JP4087473B2 - エレベータの停電時救出運転制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの停電時救出運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの停電時救出運転制御装置は、停電を検出するとバッテリ電源によってかご荷重に対して回生方向に最寄り階まで通常運転速度よりも遅い救出運転速度で救出運転し、停止して乗客を降ろす装置であり、従来、最寄り階にレベル着床させるために、図１４に示すような手段を備えていた。図１４（ａ）は昇降路内ホール位置とかご位置との関係を示していて、１は（Ｘ＋１）階のホール、２はＸ階のホール、３はかご７の上に設けられた上昇方向着床リミットスイッチ、４，５はそれぞれドアゾーンリミットスイッチ、６は下降方向着床リミットスイッチである。なお、８はシーブ、９はカウンタウエイトを示している。そしてホール１，２とかご７の床面とのレベル差がほとんどない状態、つまりつまずく恐れがない状態でかご７を停止させる範囲を着床ゾーンＡとし、ホール１，２とかご７の床面とに多少のレベル差があるが手でドアを開けて安全にかご７からホール側に出られる状態でかご７を停止させる範囲をドアゾーンＢとして設定している。
【０００３】
これらの着床ゾーンＡとドアゾーンＢとの検出ポイントは、図１４（ｂ）に示すように設定されている。図１４（ｂ）は、昇降路内の各階レベル位置に設けられている着床プレート（図示せず）とかご７に設けられている前述のリミットスイッチ３〜６それぞれが重なったところでの各スイッチの動作状態を示している。すなわち、図中に斜線３〜６それぞれを施したゾーンが対応するリミットスイッチ３〜６それぞれがオンしている状態であり、これらのスイッチ状態によって着床ゾーンＡ及びドアゾーンＢを検出する。例えば、ドアゾーンリミットスイッチ４または５がオンしている区間はドアゾーンＢを検出し、またドアゾーンリミットスイッチ４または５がオンかつ、着床リミットスイッチ３または６がオンからオフに変化すれば着床ゾーンＡを検出するのである。
【０００４】
一方、エレベータ制御装置には、エレベータの電源に停電が発生した時にはエレベータは一時的にその場に停止することになるが、その後、バックアップバッテリを電源として停電時救出運転を行い、最寄り階までエレベータを運転して乗客をかごから降ろす停電時救出運転制御装置が備えられている。図１５（ａ），（ｂ）は停電時救出運転の運転速度パターンを示している。この図１５（ａ）は着床ゾーンＡもドアゾーンＢも検出していない場合、すなわち、ドアゾーン外からの救出運転パターンを示しており、救出運転速度Ｖ１で救出運転を開始し、最寄り階に近づいてその最寄り階のドアゾーンＢを検出すると救出運転速度を低速Ｖ２まで減速し、さらに着床ゾーンＡを検出すると速度Ｖ２から一定減速度でオフさせ、ホール１または２のレベル位置にかご７を停止させる制御を行う。図中、α、βは減速度を示している。このドアゾーン外からの停電時救出運転はかご荷重の条件に応じて回生方向に行う。
【０００５】
また図１５（ｂ）はドアゾーンＢを検出しているが、着床ゾーンＡは検出していない場合、つまり、ドアゾーンＢにあって停電が発生した時のドアゾーンＢからの救出運転速度パターンを示している。この場合には、最初から低速救出運転速度Ｖ２で着床ゾーンＡまで運転し、着床ゾーンＡを検出すると一定減速度でオフさせ、ホール１または２のレベル位置にかご７を停止させる制御を行う。この時には、かご荷重条件には無関係にドアゾーン内にあるレベル方向に向かって救出運転を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエレベータの停電時救出運転制御装置では、次のような問題点があった。救出運転速度Ｖ１はドアゾーンの長さ、減速度β、停電時救出運転用バッテリの電圧などに制約を受け、あまり高い速度に設定することができない。例えば、Ｖ１速度を高くすると減速度βで減速している時、また速度が出ている時にレベルに到着し、オーバーランしてレベル着床ができなくなる。
【０００７】
このような問題点を解決するために減速度βを大きくすれば、レベル着床が可能となるが、レベル着床ができるまで減速度βを大きくするとその減速時の電流が増加し、その分、容量の大きなインバータを必要とすることになって不経済となり、また減速時にかご内の衝撃が大きくなって乗り心地が悪化する問題点も発生する。
【０００８】
そこで従来から上記Ｖ１の速度で停電時救出運転を行うことにしているが、このような救出運転速度では、特に高階床の建物に設置されている、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの場合、停電発生で急行ゾーン内を救出運転させると救出運転距離が非常に長くなることにより救出運転時間も長くなり、かご内の乗客に精神的負担をかける問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、急行ゾーンを有するエレベータにおいて停電時救出運転を行う際に、従来よりも高速で急行ゾーンを救出運転することによって停電時救出運転時間を短くすることができ、なおかつ最寄り階にレベル着床することができるエレベータの停電時救出運転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出する急行ゾーン存在検出手段と、停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出しない場合に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に、又は、停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出した場合に、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなるまで前記エレベータを前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなった時に前記第１の停電時救出速度で運転して最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項１の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、エレベータに停電が発生し、通常救出運転手段が最寄り階に従来と同様の第１の停電時救出速度で運転している時に、急行ゾーン存在検出手段がエレベータの急行ゾーン走行を検出すれば、急行ゾーン通過救出運転手段が当該急行ゾーンを通過するまでの間、第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータに急行ゾーンを走行させ、当該急行ゾーンを通過した後は第１の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階で停止して乗客を降ろす。さらに、タイマ切替手段によって、通常救出運転手段による救出運転の際に通常救出運転打切りタイマを起動し、急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転が始まれば通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させて急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動する。
【００１２】
これによって、停電が発生して救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。さらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１のエレベータの停電時救出運転制御装置においてさらに、前記急行ゾーン存在中検出手段として、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くに設置された前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン端リミットスイッチを備え、前記急行ゾーン通過救出運転手段が、前記エレベータが上昇運転中で前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転し、前記エレベータが下降運転中で前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転するようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、急行ゾーンの下階側で上昇運転中に、若しくは急行ゾーンの上階側で下降運転中に停電が発生した場合、当初は通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてエレベータが上昇運転中で急行ゾーンの最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチの作動を検出した時には、急行ゾーン通過救出運転手段は急行ゾーンの最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチがエレベータの通過を検出するまで第２の停電時救出速度でエレベータを救出運転し、また逆にエレベータが下降運転中で急行ゾーンの最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチの作動を検出した時には、急行ゾーン通過救出運転手段は急行ゾーンの最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチがエレベータの通過を検出するまで第２の停電時救出速度でエレベータを救出運転する。
【００１５】
これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
【００１６】
請求項３の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置された前記エレベータの急行ゾーン通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、停電が発生した時に、他に優先して前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転を開始する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による通常救出運転が開始された時にカウントを開始し、前記通常救出運転が所定時間以上継続されるとカウントアップする通常救出運転時間計測タイマと、前記通常救出運転時間計測タイマがカウントアップした時に前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で前記エレベータの高速救出運転を開始し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの前記急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの前記急行ゾーン通過を検出した時に前記通常救出運転手段による通常救出運転に切り替える急行ゾーン通過救出運転手段とを備えたものである。
【００１７】
請求項３の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電が発生した場合、当初はエレベータの位置に関わりなく通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてタイマが計時する所定時間が経過しても第１の停電時救出速度で救出運転が継続している場合には、急行ゾーンをエレベータが走行しているものと見なし、急行ゾーン通過救出運転手段が、第２の停電時救出速度でエレベータの救出運転を開始し、急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出した時に通常救出運転手段による第１の停電時救出速度に再度切り替えて救出運転を行い、最寄り階でレベル着床する。
【００１８】
これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３のエレベータの停電時救出運転制御装置において、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００２０】
請求項４の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、停電発生時のエレベータの位置を保持するエレベータ位置保持手段と、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置され、前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、停電発生時に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に前記急行ゾーンの最上点若しくは最下点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に、又は、停電発生時に、前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に前記第１の停電時救出速度に切り替えて運転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、停電発生時に、前記エレベータ位置保持手段によるエレベータの位置に基づき、エレベータが急行ゾーン内に存在する場合には前記急行ゾーン通過救出運転手段に救出運転を行わせ、エレベータが急行ゾーン外に存在する場合には前記通常救出運転手段に救出運転を行わせる救出運転選択手段と、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００２２】
