JPH1149449A - エレベータの停電時救出運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 急行ゾーンはエレベータを高速救出速度で救
出運転し、救出運転時間を短縮する。 【解決手段】 停電が発生してエレベータを救出運転し
ている時に不停止階の急行ゾーンＤを通過するようにな
れば、この急行ゾーンＤを通過するまでの間は通常の救
出運転速度である第１の停電時救出速度Ｖ１よりも速い
第２の停電時救出速度Ｖ３でエレベータを運転し、急行
ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救
出運転し、最寄り階にレベル着床させる。これによっ
て、長い急行ゾーンＤがあっても停電時救出運転時間を
従来よりも短くし、しかも最寄り階にはレベル着床する
ことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの停電
時救出運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの停電時救出運転制御装置
は、停電を検出するとバッテリ電源によってかご荷重に
対して回生方向に最寄り階まで通常運転速度よりも遅い
救出運転速度で救出運転し、停止して乗客を降ろす装置
であり、従来、最寄り階にレベル着床させるために、図
１４に示すような手段を備えていた。図１４（ａ）は昇
降路内ホール位置とかご位置との関係を示していて、１
は（Ｘ＋１）階のホール、２はＸ階のホール、３はかご
７の上に設けられた上昇方向着床リミットスイッチ、
４，５はそれぞれドアゾーンリミットスイッチ、６は下
降方向着床リミットスイッチである。なお、８はシー
ブ、９はカウンタウエイトを示している。そしてホール
１，２とかご７の床面とのレベル差がほとんどない状
態、つまりつまずく恐れがない状態でかご７を停止させ
る範囲を着床ゾーンＡとし、ホール１，２とかご７の床
面とに多少のレベル差があるが手でドアを開けて安全に
かご７からホール側に出られる状態でかご７を停止させ
る範囲をドアゾーンＢとして設定している。

【０００３】これらの着床ゾーンＡとドアゾーンＢとの
検出ポイントは、図１４（ｂ）に示すように設定されて
いる。図１４（ｂ）は、昇降路内の各階レベル位置に設
けられている着床プレート（図示せず）とかご７に設け
られている前述のリミットスイッチ３〜６それぞれが重
なったところでの各スイッチの動作状態を示している。
すなわち、図中に斜線３〜６それぞれを施したゾーンが
対応するリミットスイッチ３〜６それぞれがオンしてい
る状態であり、これらのスイッチ状態によって着床ゾー
ンＡ及びドアゾーンＢを検出する。例えば、ドアゾーン
リミットスイッチ４または５がオンしている区間はドア
ゾーンＢを検出し、またドアゾーンリミットスイッチ４
または５がオンかつ、着床リミットスイッチ３または６
がオンからオフに変化すれば着床ゾーンＡを検出するの
である。

【０００４】一方、エレベータ制御装置には、エレベー
タの電源に停電が発生した時にはエレベータは一時的に
その場に停止することになるが、その後、バックアップ
バッテリを電源として停電時救出運転を行い、最寄り階
までエレベータを運転して乗客をかごから降ろす停電時
救出運転制御装置が備えられている。図１５（ａ），
（ｂ）は停電時救出運転の運転速度パターンを示してい
る。この図１５（ａ）は着床ゾーンＡもドアゾーンＢも
検出していない場合、すなわち、ドアゾーン外からの救
出運転パターンを示しており、救出運転速度Ｖ１で救出
運転を開始し、最寄り階に近づいてその最寄り階のドア
ゾーンＢを検出すると救出運転速度を低速Ｖ２まで減速
し、さらに着床ゾーンＡを検出すると速度Ｖ２から一定
減速度でオフさせ、ホール１または２のレベル位置にか
ご７を停止させる制御を行う。図中、α、βは減速度を
示している。このドアゾーン外からの停電時救出運転は
かご荷重の条件に応じて回生方向に行う。

【０００５】また図１５（ｂ）はドアゾーンＢを検出し
ているが、着床ゾーンＡは検出していない場合、つま
り、ドアゾーンＢにあって停電が発生した時のドアゾー
ンＢからの救出運転速度パターンを示している。この場
合には、最初から低速救出運転速度Ｖ２で着床ゾーンＡ
まで運転し、着床ゾーンＡを検出すると一定減速度でオ
フさせ、ホール１または２のレベル位置にかご７を停止
させる制御を行う。この時には、かご荷重条件には無関
係にドアゾーン内にあるレベル方向に向かって救出運転
を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータの停電時救出運転制御装置では、次の
ような問題点があった。救出運転速度Ｖ１はドアゾーン
の長さ、減速度β、停電時救出運転用バッテリの電圧な
どに制約を受け、あまり高い速度に設定することができ
ない。例えば、Ｖ１速度を高くすると減速度βで減速し
ている時、また速度が出ている時にレベルに到着し、オ
ーバーランしてレベル着床ができなくなる。

