JP2011105420A

JP2011105420A - エレベータの戸開走行検出装置

Info

Publication number: JP2011105420A
Application number: JP2009260352A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kubota; 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2011-06-02
Anticipated expiration: 2029-11-13
Also published as: JP5556134B2

Abstract

【課題】かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合は勿論、エレベータの戸開制御に異常が生じて、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出することにより、エレベータを停止させるエレベータの戸開走行検出装置を得る。
【解決手段】乗客の乗降により生じる床ずれを補正する戸開リレベル手段を備えたエレベータの戸開走行検出装置１００であって、前記エレベータのかごが戸開した状態で前記戸開リレベル手段によるリレベルゾーンを外れた場合に、前記リレベルゾーンから外れた事象を検出し、前記エレベータの移動を停止させると共に、その後のエレベータの起動を阻止する制止手段を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの戸開走行検出装置に関するものである。

エレベータには、エレベータが着床戸開中に乗客の乗降によって床ずれを生じることがあり、この床ずれを生じた場合に、これを補正する装置として戸開リレベル装置が具備されている。例えば、特許文献１には、戸開の検出と床ずれの検出とさらに乗客呼びの有無を検出し、その状況に応じて戸開リレベルの実施をするか否かを選択する手段を設けたエレベータの制御装置が開示されている。

特開平６−８０３２９号公報

この特許文献１に開示されたエレベータの制御装置によれば、乗場呼びがない場合には床ずれが生じても戸開リレベルは実施せず、乗場呼びがあって、かつ床ずれがある場合にのみ戸開リレベルを実施することになる。従って、状況に応じて不必要なリレベル動作をせずに済み、乗客に無用のいらいら感を与えず、しかもエレベータの運転効率を上げることができる。

しかし、前記特許文献１に開示されたエレベータの制御装置では、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合に、速やかにかごの起動停止ができない課題がある。

この発明は、前記課題を解決するために成されたもので、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合は勿論、エレベータの制御に異常が生じて、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出することにより、エレベータを停止させるエレベータの戸開走行検出装置を得るものである。

この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置は、乗客の乗降により生じる床ずれを補正する戸開リレベル手段を備えたエレベータの戸開走行検出装置であって、前記エレベータのかごが戸開した状態で前記戸開リレベル手段によるリレベルゾーンを外れた場合に、前記リレベルゾーンから外れた事象を検出し、前記エレベータの移動を停止させると共に、その後のエレベータの起動を阻止する制止手段を備えたものである。

この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置によれば、エレベータのかごが戸開した状態で前記戸開リレベル手段によるリレベルゾーンを外れた場合に、前記リレベルゾーンから外れた事象を検出し、前記エレベータの移動を停止させると共に、その後のエレベータの起動を阻止する制止手段を備えたので、エレベータの戸開制御時に異常が生じ、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出してエレベータを停止することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置を示すリレー回路図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の通常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置を示すリレー回路図である。図１に示すように、エレベータの戸開走行検出装置１００は、エレベータの着床時にエレベータ制御装置（図示せず）により励磁される第１のリレー（以下、ＬＤリレー）１、かごが利用者の乗降するかご位置ゾーン（以下、かごドアゾーン）に進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となる第２のリレー（以下、ＤＺ１リレー）２、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となる第３のリレー（以下、ＤＺ２リレー）３、ＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁される第４のリレー（以下、ＤＺＣＨリレー）４を備えている。

更に、エレベータの戸開走行検出装置１００は、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁される第５のリレー（以下、ＰＤＯリレー）５、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となる第６のリレー（以下、ＲＺＤＯリレー）６、電源投入により励磁される第７のリレー（以下、ＰＯＮリレー）７、戸開リレベルゾーン内での戸開後に戸開リレベルゾーンを外れた時に非励磁となり、非励磁状態を自己保持する戸開走行検出リレー（以下、ＵＭＤリレー）８、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動する第８のリレー（以下、ＧＤＳリレー）１１、非励磁となることによりエレベータ駆動電動機の電源を遮断すると共に、ブレーキ電源を遮断してエレベータ駆動電動機をブレーキ状態にする第９のリレー（以下、Ｓリレー）１２を備えている。なお、図１においては、乗場ドアスイッチ１０を１個のみ図示しているが、実際には乗場数に相当する複数個設けられている。また、リレベルゾーンは、通常、かごの床面と乗場の床面の段差が±７５ｍｍ以内のゾーンとされている。