請求項５の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電発生時にエレベータ位置保持手段がエレベータの停止位置を保持しており、救出運転選択手段がこのエレベータ位置保持手段が保持しているエレベータの停止位置に基づき、それが急行ゾーン外であれば、通常救出運転手段に救出運転開始の指示を出して通常の救出速度で救出運転を行わせ、この通常救出運転手段により第１の停電時救出速度で最寄り階に向けて運転中に急行ゾーンの最上点若しくは最下点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に、あるいは停電発生時にエレベータ位置保持手段が保持している停止位置が急行ゾーン内であれば急行ゾーン通過救出運転手段に救出運転開始の指示を出して通常の救出速度よりも速い第２の救出速度で急行ゾーンを通過するまで救出運転させ、急行ゾーンを通過した後には通常の救出速度に切り替えて救出運転を継続して最寄り階に停止する。さらに、タイマ切替手段によって、通常救出運転手段による救出運転の際に通常救出運転打切りタイマを起動し、急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転が始まれば通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させて急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動する。
【００２３】
これによってエレベータが急行ゾーン存在中であることを検出すれば高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。さらに、停電が発生して通常の救出運転速度で救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。またさらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のエレベータの停電時救出運転制御装置においてさらに、停電発生時に、前記通常救出運転手段と前記急行ゾーン通過救出運転手段とに常に回生方向の運転指令を与える回生運転指令手段を備えたものである。
【００２５】
請求項６の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電時の救出運転を回生方向に行うことにより、停電バックアップ電源用のバッテリとして容量の比較的小さなものが採用できるようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１（ａ）は本発明の第１の実施の形態の急行ゾーンＤを有する昇降路と下側各階停止ゾーンＣ、急行ゾーンＤ及び上側各階停止ゾーンＥとの関係を示し、同図（ｂ）は急行ゾーンＤとドアゾーンＢ、着床ゾーンＡとの位置関係を示している。Ｘは急行ゾーン下側最寄り階着床レベル、Ｙは急行ゾーン上側最寄り階着床レベルを示している。そして昇降路には最下階リミットスイッチ１１、最上階リミットスイッチ１２が設置され、また急行ゾーン下側最寄り階着床レベルＸ、急行ゾーン上側最寄り階着床レベルＹそれぞれの近くに同図（ｂ）に示す位置関係で作動する急行ゾーン下側リミットスイッチ１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が設置されている。すなわち、急行ゾーンＤの下端側では急行ゾーン下側リミットスイッチ１３が下側最寄り階着床レベルＸよりも上側でドアゾーンＢよりもさらに上側まで作動するように設定され、急行ゾーンＤの上端側では急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が上側最寄り階着床レベルＹよりも下側でドアゾーンＢよりもさらに下側まで作動するように設定されている。
【００２７】
第１の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置の停電時救出運転速度パターンは図２に示すように設定する。図２（ａ）は急行ゾーンＤを通過しない、すなわち下側各階停止ゾーンＣ及び上側各階停止ゾーンＥ内のみで停電時救出運転する場合の救出運転速度パターンを示しており、従来例と同様に通常の救出運転速度Ｖ１によって最寄り階のドアゾーンＢまで救出運転し、ドアゾーンリミットスイッチが作動してドアゾーンＢが検出されると一定減速度で減速して低速度Ｖ２にし、その後、着床ゾーンＡが検出されると一定減速度で減速してレベル着床させるのである。
【００２８】
一方、図２（ｂ）は急行ゾーン外の各階停止ゾーンＣまたはＥをエレベータが走行中に停電が発生し、救出運転を行うのに急行ゾーンＤを通過してその先の最寄り階で着床停止させる救出運転を行う場合の救出運転速度パターンを示している。この場合、例えば、下側各階停止ゾーンＣを上昇運転中に停電が発生した場合、次にように速度制御する。停電発生で停電時救出運転に切り替え、救出運転の最初は通常救出速度であるＶ１の速度で救出運転を開始し、急行ゾーンＤに入ったことを急行ゾーン下側リミットスイッチ１３の作動によって検出すると、通常救出速度Ｖ１よりも速い高速救出速度Ｖ３まで加速して急行ゾーンＤ内を救出運転する。エレベータが上昇して急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が作動した時には通常救出速度Ｖ１まで減速し、ドアゾーンＢを検出した時にさらに低速度Ｖ２まで減速して着床運転に入り、着床ゾーンＡを検出した時に一定減速度で減速してレベル着床し、ドアを開いて乗客を降ろす。
【００２９】
このような停電時救出運転制御を実現する回路は、図３及び図４に示す構成である。図３は図２に示した救出運転速度パターンを生成するための救出運転速度パターン発生回路であり、図４は図３の速度パターン発生回路にどの速度パターンを発生させるかを決定する救出運転速度変更回路を示している。
【００３０】
図３の救出運転速度パターン発生回路は、抵抗３０１〜３０３，３０７〜３０９，３１４，３１５，３１８，３１９，３２１と、可変抵抗３０４〜３０６，３１３と、オペアンプ３１０，３１７，３２０と、ツェナーダイオード３１１，３１２と、コンデンサ３１６から構成されていて、入力端に図４の救出運転速度変更回路から出力される救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が入力され、救出運転速度パターンＶＴを出力する。
【００３１】
すなわち、入力端の救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれかがオンになると、可変抵抗３０４〜３０６で設定された速度指令電圧をオペアンプ３１０に入力する。オペアンプ３１０の出力は可変抵抗３１３で分圧し、その分圧信号をオペアンプ３１７とコンデンサ３１６で積分して加速度α、減速度βを生成する。この可変抵抗３１３の抵抗値を変更することによって加減速度α，βの値を変更することができる。オペアンプ３１７の積分信号はオペアンプ３２０で反転し、その出力を再び最初のオペアンプ３１０の入力に加算する（入力Ｓ１オンによる基準電圧と逆極性）ことにより加速終了後に一定速度になるような回路構成である。ツェナーダイオード３１１，３１２はオペアンプ３１０の入出力電圧がツェナー電圧以上に印加されないように電圧リミットしている。
【００３２】
したがって、この救出運転速度パターン発生回路では、入力速度指令信号をＳ１→Ｓ２→Ｓ３と順次切り替えていくことにより、各回路で設定された電圧をオペアンプ３１７の出力側より救出運転速度パターンＶＴとして出力することができる。
【００３３】
次に、図４の救出運転速度変更回路は、インバートゲート（Ｉ）４０１，４０４，４０８，４１３，４１５，４１８，４２０と、ＮＯＲゲート４０２，４１４と、ＮＡＮＤゲート４０３，４０５，４０６，４０７，４０９，４１０，４１６と、３入力ＡＮＤゲート４１２，４１７，４１９と、ラッチゲート４１１と、抵抗４２２，４２５と、コンデンサ４２３と、可変抵抗４２４で構成されていて、ドアゾーン検出信号Ｂ、着床ゾーン検出信号Ａ、急行ゾーン下側リミットスイッチ信号１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ信号１４及びブレーキ開放信号Ｆがエレベータの位置に応じて入力され、この回路動作によって救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力する。
【００３４】
いま、エレベータかごが急行ゾーンＤの下側の各階停止ゾーンＣにて上昇運転されている最中に停電が発生して、かごがドアゾーン外で停止し、停電時救出運転を行う場合の動作について説明する。エレベータがドアゾーン外で停止したのでＢ信号は“Ｈ”であり、ブレーキが開放されてＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮＤゲート４０３の出力は“Ｌ”となる。この時、急行ゾーンリミットスイッチ１３，１４は共にオンしていないので入力１３，１４は“Ｈ”であり、ＮＯＲゲート４０２の出力は“Ｌ”である。これにより、ＮＡＮＤゲート４０５の出力が“Ｈ”、ＮＯＲゲート４１４の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力が “Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”で、Ｓ２信号がまず“Ｈ”となる。このＳ２信号は救出運転速度Ｖ１（通常救出速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力端に入力される。これによって、エレベータかごは通常救出速度Ｖ１で救出運転される。
【００３５】
そこで通常救出速度Ｖ１で救出運転すると、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンし、急行ゾーン外より急行ゾーンＤ内にかごが移動する。この時、ＮＯＲゲート４０２が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０５が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４０６が“Ｈ”となり、ラッチゲート４１１がラッチし、その出力が“Ｈ”となる。またインバートゲート４１３の出力は“Ｌ”で、ＮＯＲゲート４１４の出力は“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力は“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２信号が“Ｌ”に変わる。これとは逆に、ラッチゲート４１１の“Ｈ”出力によってＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｈ”となり、Ｓ１出力が“Ｈ”となる。このＳ１信号は救出運転速度Ｖ３（高速救出速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ１入力端に入力される。これによって、エレベータかごは急行ゾーンＤ内を高速Ｖ３による救出運転によって上昇することになる。
【００３６】
エレベータかごが上昇して急行ゾーン上側リミットスイッチ１４をオンすると、ＮＯＲゲート４０２は再び出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０６の出力は“Ｌ”となり、この時にラッチゲート４１１の出力は“Ｈ”のためにＮＡＮＤゲート４０６の出力“Ｌ”によってクリアされ、ラッチゲート４１１の出力は“Ｌ”に変わる。これにより、ＡＮＤゲート４１７の出力は“Ｌ”となり、Ｓ１出力が“Ｌ”となる。これと共に、インバートゲート４１３の出力が“Ｈ”となり、ＮＯＲゲート４１４の出力は“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、再びＳ２出力が“Ｈ”に変わり、この結果、エレベータかごの救出運転速度が高速度Ｖ３から通常速度Ｖ１まで減速され、上側各階停止ゾーンＥを最寄り階まで通常救出運転速度Ｖ１で上昇する。
【００３７】
ここで、抵抗４２２，４２５とコンデンサ４２３と可変抵抗４２４とはオンオフディレイ回路を構成していて、ラッチゲート４１１の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化しても直ちにＮＡＮＤゲート４０６の出力が“Ｌ”となり、ラッチゲート４１１をクリアしないようにオンディレイをかける。またラッチゲート４１１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化しても、ドアゾーンＢ内に入るまではＮＡＮＤゲート４０６の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化してＮＡＮＤゲート４０９の“Ｈ”出力信号がラッチゲート４１１にセットされることがないようにオフディレイをかける。
【００３８】
再び通常救出運転速度Ｖ１で上側各階停止ゾーンＥの救出運転が継続されると、次にドアゾーンＢ信号が“Ｌ”になり、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート４０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０７の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、Ｓ３出力が“Ｈ”となる。このＳ３信号は救出運転速度Ｖ２（着床速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力される。これによって、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００３９】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００４０】
上側各階停止ゾーンＥを下降方向に走行中に停電が発生し、下降方向救出運転で急行ゾーンを通過する場合にも上記と同様の救出運転速度パターンによって救出運転して、下側各階停止ゾーンＣの最寄り階に停止して乗客を降ろす制御を行う。
【００４１】
このようにして、本発明の第１の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置では、急行ゾーン外から急行ゾーン内に救出運転によってかごが移動してきた時でも、急行ゾーンリミットスイッチを検知した時点より救出運転速度を通常救出速度Ｖ１よりも速い高速救出運転速度Ｖ３に加速することによって急行ゾーンを短い時間のうちに通過するように制御し、不停止階の急行ゾーンが設定されているエレベータにあっても、停電発生時の救出運転時間を短時間のうちに行えるようになる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴は、停電発生時の通常救出速度Ｖ１で救出運転を開始し、タイマが管理する所定時間以上、通常救出速度による救出運転が継続される場合には急行ゾーンを救出運転しているものと見なして高速救出運転速度Ｖ３に切り替える制御を行う点にある。図５は第２の実施の形態の停電時救出運転制御装置の救出運転速度変更回路を示しており、この救出運転速度変更回路により出力される速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３をそれぞれ、第１に実施の形態と同様、図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ１〜Ｓ３入力端に与えるのである。