【０００７】このような問題点を解決するために減速度
βを大きくすれば、レベル着床が可能となるが、レベル
着床ができるまで減速度βを大きくするとその減速時の
電流が増加し、その分、容量の大きなインバータを必要
とすることになって不経済となり、また減速時にかご内
の衝撃が大きくなって乗り心地が悪化する問題点も発生
する。

【０００８】そこで従来から上記Ｖ１の速度で停電時救
出運転を行うことにしているが、このような救出運転速
度では、特に高階床の建物に設置されている、不停止階
の急行ゾーンを有するエレベータの場合、停電発生で急
行ゾーン内を救出運転させると救出運転距離が非常に長
くなることにより救出運転時間も長くなり、かご内の乗
客に精神的負担をかける問題点があった。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、急行ゾーンを有するエレベータにおい
て停電時救出運転を行う際に、従来よりも高速で急行ゾ
ーンを救出運転することによって停電時救出運転時間を
短くすることができ、なおかつ最寄り階にレベル着床す
ることができるエレベータの停電時救出運転制御装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、不停
止階の急行ゾーンを有するエレベータの停電時救出運転
制御装置において、前記エレベータの急行ゾーン存在中
を検出する急行ゾーン存在検出手段と、停電が発生した
時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前記エレベータの
急行ゾーン存在中を検出しない場合に、前記エレベータ
を最寄り階に第１の停電時救出速度で運転して停止する
通常救出運転手段と、停電が発生した時に、前記急行ゾ
ーン存在検出手段が前記エレベータの急行ゾーン存在中
を検出した場合に、当該急行ゾーン存在中を検出しなく
なるまで前記エレベータを前記第１の停電時救出速度よ
りも速い第２の停電時救出速度で運転し、当該急行ゾー
ン存在中を検出しなくなった時に前記第１の停電時救出
速度で運転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過
救出運転手段とを備えたものである。

【００１１】請求項１の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、エレベータに停電が発生し、通常救
出運転手段が最寄り階に従来と同様の第１の停電時救出
速度で運転している時に、急行ゾーン存在検出手段がエ
レベータの急行ゾーン走行を検出すれば、急行ゾーン通
過救出運転手段が当該急行ゾーンを通過するまでの間、
第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時救出速度
でエレベータに急行ゾーンを走行させ、当該急行ゾーン
を通過した後は第１の停電時救出速度に戻して救出運転
し、最寄り階で停止して乗客を降ろす。

【００１２】これによって、停電が発生して救出運転し
ている時に不停止階の急行ゾーンを通過するようになれ
ば、この急行ゾーンを通過するまでの間は通常の救出運
転速度である第１の停電時救出速度よりも速い第２の停
電時救出速度でエレベータを運転し、急行ゾーンを通過
した後に通常の停電時救出速度に戻して救出運転し、最
寄り階にレベル着床することができ、長い急行ゾーンが
あっても停電時救出運転時間を従来よりも短くし、しか
も最寄り階にはレベル着床することができるようにな
る。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
の停電時救出運転制御装置においてさらに、前記急行ゾ
ーン存在中検出手段として、エレベータ走行路上の前記
急行ゾーンの最下点近くと最上点近くに設置された前記
エレベータの通過を検出する急行ゾーン端リミットスイ
ッチを備え、前記急行ゾーン通過救出運転手段が、前記
エレベータが上昇運転中で前記最下点近くの急行ゾーン
端リミットスイッチのみが当該エレベータの通過を検出
している時には前記最上点近くの急行ゾーン端リミット
スイッチが当該エレベータの通過を検出するまで前記第
２の停電時救出速度で運転し、前記エレベータが下降運
転中で前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチ
のみが当該エレベータの通過を検出している時には前記
最下点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレ
ベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救出速度
で運転するようにしたものである。

