JPS598625B2 - エレベ−タの着床時制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータのかごの着床時の制御を行う装置
の改良に関するものである。

高層または超高層ビルに設置される高揚程のエレベータ
においては、かごを吊る主索は甚だ長いものとなる。

そのため、かごが特に下層階にあるときは、巻上電動機
をブレーキで拘束していても、乗客の乗降によって主索
が励振され、かごは上下に大きく揺れやすくなる。

その結果乗客に不安感を抱かせることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗乗客の乗降
時のかごの上下動を少なくして、乗客の不安感を除去す
るようにしたエレベータの着床時制御装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第１図及び第２図中、１は速度指令発生装置で、１ａは
その出力、２は切換回路、３は界磁電流制御装置、４は
発電機界磁、５は発電機電機子、６は電機子５から直流
電力を供給される電動機電機子、７は電機子６によって
駆動される速度計用発電機で、７ａはその出力、８は電
機子６によって駆動される綱車、９は電機子６すなわち
綱車８を拘束する摩擦ブレーキ、１０はそらせ車、１１
は綱車８及びそらせ車１０に巻き掛けられた主索、１２
はかご、１３はつり合おもり、１４はかと１２に設けら
れ昇降路に配設された誘導板（図示しない）との電磁結
合によって後述する第４図に示す着床指令を発生する着
床指令発生装置で、１４ａはその出力、１５ａは建物の
下層階、１５ｂは同じく中階層、１５ｃは同じく上階層
、（＋） ， （→は直流電源、２０はかと１２が各階
の戸開可能区間（階床位置から上下約２５０ｍｍ）に達
すると閉成する戸開可能区間検出回路、２１はかごの戸
が開くとき閉成し閉じているときは開放している戸開検
出リレー接点、２２は速度指令リレーで、２２ａ〜２２
Ｃはその常開接点２２ｄは同じく常閉接点、２３ａ ，
２３ｂはかご１２が着床すべき階の手前一定距離に達す
ると閉成し停止すると開放する減速決定リレー接点、２
４はかと１２が下層階１５ａにあるとき閉成する下層階
検出回路、２５は下層階検出リレーで、２５ａはその常
開接点、２６ａ，２６ｂはかご１２の走行指令により閉
成し停止後開放する走行指令リレー接点、２７は付勢さ
れるとブレーキ９な不動作として電機子６を解放し、消
勢されるとブレーキ９を動作させて電機子６を拘速する
ブレーキコイルである。

次に、この実施例の動作を説明する。

速度指令発生装置１は第３図に示す出力１ａを発生する
。

かご１２の起動時、減速決定リレー接点２３ａ．２３ｂ
は開放している。

また、戸は閉じているため戸開検出リレー接点２１も開
放している。

したがって、速度指令リレー２２は消勢され、接点２２
ｄは閉成し、接点２２ｃは開放している。

また、かご１２が下層階１５ａにいないとすると、下層
階検出回路２４は開放し、下層階検出リレー２５は消勢
され、接点２５ａは開放している。

走行指令リレー接点２６ａ及び速度指令リレー接点２２
ｄはともに開放しているから、ブレーキコイル２１は消
勢されており、ブレーキ９は電機子６を拘束している。

走行指令が発せられ、走行指令リレー接点２６ｂが閉成
すると速度指令発生装置出力１ａは、２２ｄ−２６ｂの
回路を通じて、界磁電理制御装置３に入力される。

一方接点２６ａも閉成され、ブレーキコイル２１は付勢
され、電機子６は解放される。

制御装置３は上記出力１ａと速度計用発電機７の出力７
ａとを比較し、その偏差信号によって発電機界磁４を励
磁し、周知のワードレオナード装置によって、電機子６
の速度は自動制御され、かご１２の速度は制御される。

かご１２が着床すべき階床の手前一定距離に達すると、
減速決定リレー接点２３ａ ，２３ｂは閉成する。

さらに、かご１２が着床すべき階床に近づき、上記戸開
可能区間の端部ｄ１ に達すると、戸開可能区間検出回
路２０は閉成する。

（＋）− ２ ０−２３ｂ−２２−（−）の回路により
、速度指令リレ一２２は付勢され、接点２２ａの閉成に
より自己保持する。

同時に、接点２２ｂも閉成する。また、接点２２ｄは開
放し、接点２２ｃは閉成する。

これにより、速度指令は、速度指令発生装置１から着床
指令発生装置１４に切り換えられる。

着床指令発生装置１４は第４図に示すような出力１４ａ
を発する。

第４図の０は目標階を示し、出力１４ａは戸開可能区間
ｄ１ｙｄ２内では、目標階までの距離と１対１に対応す
るようになっている。

電機子６は出力１４ａに従って速度制御され、かご１２
は減速して目標階に停止する。

かご１２が停止すれば、接点２３ａ ，２３ｂは開放し
て速度指令リレー２２は消勢され、接点２２ｂは開放し
、同時に接点２６ａも開放するため、ブレーキコイル２
７は消勢され、電機子６は拘束される。