また、図１において、ＬＤａはＬＤリレー１の常開接点（以下、ａ接点）を示し、ＤＺ１ａはＤＺ１リレー２のａ接点、ＤＺ１ｂはＤＺ１リレー２の常閉接点（以下、ｂ接点）を示している。また、ＤＺ２ａはＤＺ２リレー３のａ接点、ＤＺ２ｂはＤＺ２リレー３のｂ接点を示し、ＤＺＣＨａはＤＺＣＨリレー４のａ接点、ＤＺＣＨｂはＤＺＣＨリレー４のｂ接点を示している。

更に、図１において、ＰＤＯａはＰＤＯリレー５のａ接点、ＰＤＯｂはＰＤＯリレー５のｂ接点を示し、ＲＺＤＯａはＲＺＤＯリレー６のａ接点、ＲＺＤＯｂはＲＺＤＯリレー６のｂ接点を示している。また、ＰＯＮａはＰＯＮリレー７のａ接点、ＰＯＮｂはＰＯＮリレー７のｂ接点を示し、ＵＭＤａはＵＭＤリレー８のａ接点を示している。また、ＧＤＳａはＧＤＳリレー１１のａ接点を示し、ＧＤＳｂはＧＤＳリレー１１のｂ接点を示している。

実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置１００は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。

（通常時の動作）
先ず、通常時の動作について図２の動作シーケンスと共に説明する。図２において、（ａ）はかごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０の動作シーケンスを示し、（ｂ）はエレベータのかごドアゾーン、（ｃ）はリレベルゾーンを示している。また、（ｄ）はＬＤリレー１の動作シーケンス、（ｅ）はＤＺ１リレー２の動作シーケンス、（ｆ）はＤＺ２リレー３の動作シーケンス、（ｇ）はＤＺＣＨリレー４の動作シーケンス、（ｈ）はＰＤＯリレー５の動作シーケンス、（ｉ）はＧＤＳリレー１１の動作シーケンスを夫々示している。更に、（ｊ）はＲＺＤＯリレー６の動作シーケンス、（ｋ）はＰＯＮリレー７の動作シーケンス、（ｌ）はＵＭＤリレー８の動作シーケンス、（ｍ）はＳリレー１２の動作シーケンスを夫々示している。なお、図２の動作シーケンスにおいて、ハッチングの表示部分が動作状態を示しており、各リレーは、電源が投入されてから若干遅れて動作状態になるが、図２においては、このタイミングのずれを考慮しない図としている。

先ず、図示しないエレベータの電源を投入することにより、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０が閉成されていることにより、ＧＤＳリレー１１が励磁されてそのａ接点ＧＤＳａを閉成し、ｂ接点ＧＤＳｂを開放する。同時に、ＵＭＤリレー８が励磁されてそのａ接点ＵＭＤａを閉成する。

次に、ＰＤＯリレー５が非励磁で、そのａ接点ＰＤＯａが開放、ｂ接点ＰＤＯｂが閉成状態であり、また、ＧＤＳリレー１１が励磁されて、そのａ接点ＧＤＳａが閉成、ｂ接点ＧＤＳｂが開放状態であるので、ＲＺＤＯリレー６が励磁され、そのａ接点ＲＺＤＯａを閉成し、ｂ接点ＲＺＤＯｂを開放する。

次に、ＲＺＤＯリレー６及びＧＤＳリレー１１が励磁され、ＰＤＯリレー５が非励磁のため、ＰＯＮリレー７が励磁され、そのａ接点ＰＯＮａが閉成、ｂ接点ＰＯＮｂが開放状態となる。これにより、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａ、ＰＯＮリレー７のａ接点ＰＯＮａを経てＳリレー１２が励磁される。このＳリレー１２の励磁により、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源が投入され、エレベータはエレベータ制御装置により制御されて目的階に移動する。なお、ＰＯＮリレー７は、ａ接点ＰＯＮａの閉成により、自己保持される。

