JPH0522549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、エスカレータの車いす乗用ステツ
プを上・下部乗り場にいち早く到着させるための
車いす乗用ステツプ付エスカレータに関するもの
である。

【従来の技術】

第４図は、従来の車いす乗用ステツプ付エスカ
レータのブロツク図を示す。この第４図におい
て、１は車いすをエスカレータ下部で乗降させる
下部乗り場、２は車いす上昇運転を行うときに、
車いす乗用ステツプ５を下部乗り場１に呼び寄せ
る下部車いす運転呼びスイツチ、３は車いす乗用
ステツプ５を下部乗り場１に位置決め着床させる
後述する作動片（図示せず）を有する下部着床位
置検出ステツプである。４はステツプの移動経路
に設けられた下部着床検出器で、車いす乗用ステ
ツプ５が下部乗り場１に着床する位置へくると下
部着床検出ステツプ３の作動片と係合して動作す
るように構成されている。そして、その検出出力
は車いす運転制御装置１３に送出するようになつ
ている。 また、上部乗り場６は車いすをエスカレータ上
部で乗降させる部分である。この上部乗り場６に
上部車いす運転呼びスイツチ７が設けられてい
る。 この上部車いす運転呼びスイツチ７は車いす下
降運転を行うときに、車いす乗用ステツプ５を上
部乗り場６に呼び寄せるときに使用するもので、
この上部車いす運転呼びスイツチ７の出力は上記
車いす運転制御装置１３に送出するようになつて
いる。 一方、８は車いす乗用ステツプ５を上部乗り場
６に位置決め着床させる後述する作動片（図示せ
ず）を有する上部着床位置検出ステツプである。
９はステツプの移動経路に設けられた上部着床検
出器で、車いす乗用ステツプ５が上部乗り場６に
着床する位置へくると上部着床検出ステツプ８の
作動片と係合して動作するように構成されてい
る。そして、この上部着床検出器９の検出出力も
車いす運転制御装置１３に出力するようになつて
いる。この車いす運転制御装置１３には、上記下
部車いす運転呼びスイツチ２の出力も入力される
ようになつている。 さらに、１０は上部乗り場６に着床した車いす
乗用ステツプ５の仕掛けを行う上部仕掛け装置、
１１は下部乗り場１に着床した車いす乗用ステツ
プ５の仕掛けを行う下部仕掛け装置である。 この上部仕掛け装置１０または下部仕掛け装置
１１により、車いす乗用ステツプ５を車いすが乗
せられるように仕掛けを行つた後、車いす乗用ス
テツプ付エスカレータの車いす運転を行うように
なつている。 上記車いす運転制御装置１３は、下部車いす運
転呼びスイツチ２がオン（登録）されたことによ
り、下部着床検出ステツプ３により下部着床検出
器４の検出した信号、または上部車いす運転呼び
スイツチ７がオン（登録）されたことにより、上
部着床位置検出ステツプ８により上部着床検出器
９の検出した信号を処理するものである。 この車いす運転制御装置１３で処理された信号
はエスカレータ運転制御装置１４に入力され、こ
のエスカレータ運転制御装置１４により下部乗り
場１または上部乗り場６に車いす乗用ステツプ５
を着床させるように運転制御する。 このエスカレータ運転制御装置１４により、ド
ライブユニツト１７が制御され、このドライブユ
ニツト１７が所定の方向にエスカレータを動かす
ようになつている。 次に動作について説明する。通常に運転されて
いる車いす乗用ステツプ付エスカレータを車いす
運転させるとき、通常の運転方向及び車いす運転
方向が上昇運転の場合を例に動作の説明をする。 下部乗り場１にある下部車いす運転呼びスイツ
チをオン（登録）することにより、車いす運転を
受け付けるが、下部車いす運転呼びスイツチ２を
オンする時期が車いす乗用ステツプ５が下部乗り
場１を通過した直後の場合には、エスカレータは
そのまま運転される。そして、下部着床検出ステ
ツプ３の作動片が下部着床検出器４を動作させる
と、その検出信号が車いす運転制御装置１３へ出
力されて処理され、車いす運転制御装置１３から
エスカレータ運転制御装置１４へエスカレータの
運転停止指令が出される。この指令を受けてエス
カレータ運転制御装置１４がドライブユニツト１
７の運転を停止させるので、車いす乗用ステツプ
５が下部乗り場１に着床して停止する。着床した
後、車いす乗用ステツプ５は下部仕掛け装置１１
により車いすが乗せられるように仕掛けを行い、
その後、車いす上昇運転へと動作が進む。