【００４３】
図５に示す第２の実施の形態で用いられる救出運転速度変更回路は、図４に示した第１の実施の形態の救出運転速度変更回路と大部分が共通であり、したがって共通する部分には同一の符号を付して示してある。第２の実施の形態の特徴部分は、タイマ５０１、ＡＮＤゲート５０２，５０７、ＮＡＮＤゲート５０３，５０４，５０６、ＯＲゲート５０８にある。
【００４４】
この第２の実施の形態の停電時救出運転制御装置は、次のように動作する。エレベータかごが急行ゾーンＤ内にあって急行ゾーンＤを脱出するまでの距離が長い方向に救出運転が開始された場合、救出運転開始当初にはドアゾーンＢも急行ゾーンＤも検出されない。そこで、救出運転が開始されるとまず通常救出速度Ｖ１で救出運転を開始する速度指令Ｓ１を出力する。これと共に、タイマ５０１を起動させて通常救出運転時間の計測を開始し、タイマ５０１に設定されている時間が経過すれば、タイマ５０１の出力によって急行ゾーンＤを通過するための高速救出運転速度Ｖ３に切り替える指令Ｓ２を出力する。
【００４５】
そこでまず、ドアゾーンＢ外で停電が発生したとするとＢ信号が“Ｈ”であり、ブレーキ開放するとＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート５０４の出力が“Ｈ”、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”となる。これによって図３に示した救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力が“Ｈ”となり、救出運転の開始当初は通常救出速度Ｖ１によって救出運転される。
【００４６】
これと並行して、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｌ”になると、タイマ５０１がカウントを開始する。そしてタイマ５０１の設定時間を経過すると“Ｈ”を出力し、ＡＮＤゲート５０２の出力も“Ｈ”となり、これを受けてＮＡＮＤゲート５０４の出力が“Ｌ”、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２は“Ｌ”に変わる。これと同時に、ＡＮＤゲート５０２の出力が“Ｈ”となると、ＡＮＤゲート５０７の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ１が“Ｈ”に変わる。これにより、図３に示した救出運転速度パターン発生回路は通常救出速度Ｖ１から急行ゾーン用高速救出速度Ｖ３の速度パターンを発生し、エレベータかごを高速救出運転させる。
【００４７】
この高速救出運転で急行ゾーンＤを走行して急行ゾーンＤを抜け出す時には、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３または上側リミットスイッチ１４を作動させる。これによってスイッチ入力信号１３または１４が“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート４０２の出力は“Ｈ”に変化し、これを受けてＮＡＮＤゲート５０６の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート５０７の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ１が“Ｌ”に変わる。これと並行して、ＮＡＮＤゲート５０６の出力が“Ｌ”になるとＮＡＮＤゲート５０３の出力が“Ｈ”となり、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”に変化する。これにより、救出運転速度パターン発生回路は再び通常救出運転速度Ｖ１の速度パターンを出力するようになり、エレベータかごは通常救出速度Ｖ１まで減速されて救出運転が継続される。
【００４８】
以下、ドアゾーンＢが検出されるとＢ入力信号が“Ｌ”となり、第１の実施の形態と同様に、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート４０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０７の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”となり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力されて、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００４９】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００５０】
この第２の実施の形態の停電時救出運転制御によれば、図６に示すように、タイマ５０１がカウントアップする前にドアゾーンＢに入る場合には同図（ａ）に示すように従来同様の速度パターンで救出運転する。そしてタイマ５０１がカウントアップしても通常救出速度Ｖ１で救出運転が継続されている場合には、同図（ｂ）に示すようにタイマ設定時間ｔ１が経過した時点で高速救出速度Ｖ３に切り替えて急行ゾーンＤを救出運転し、急行ゾーンＤを抜けたところで再び通常救出速度Ｖ１に戻して救出運転し、ドアゾーンＢに入れば着床速度Ｖ２に減速し、着床ゾーンＡで停止する速度パターンで救出運転することができる。このため、停電発生時点でエレベータかごが急行ゾーンにある場合でも、高速でこの急行ゾーンを救出運転して抜け出すことができることになる。
【００５１】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。第３の実施の形態の特徴は、通常運転時、また停電時救出運転時のエレベータかごの方向性及び急行ゾーン下側リミットスイッチ１３、上側リミットスイッチ１４の動作状態を監視し、エレベータが停電してエレベータかごが停止しても、かご位置情報を常に保持していて、急行ゾーン内にエレベータかごが存在する場合には高速救出速度で救出運転を行い、急行ゾーン内の救出時間を短くする点にある。
【００５２】
図７に示す運転方向保持回路は、ＮＯＲゲート７０１，７０２と、インバートゲート７０３，７０４，７０９，７１０と、ラッチゲート７０５，７０６と、ＮＡＮＤゲート７０７，７０８から構成されている。そして入力信号には通常運転時上昇（ＵＰ）信号Ｇ、救出運転時上昇（ＵＰ）信号Ｈ、通常運転時下降（ＤＮ）信号Ｊ、救出運転時下降（ＤＮ）信号Ｋが与えられる。
【００５３】
いま、例えば、通常運転時上昇信号Ｇが入力され、入力端が“Ｌ”となると、ＮＯＲゲート７０１の出力は“Ｈ”となり、ラッチゲート７０５で“Ｈ”状態がセットされ、その出力が“Ｈ”となる。これを受けてＮＡＮＤゲート７０７の出力は“Ｌ”、インバートゲート７０９の出力は“Ｈ”となり、ＴＵＰ信号が“Ｈ”でラッチされる。これと同時に、ＮＯＲゲート７０１の出力が“Ｈ”となると、インバートゲート７０４の出力は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチゲート７０６はクリアされてその出力が“Ｌ”となる。これを受けてＮＡＮＤゲート７０８の出力は“Ｈ”となり、インバートゲート７１０の出力は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチ回路のＴＤＮ信号のラッチが解除される。他の入力についてほぼ同様の動作を行う。
【００５４】
これによって図７に示した運転方向保持回路は、エレベータ運転中でもその運転方向を常にラッチしておくことができる。
【００５５】
次に、図８に示すかご位置保持回路は、ＮＡＮＤゲート８０１〜８０４と、ＮＯＲゲート８０５〜８０８と、ラッチゲート８０９〜８１２と、インバートゲート８１３〜８１６と、４入力ＡＮＤゲート８１７〜８２０から構成されている。そして出力であるＴ１，Ｔ３信号は急行ゾーンＤを検出する信号、Ｔ２は上側各階停止ゾーンＥを検出する信号、Ｔ４信号は下側各階停止ゾーンＣを検出する信号である。
【００５６】
図８のかご位置保持回路を、一番上側の回路を用いて動作説明する。図７に示した運転方向保持回路で保持された方向信号ＴＵＰ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンすると、入力信号１３は“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート８０１の出力は“Ｈ”となり、ラッチゲート８０９によってラッチされてその出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート８１７の出力も“Ｈ”となり、急行ゾーン検出信号Ｔ１は“Ｈ”となる。これと同時に、ＮＡＮＤゲート８０１の出力が“Ｈ”となると、下側の回路に存在しているＮＯＲゲート８０６，８０７，８０８の出力がすべて“Ｌ”となり、ラッチゲート８１０，８１１，８１２がすべてクリアされ、ＡＮＤゲート８１８，８１９，８２０のすべての出力が “Ｌ”となり、Ｔ２〜Ｔ４のいずれかのモードが“Ｈ”であったとしてもそのモードからＴ１のモード、つまり、急行ゾーン検出に切り替わることになる。
【００５７】
なお、他の入力に対して、各回路はほぼ同様の動作をし、かご位置検出信号の入力に応じてかご位置を指示する信号を出力する。方向信号ＴＵＰ（バー）が “Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４がオンして、入力信号１４が“Ｌ”となれば、上側各階停止ゾーンＥの検出信号Ｔ２が“Ｈ”となり、方向信号ＴＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４がオンして、入力信号１４が“Ｌ”となれば、急行ゾーンＤの検出信号Ｔ３が“Ｈ”となり、方向信号ＴＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンして、入力信号１３が“Ｌ”となれば、下側各階停止ゾーンＣの検出信号Ｔ４が“Ｈ”となる。
【００５８】
次に、図９に示す救出運転速度変更回路は、ＮＯＲゲート９０１，９０２と、インバートゲート９０３，９０４，９０７と、３入力ＮＡＮＤゲート９０５，９０６を備え、また図４に示した第１の実施の形態の回路と同じインバートゲート４０１，４０８，４１５，４１８，４２０と、ＮＡＮＤゲート４０３，４１０と、３入力ＡＮＤゲート４１２，４１７，４１９を備えていて、図８に示したかご位置保持回路の出力Ｔ１〜Ｔ４を入力とし、また図３に示した回路と同様にドアゾーン検出信号Ｂ、着床ゾーン検出信号Ａ、ブレーキ開放信号Ｆを入力とし、速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３のいずれかを出力する構成である。
【００５９】
いま、エレベータかごが下側各階停止ゾーンＣのドアゾーンＢ外に存在していて、図８のかご位置保持回路のかご位置検出信号Ｔ４がオンすると、この図９の救出運転速度変更回路の入力Ｔ４が“Ｈ”となる。これを受けると、ＮＯＲゲート９０２の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート９０５の出力も“Ｌ”となり、これと並行してＢ入力が“Ｈ”であるので、ＮＡＮＤゲート４０３の出力も“Ｌ”となる。これを受けて、ＮＡＮＤゲート９０６の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”となり、この信号Ｓ２が図３に示した救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力となり、エレベータをＶ１の通常救出速度で救出運転を開始する。
【００６０】
救出運転によってエレベータかごが急行ゾーンＤ外の各階停止ゾーンＣから急行ゾーンＤ内に入ると、上述した図８のかご位置保持回路の動作によって急行ゾーン検出信号Ｔ１が“Ｈ”となり、各階停止ゾーン検出信号Ｔ２は“Ｌ”となり、図９の救出運転速度変更回路のＴ１入力が“Ｈ”となり、Ｔ２入力は“Ｌ”となる。これを受けて、ＮＯＲゲート９０２の出力が“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０６の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２は“Ｌ”となる。これとは逆に、ＮＯＲゲート９０１の出力は“Ｌ”となり、インバートゲート９０３の出力が“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０５の出力が“Ｌ”、インバートゲート９０７の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１７の出力も“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ１が“Ｈ”となる。
【００６１】
これを受けて、図３に示した救出運転速度パターン発生回路では、それまでの通常救出速度Ｖ１での救出運転から急行ゾーン用の高速救出速度Ｖ３に切り替えて高速救出運転を開始する。
【００６２】
この後、エレベータかごが急行ゾーン上側リミットスイッチ１４を作動させると、図８に示したかご位置保持回路の出力ではＴ１〜Ｔ３が“Ｌ”になり、Ｔ４が“Ｈ”に切り替わる。この結果、図９の救出運転速度変更回路の入力Ｔ４が “Ｈ”となり、Ｔ２入力が“Ｈ”となった時と同様に動作して、Ｓ１出力を“Ｌ”にし、Ｓ２出力を再び“Ｈ”にし、通常救出速度Ｖ１による救出運転を切り替える。
【００６３】
この後、ドアゾーンＢが検出されてＢ入力が“Ｌ”になると、図４の救出運転速度変更回路と同様に、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート９０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”となり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力されて、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００６４】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００６５】