【００１４】請求項２の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、急行ゾーンの下階側で上昇運転中
に、若しくは急行ゾーンの上階側で下降運転中に停電が
発生した場合、当初は通常救出運転手段が第１の停電時
救出速度で救出運転を開始する。そしてエレベータが上
昇運転中で急行ゾーンの最下点近くの急行ゾーン端リミ
ットスイッチの作動を検出した時には、急行ゾーン通過
救出運転手段は急行ゾーンの最上点近くの急行ゾーン端
リミットスイッチがエレベータの通過を検出するまで第
２の停電時救出速度でエレベータを救出運転し、また逆
にエレベータが下降運転中で急行ゾーンの最上点近くの
急行ゾーン端リミットスイッチの作動を検出した時に
は、急行ゾーン通過救出運転手段は急行ゾーンの最下点
近くの急行ゾーン端リミットスイッチがエレベータの通
過を検出するまで第２の停電時救出速度でエレベータを
救出運転する。

【００１５】これによって急行ゾーン存在中であること
を確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急
行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル
着床させる停電時救出運転制御ができる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１のエレベータ
の停電時救出運転制御装置においてさらに、前記エレベ
ータの前記通常救出運転手段による救出運転が開始され
た時にカウントを開始し、前記通常救出速度での通常救
出運転が所定時間以上継続されるとカウントアップする
タイマを備え、前記急行ゾーン存在中検出手段として、
エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最
上点近くとに設置された前記エレベータの通過を検出す
る急行ゾーン通過リミットスイッチを備え、前記通常救
出運転手段が、停電発生時に前記急行ゾーン通過救出運
転手段に優先して前記第１の停電時救出速度で前記エレ
ベータの救出運転を開始し、前記急行ゾーン通過救出運
転手段が、前記タイマがカウントアップした時に前記第
２の停電時救出速度で前記エレベータの救出運転を開始
し、前記急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの急
行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通過
を検出した時に前記通常救出運転手段による救出運転を
切り替えるようにしたものである。

【００１７】請求項３の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、停電が発生した場合、当初はエレベ
ータの位置に関わりなく通常救出運転手段が第１の停電
時救出速度で救出運転を開始する。そしてタイマが計時
する所定時間が経過しても第１の停電時救出速度で救出
運転が継続している場合には、急行ゾーンをエレベータ
が走行しているものと見なし、急行ゾーン通過救出運転
手段が、第２の停電時救出速度でエレベータの救出運転
を開始し、急行ゾーンの最下点若しくは最上点の近くの
急行ゾーン通過リミットスイッチが当該エレベータの通
過を検出した時に通常救出運転手段による第１の停電時
救出速度に再度切り替えて救出運転を行い、最寄り階で
レベル着床する。

【００１８】これによって急行ゾーン存在中であること
を確実に検出して高速の救出運転速度でエレベータに急
行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階にレベル
着床させる停電時救出運転制御ができる。

【００１９】請求項４の発明は、不停止階の急行ゾーン
を有するエレベータの停電時救出運転制御装置におい
て、停電発生時のエレベータの位置を保持するエレベー
タ位置保持手段と、エレベータ走行路上の急行ゾーンの
最下点近くと最上点近くとに設置され、前記エレベータ
の通過を検出する急行ゾーン通過リミットスイッチと、
停電発生時に、前記エレベータを第１の停電時救出速度
で運転して最寄り階に停止する通常救出運転手段と、停
電発生時に、前記第１の停電時救出速度よりも速い第２
の停電時救出速度で運転し、前記急行ゾーンの最下点若
しくは最上点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチが
作動した時に前記第１の停電時救出速度に切り替えて運
転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転
手段と、停電発生時に、前記エレベータ位置保持手段に
よるエレベータの位置に基づき、エレベータが急行ゾー
ン内に存在する場合には前記急行ゾーン通過救出運転手
段に救出運転を行わせ、エレベータが急行ゾーン外に存
在する場合には前記通常救出運転手段に救出運転を行わ
せる救出運転選択手段とを備えたものである。

【００２０】請求項４の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、停電発生時にエレベータ位置保持手
段がエレベータの停止位置を保持しており、救出運転選
択手段がこのエレベータ位置保持手段が保持しているエ
レベータの停止位置に基づき、それが急行ゾーン外であ
れば、通常救出運転手段に救出運転開始の指示を出して
通常の救出速度で救出運転を行わせ、エレベータ停止位
置が急行ゾーン内であれば急行ゾーン通過救出運転手段
に救出運転開始の指示を出して通常の救出速度よりも速
い第２の救出速度で急行ゾーンを通過するまで救出運転
させ、急行ゾーンを通過した後には通常の救出速度に切
り替えて救出運転を継続して最寄り階に停止する。