【考案が解決しようとする問題点】

従来の車いす乗用ステツプ付エスカレータは以
上のように構成されているので、車いす運転に切
り換えた場合、車いす乗用ステツプの位置を常時
監視しているわけではないので、車いす運転呼び
スイツチが入つたときの着床位置検出ステツプと
着床検出器の関係により、目的の着床階に車いす
乗用ステツプが到着するまで、最大エスカレータ
１周分の時間を待たなければならない問題点があ
つた。 この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、車いす運転を行うとき、車いす乗
用ステツプを呼び寄せ階に最短時間で移動させる
ことができる車いす乗用ステツプ付エスカレータ
を得ることを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

この考案に係る車いす乗用ステツプ付エスカレ
ータは、通常運転から車いす運転に切り換えたと
き、車いす乗用ステツプがどこに位置しているか
によりエスカレータの運転を指令する位置判別回
路と、この位置判別回路の出力により車いす乗用
ステツプ及び車いす乗用ステツプ付エスカレータ
の運転制御を行う手段を備えたものである。

【作 用】

この考案においては、車いす運転を行うとき、
位置判別回路により車いす乗用ステツプの位置を
判別し、予め決められたプログラムのシーケンス
により一番早く車いす乗用ステツプ呼び寄せ階へ
車いす乗用ステツプが到着できるよう、場合によ
つて運転方向を変えるように制御する。

【実施例】

以下、この考案の車いす乗用ステツプ付エスカ
レータの実施例について図面に基づき説明する。
第１図はその一実施例の構成を示す図であり、第
２図は運転制御部の構成を示すブロツク図であ
る。 まず、第１図の構成から述べる。この第１図に
おいて、第４図と同一部分には同一符号を付して
その説明を省略し、第４図とは異なる部分を主体
に述べることにする。 この第１図を第４図と比較しても明らかなよう
に、第１図では符号１〜１１，１３，１４で示す
部分は第４図と同様であり、この第１図では第４
図の構成に新たに位置判別回路１２を付加したも
のである。 この位置判別回路１２は下部着床検出器４及び
上部着床検出器９が動作するごとに発する検出信
号と、下部又は上部車いす運転呼びスイツチ２，
７がオン（登録）したときに発する信号とを処理
して、車いす乗用ステツプ５の位置を判別するも
のである。さらに、この位置判別回路１２は判別
した車いす乗用ステツプ５の位置をもとに、エス
カレータを上昇又は下降運転する指令を車いす運
転制御装置１３に発する。１４は車いす運転制御
装置１３からの指令により動作するエスカレータ
運転制御装置である。 このエスカレータ運転制御装置１４では、上昇
運転リレー１５または下降運転リレー１６により
運転方向を制御し、ドライブユニツト１７で所定
の方向にエスカレータを運転し、車いす乗用ステ
ツプ５を下部乗り場１また上部乗り場６に着床さ
せるようにしている。 上昇運転リレー１５、下降運転リレー１６はそ
れぞれ常開接点１５ａ，１６ａを有し、これらは
並列回路を形成し、この並列回路を電源Ｅとドラ
イブユニツト１７間に接続されている。 次に、動作ついて説明する。ここでは、エスカ
レータの運転の方向が上昇の場合について、第３
図のフローチヤートをもとに説明する。 まず、スタートし、手順S1において、通常運
転される場合手順S2で下部車いす運転呼びスイ
ツチ２がオンされないで、手順S2からS1に戻る。 次に、車いす運転を行う場合には、車いす乗用
ステツプ５がエスカレータの表側に位置し、位置
し、エスカレータが上昇運転中であるときに手順
S3で下部着床検出ステツプ３が下部着床検出器
４を動作させた後、かつ、上部着床位置検出ステ
ツプ８が上部着床検出器９を動作させる前（手順
S4）、すなわち、車いす乗用ステツプ５が、エス
カレータの表側に位置しエスカレータが上昇運転
中であつて下部乗り場１から上部乗り場６の間に
位置しているときに、下部車いす運転呼びスイツ
チ２がオン（登録）されたときは、位置判別回路
１２の動作を介して一旦エスカレータの運転を止
め（手順S5）、自動的に下降側に逆方向運転し
（手順S6）、車いす運転制御装置１３の動作によ
り手順S7で下部乗り場１に車いす乗用ステツプ
５を、下部着床位置検出ステツプ３による下部着
床検出器４の再動作を介して着床させる。 これにより、車いす運転制御装置１３はエスカ
レータ運転制御装置１４の下降運転リレー１６を
消勢し、その常開接点１６ａと開放して、ドライ
ブユニツト１７を消勢し、車いす乗用ステツプ５
を自動停止させる。 また、車いす乗用ステツプ５がエスカレータの
裏側に位置し、エスカレータが上昇運転中である
ときに下部着床検出ステツプ３が下部着床検出器
４を動作させる前、すなわち、車いす乗用ステツ
プ５が、エスカレータの裏側に位置しエスカレー
タが上昇運転中で上部乗り場６から下部乗り場１
の間に位置しているときに、下部車いす運転呼び
スイツチ２がオン（登録）されたときは、手順３
から手順８に移る。また、車いす乗用ステツプ５
がエスカレータの裏側に位置し、エスカレータが
上昇運転中であるときに下部着床位置検出ステツ
プ３が下部着床検出器４を動作させた後で、か
つ、上部着床位置検出ステツプ８が上部着床検出
器９を動作させたとき、すなわち、車いす乗用ス
テツプ５が、エスカレータの裏側に位置しエスカ
レータが上昇運転中で上部乗り場６から下部乗り
場１の間に位置しているときに、下部車いす運転
呼びスイツチ２がオン（登録）されたときは、手
順４から手順８に移る。そして、そのまま運転を
続け、その後の下部着床位置検出ステツプ３によ
る下部着床検出器４の動作を介して下部乗り場１
に車いす乗用ステツプを着床させる。 すなわち、この考案は、車いす乗用ステツプ５
は少なくともエスカレータの表側に出ているか、
帰路側にあるかを常時監視し、車いす運転モード
への切り換え時に呼び寄せ階へ最短距離で車いす
乗用ステツプ５を移動させるようにする。 更に換言すれば、上昇運転時に車いす乗用階が
往路側にあるとき、その上部呼びがあれば、その
まま車いす乗用ステツプ５を上昇させ、下部呼び
ならば、エスカレータを一旦停止させて下降させ
る。 また、逆に車いす乗用ステツプ５が帰路側にあ
るとき、上部呼びならば、エスカレータを一旦停
止させてエスカレータを下降運転させ、下部呼び
ならそのまま運転するものである。 なお、上記実施例では、下部着床検出器４及び
上部着床検出器９のみで車いす乗用ステツプ５の
位置を検出していたが、階高の高いエスカレータ
においては、同様の検出器をある間隔で設置し、
下部着床位置検出ステツプ３及び上部着床位置検
出ステツプ８により、車いす乗用ステツプ５の位
置をより細かく把握するために設けてもよい。 また、ドライブユニツト１７にパルスタコゼネ
レータを設け、そのパルス信号と下部着床検出器
４及び上部着床検出器９の組合せで、車いす乗用
ステツプ５の位置を検出してもよく、上記実施例
と同様な効果が得られる。