このようにして、第３の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電発生時のかご方向性とかご位置を保持しておき、その方向性と位置に応じて救出運転速度を制御するようにしたので、特に急行ゾーンを救出運転する際には高速救出速度Ｖ３によって通過する制御を行うことができ、救出運転時間を短くすることができる。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態を図１０に基づいて説明する。図１０に示すエレベータの停電時救出運転制御装置の回路構成において、１００は救出運転時のバックアップ電源であるバッテリであり、１０１はメインブレーカに設けられた補助接点、１０２及び１０９は停電検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０３は救出運転時の主制御装置側メインコンタクタ（図示せず）のオフを確認するためのメインコンタクタ補助接点、１０４は点検運転時は救出運転を禁止する点検運転検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０５は救出運転用電源を遮断し、救出運転を中止させる救出運転リレーで、１０５ａはその補助接点、１０６は救出運転用制御電源を立ち上げてバッテリ電源を供給する制御電源供給リ
レーで、１０６ａはその常開接点、１０７はＤＣ／ＤＣコンバータである。さらに、１１１は停電と瞬間停電とを区別するために電源喪失で停電検出リレーオフにより一定時間経過した後にオンする救出運転開始指令タイマで、１１１ａはその常開接点、１１７は第１〜第３の実施の形態で検出した急行ゾーンＤ検出信号によりオンする急行ゾーン検出リレー（図示せず）の常開接点、１１８はこの常開接点１１７の閉成によってオンする救出運転打切り延長リレーで、１１８ａはその常開接点、１１８ｂはその常閉接点である。さらに１１６は急行ゾーンＤ内を救出運転する時に動作する急行ゾーン内救出運転打切りタイマ、１１４は急行ゾーン外を救出運転する時に動作する急行ゾーン外救出運転打切りタイマである。
【００６７】
この図１０に示したエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電を検出すると停電検出リレー接点１０２とメインコンタクタ補助接点１０３とが閉成し、制御電源供給リレー１０６がオンすることによってＤＣ／ＤＣコンバータ１０７が動作し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０７の出力電源が確立すると共に、その出力側のリレー回路が動作する。まず、停電検出リレー接点１０９が閉成しているので、救出運転開始指令タイマ１１１が動作し、タイムカウントアップでオンするとその補助接点１１１ａが閉成し、この後に、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４が動作する。
【００６８】
この急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がカウントアップまで同じ状態が続けば、このタイマ１１４がオンすることによって救出運転打切りリレー１０５がオンし、その常閉補助接点１０５ａが開くことによって制御電源供給用リレー１０６がオフし、救出運転を中止する。
【００６９】
いま、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がカウント中で、急行ゾーンＤが検出されると、急行ゾーン検出リレーの補助接点１１７が閉成することによって救出運転打切り延長リレー１１８がオンし、急行ゾーン内救出運転打切りタイマ１１６がカウントを開始すると共に、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がタイムカウントを中止する。
【００７０】
この第４の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置によれば、停電時救出運転中に急行ゾーンＤが検出されると救出運転打切りタイマを急行ゾーン外用のものから急行ゾーン内用のものに切り替わり、救出運転時間を延長することができる。
【００７１】
次に、本発明の第５の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置を図１１および図１２に基づいて説明する。図１１に示すように、第５の実施の形態の特徴は救出運転速度パターンＶＴに対するフィードバック信号ＶＳ（かご速度）に関する過速度設定レベルを通常速度区間と急行ゾーンとで区別し、それぞれＯＳ１，ＯＳ２の過速度設定レベルを設け、急行ゾーン外での通常救出速度Ｖ１に対して過速度設定レベルＯＳ１を超えないように速度制御し、急行ゾーン内での高速救出速度Ｖ３に対して過速度設定レベルＯＳ２を超えないように速度制御する点にある。
【００７２】
図１２はこのような救出運転速度パターンに基づくフィードバック制御を実行する救出運転制御装置の回路構成を示している。この救出運転制御装置は、ＯＲゲート１２０と、可変抵抗１２１，１２７と、抵抗１２２，１２３，１２４と、コンパレータ（反転）１２５と、負極性の信号を出力する絶対値増幅器１２６から構成されていて、第１〜第４のいずれかの実施の形態における救出運転速度変更回路から救出速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３を入力し、またかご速度センサ（図示せず）からかご速度ＶＳを入力し、次のように動作する。
【００７３】
急行ゾーンＤ内の高速救出速度指令Ｓ１が入力されると、ＶＯＳ２＝ＯＳ２で設定された電圧と救出運転によるかご速度ＶＳの絶対値信号とを比較し、かご速度ＶＳが設定レベルＯＳ２よりも高くなるとコンパレータ１２５の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速度ＯＳを検出する。救出運転により急行ゾーン外に移動し、通常救出速度指令Ｓ２がオンするか、若しくはドアゾーンＢ内に入って着床速度指令Ｓ３がオンした時には、ＯＲゲート１２０の出力が“Ｈ”となり、ＶＯＳ１＝ＯＳ１に電圧設定レベルが変更され、救出運転速度Ｖ１に見合った過速度監視を行い、かご速度ＶＳが設定レベルＯＳ１よりも高くなるとコンパレータ１２５の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速度ＯＳを検出する。
【００７４】
この第５の実施の形態による過速度監視を行うことによって、停電時救出運転中、かご位置が急行ゾーン内か急行ゾーン外であるかによって過速度検出レベルを切り替えて過速度監視ができる。
【００７５】
次に、本発明の第６の実施の形態を図１３に基づいて説明する。図１３において、Ｐは停電発生によってかごが停止した位置を示している。いま、図１３に示すようにかごがドアゾーンＢの領域内で、かつ着床ゾーンＡの領域外に停止している場合、従来であればかご積載条件を無視して着床レベルまでＵＰ方向に救出運転していたが、本実施の形態では積載条件を勘案して回生方向に、つまり、この場合にはＤＮ方向に救出運転する。これによって、救出運転の全速度モードを回生モードで運転することができるようになり、停電時電源バックアップバッテリの容量を小さなものとすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、停電が発生して救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができる。さらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７７】
請求項２の発明によれば、急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
請求項３の発明によれば、停電が発生した場合、当初はエレベータの位置に関わりなく通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてタイマが計時する所定時間が経過しても第１の停電時救出速度で救出運転が継続している場合には、急行ゾーンをエレベータが走行しているものと見なし、急行ゾーン通過救出運転手段が、第２の停電時救出速度でエレベータの救出運転を開始し、急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出した時に通常救出運転手段による第１の停電時救出速度に再度切り替えて救出運転を行い、最寄り階でレベル着床する。これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
請求項４の発明によれば、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７８】
請求項５の発明によれば、エレベータが急行ゾーン存在中であることを検出すれば高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。さらに、停電が発生して通常の救出運転速度で救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。またさらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７９】
請求項６の発明によれば、停電時の救出運転を回生方向に行うことにより、停電バックアップ電源用のバッテリとして容量の比較的小さなものが採用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のエレベータ走行路の急行ゾーンと各階停止ゾーンとの配置関係を示す説明図、及びドアゾーン、着床ゾーン及び急行ゾーンの関係を示す説明図。
【図２】上記の第１の実施の形態の停電時救出運転速度パターンを示す説明図。
【図３】上記の第１の実施の形態の救出運転速度パターン発生回路の回路図。
【図４】上記の第１の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図６】上記の第２の実施の形態の停電時救出運転速度パターンを示す説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の運転方向保持回路の回路図。
【図８】上記の第３の実施の形態のかご位置保持回路の回路図。
【図９】上記の第３の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の回路図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の救出運転速度パターンと過速度線との関係を示すグラフ。
【図１２】上記の第５の実施の形態の過速度設定回路の回路図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態の動作を示す説明図。
【図１４】従来例のエレベータのドアゾーン及び着床ゾーンとリミットスイッチの位置関係を示す説明図。
【図１５】従来例の停電時救出運転速度パターンの説明図。
【符号の説明】
Ａ 着床ゾーン
Ｂ ドアゾーン
Ｃ 下側各階停止ゾーン
Ｄ 急行ゾーン
Ｅ 上側各階停止ゾーン
Ｖ１ 通常救出速度
Ｖ２ 着床速度
Ｖ３ 高速救出速度
１３ 急行ゾーン下側リミットスイッチ
１４ 急行ゾーン上側リミットスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの停電時救出運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの停電時救出運転制御装置は、停電を検出するとバッテリ電源によってかご荷重に対して回生方向に最寄り階まで通常運転速度よりも遅い救出運転速度で救出運転し、停止して乗客を降ろす装置であり、従来、最寄り階にレベル着床させるために、図１４に示すような手段を備えていた。図１４（ａ）は昇降路内ホール位置とかご位置との関係を示していて、１は（Ｘ＋１）階のホール、２はＸ階のホール、３はかご７の上に設けられた上昇方向着床リミットスイッチ、４，５はそれぞれドアゾーンリミットスイッチ、６は下降方向着床リミットスイッチである。なお、８はシーブ、９はカウンタウエイトを示している。そしてホール１，２とかご７の床面とのレベル差がほとんどない状態、つまりつまずく恐れがない状態でかご７を停止させる範囲を着床ゾーンＡとし、ホール１，２とかご７の床面とに多少のレベル差があるが手でドアを開けて安全にかご７からホール側に出られる状態でかご７を停止させる範囲をドアゾーンＢとして設定している。
【０００３】
これらの着床ゾーンＡとドアゾーンＢとの検出ポイントは、図１４（ｂ）に示すように設定されている。図１４（ｂ）は、昇降路内の各階レベル位置に設けられている着床プレート（図示せず）とかご７に設けられている前述のリミットスイッチ３〜６それぞれが重なったところでの各スイッチの動作状態を示している。すなわち、図中に斜線３〜６それぞれを施したゾーンが対応するリミットスイッチ３〜６それぞれがオンしている状態であり、これらのスイッチ状態によって着床ゾーンＡ及びドアゾーンＢを検出する。例えば、ドアゾーンリミットスイッチ４または５がオンしている区間はドアゾーンＢを検出し、またドアゾーンリミットスイッチ４または５がオンかつ、着床リミットスイッチ３または６がオンからオフに変化すれば着床ゾーンＡを検出するのである。
【０００４】
一方、エレベータ制御装置には、エレベータの電源に停電が発生した時にはエレベータは一時的にその場に停止することになるが、その後、バックアップバッテリを電源として停電時救出運転を行い、最寄り階までエレベータを運転して乗客をかごから降ろす停電時救出運転制御装置が備えられている。図１５（ａ），（ｂ）は停電時救出運転の運転速度パターンを示している。この図１５（ａ）は着床ゾーンＡもドアゾーンＢも検出していない場合、すなわち、ドアゾーン外からの救出運転パターンを示しており、救出運転速度Ｖ１で救出運転を開始し、最寄り階に近づいてその最寄り階のドアゾーンＢを検出すると救出運転速度を低速Ｖ２まで減速し、さらに着床ゾーンＡを検出すると速度Ｖ２から一定減速度でオフさせ、ホール１または２のレベル位置にかご７を停止させる制御を行う。図中、α、βは減速度を示している。このドアゾーン外からの停電時救出運転はかご荷重の条件に応じて回生方向に行う。
【０００５】
また図１５（ｂ）はドアゾーンＢを検出しているが、着床ゾーンＡは検出していない場合、つまり、ドアゾーンＢにあって停電が発生した時のドアゾーンＢからの救出運転速度パターンを示している。この場合には、最初から低速救出運転速度Ｖ２で着床ゾーンＡまで運転し、着床ゾーンＡを検出すると一定減速度でオフさせ、ホール１または２のレベル位置にかご７を停止させる制御を行う。この時には、かご荷重条件には無関係にドアゾーン内にあるレベル方向に向かって救出運転を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエレベータの停電時救出運転制御装置では、次のような問題点があった。救出運転速度Ｖ１はドアゾーンの長さ、減速度β、停電時救出運転用バッテリの電圧などに制約を受け、あまり高い速度に設定することができない。例えば、Ｖ１速度を高くすると減速度βで減速している時、また速度が出ている時にレベルに到着し、オーバーランしてレベル着床ができなくなる。