エレベータが目的階に近づき、エレベータ制御装置よりエレベータの着床指令が出力され、ＬＤリレー１が励磁されてそのａ接点ＬＤａを閉成する。かごドアゾーンに進入し、リレベルゾーンに進入する。エレベータがかごドアゾーンに進入すると、ＤＺ１リレー２が励磁され、そのａ接点ＤＺ１ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ１ｂが開放される。その後、リレベルゾーンに進入して、ＤＺ２リレー３が励磁され、そのａ接点ＤＺ２ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ２ｂが開放される。

その後、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置の出力指令によりＰＤＯリレー５が励磁され、そのａ接点ＰＤＯａが閉成し、ｂ接点ＰＤＯｂが開放する。これにより、図示しない駆動装置によりドアが戸開され、乗客の乗降が行われる。この時、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０が開放されるが、エレベータはリレベルゾーンにあって、ＤＺ２リレー３が励磁され、そのａ接点ＤＺ２ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ２ｂが開放する。従って、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０の直列回路に並列接続されたＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路により、Ｓリレー１２が励磁され、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源が投入された状態を維持し、リレベル動作が行われる。

（戸開状態での走行発生時の動作）
通常運転時は前記のように動作するが、次に、戸開状態での走行発生時の動作について図３の動作シーケンスと共に説明する。図３に示すように、エレベータの戸開制御の異常により、ドアが開放した状態でエレベータがリレベルゾーンを外れると、ＤＺ２リレー３が非励磁となって、そのａ接点ＤＺ２ａが開放、ｂ接点ＤＺ２ｂが閉成状態となる。このＤＺ２リレー３が非励磁となることにより、ＵＭＤリレー８が非励磁となってそのａ接点ＵＭＤａを開放し、Ｓリレー１２の励磁が絶たれる。これにより、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が絶たれてブレーキが作動し、エレベータの移動は停止する。従って、エレベータの制御の異常により、ドアが開放した状態でエレベータが走行する状態が発生しても、エレベータを安全に停止させることが出来る。

（走行中における戸開発生時の動作）
次に、走行中における戸開発生時の動作について図４の動作シーケンスと共に説明する。図４に示すように、エレベータの戸開制御の異常により、走行中に戸開状態が発生した場合には、かごドアスイッチ９が開放し、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａ、ＰＯＮリレー７のａ接点ＰＯＮａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。なお、この時、ＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３は非励磁状態であり、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路も開路状態にある。従って、エレベータの戸開制御の異常により、走行中に戸開発生した場合においても、エレベータを安全に停止させることが出来る。なお、かごドアを戸閉状態にすれば、かごドアスイッチ９が閉成し、エレベータは移動を開始する。

実施の形態１に係るエレベータの通常時の動作、戸開状態での走行発生時の動作、及び走行中における戸開発生時の動作は、前記のとおりであるが、次に、エレベータの戸開走行検出装置を構成する各リレーに故障が発生した場合の動作について説明する。