【考案の効果】

この考案は以上説明したとおり、車いす乗用ス
テツプの位置を上部又は下部着床位置検出ステツ
プと着床検出器とにより常時監視して目的階に着
床させるようにしたので、車いす乗用ステツプ付
エスカレータを車いす運転で使用するとき、車い
す乗用ステツプを呼び寄せ階へ移動させる時間が
従来に比べて半減でき、特に着床検出器を流用す
ることにより、特別な装置を追加することなく目
的を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の車いす乗用ステツプ付エス
カレータの一実施例の構成を示すブロツク図、第
２図は第１図の車いす乗用ステツプ付エスカレー
タの車いす運転制御装置における運転制御部の詳
細ブロツク図、第３図は同上運転制御部の動作フ
ローチヤート、第４図は従来の車いす乗用ステツ
プ付エスカレータのブロツク図である。 １……下部乗り場、２……下部車いす運転呼び
スイツチ、３……下部着床検出ステツプ、４……
下部着床検出器、５……車いす乗用ステツプ、６
……上部乗り場、７……上部車いす運転呼びスイ
ツチ、８……上部着床検出ステツプ、９……上部
着床検出器、１０……上部仕掛け装置、１１……
下部仕掛け装置、１２……位置判別回路、１３…
…車いす運転制御装置、１４……エスカレータ運
転制御装置、１５……上昇運転リレー、１６……
下降運転リレー、１７……ドライブユニツト。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通常ステツプ及び車いす乗用ステツプが循環す
   るよう組み込まれたエスカレータの下部及び上部
   乗り場に設けられ車いす運転を行うときに上記車
   いす乗用ステツプを呼び寄せる車いす運転呼びス
   イツチと、上記エスカレータのステツプの移動経
   路に設けられ、上記車いす乗用ステツプが上記下
   部乗り場に着床する位置へくると動作する下部着
   床検出器と、上記エスカレータのステツプの移動
   経路に設けられ、上記車いす乗用ステツプが上記
   上部乗り場に着床する位置へくると動作する上部
   着床検出器と、上記車いす運転呼びスイツチが操
   作されると上部着床検出器の検出出力から、移動
   中の上記車いす乗用ステツプの位置を判別し、上
   記車いす運転呼びスイツチが操作された上記乗り
   場へ上記車いす乗用ステツプを最短距離となる循
   環方向の移動経路に沿つて移動させる指令を発す
   る位置判別回路と、上記指令にもとずき上記エス
   カレータを運転し、上記車いす運転呼びスイツチ
   が操作された乗り場の上記着床検出器が動作する
   と、上記エスカレータの運転を停止する指令を発
   する車いす運転制御装置を備えた車いす乗用ステ
   ツプ付エスカレータ。