【０００７】
このような問題点を解決するために減速度βを大きくすれば、レベル着床が可能となるが、レベル着床ができるまで減速度βを大きくするとその減速時の電流が増加し、その分、容量の大きなインバータを必要とすることになって不経済となり、また減速時にかご内の衝撃が大きくなって乗り心地が悪化する問題点も発生する。
【０００８】
そこで従来から上記Ｖ１の速度で停電時救出運転を行うことにしているが、このような救出運転速度では、特に高階床の建物に設置されている、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの場合、停電発生で急行ゾーン内を救出運転させると救出運転距離が非常に長くなることにより救出運転時間も長くなり、かご内の乗客に精神的負担をかける問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、急行ゾーンを有するエレベータにおいて停電時救出運転を行う際に、従来よりも高速で急行ゾーンを救出運転することによって停電時救出運転時間を短くすることができ、なおかつ最寄り階にレベル着床することができるエレベータの停電時救出運転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出する急行ゾーン存在検出手段と、停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出しない場合に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に、又は、停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出した場合に、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなるまで前記エレベータを前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなった時に前記第１の停電時救出速度で運転して最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項１の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、エレベータに停電が発生し、通常救出運転手段が最寄り階に従来と同様の第１の停電時救出速度で運転している時に、急行ゾーン存在検出手段がエレベータの急行ゾーン走行を検出すれば、急行ゾーン通過救出運転手段が当該急行ゾーンを通過するまでの間、第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータに急行ゾーンを走行させ、当該急行ゾーンを通過した後は第１の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階で停止して乗客を降ろす。さらに、タイマ切替手段によって、通常救出運転手段による救出運転の際に通常救出運転打切りタイマを起動し、急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転が始まれば通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させて急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動する。
【００１２】
これによって、停電が発生して救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。さらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１のエレベータの停電時救出運転制御装置においてさらに、前記急行ゾーン存在中検出手段として、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くに設置された前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン端リミットスイッチを備え、前記急行ゾーン通過救出運転手段が、前記エレベータが上昇運転中で前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転し、前記エレベータが下降運転中で前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転するようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、急行ゾーンの下階側で上昇運転中に、若しくは急行ゾーンの上階側で下降運転中に停電が発生した場合、当初は通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてエレベータが上昇運転中で急行ゾーンの最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチの作動を検出した時には、急行ゾーン通過救出運転手段は急行ゾーンの最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチがエレベータの通過を検出するまで第２の停電時救出速度でエレベータを救出運転し、また逆にエレベータが下降運転中で急行ゾーンの最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチの作動を検出した時には、急行ゾーン通過救出運転手段は急行ゾーンの最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチがエレベータの通過を検出するまで第２の停電時救出速度でエレベータを救出運転する。
【００１５】
これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
【００１６】
請求項３の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置された前記エレベータの急行ゾーン通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、停電が発生した時に、他に優先して前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転を開始する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による通常救出運転が開始された時にカウントを開始し、前記通常救出運転が所定時間以上継続されるとカウントアップする通常救出運転時間計測タイマと、前記通常救出運転時間計測タイマがカウントアップした時に前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で前記エレベータの高速救出運転を開始し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの前記急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの前記急行ゾーン通過を検出した時に前記通常救出運転手段による通常救出運転に切り替える急行ゾーン通過救出運転手段とを備えたものである。
【００１７】
請求項３の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電が発生した場合、当初はエレベータの位置に関わりなく通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてタイマが計時する所定時間が経過しても第１の停電時救出速度で救出運転が継続している場合には、急行ゾーンをエレベータが走行しているものと見なし、急行ゾーン通過救出運転手段が、第２の停電時救出速度でエレベータの救出運転を開始し、急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出した時に通常救出運転手段による第１の停電時救出速度に再度切り替えて救出運転を行い、最寄り階でレベル着床する。
【００１８】
これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３のエレベータの停電時救出運転制御装置において、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００２０】
請求項４の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、停電発生時のエレベータの位置を保持するエレベータ位置保持手段と、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置され、前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、停電発生時に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に前記急行ゾーンの最上点若しくは最下点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に、又は、停電発生時に、前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に前記第１の停電時救出速度に切り替えて運転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、停電発生時に、前記エレベータ位置保持手段によるエレベータの位置に基づき、エレベータが急行ゾーン内に存在する場合には前記急行ゾーン通過救出運転手段に救出運転を行わせ、エレベータが急行ゾーン外に存在する場合には前記通常救出運転手段に救出運転を行わせる救出運転選択手段と、前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えたものである。
【００２２】
請求項５の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電発生時にエレベータ位置保持手段がエレベータの停止位置を保持しており、救出運転選択手段がこのエレベータ位置保持手段が保持しているエレベータの停止位置に基づき、それが急行ゾーン外であれば、通常救出運転手段に救出運転開始の指示を出して通常の救出速度で救出運転を行わせ、この通常救出運転手段により第１の停電時救出速度で最寄り階に向けて運転中に急行ゾーンの最上点若しくは最下点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に、あるいは停電発生時にエレベータ位置保持手段が保持している停止位置が急行ゾーン内であれば急行ゾーン通過救出運転手段に救出運転開始の指示を出して通常の救出速度よりも速い第２の救出速度で急行ゾーンを通過するまで救出運転させ、急行ゾーンを通過した後には通常の救出速度に切り替えて救出運転を継続して最寄り階に停止する。さらに、タイマ切替手段によって、通常救出運転手段による救出運転の際に通常救出運転打切りタイマを起動し、急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転が始まれば通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させて急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動する。
【００２３】
これによってエレベータが急行ゾーン存在中であることを検出すれば高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。さらに、停電が発生して通常の救出運転速度で救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。またさらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のエレベータの停電時救出運転制御装置においてさらに、停電発生時に、前記通常救出運転手段と前記急行ゾーン通過救出運転手段とに常に回生方向の運転指令を与える回生運転指令手段を備えたものである。
【００２５】
請求項６の発明のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電時の救出運転を回生方向に行うことにより、停電バックアップ電源用のバッテリとして容量の比較的小さなものが採用できるようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１（ａ）は本発明の第１の実施の形態の急行ゾーンＤを有する昇降路と下側各階停止ゾーンＣ、急行ゾーンＤ及び上側各階停止ゾーンＥとの関係を示し、同図（ｂ）は急行ゾーンＤとドアゾーンＢ、着床ゾーンＡとの位置関係を示している。Ｘは急行ゾーン下側最寄り階着床レベル、Ｙは急行ゾーン上側最寄り階着床レベルを示している。そして昇降路には最下階リミットスイッチ１１、最上階リミットスイッチ１２が設置され、また急行ゾーン下側最寄り階着床レベルＸ、急行ゾーン上側最寄り階着床レベルＹそれぞれの近くに同図（ｂ）に示す位置関係で作動する急行ゾーン下側リミットスイッチ１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が設置されている。すなわち、急行ゾーンＤの下端側では急行ゾーン下側リミットスイッチ１３が下側最寄り階着床レベルＸよりも上側でドアゾーンＢよりもさらに上側まで作動するように設定され、急行ゾーンＤの上端側では急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が上側最寄り階着床レベルＹよりも下側でドアゾーンＢよりもさらに下側まで作動するように設定されている。
【００２７】
第１の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置の停電時救出運転速度パターンは図２に示すように設定する。図２（ａ）は急行ゾーンＤを通過しない、すなわち下側各階停止ゾーンＣ及び上側各階停止ゾーンＥ内のみで停電時救出運転する場合の救出運転速度パターンを示しており、従来例と同様に通常の救出運転速度Ｖ１によって最寄り階のドアゾーンＢまで救出運転し、ドアゾーンリミットスイッチが作動してドアゾーンＢが検出されると一定減速度で減速して低速度Ｖ２にし、その後、着床ゾーンＡが検出されると一定減速度で減速してレベル着床させるのである。
