JPH0764495B2 - エレベ−タの救出運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は故障したエレベータの乗客を救出するエレベー
タの救出運転装置の改良に関する。

（従来の技術） ２台のエレベータのかごが隣接して配置されており、一
方のかご故障のため停止し、乗客がかご内に閉じ込めら
れると、他方のかごを救出かごとして運転するものがあ
る。即ち、救出かごを故障かごの側方に停止させ、互い
に対向する側壁に設けられた救出戸を開き、この間に渡
し板を掛けて故障かご内の乗客を救出かご内に誘導して
救出する。

一方、呼びに応答して運転する通常の運転装置には、高
速運転をした後に減速して目的階に着床する場合の着床
精度を確保するために、エレベータが着床レベル付近に
近づいた時、着床レベルからの距離に応じて発生した着
床パターンに追従しながらエレベータの走行速度を減速
制御する着床制御手段が各階床のレベル附近に設けてあ
る。

（発明が解決しようとする問題点） このような救出運転において、救出かごが故障かごの側
方へ停止したとき、その位置が階床のレベル位置近くで
あると、かごは前記着床制御手段により、レベル方向へ
引き寄せられてしまう。このとき救出戸を開き、この間
に渡し板を掛けると故障かごがレベルよりずれている分
渡し板が斜になりここを渡る人が滑って転落する危険が
ある。

もちろん点検運転により救出かごを故障かごと同位置へ
動かしてから救出することも可能ではある。しかしこの
作業を行なう間救出が遅れ、故障かご内に缶詰になった
乗客の焦燥感を増加させる結果となる他、救出かごを故
障かご位置へ停止させる救出運転機能を損なうことにも
なる。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段と作用） 本発明のエレベータの救出運転装置では、各停止階床の
着床レベル附近に着床レベルからの距離に応じた速度パ
ターンを発生する着床パターン発生装置を設け、この着
床パターン発生装置が発生した速度パターンに追従しな
がらエレベータの走行速度を減速制御する着床制御手段
を備えたエレベータが複数台並設され、更にこれら並設
された複数台のエレベータのそれぞれに、互に隣接した
エレベータの内の一方のエレベータが故障したときに、
他方のエレベータのかごを前記故障したエレベータのか
ごの側方に運転して、両エレベータのかご床のレベルが
ほぼ一致する位置に自動停止し、前記故障したエレベー
タのかご内乗客を他方のエレベータのかごに転乗させて
救出する救出運転手段を備え、この救出運転手段による
運転中は、前記着床制御手段による着床制御を阻止する
手段を備えることによって、故障したエレベータのかご
が着床レベル近い位置に停止し、他のエレベータが救出
運転装置を作動させて故障エレベータのかごに救出運転
する場合に、この救出運転するエレベータのかごが着床
レベルに近づいて停止することなく、前記故障したエレ
ベータのかご床レベル附近に自動停止させる。

（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

本発明の一実施例の構成図を第１図に示す。図中、１は
監視盤に設けられた救出運転引戻しスイッチ、２は救出
かご内に設けられた救出運転走行スイッチ、３は救出運
転引戻しスイッチ１が入ることにより、救出かごを基準
階へ引戻す救出引戻し制御部、４は救出運転走行スイッ
チ２が入ることにより、故障かごへ向かって走行する救
出走行制御部、５は平常運転走行時に応答呼びのある着
床目的階の位置を検出する目的階位置検出部、６は平常
運転時の走行制御を司どる平常走行制御部、７はかごが
目的階に向かって減速し目的階レベル近くに到達したと
きにレベル位置へ精度よくかごを着床させる着床制御
部、８は走行制御部４または６からの上方向または下方
向へ向かっての運転指令と着床制御部７からの運転指令
により電動機の回転方向と回速速度を制御する電動機運
転制御部、９は電動機である。