（ＤＺ１リレーのＯＮ故障発生時の動作）
まず、ＤＺ１リレーのＯＮ故障発生時の動作について図５の動作シーケンスと共に説明する。図５に示すように、エレベータがかごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２にＯＮ故障が発生した場合には、ＤＺＣＨリレー４が非励磁状態になって、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ１リレー２にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＤＺ１リレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ１リレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図６の動作シーケンスと共に説明する。図６に示すように、エレベータがかごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺ１ａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ１リレー２にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＤＺ２リレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ２リレーのＯＮ故障発生時の動作について図７の動作シーケンスと共に説明する。図７に示すように、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＤＺ２ｂは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ２リレー３にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＤＺ２リレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ２リレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図８の動作シーケンスと共に説明する。図８に示すように、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺ２ａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ２リレー３にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＤＺＣＨリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＤＺＣＨリレーのＯＮ故障発生時の動作について図９の動作シーケンスと共に説明する。図９に示すように、かごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２と、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁されるＤＺＣＨリレー４にＯＮ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺＣＨリレー４にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＤＺＣＨリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺＣＨリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１０の動作シーケンスと共に説明する。図１０に示すように、かごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２と、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁されるＤＺＣＨリレー４にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺＣＨリレー４にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＲＺＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＲＺＤＯリレー６のＯＮ故障発生時の動作について図１１の動作シーケンスと共に説明する。図１１に示すように、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となるＲＺＤＯリレー６にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＲＺＤＯｂが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＲＺＤＯリレー６にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＲＺＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＲＺＤＯリレー６のＯＦＦ故障発生時の動作について図１２の動作シーケンスと共に説明する。図１２に示すように、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となるＲＺＤＯリレー６にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＲＺＤＯａが開放状態にあり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＲＺＤＯリレー６にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＧＤＳリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＧＤＳリレー１１のＯＮ故障発生時の動作について図１３の動作シーケンスと共に説明する。図１３に示すように、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動するＧＤＳリレー１１にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＧＤＳｂが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＧＤＳリレー１１にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＧＤＳリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＧＤＳリレー１１のＯＦＦ故障発生時の動作について図１４の動作シーケンスと共に説明する。図１４に示すように、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動するＧＤＳリレー１１にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点を開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁で、そのａ接点ＲＺＤＯａが開放状態となり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＧＤＳリレー１１にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＰＯＮリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＰＯＮリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１５の動作シーケンスと共に説明する。図１５に示すように、電源投入により励磁されるＰＯＮリレー７にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＰＯＮｂが開成状態となり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＯＮリレー７にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＰＯＮリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＰＯＮリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１６の動作シーケンスと共に説明する。図１６に示すように、電源投入により励磁されるＰＯＮリレー７にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＰＯＮａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＯＮリレー７にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＬＤリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＬＤリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１７の動作シーケンスと共に説明する。図１７に示すように、エレベータの着床時にエレベータ制御装置により励磁されるＬＤリレー１にＯＮ故障が発生した場合には、そのａ接点ＬＤａが閉成されて通常動作時と同様に動作する。従って、ＬＤリレー１にＯＮ故障が発生した場合においても、何等問題なく動作する。

（ＬＤリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＬＤリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１８の動作シーケンスと共に説明する。図１８に示すように、エレベータの着床時にエレベータ制御装置により励磁されるＬＤリレー１にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＬＤａが開放されてＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３が励磁されず、そのａ接点ＤＺ１ａ、ＤＺ２ａが開放となる。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これによりＳリレー１２が非励磁となる。従って、ＬＤリレー１にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＰＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＰＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１９の動作シーケンスと共に説明する。図１９に示すように、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁されるＰＤＯリレー５にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＰＤＯｂは開放し、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＤＯリレー５にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

（ＰＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＰＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図２０の動作シーケンスと共に説明する。図２０に示すように、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁されるＰＤＯリレー５にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＰＤＯａが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＤＯリレー５にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

以上のように、実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置は、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合は勿論、エレベータの戸開制御に異常が生じて、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出することにより、エレベータを停止させることができる。

また、エレベータの戸開走行検出装置を構成する各リレーに故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。

１ＬＤリレー
２ＤＺ１リレー
３ＤＺ２リレー
４ＤＺＣＨリレー
５ＰＤＯリレー
６ＲＺＤＯリレー
７ＰＯＮリレー
８ＵＭＤリレー
９かごドアスイッチ
１０乗場ドアスイッチ
１１ＧＤＳリレー
１２Ｓリレー
１００戸開走行検出装置

Claims

乗客の乗降により生じる床ずれを補正する戸開リレベル手段を備えたエレベータの戸開走行検出装置であって、
前記エレベータのかごが戸開した状態で前記戸開リレベル手段によるリレベルゾーンを外れた場合に、前記リレベルゾーンから外れた事象を検出し、前記エレベータの移動を停止させると共に、その後のエレベータの起動を阻止する制止手段を備えたことを特徴とするエレベータの戸開走行検出装置。
前記停止手段は、前記エレベータの走行中にかごが戸開した状態を検出した場合は、前記エレベータの移動を停止させ、前記かごを戸閉することにより、前記エレベータの移動を再開することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開走行検出装置。
前記停止手段は、リレー回路により構成され、前記リレー回路を構成するリレーにオン、オフ故障が発生しても、前記エレベータの移動を停止させる請求項１または請求項２に記載のエレベータの戸開走行検出装置。