【００２１】これによってエレベータが急行ゾーン存在
中であることを検出すれば高速の救出運転速度でエレベ
ータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾーン外の最寄り階
にレベル着床させる停電時救出運転制御ができる。

【００２２】請求項５の発明は、請求項１〜４のエレベ
ータの停電時救出運転制御装置においてさらに、前記通
常救出運転手段による救出運転時間をカウントし、第１
の所定時間が経過した時に当該救出運転を打ち切る通常
救出運転打切りタイマと、前記急行ゾーン通過救出運転
手段による救出運転時間をカウントし、第２の所定時間
が経過した時に当該救出運転を打ち切る急行ゾーン通過
救出運転打切りタイマと、前記通常救出運転手段による
救出運転の際に前記通常救出運転打切りタイマを起動
し、前記急行ゾーン通過救出運転手段による救出運転の
際に前記急行ゾーン通過救出運転打切りタイマを起動す
るタイマ切替手段とを備えたものである。

【００２３】請求項５の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、電源バックアップバッテリの容量に
より停電時救出運転を打ち切る必要が発生しても、急行
ゾーンの内外で打切りタイマのカウントアップ時間を異
ならせることにより、特に急行ゾーンを救出運転中に運
転打切りが発生しないように配慮することができる。

【００２４】請求項６の発明は、請求項１〜５のエレベ
ータの停電時救出運転制御装置においてさらに、停電発
生時に、前記通常救出運転手段と前記急行ゾーン通過救
出運転手段とに常に回生方向の運転指令を与える回生運
転指令手段を備えたものである。

【００２５】請求項６の発明のエレベータの停電時救出
運転制御装置では、停電時の救出運転を回生方向に行う
ことにより、停電バックアップ電源用のバッテリとして
容量の比較的小さなものが採用できるようになる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１（ａ）は本発明の第１の実施の
形態の急行ゾーンＤを有する昇降路と下側各階停止ゾー
ンＣ、急行ゾーンＤ及び上側各階停止ゾーンＥとの関係
を示し、同図（ｂ）は急行ゾーンＤとドアゾーンＢ、着
床ゾーンＡとの位置関係を示している。Ｘは急行ゾーン
下側最寄り階着床レベル、Ｙは急行ゾーン上側最寄り階
着床レベルを示している。そして昇降路には最下階リミ
ットスイッチ１１、最上階リミットスイッチ１２が設置
され、また急行ゾーン下側最寄り階着床レベルＸ、急行
ゾーン上側最寄り階着床レベルＹそれぞれの近くに同図
（ｂ）に示す位置関係で作動する急行ゾーン下側リミッ
トスイッチ１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４
が設置されている。すなわち、急行ゾーンＤの下端側で
は急行ゾーン下側リミットスイッチ１３が下側最寄り階
着床レベルＸよりも上側でドアゾーンＢよりもさらに上
側まで作動するように設定され、急行ゾーンＤの上端側
では急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が上側最寄り
階着床レベルＹよりも下側でドアゾーンＢよりもさらに
下側まで作動するように設定されている。

【００２７】第１の実施の形態のエレベータの停電時救
出運転制御装置の停電時救出運転速度パターンは図２に
示すように設定する。図２（ａ）は急行ゾーンＤを通過
しない、すなわち下側各階停止ゾーンＣ及び上側各階停
止ゾーンＥ内のみで停電時救出運転する場合の救出運転
速度パターンを示しており、従来例と同様に通常の救出
運転速度Ｖ１によって最寄り階のドアゾーンＢまで救出
運転し、ドアゾーンリミットスイッチが作動してドアゾ
ーンＢが検出されると一定減速度で減速して低速度Ｖ２
にし、その後、着床ゾーンＡが検出されると一定減速度
で減速してレベル着床させるのである。