【００２８】
一方、図２（ｂ）は急行ゾーン外の各階停止ゾーンＣまたはＥをエレベータが走行中に停電が発生し、救出運転を行うのに急行ゾーンＤを通過してその先の最寄り階で着床停止させる救出運転を行う場合の救出運転速度パターンを示している。この場合、例えば、下側各階停止ゾーンＣを上昇運転中に停電が発生した場合、次にように速度制御する。停電発生で停電時救出運転に切り替え、救出運転の最初は通常救出速度であるＶ１の速度で救出運転を開始し、急行ゾーンＤに入ったことを急行ゾーン下側リミットスイッチ１３の作動によって検出すると、通常救出速度Ｖ１よりも速い高速救出速度Ｖ３まで加速して急行ゾーンＤ内を救出運転する。エレベータが上昇して急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が作動した時には通常救出速度Ｖ１まで減速し、ドアゾーンＢを検出した時にさらに低速度Ｖ２まで減速して着床運転に入り、着床ゾーンＡを検出した時に一定減速度で減速してレベル着床し、ドアを開いて乗客を降ろす。
【００２９】
このような停電時救出運転制御を実現する回路は、図３及び図４に示す構成である。図３は図２に示した救出運転速度パターンを生成するための救出運転速度パターン発生回路であり、図４は図３の速度パターン発生回路にどの速度パターンを発生させるかを決定する救出運転速度変更回路を示している。
【００３０】
図３の救出運転速度パターン発生回路は、抵抗３０１〜３０３，３０７〜３０９，３１４，３１５，３１８，３１９，３２１と、可変抵抗３０４〜３０６，３１３と、オペアンプ３１０，３１７，３２０と、ツェナーダイオード３１１，３１２と、コンデンサ３１６から構成されていて、入力端に図４の救出運転速度変更回路から出力される救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が入力され、救出運転速度パターンＶＴを出力する。
【００３１】
すなわち、入力端の救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれかがオンになると、可変抵抗３０４〜３０６で設定された速度指令電圧をオペアンプ３１０に入力する。オペアンプ３１０の出力は可変抵抗３１３で分圧し、その分圧信号をオペアンプ３１７とコンデンサ３１６で積分して加速度α、減速度βを生成する。この可変抵抗３１３の抵抗値を変更することによって加減速度α，βの値を変更することができる。オペアンプ３１７の積分信号はオペアンプ３２０で反転し、その出力を再び最初のオペアンプ３１０の入力に加算する（入力Ｓ１オンによる基準電圧と逆極性）ことにより加速終了後に一定速度になるような回路構成である。ツェナーダイオード３１１，３１２はオペアンプ３１０の入出力電圧がツェナー電圧以上に印加されないように電圧リミットしている。
【００３２】
したがって、この救出運転速度パターン発生回路では、入力速度指令信号をＳ１→Ｓ２→Ｓ３と順次切り替えていくことにより、各回路で設定された電圧をオペアンプ３１７の出力側より救出運転速度パターンＶＴとして出力することができる。
【００３３】
次に、図４の救出運転速度変更回路は、インバートゲート（Ｉ）４０１，４０４，４０８，４１３，４１５，４１８，４２０と、ＮＯＲゲート４０２，４１４と、ＮＡＮＤゲート４０３，４０５，４０６，４０７，４０９，４１０，４１６と、３入力ＡＮＤゲート４１２，４１７，４１９と、ラッチゲート４１１と、抵抗４２２，４２５と、コンデンサ４２３と、可変抵抗４２４で構成されていて、ドアゾーン検出信号Ｂ、着床ゾーン検出信号Ａ、急行ゾーン下側リミットスイッチ信号１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ信号１４及びブレーキ開放信号Ｆがエレベータの位置に応じて入力され、この回路動作によって救出運転パターン速度指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力する。
【００３４】
いま、エレベータかごが急行ゾーンＤの下側の各階停止ゾーンＣにて上昇運転されている最中に停電が発生して、かごがドアゾーン外で停止し、停電時救出運転を行う場合の動作について説明する。エレベータがドアゾーン外で停止したのでＢ信号は“Ｈ”であり、ブレーキが開放されてＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮＤゲート４０３の出力は“Ｌ”となる。この時、急行ゾーンリミットスイッチ１３，１４は共にオンしていないので入力１３，１４は“Ｈ”であり、ＮＯＲゲート４０２の出力は“Ｌ”である。これにより、ＮＡＮＤゲート４０５の出力が“Ｈ”、ＮＯＲゲート４１４の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力が “Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”で、Ｓ２信号がまず“Ｈ”となる。このＳ２信号は救出運転速度Ｖ１（通常救出速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力端に入力される。これによって、エレベータかごは通常救出速度Ｖ１で救出運転される。
【００３５】
そこで通常救出速度Ｖ１で救出運転すると、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンし、急行ゾーン外より急行ゾーンＤ内にかごが移動する。この時、ＮＯＲゲート４０２が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０５が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４０６が“Ｈ”となり、ラッチゲート４１１がラッチし、その出力が“Ｈ”となる。またインバートゲート４１３の出力は“Ｌ”で、ＮＯＲゲート４１４の出力は“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力は“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２信号が“Ｌ”に変わる。これとは逆に、ラッチゲート４１１の“Ｈ”出力によってＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｈ”となり、Ｓ１出力が“Ｈ”となる。このＳ１信号は救出運転速度Ｖ３（高速救出速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ１入力端に入力される。これによって、エレベータかごは急行ゾーンＤ内を高速Ｖ３による救出運転によって上昇することになる。
【００３６】
エレベータかごが上昇して急行ゾーン上側リミットスイッチ１４をオンすると、ＮＯＲゲート４０２は再び出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０６の出力は“Ｌ”となり、この時にラッチゲート４１１の出力は“Ｈ”のためにＮＡＮＤゲート４０６の出力“Ｌ”によってクリアされ、ラッチゲート４１１の出力は“Ｌ”に変わる。これにより、ＡＮＤゲート４１７の出力は“Ｌ”となり、Ｓ１出力が“Ｌ”となる。これと共に、インバートゲート４１３の出力が“Ｈ”となり、ＮＯＲゲート４１４の出力は“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、再びＳ２出力が“Ｈ”に変わり、この結果、エレベータかごの救出運転速度が高速度Ｖ３から通常速度Ｖ１まで減速され、上側各階停止ゾーンＥを最寄り階まで通常救出運転速度Ｖ１で上昇する。
【００３７】
ここで、抵抗４２２，４２５とコンデンサ４２３と可変抵抗４２４とはオンオフディレイ回路を構成していて、ラッチゲート４１１の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化しても直ちにＮＡＮＤゲート４０６の出力が“Ｌ”となり、ラッチゲート４１１をクリアしないようにオンディレイをかける。またラッチゲート４１１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化しても、ドアゾーンＢ内に入るまではＮＡＮＤゲート４０６の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化してＮＡＮＤゲート４０９の“Ｈ”出力信号がラッチゲート４１１にセットされることがないようにオフディレイをかける。
【００３８】
再び通常救出運転速度Ｖ１で上側各階停止ゾーンＥの救出運転が継続されると、次にドアゾーンＢ信号が“Ｌ”になり、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート４０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０７の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、Ｓ３出力が“Ｈ”となる。このＳ３信号は救出運転速度Ｖ２（着床速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力される。これによって、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００３９】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００４０】
上側各階停止ゾーンＥを下降方向に走行中に停電が発生し、下降方向救出運転で急行ゾーンを通過する場合にも上記と同様の救出運転速度パターンによって救出運転して、下側各階停止ゾーンＣの最寄り階に停止して乗客を降ろす制御を行う。
【００４１】
このようにして、本発明の第１の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置では、急行ゾーン外から急行ゾーン内に救出運転によってかごが移動してきた時でも、急行ゾーンリミットスイッチを検知した時点より救出運転速度を通常救出速度Ｖ１よりも速い高速救出運転速度Ｖ３に加速することによって急行ゾーンを短い時間のうちに通過するように制御し、不停止階の急行ゾーンが設定されているエレベータにあっても、停電発生時の救出運転時間を短時間のうちに行えるようになる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴は、停電発生時の通常救出速度Ｖ１で救出運転を開始し、タイマが管理する所定時間以上、通常救出速度による救出運転が継続される場合には急行ゾーンを救出運転しているものと見なして高速救出運転速度Ｖ３に切り替える制御を行う点にある。図５は第２の実施の形態の停電時救出運転制御装置の救出運転速度変更回路を示しており、この救出運転速度変更回路により出力される速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３をそれぞれ、第１に実施の形態と同様、図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ１〜Ｓ３入力端に与えるのである。
【００４３】
図５に示す第２の実施の形態で用いられる救出運転速度変更回路は、図４に示した第１の実施の形態の救出運転速度変更回路と大部分が共通であり、したがって共通する部分には同一の符号を付して示してある。第２の実施の形態の特徴部分は、タイマ５０１、ＡＮＤゲート５０２，５０７、ＮＡＮＤゲート５０３，５０４，５０６、ＯＲゲート５０８にある。
【００４４】
この第２の実施の形態の停電時救出運転制御装置は、次のように動作する。エレベータかごが急行ゾーンＤ内にあって急行ゾーンＤを脱出するまでの距離が長い方向に救出運転が開始された場合、救出運転開始当初にはドアゾーンＢも急行ゾーンＤも検出されない。そこで、救出運転が開始されるとまず通常救出速度Ｖ１で救出運転を開始する速度指令Ｓ１を出力する。これと共に、タイマ５０１を起動させて通常救出運転時間の計測を開始し、タイマ５０１に設定されている時間が経過すれば、タイマ５０１の出力によって急行ゾーンＤを通過するための高速救出運転速度Ｖ３に切り替える指令Ｓ２を出力する。
【００４５】
そこでまず、ドアゾーンＢ外で停電が発生したとするとＢ信号が“Ｈ”であり、ブレーキ開放するとＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート５０４の出力が“Ｈ”、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”となる。これによって図３に示した救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力が“Ｈ”となり、救出運転の開始当初は通常救出速度Ｖ１によって救出運転される。
【００４６】
これと並行して、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｌ”になると、タイマ５０１がカウントを開始する。そしてタイマ５０１の設定時間を経過すると“Ｈ”を出力し、ＡＮＤゲート５０２の出力も“Ｈ”となり、これを受けてＮＡＮＤゲート５０４の出力が“Ｌ”、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２は“Ｌ”に変わる。これと同時に、ＡＮＤゲート５０２の出力が“Ｈ”となると、ＡＮＤゲート５０７の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ１が“Ｈ”に変わる。これにより、図３に示した救出運転速度パターン発生回路は通常救出速度Ｖ１から急行ゾーン用高速救出速度Ｖ３の速度パターンを発生し、エレベータかごを高速救出運転させる。
【００４７】
この高速救出運転で急行ゾーンＤを走行して急行ゾーンＤを抜け出す時には、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３または上側リミットスイッチ１４を作動させる。これによってスイッチ入力信号１３または１４が“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート４０２の出力は“Ｈ”に変化し、これを受けてＮＡＮＤゲート５０６の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート５０７の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ１が“Ｌ”に変わる。これと並行して、ＮＡＮＤゲート５０６の出力が“Ｌ”になるとＮＡＮＤゲート５０３の出力が“Ｈ”となり、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”に変化する。これにより、救出運転速度パターン発生回路は再び通常救出運転速度Ｖ１の速度パターンを出力するようになり、エレベータかごは通常救出速度Ｖ１まで減速されて救出運転が継続される。