次に、この実施例の動作を説明する。

平常運転時は登録された呼びの中から目的階位置検出部
５が次に応答すべき呼びを検出し、さらにその応答着床
目的階のレベル位置を検出する。この目的階位置データ
を受け平常走行制御部６は電動機運転制御部８へ運転指
令と加減速指令を出力する。さらに、平常走行制御部６
はかごが着床レベル位置に近くなると着床制御部７へ着
床制御指令を出力する。着床制御部７は着床制御指令を
入力すると、かごがレベル位置より上方向へずれている
ときは下方向へ運転指令を出し、レベル位置より下方向
へずれているときは上方向へ、上方向へずれているとは
き下方向へ運転指令を出力する。電動機運転制御部８は
平常走行制御部６からの運転指令と着床制御部７からの
運転指令とを合成し電動機９の回転方向と回転速度を制
御する。

次に、故障かごが発生し、このかごに隣接するかごを救
出かごとして救出運転を行なうものとする。

監視盤の救出運転引戻しスイッチをオンすると救出引戻
し制御部３によりかごは先に述べた平常走行にて基準階
へ引戻される。そして救出引戻し制御部３は、かごが基
準階へ帰着完了すると救出制御部４へ救出走行許可指令
を出力し、同時に平常走行制御部６へ平常走行禁止指令
を出力する。救出引戻し制御部３による引戻しシーケン
スフローチャートを第２図へ示す。これにより以後電動
機運転制御部８への運転指令は救出走行制御部４が行な
うこととなる。

第３図に救出走行制御部４による救出走行シーケンスフ
ローチャートを示す。かご内の救出運転走行スイッチを
オンし、かご内戸閉ボタンを押しつづけ戸閉させると、
かごは抵速にて故障かごの側方同位置へ向かう。

救出走行においては平常走行時の着床制御は行なわれな
いので、故障かごの停止位置に正確に停止させるため、
故障かごの停止位置より少し手前にて運転指令をオフさ
せる。運転指令オフと共に電動機は止まりブレーキがか
かるが、かごの貫性によりかごは少し進行方向へ進んで
から停止する。この運転指令はオフさせてからかごが停
止するまでの距離をあらかじめ考慮に入れて故障かごの
停止位置を手前に補正しておけばよい。

この後、かごの救出戸を開き故障かごの中にとじ込めら
れていた人を救出かご内に誘導したら、かご内の救出運
転走行スイッチ２をオフさせると再びかごは救出引戻し
制御により基準階へ引き戻される。

〔発明の効果〕 以上説明した通り本発明のエレベータの救出運転装置に
よれば、故障かごに隣接する救出かごを故障かごの側方
まで運転する場合、救出かごの運転中は着床制御を行な
わず、救出走行独自の走行制御を行なうようにしたの
で、故障かごが階床のレベル近くに停止している場合で
も救出かごがレベル位置へ引き寄せられず、必ず故障か
ごの停止位置と同位置に自動的に停止させることができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示した図、第２図及び第３
図は第１図に示した実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。 １……救出運転引戻しスイッチ ２……救出運転走行スイッチ ３……救出引戻し制御部、４……救出走行制御部 ５……目的階位置検出部、６……平常走行制御部 ７……着床制御部、８……電動機運転制御部 ９……電動機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着床レベル附近に設け着床レベルからの距
   離に応じて発生した着床パターンに追従しながらエレベ
   ータの走行速度を減速制御する着床制御手段を有する並
   設された複数台のエレベータ、これら並設された複数台
   のエレベータにそれぞれ設けられ、互に隣接したエレベ
   ータの内の一方のエレベータが故障したとき他方のエレ
   ベータのかごを前記故障したエレベータのかごの側方に
   運転して自動停止し、前記故障したエレベータのかご内
   乗客を他方のエレベータのかごに転乗させて救出する救
   出運転手段を備え、前記救出運転手段による運転中は前
   記着床制御手段による着床制御を阻止する手段を備えた
   ことを特徴とするエレベータの救出運転装置。