【００２８】一方、図２（ｂ）は急行ゾーン外の各階停
止ゾーンＣまたはＥをエレベータが走行中に停電が発生
し、救出運転を行うのに急行ゾーンＤを通過してその先
の最寄り階で着床停止させる救出運転を行う場合の救出
運転速度パターンを示している。この場合、例えば、下
側各階停止ゾーンＣを上昇運転中に停電が発生した場
合、次にように速度制御する。停電発生で停電時救出運
転に切り替え、救出運転の最初は通常救出速度であるＶ
１の速度で救出運転を開始し、急行ゾーンＤに入ったこ
とを急行ゾーン下側リミットスイッチ１３の作動によっ
て検出すると、通常救出速度Ｖ１よりも速い高速救出速
度Ｖ３まで加速して急行ゾーンＤ内を救出運転する。エ
レベータが上昇して急行ゾーン上側リミットスイッチ１
４が作動した時には通常救出速度Ｖ１まで減速し、ドア
ゾーンＢを検出した時にさらに低速度Ｖ２まで減速して
着床運転に入り、着床ゾーンＡを検出した時に一定減速
度で減速してレベル着床し、ドアを開いて乗客を降ろ
す。

【００２９】このような停電時救出運転制御を実現する
回路は、図３及び図４に示す構成である。図３は図２に
示した救出運転速度パターンを生成するための救出運転
速度パターン発生回路であり、図４は図３の速度パター
ン発生回路にどの速度パターンを発生させるかを決定す
る救出運転速度変更回路を示している。

【００３０】図３の救出運転速度パターン発生回路は、
抵抗３０１〜３０３，３０７〜３０９，３１４，３１
５，３１８，３１９，３２１と、可変抵抗３０４〜３０
６，３１３と、オペアンプ３１０，３１７，３２０と、
ツェナーダイオード３１１，３１２と、コンデンサ３１
６から構成されていて、入力端に図４の救出運転速度変
更回路から出力される救出運転パターン速度指令信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３が入力され、救出運転速度パターンＶＴ
を出力する。

【００３１】すなわち、入力端の救出運転パターン速度
指令信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれかがオンになると、
可変抵抗３０４〜３０６で設定された速度指令電圧をオ
ペアンプ３１０に入力する。オペアンプ３１０の出力は
可変抵抗３１３で分圧し、その分圧信号をオペアンプ３
１７とコンデンサ３１６で積分して加速度α、減速度β
を生成する。この可変抵抗３１３の抵抗値を変更するこ
とによって加減速度α，βの値を変更することができ
る。オペアンプ３１７の積分信号はオペアンプ３２０で
反転し、その出力を再び最初のオペアンプ３１０の入力
に加算する（入力Ｓ１オンによる基準電圧と逆極性）こ
とにより加速終了後に一定速度になるような回路構成で
ある。ツェナーダイオード３１１，３１２はオペアンプ
３１０の入出力電圧がツェナー電圧以上に印加されない
ように電圧リミットしている。

【００３２】したがって、この救出運転速度パターン発
生回路では、入力速度指令信号をＳ１→Ｓ２→Ｓ３と順
次切り替えていくことにより、各回路で設定された電圧
をオペアンプ３１７の出力側より救出運転速度パターン
ＶＴとして出力することができる。

【００３３】次に、図４の救出運転速度変更回路は、イ
ンバートゲート（Ｉ）４０１，４０４，４０８，４１
３，４１５，４１８，４２０と、ＮＯＲゲート４０２，
４１４と、ＮＡＮＤゲート４０３，４０５，４０６，４
０７，４０９，４１０，４１６と、３入力ＡＮＤゲート
４１２，４１７，４１９と、ラッチゲート４１１と、抵
抗４２２，４２５と、コンデンサ４２３と、可変抵抗４
２４で構成されていて、ドアゾーン検出信号Ｂ、着床ゾ
ーン検出信号Ａ、急行ゾーン下側リミットスイッチ信号
１３、急行ゾーン上側リミットスイッチ信号１４及びブ
レーキ開放信号Ｆがエレベータの位置に応じて入力さ
れ、この回路動作によって救出運転パターン速度指令信
号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力する。