【００４８】
以下、ドアゾーンＢが検出されるとＢ入力信号が“Ｌ”となり、第１の実施の形態と同様に、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート４０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０７の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”となり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力されて、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００４９】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００５０】
この第２の実施の形態の停電時救出運転制御によれば、図６に示すように、タイマ５０１がカウントアップする前にドアゾーンＢに入る場合には同図（ａ）に示すように従来同様の速度パターンで救出運転する。そしてタイマ５０１がカウントアップしても通常救出速度Ｖ１で救出運転が継続されている場合には、同図（ｂ）に示すようにタイマ設定時間ｔ１が経過した時点で高速救出速度Ｖ３に切り替えて急行ゾーンＤを救出運転し、急行ゾーンＤを抜けたところで再び通常救出速度Ｖ１に戻して救出運転し、ドアゾーンＢに入れば着床速度Ｖ２に減速し、着床ゾーンＡで停止する速度パターンで救出運転することができる。このため、停電発生時点でエレベータかごが急行ゾーンにある場合でも、高速でこの急行ゾーンを救出運転して抜け出すことができることになる。
【００５１】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。第３の実施の形態の特徴は、通常運転時、また停電時救出運転時のエレベータかごの方向性及び急行ゾーン下側リミットスイッチ１３、上側リミットスイッチ１４の動作状態を監視し、エレベータが停電してエレベータかごが停止しても、かご位置情報を常に保持していて、急行ゾーン内にエレベータかごが存在する場合には高速救出速度で救出運転を行い、急行ゾーン内の救出時間を短くする点にある。
【００５２】
図７に示す運転方向保持回路は、ＮＯＲゲート７０１，７０２と、インバートゲート７０３，７０４，７０９，７１０と、ラッチゲート７０５，７０６と、ＮＡＮＤゲート７０７，７０８から構成されている。そして入力信号には通常運転時上昇（ＵＰ）信号Ｇ、救出運転時上昇（ＵＰ）信号Ｈ、通常運転時下降（ＤＮ）信号Ｊ、救出運転時下降（ＤＮ）信号Ｋが与えられる。
【００５３】
いま、例えば、通常運転時上昇信号Ｇが入力され、入力端が“Ｌ”となると、ＮＯＲゲート７０１の出力は“Ｈ”となり、ラッチゲート７０５で“Ｈ”状態がセットされ、その出力が“Ｈ”となる。これを受けてＮＡＮＤゲート７０７の出力は“Ｌ”、インバートゲート７０９の出力は“Ｈ”となり、ＴＵＰ信号が“Ｈ”でラッチされる。これと同時に、ＮＯＲゲート７０１の出力が“Ｈ”となると、インバートゲート７０４の出力は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチゲート７０６はクリアされてその出力が“Ｌ”となる。これを受けてＮＡＮＤゲート７０８の出力は“Ｈ”となり、インバートゲート７１０の出力は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチ回路のＴＤＮ信号のラッチが解除される。他の入力についてほぼ同様の動作を行う。
【００５４】
これによって図７に示した運転方向保持回路は、エレベータ運転中でもその運転方向を常にラッチしておくことができる。
【００５５】
次に、図８に示すかご位置保持回路は、ＮＡＮＤゲート８０１〜８０４と、ＮＯＲゲート８０５〜８０８と、ラッチゲート８０９〜８１２と、インバートゲート８１３〜８１６と、４入力ＡＮＤゲート８１７〜８２０から構成されている。そして出力であるＴ１，Ｔ３信号は急行ゾーンＤを検出する信号、Ｔ２は上側各階停止ゾーンＥを検出する信号、Ｔ４信号は下側各階停止ゾーンＣを検出する信号である。
【００５６】
図８のかご位置保持回路を、一番上側の回路を用いて動作説明する。図７に示した運転方向保持回路で保持された方向信号ＴＵＰ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンすると、入力信号１３は“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート８０１の出力は“Ｈ”となり、ラッチゲート８０９によってラッチされてその出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート８１７の出力も“Ｈ”となり、急行ゾーン検出信号Ｔ１は“Ｈ”となる。これと同時に、ＮＡＮＤゲート８０１の出力が“Ｈ”となると、下側の回路に存在しているＮＯＲゲート８０６，８０７，８０８の出力がすべて“Ｌ”となり、ラッチゲート８１０，８１１，８１２がすべてクリアされ、ＡＮＤゲート８１８，８１９，８２０のすべての出力が “Ｌ”となり、Ｔ２〜Ｔ４のいずれかのモードが“Ｈ”であったとしてもそのモードからＴ１のモード、つまり、急行ゾーン検出に切り替わることになる。
【００５７】
なお、他の入力に対して、各回路はほぼ同様の動作をし、かご位置検出信号の入力に応じてかご位置を指示する信号を出力する。方向信号ＴＵＰ（バー）が “Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４がオンして、入力信号１４が“Ｌ”となれば、上側各階停止ゾーンＥの検出信号Ｔ２が“Ｈ”となり、方向信号ＴＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４がオンして、入力信号１４が“Ｌ”となれば、急行ゾーンＤの検出信号Ｔ３が“Ｈ”となり、方向信号ＴＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンして、入力信号１３が“Ｌ”となれば、下側各階停止ゾーンＣの検出信号Ｔ４が“Ｈ”となる。
【００５８】
次に、図９に示す救出運転速度変更回路は、ＮＯＲゲート９０１，９０２と、インバートゲート９０３，９０４，９０７と、３入力ＮＡＮＤゲート９０５，９０６を備え、また図４に示した第１の実施の形態の回路と同じインバートゲート４０１，４０８，４１５，４１８，４２０と、ＮＡＮＤゲート４０３，４１０と、３入力ＡＮＤゲート４１２，４１７，４１９を備えていて、図８に示したかご位置保持回路の出力Ｔ１〜Ｔ４を入力とし、また図３に示した回路と同様にドアゾーン検出信号Ｂ、着床ゾーン検出信号Ａ、ブレーキ開放信号Ｆを入力とし、速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３のいずれかを出力する構成である。
【００５９】
いま、エレベータかごが下側各階停止ゾーンＣのドアゾーンＢ外に存在していて、図８のかご位置保持回路のかご位置検出信号Ｔ４がオンすると、この図９の救出運転速度変更回路の入力Ｔ４が“Ｈ”となる。これを受けると、ＮＯＲゲート９０２の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート９０５の出力も“Ｌ”となり、これと並行してＢ入力が“Ｈ”であるので、ＮＡＮＤゲート４０３の出力も“Ｌ”となる。これを受けて、ＮＡＮＤゲート９０６の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”となり、この信号Ｓ２が図３に示した救出運転速度パターン発生回路のＳ２入力となり、エレベータをＶ１の通常救出速度で救出運転を開始する。
【００６０】
救出運転によってエレベータかごが急行ゾーンＤ外の各階停止ゾーンＣから急行ゾーンＤ内に入ると、上述した図８のかご位置保持回路の動作によって急行ゾーン検出信号Ｔ１が“Ｈ”となり、各階停止ゾーン検出信号Ｔ２は“Ｌ”となり、図９の救出運転速度変更回路のＴ１入力が“Ｈ”となり、Ｔ２入力は“Ｌ”となる。これを受けて、ＮＯＲゲート９０２の出力が“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０６の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２は“Ｌ”となる。これとは逆に、ＮＯＲゲート９０１の出力は“Ｌ”となり、インバートゲート９０３の出力が“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０５の出力が“Ｌ”、インバートゲート９０７の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１７の出力も“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ１が“Ｈ”となる。
【００６１】
これを受けて、図３に示した救出運転速度パターン発生回路では、それまでの通常救出速度Ｖ１での救出運転から急行ゾーン用の高速救出速度Ｖ３に切り替えて高速救出運転を開始する。
【００６２】
この後、エレベータかごが急行ゾーン上側リミットスイッチ１４を作動させると、図８に示したかご位置保持回路の出力ではＴ１〜Ｔ３が“Ｌ”になり、Ｔ４が“Ｈ”に切り替わる。この結果、図９の救出運転速度変更回路の入力Ｔ４が “Ｈ”となり、Ｔ２入力が“Ｈ”となった時と同様に動作して、Ｓ１出力を“Ｌ”にし、Ｓ２出力を再び“Ｈ”にし、通常救出速度Ｖ１による救出運転を切り替える。
【００６３】
この後、ドアゾーンＢが検出されてＢ入力が“Ｌ”になると、図４の救出運転速度変更回路と同様に、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート９０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”となり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力されて、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に減速される。
【００６４】
さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力されるようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバートゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が終了する。
【００６５】
このようにして、第３の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電発生時のかご方向性とかご位置を保持しておき、その方向性と位置に応じて救出運転速度を制御するようにしたので、特に急行ゾーンを救出運転する際には高速救出速度Ｖ３によって通過する制御を行うことができ、救出運転時間を短くすることができる。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態を図１０に基づいて説明する。図１０に示すエレベータの停電時救出運転制御装置の回路構成において、１００は救出運転時のバックアップ電源であるバッテリであり、１０１はメインブレーカに設けられた補助接点、１０２及び１０９は停電検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０３は救出運転時の主制御装置側メインコンタクタ（図示せず）のオフを確認するためのメインコンタクタ補助接点、１０４は点検運転時は救出運転を禁止する点検運転検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０５は救出運転用電源を遮断し、救出運転を中止させる救出運転リレーで、１０５ａはその補助接点、１０６は救出運転用制御電源を立ち上げてバッテリ電源を供給する制御電源供給リ
レーで、１０６ａはその常開接点、１０７はＤＣ／ＤＣコンバータである。さらに、１１１は停電と瞬間停電とを区別するために電源喪失で停電検出リレーオフにより一定時間経過した後にオンする救出運転開始指令タイマで、１１１ａはその常開接点、１１７は第１〜第３の実施の形態で検出した急行ゾーンＤ検出信号によりオンする急行ゾーン検出リレー（図示せず）の常開接点、１１８はこの常開接点１１７の閉成によってオンする救出運転打切り延長リレーで、１１８ａはその常開接点、１１８ｂはその常閉接点である。さらに１１６は急行ゾーンＤ内を救出運転する時に動作する急行ゾーン内救出運転打切りタイマ、１１４は急行ゾーン外を救出運転する時に動作する急行ゾーン外救出運転打切りタイマである。
【００６７】
この図１０に示したエレベータの停電時救出運転制御装置では、停電を検出すると停電検出リレー接点１０２とメインコンタクタ補助接点１０３とが閉成し、制御電源供給リレー１０６がオンすることによってＤＣ／ＤＣコンバータ１０７が動作し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０７の出力電源が確立すると共に、その出力側のリレー回路が動作する。まず、停電検出リレー接点１０９が閉成しているので、救出運転開始指令タイマ１１１が動作し、タイムカウントアップでオンするとその補助接点１１１ａが閉成し、この後に、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４が動作する。
【００６８】
この急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がカウントアップまで同じ状態が続けば、このタイマ１１４がオンすることによって救出運転打切りリレー１０５がオンし、その常閉補助接点１０５ａが開くことによって制御電源供給用リレー１０６がオフし、救出運転を中止する。
【００６９】
いま、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がカウント中で、急行ゾーンＤが検出されると、急行ゾーン検出リレーの補助接点１１７が閉成することによって救出運転打切り延長リレー１１８がオンし、急行ゾーン内救出運転打切りタイマ１１６がカウントを開始すると共に、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１４がタイムカウントを中止する。
