電源を得る第２コンバータ５１と、この第２コンバータ５１の出力に第１トランジスタ５２を介して電磁コイル５ｃが接続されており、第１トランジスタ５２のベースから抵抗５４と第２トランジスタ５５を介して電磁コイル５ｃの他端(第２コンバータ５１のマイナス側)に接続されている。第２コンバータ５１の出力に接続された抵抗５６から第１スイッチ５７を介して第２トランジスタ５５のベースに接続されており、第２スイッチ５９が第２トランジスタ５５のベースとエミッタ間に接続されている。そして、第１スイッチ５７は常時開放していて、乗場釦１９ａが操作されると、圧電素子の機械的な歪により閉成し、第２スイッチ５９は、常時開放していて、エレベータ制御部３２からの待機信号及び、乗客検出器２２からの乗客信号の消滅により閉成するように形成されている。
ここで、圧電素子の機械的な歪により第１スイッチ５７を閉成させるのは、乗場釦１９ａが操作される時には、乗場操作盤１９に電源供給がされていないことがあるからである。

上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図１から図３を参照して説明する。図３は一実施の形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
いま、エレベータ制御部３２は、エンコーダ１２の位置検出信号によりかご１６が停止中か否かを判断し(ステップＳ１０１)、かご１６が戸閉めされて一定時間停止しているか否かを判断すると共に、乗客検出器２２からの乗客信号が消滅したか否かを判断し(ステップＳ１０３)、かご１６が停止して一定時間経過してエレベータ制御部３２から待機信号が発生すると共に、乗客信号が消滅すると、つまり、待機モードと判断すると、第２スイッチ５９を閉成して第２トランジスタ５５をオフした後、第１トランジスタ５２がオフして電磁コイル５ｃの電源が遮断される。これにより、常開接点５が開放して第１コンバータ７及び制御電源３０の入力電源を遮断する(ステップＳ１０５)。かご１６が待機状態となる。

次に、エレベータの利用者が乗場釦１９ａを押すと(ステップＳ１０７)、圧電素子の機械的な歪により第１スイッチ５７が閉成して第２トランジスタ５５をオンした後、第１トランジスタ５２をオンして電磁コイル５ｃに電流を流すと、常開接点５が閉成して第１コンバータ７及び制御電源３０の交流電源３を供給する(ステップＳ１０９)。エレベータ制御部３２は、インバータ駆動部３４を介してインバータ９を駆動してモータ１０を回転してかご１６を上昇又は下降させる(ステップＳ１１１)。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、交流電源３を直流電源に変換する第１コンバータ７と、直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータ１０を制御するインバータ９とを備えたエレベータ制御装置において、交流電源３からの電源供給を受けて、エレベータ制御部３２、インバータ駆動部３４及びドア駆動部３６、乗場及びかご呼びを制御する呼び制御部３８に供給する制御電源３０と、交流電源３と第１コンバータ７及び制御電源３０とを電気的に開閉する常開接点５と、かご１６の乗客の有無を検出すると共に、乗客がいることにより乗客信号を発生する乗客検出器２２を備え、乗場からかご１６を呼ぶ際に操作する乗場呼び釦１９ａからの操作に基づいて常開接点５を閉成すると共に、かご１６が停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことと乗客信号が消滅したことにより常開接点５を開放する開閉制御部５０を備えたものである。

これにより、開閉制御部５０が乗場からかご１６を呼ぶ際に操作する乗場呼び釦１９ａからの操作に基づいて常開接点５を閉成して、制御電源３０及び第１コンバータ７に電源を供給すると共に、かご１６が停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないと共に、乗客検出器２２からの乗客信号が消滅したことにより常開接点５を開放して制御電源３０及び第１コンバータ７に電源を遮断する。これにより、エレベータが待機モードでの制御電源での電力消費がなくなるので、省エネルギーとなる。

上記開閉制御部５０は、乗場からかご１６を呼ぶ際に操作する乗場呼び釦１９ａからの操作に基づいて常開接点５を閉成すると共に、かご１６が停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことと乗客信号が消滅したことにより常開接点５を開放させたが、乗場からかご１６を呼ぶ際に操作する乗場呼び釦１９ａからの操作に基づいて常開接点５を閉成すると共に、かご１６が停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことにより常開接点５を開放するようにしても良い。このような構成により開閉制御部５０を簡易にできる。

上記実施形態のエレベータの制御装置における乗場呼び釦１９ａには、圧電素子を有しており、開閉制御部５０は、乗場呼び釦１９ａが操作された際に、圧電素子が発生する電圧を用いて第１スイッチ５７をオンすることにより常開接点５を閉成させる、ことが好ましい。これにより、乗場呼び釦１９ａと第１スイッチ５７との連結機構を簡易に構成できる。

本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図である。 図１に示す開閉制御部の内部構成図である。 図１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

３ 交流電源、５ 常開接点、７ 第１コンバータ、９ インバータ、１０ モータ、１９ 乗場操作盤、１９ａ 乗場よび釦、２２ 乗客検出器、３２ エレベータ制御部、３４ インバータ駆動部、３４ ドア駆動部、３８ 呼び制御部、５０ 開閉制御部。

Claims (2)

1. 交流電源を直流電源に変換するコンバータと、
   前記直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータを制御するインバータとを備えたエレベータの制御装置において、
   前記交流電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御部、インバータ駆動部及びドア駆動部、乗場及びかご呼びを制御する呼び制御部に電源を供給する制御電源と、
   前記交流電源と前記コンバータ及び前記制御電源とを電気的に開閉する開閉手段と、
   前記乗場から前記かごを呼ぶ際に操作される乗場呼び釦からの操作に基づいて前記開閉手段を閉成すると共に、前記かごが停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことにより前記開閉手段を開放する第１開閉制御手段と、
   を備え、
   前記乗場呼び釦は圧電素子を有しており、
   前記第１開閉制御手段は、前記乗場呼び釦が操作された際に、前記圧電素子が発生する電圧を用いて前記開閉手段を閉成する、
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 交流電源を直流電源に変換するコンバータと、
   前記直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータを制御するインバータとを備えたエレベータの制御装置において、
   前記交流電源からの電源供給を受けて、エレベータ制御部、インバータ駆動部及びドア駆動部、乗場及びかご呼びを制御する呼び制御部に電源を供給する制御電源と、
   前記交流電源と前記コンバータ及び前記制御電源とを電気的に開閉する開閉手段と、
   前記かごの乗客の有無を検出すると共に、乗客がいることにより乗客信号を発生する乗客検出手段と、
   前記乗場から前記かごを呼ぶ際に操作される乗場呼び釦からの操作に基づいて前記開閉手段を閉成すると共に、前記かごが停止後、一定時間以上呼び信号が発生しないことと前記乗客信号が消滅したことにより前記開閉手段を開放する第２開閉制御手段と、
   を備え、
   前記乗場呼び釦は圧電素子を有しており、
   前記第２開閉制御手段は、前記乗場呼び釦が操作された際に、前記圧電素子が発生する電圧を用いて前記開閉手段を閉成する、
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。

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