【００３４】いま、エレベータかごが急行ゾーンＤの下
側の各階停止ゾーンＣにて上昇運転されている最中に停
電が発生して、かごがドアゾーン外で停止し、停電時救
出運転を行う場合の動作について説明する。エレベータ
がドアゾーン外で停止したのでＢ信号は“Ｈ”であり、
ブレーキが開放されてＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮ
Ｄゲート４０３の出力は“Ｌ”となる。この時、急行ゾ
ーンリミットスイッチ１３，１４は共にオンしていない
ので入力１３，１４は“Ｈ”であり、ＮＯＲゲート４０
２の出力は“Ｌ”である。これにより、ＮＡＮＤゲート
４０５の出力が“Ｈ”、ＮＯＲゲート４１４の出力が
“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１６の出力が“Ｈ”となり、
ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”で、Ｓ２信号がまず
“Ｈ”となる。このＳ２信号は救出運転速度Ｖ１（通常
救出速度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転
速度パターン発生回路のＳ２入力端に入力される。これ
によって、エレベータかごは通常救出速度Ｖ１で救出運
転される。

【００３５】そこで通常救出速度Ｖ１で救出運転する
と、急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンし、急
行ゾーン外より急行ゾーンＤ内にかごが移動する。この
時、ＮＯＲゲート４０２が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲー
ト４０５が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４０６が“Ｈ”とな
り、ラッチゲート４１１がラッチし、その出力が“Ｈ”
となる。またインバートゲート４１３の出力は“Ｌ”
で、ＮＯＲゲート４１４の出力は“Ｈ”、ＮＡＮＤゲー
ト４１６の出力は“Ｌ”、ＡＮＤゲート４１９の出力は
“Ｌ”となり、Ｓ２信号が“Ｌ”に変わる。これとは逆
に、ラッチゲート４１１の“Ｈ”出力によってＡＮＤゲ
ート４１７の出力が“Ｈ”となり、Ｓ１出力が“Ｈ”と
なる。このＳ１信号は救出運転速度Ｖ３（高速救出速
度）設定用の信号であり、これが図３の救出運転速度パ
ターン発生回路のＳ１入力端に入力される。これによっ
て、エレベータかごは急行ゾーンＤ内を高速Ｖ３による
救出運転によって上昇することになる。

【００３６】エレベータかごが上昇して急行ゾーン上側
リミットスイッチ１４をオンすると、ＮＯＲゲート４０
２は再び出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０６の
出力は“Ｌ”となり、この時にラッチゲート４１１の出
力は“Ｈ”のためにＮＡＮＤゲート４０６の出力“Ｌ”
によってクリアされ、ラッチゲート４１１の出力は
“Ｌ”に変わる。これにより、ＡＮＤゲート４１７の出
力は“Ｌ”となり、Ｓ１出力が“Ｌ”となる。これと共
に、インバートゲート４１３の出力が“Ｈ”となり、Ｎ
ＯＲゲート４１４の出力は“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１
６の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”
となり、再びＳ２出力が“Ｈ”に変わり、この結果、エ
レベータかごの救出運転速度が高速度Ｖ３から通常速度
Ｖ１まで減速され、上側各階停止ゾーンＥを最寄り階ま
で通常救出運転速度Ｖ１で上昇する。

【００３７】ここで、抵抗４２２，４２５とコンデンサ
４２３と可変抵抗４２４とはオンオフディレイ回路を構
成していて、ラッチゲート４１１の出力が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化しても直ちにＮＡＮＤゲート４０６の出力
が“Ｌ”となり、ラッチゲート４１１をクリアしないよ
うにオンディレイをかける。またラッチゲート４１１の
出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化しても、ドアゾーンＢ内
に入るまではＮＡＮＤゲート４０６の出力が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化してＮＡＮＤゲート４０９の“Ｈ”出力信
号がラッチゲート４１１にセットされることがないよう
にオフディレイをかける。

【００３８】再び通常救出運転速度Ｖ１で上側各階停止
ゾーンＥの救出運転が継続されると、次にドアゾーンＢ
信号が“Ｌ”になり、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が
“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の出力は“Ｌ”とな
り、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化する。これと同時に、イン
バートゲート４０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲ
ート４０７の出力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート４１０の出
力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”とな
り、Ｓ３出力が“Ｈ”となる。このＳ３信号は救出運転
速度Ｖ２（着床速度）設定用の信号であり、これが図３
の救出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力さ
れる。これによって、エレベータかごはドアゾーン内救
出運転速度Ｖ２に減速される。

【００３９】さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力され
るようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバー
トゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１
０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力
が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が
終了する。

【００４０】上側各階停止ゾーンＥを下降方向に走行中
に停電が発生し、下降方向救出運転で急行ゾーンを通過
する場合にも上記と同様の救出運転速度パターンによっ
て救出運転して、下側各階停止ゾーンＣの最寄り階に停
止して乗客を降ろす制御を行う。