【００７０】
この第４の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置によれば、停電時救出運転中に急行ゾーンＤが検出されると救出運転打切りタイマを急行ゾーン外用のものから急行ゾーン内用のものに切り替わり、救出運転時間を延長することができる。
【００７１】
次に、本発明の第５の実施の形態のエレベータの停電時救出運転制御装置を図１１および図１２に基づいて説明する。図１１に示すように、第５の実施の形態の特徴は救出運転速度パターンＶＴに対するフィードバック信号ＶＳ（かご速度）に関する過速度設定レベルを通常速度区間と急行ゾーンとで区別し、それぞれＯＳ１，ＯＳ２の過速度設定レベルを設け、急行ゾーン外での通常救出速度Ｖ１に対して過速度設定レベルＯＳ１を超えないように速度制御し、急行ゾーン内での高速救出速度Ｖ３に対して過速度設定レベルＯＳ２を超えないように速度制御する点にある。
【００７２】
図１２はこのような救出運転速度パターンに基づくフィードバック制御を実行する救出運転制御装置の回路構成を示している。この救出運転制御装置は、ＯＲゲート１２０と、可変抵抗１２１，１２７と、抵抗１２２，１２３，１２４と、コンパレータ（反転）１２５と、負極性の信号を出力する絶対値増幅器１２６から構成されていて、第１〜第４のいずれかの実施の形態における救出運転速度変更回路から救出速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３を入力し、またかご速度センサ（図示せず）からかご速度ＶＳを入力し、次のように動作する。
【００７３】
急行ゾーンＤ内の高速救出速度指令Ｓ１が入力されると、ＶＯＳ２＝ＯＳ２で設定された電圧と救出運転によるかご速度ＶＳの絶対値信号とを比較し、かご速度ＶＳが設定レベルＯＳ２よりも高くなるとコンパレータ１２５の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速度ＯＳを検出する。救出運転により急行ゾーン外に移動し、通常救出速度指令Ｓ２がオンするか、若しくはドアゾーンＢ内に入って着床速度指令Ｓ３がオンした時には、ＯＲゲート１２０の出力が“Ｈ”となり、ＶＯＳ１＝ＯＳ１に電圧設定レベルが変更され、救出運転速度Ｖ１に見合った過速度監視を行い、かご速度ＶＳが設定レベルＯＳ１よりも高くなるとコンパレータ１２５の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速度ＯＳを検出する。
【００７４】
この第５の実施の形態による過速度監視を行うことによって、停電時救出運転中、かご位置が急行ゾーン内か急行ゾーン外であるかによって過速度検出レベルを切り替えて過速度監視ができる。
【００７５】
次に、本発明の第６の実施の形態を図１３に基づいて説明する。図１３において、Ｐは停電発生によってかごが停止した位置を示している。いま、図１３に示すようにかごがドアゾーンＢの領域内で、かつ着床ゾーンＡの領域外に停止している場合、従来であればかご積載条件を無視して着床レベルまでＵＰ方向に救出運転していたが、本実施の形態では積載条件を勘案して回生方向に、つまり、この場合にはＤＮ方向に救出運転する。これによって、救出運転の全速度モードを回生モードで運転することができるようになり、停電時電源バックアップバッテリの容量を小さなものとすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、停電が発生して救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができる。さらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７７】
請求項２の発明によれば、急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
請求項３の発明によれば、停電が発生した場合、当初はエレベータの位置に関わりなく通常救出運転手段が第１の停電時救出速度で救出運転を開始する。そしてタイマが計時する所定時間が経過しても第１の停電時救出速度で救出運転が継続している場合には、急行ゾーンをエレベータが走行しているものと見なし、急行ゾーン通過救出運転手段が、第２の停電時救出速度でエレベータの救出運転を開始し、急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出した時に通常救出運転手段による第１の停電時救出速度に再度切り替えて救出運転を行い、最寄り階でレベル着床する。これによって急行ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。
請求項４の発明によれば、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７８】
請求項５の発明によれば、エレベータが急行ゾーン存在中であることを検出すれば高速の救出運転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。さらに、停電が発生して通常の救出運転速度で救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができるようになる。またさらに、電源バックアップバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮することができる。
【００７９】
請求項６の発明によれば、停電時の救出運転を回生方向に行うことにより、停電バックアップ電源用のバッテリとして容量の比較的小さなものが採用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のエレベータ走行路の急行ゾーンと各階停止ゾーンとの配置関係を示す説明図、及びドアゾーン、着床ゾーン及び急行ゾーンの関係を示す説明図。
【図２】上記の第１の実施の形態の停電時救出運転速度パターンを示す説明図。
【図３】上記の第１の実施の形態の救出運転速度パターン発生回路の回路図。
【図４】上記の第１の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図６】上記の第２の実施の形態の停電時救出運転速度パターンを示す説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の運転方向保持回路の回路図。
【図８】上記の第３の実施の形態のかご位置保持回路の回路図。
【図９】上記の第３の実施の形態の救出運転速度変更回路の回路図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の回路図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の救出運転速度パターンと過速度線との関係を示すグラフ。
【図１２】上記の第５の実施の形態の過速度設定回路の回路図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態の動作を示す説明図。
【図１４】従来例のエレベータのドアゾーン及び着床ゾーンとリミットスイッチの位置関係を示す説明図。
【図１５】従来例の停電時救出運転速度パターンの説明図。
【符号の説明】
Ａ 着床ゾーン
Ｂ ドアゾーン
Ｃ 下側各階停止ゾーン
Ｄ 急行ゾーン
Ｅ 上側各階停止ゾーン
Ｖ１ 通常救出速度
Ｖ２ 着床速度
Ｖ３ 高速救出速度
１３ 急行ゾーン下側リミットスイッチ
１４ 急行ゾーン上側リミットスイッチ
Claims (6)
- 不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、
前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出する急行ゾーン存在検出手段と、
停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出しない場合に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、
前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に、又は、停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出した場合に、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなるまで前記エレベータを前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、当該急行ゾーン存在中を検出しなくなった時に前記第１の停電時救出速度で運転して最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、
前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、
前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、
前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えて成るエレベータの停電時救出運転制御装置。 - 前記急行ゾーン存在中検出手段として、エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くに前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン端リミットスイッチを設置し、
前記急行ゾーン通過救出運転手段は、前記エレベータが上昇運転中で前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転し、前記エレベータが下降運転中で前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出している時には前記最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの停電時救出運転制御装置。 - 不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、
エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置された前記エレベータの急行ゾーン通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、
停電が発生した時に、他に優先して前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転を開始する通常救出運転手段と、
前記通常救出運転手段による通常救出運転が開始された時にカウントを開始し、前記通常救出運転が所定時間以上継続されるとカウントアップする通常救出運転時間計測タイマと、
前記通常救出運転時間計測タイマがカウントアップした時に前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で前記エレベータの高速救出運転を開始し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの前記急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの前記急行ゾーン通過を検出した時に前記通常救出運転手段による通常救出運転に切り替える急行ゾーン通過救出運転手段とを備えて成るエレベータの停電時救出運転制御装置。 - 前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当 該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えて成る請求項３に記載のエレベータの停電時救出運転制御装置。
- 不停止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転制御装置において、
停電発生時のエレベータの位置を保持するエレベータ位置保持手段と、
エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設置され、前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、
停電発生時に、前記エレベータを第１の停電時救出速度で最寄り階まで運転して停止する通常救出運転手段と、
前記通常救出運転手段による前記第１の停電時救出速度で前記最寄り階に向けて運転中に前記急行ゾーンの最上点若しくは最下点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に、又は、停電発生時に、前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度で運転し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが作動した時に前記第１の停電時救出速度に切り替えて運転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段と、
停電発生時に、前記エレベータ位置保持手段によるエレベータの位置に基づき、エレベータが急行ゾーン内に存在する場合には前記急行ゾーン通過救出運転手段に救出運転を行わせ、エレベータが急行ゾーン外に存在する場合には前記通常救出運転手段に救出運転を行わせる救出運転選択手段と、
前記通常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、
前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、
前記通常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマのカウントを停止させ、前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えて成るエレベータの停電時救出運転制御装置。 - 停電発生時に、前記通常救出運転手段と前記急行ゾーン通過救出運転手段とに常に回生方向の運転指令を与える回生運転指令手段を備えて成る請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータの停電時救出運転制御装置。
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