さて、かご１２が下層階に着床したとすると、下層階検
出回路２４は閉成し、下層階検出リレー２５は付勢され
、接点２５ａは閉成する。

このとき、戸が開いていると、戸開検出リレー接点２１
は閉成する。

ここで、（＋）−２ ５ ａ −２ １−２ ２ −（
→の回路により、速度指令リレー２２は付勢され、接点
２２ｄは開放し、接点２２ｃは閉成する。

再び着床指令発生装置出力１４ａが界磁電流制御装置３
へ入力される。

一方、接点２２ｂは閉成されるため、ブレーキコイル２
７は付勢され電機子６は解放される。

これにより、かご１２は速度指令によって電気的に保持
されることになる。

すなわち、乗客の乗降によって、かご１２が階床から上
または下に移動すると、出力１４ａが零になるように自
動的に制御され、かご１２の床と階床が一致するように
働く。

その結果、かご１２はほとんど上下に移動しない。

かご１２が出発するため、戸が閉じると、接点２１は開
放し、速度指令リレー２２は消勢される。

かご１２の戸が閉じているとき、またはかと１２が中層
階１５ｂ若しくは上層階１５ｃにあるときは、速度指令
リレー２２は付勢されないから、上記電気的な保持は行
われない。

これは、戸が閉じているときは乗客の乗降がなく、主索
１１の励振は発生しないからであり、また、かご１２が
中層階１５ｂまたは上層階１５ｃにあるときは、主索１
１の綱車８までの長さは短くなっているため、かご１２
の上下動はほとんど問題にならないからである。

このような場合にまで、かご１２を電気的に保持させる
ことは、発電機及び電動機の発熱が犬となって望ましく
ない。

上記実施例では、上記電気的保持を行う条件を限定した
ため、発電機及び電動機の発熱を小さく抑えることがで
きる。

第５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示し、図中
１７は速度計用発電機７の出力７ａを微分する微分回路
で、１７ａはその出力である。

なお、第１図の切換回路２及び着床指令発生装置１４は
設けられていない。

図から明らかなように、微分回路１７の出力１７ａはか
ご１２の加速度に相当する。

すなわち、かご１２の加速度制御回路が設けられている
。

かご１２が下層階１５ａにあり、かつ戸が開いていると
、接点２５ａ，２１は閉成され、ブレーキコイル２７は
付勢され、電機子６は解放される。

かご１２は上記加速度制御回路によって制御されるため
、かご１２の上下動は抑制される。

したがって、この実施例では、第１図に示す着床指令発
生装置１４を用いなくてもよい。

また、上記各実施例において、発電機及び電動機の発熱
を極力抑えるため、これらの温度を検出して、温度が所
定値を越えた場合は、上記電気的保持の動作を行わない
ようにすることも容易に実施できる。

以上説明したとおりこの発明では、かごが下層階にあり
かつ戸が開いているときは、ブレーキを解放し、着床装
置によって電動機にかごを保持するに要するトルクを発
生させるようにしたものである。

また、ブレーキを解放したとき、電動機が加速度制御回
路によって制御されるようにしたものである。

これにより、乗客の乗降によるかごの上下動を減少して
、乗客の不安感を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの着床時制・ 御装
置の一実施例を示す構成図、第２図は同じく制御回路図
、第３図は第１図の速度指令発生装置の出力特性図、第
４図は同じく着床指令発生装置の出力特性図、第５図は
この発明の他の実施例を示す構成図で第１図相当図、第
６図は同じく制御回路図で第２図相当図である。 １・・・・・・速度指令発生装置、２・・・・・・切換
回路、３・・・・・・界磁電流制御装置、４・・・・・
・発電機界磁、５・・・・・・発電機電機子、６・・・
・・・電動機電機子、７・・・・・・速度計用発電機、
８・・・・・・綱車、９・・・・・・摩擦ブレーキ、１
１・・・・・・主索、１２・・・・・・かご、１４・・
・・・・着床指令発生装置、１５ａ・・・・・・下層階
、１５ｂ・・・・・・中層階、１５ｃ・・・・・・上層
階、２０・・・・・・戸開可能区間検出回路、２１・・
・・・・戸開検出リレー接点、２２・・・・・・速度指
令リレー、２３ａ ，２３ｂ・・・・・・減速決定リレ
ー、２４・・・・・・下層階検出回路、２５・・・・・
・下層階検出リレー、２６ａ ，２６ｂ・・・・・・走
行指令リレー接点、２７・・・・・・ブレーキコイル。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かとを主索を介して駆動する巻上電動機、上記かど
   の停止中上記電動機を拘束して上記かとを保持するブレ
   ーキ、上記かとが停止すべき階にあるとき上記電動機を
   制御して上記電動機が上記かとを保持するに要するトル
   クを発生させる出力を発する着床装置、上記かとが下層
   階にあることを検出する下層階検出回路、上記かとが戸
   開時であることを検出する戸開検出回路、上記下層階検
   出回路及び戸開検出回路が動作しているときは上記ブレ
   ーキによる上記電動機の拘束を解放し上記着床装置を動
   作させる制御回路を備えてなるエレベータの着床時制御
   装置。 ２ かとを主索を介して駆動しかつ上記かどの加速度制
   御回路により制御される巻上電動機、上記かどの停止中
   上記電動機を拘束して上記かとを保持するブレーキ、上
   記かとが下層階にあることを検出する下層階検出回路、
   上記かとが戸開時であることを検出する戸開検出回路、
   上記下層階検出回路及び戸開検出回路が動作していると
   きは上記ブレーキによる上記電動機の拘束を解放する制
   御回路を備え、上記電動機の解放中上記電動機が上記加
   速度制御回路により制御されるようにしたエレベータの
   着床時制御装置。