【００４１】このようにして、本発明の第１の実施の形
態のエレベータの停電時救出運転制御装置では、急行ゾ
ーン外から急行ゾーン内に救出運転によってかごが移動
してきた時でも、急行ゾーンリミットスイッチを検知し
た時点より救出運転速度を通常救出速度Ｖ１よりも速い
高速救出運転速度Ｖ３に加速することによって急行ゾー
ンを短い時間のうちに通過するように制御し、不停止階
の急行ゾーンが設定されているエレベータにあっても、
停電発生時の救出運転時間を短時間のうちに行えるよう
になる。

【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態を図５及
び図６に基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴
は、停電発生時の通常救出速度Ｖ１で救出運転を開始
し、タイマが管理する所定時間以上、通常救出速度によ
る救出運転が継続される場合には急行ゾーンを救出運転
しているものと見なして高速救出運転速度Ｖ３に切り替
える制御を行う点にある。図５は第２の実施の形態の停
電時救出運転制御装置の救出運転速度変更回路を示して
おり、この救出運転速度変更回路により出力される速度
指令信号Ｓ１〜Ｓ３をそれぞれ、第１に実施の形態と同
様、図３の救出運転速度パターン発生回路のＳ１〜Ｓ３
入力端に与えるのである。

【００４３】図５に示す第２の実施の形態で用いられる
救出運転速度変更回路は、図４に示した第１の実施の形
態の救出運転速度変更回路と大部分が共通であり、した
がって共通する部分には同一の符号を付して示してあ
る。第２の実施の形態の特徴部分は、タイマ５０１、Ａ
ＮＤゲート５０２，５０７、ＮＡＮＤゲート５０３，５
０４，５０６、ＯＲゲート５０８にある。

【００４４】この第２の実施の形態の停電時救出運転制
御装置は、次のように動作する。エレベータかごが急行
ゾーンＤ内にあって急行ゾーンＤを脱出するまでの距離
が長い方向に救出運転が開始された場合、救出運転開始
当初にはドアゾーンＢも急行ゾーンＤも検出されない。
そこで、救出運転が開始されるとまず通常救出速度Ｖ１
で救出運転を開始する速度指令Ｓ１を出力する。これと
共に、タイマ５０１を起動させて通常救出運転時間の計
測を開始し、タイマ５０１に設定されている時間が経過
すれば、タイマ５０１の出力によって急行ゾーンＤを通
過するための高速救出運転速度Ｖ３に切り替える指令Ｓ
２を出力する。

【００４５】そこでまず、ドアゾーンＢ外で停電が発生
したとするとＢ信号が“Ｈ”であり、ブレーキ開放する
とＦ信号が“Ｌ”になると、ＮＡＮＤゲート４０３の出
力が“Ｌ”、ＮＡＮＤゲート５０４の出力が“Ｈ”、Ｏ
Ｒゲート５０８の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４
１９の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”
となる。これによって図３に示した救出運転速度パター
ン発生回路のＳ２入力が“Ｈ”となり、救出運転の開始
当初は通常救出速度Ｖ１によって救出運転される。

【００４６】これと並行して、ＮＡＮＤゲート４０３の
出力が“Ｌ”になると、タイマ５０１がカウントを開始
する。そしてタイマ５０１の設定時間を経過すると
“Ｈ”を出力し、ＡＮＤゲート５０２の出力も“Ｈ”と
なり、これを受けてＮＡＮＤゲート５０４の出力が
“Ｌ”、ＯＲゲート５０８の出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲー
ト４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２は
“Ｌ”に変わる。これと同時に、ＡＮＤゲート５０２の
出力が“Ｈ”となると、ＡＮＤゲート５０７の出力が
“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１７の出力が“Ｈ”となり、速
度指令信号Ｓ１が“Ｈ”に変わる。これにより、図３に
示した救出運転速度パターン発生回路は通常救出速度Ｖ
１から急行ゾーン用高速救出速度Ｖ３の速度パターンを
発生し、エレベータかごを高速救出運転させる。

【００４７】この高速救出運転で急行ゾーンＤを走行し
て急行ゾーンＤを抜け出す時には、急行ゾーン下側リミ
ットスイッチ１３または上側リミットスイッチ１４を作
動させる。これによってスイッチ入力信号１３または１
４が“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート４０２の出力は
“Ｈ”に変化し、これを受けてＮＡＮＤゲート５０６の
出力が“Ｌ”、ＡＮＤゲート５０７の出力が“Ｌ”、Ａ
ＮＤゲート４１７の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号
Ｓ１が“Ｌ”に変わる。これと並行して、ＮＡＮＤゲー
ト５０６の出力が“Ｌ”になるとＮＡＮＤゲート５０３
の出力が“Ｈ”となり、ＯＲゲート５０８の出力が
“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１９の出力が“Ｈ”となり、速
度指令信号Ｓ２が“Ｈ”に変化する。これにより、救出
運転速度パターン発生回路は再び通常救出運転速度Ｖ１
の速度パターンを出力するようになり、エレベータかご
は通常救出速度Ｖ１まで減速されて救出運転が継続され
る。

【００４８】以下、ドアゾーンＢが検出されるとＢ入力
信号が“Ｌ”となり、第１の実施の形態と同様に、ＮＡ
ＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート
４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は“Ｌ”に変化
する。これと同時に、インバートゲート４０４の出力が
“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４０７の出力が“Ｌ”、
ＮＡＮＤゲート４１０の出力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４
１２の出力が“Ｈ”となり、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”
となり、これが図３の救出運転速度パターン発生回路の
Ｓ３入力端に入力されて、エレベータかごはドアゾーン
内救出運転速度Ｖ２に減速される。

【００４９】さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力され
るようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバー
トゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１
０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力
が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が
終了する。

【００５０】この第２の実施の形態の停電時救出運転制
御によれば、図６に示すように、タイマ５０１がカウン
トアップする前にドアゾーンＢに入る場合には同図
（ａ）に示すように従来同様の速度パターンで救出運転
する。そしてタイマ５０１がカウントアップしても通常
救出速度Ｖ１で救出運転が継続されている場合には、同
図（ｂ）に示すようにタイマ設定時間ｔ１が経過した時
点で高速救出速度Ｖ３に切り替えて急行ゾーンＤを救出
運転し、急行ゾーンＤを抜けたところで再び通常救出速
度Ｖ１に戻して救出運転し、ドアゾーンＢに入れば着床
速度Ｖ２に減速し、着床ゾーンＡで停止する速度パター
ンで救出運転することができる。このため、停電発生時
点でエレベータかごが急行ゾーンにある場合でも、高速
でこの急行ゾーンを救出運転して抜け出すことができる
ことになる。

【００５１】次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜
図９に基づいて説明する。第３の実施の形態の特徴は、
通常運転時、また停電時救出運転時のエレベータかごの
方向性及び急行ゾーン下側リミットスイッチ１３、上側
リミットスイッチ１４の動作状態を監視し、エレベータ
が停電してエレベータかごが停止しても、かご位置情報
を常に保持していて、急行ゾーン内にエレベータかごが
存在する場合には高速救出速度で救出運転を行い、急行
ゾーン内の救出時間を短くする点にある。

【００５２】図７に示す運転方向保持回路は、ＮＯＲゲ
ート７０１，７０２と、インバートゲート７０３，７０
４，７０９，７１０と、ラッチゲート７０５，７０６
と、ＮＡＮＤゲート７０７，７０８から構成されてい
る。そして入力信号には通常運転時上昇（ＵＰ）信号
Ｇ、救出運転時上昇（ＵＰ）信号Ｈ、通常運転時下降
（ＤＮ）信号Ｊ、救出運転時下降（ＤＮ）信号Ｋが与え
られる。

【００５３】いま、例えば、通常運転時上昇信号Ｇが入
力され、入力端が“Ｌ”となると、ＮＯＲゲート７０１
の出力は“Ｈ”となり、ラッチゲート７０５で“Ｈ”状
態がセットされ、その出力が“Ｈ”となる。これを受け
てＮＡＮＤゲート７０７の出力は“Ｌ”、インバートゲ
ート７０９の出力は“Ｈ”となり、ＴＵＰ信号が“Ｈ”
でラッチされる。これと同時に、ＮＯＲゲート７０１の
出力が“Ｈ”となると、インバートゲート７０４の出力
は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチゲート７０６はクリアさ
れてその出力が“Ｌ”となる。これを受けてＮＡＮＤゲ
ート７０８の出力は“Ｈ”となり、インバートゲート７
１０の出力は“Ｌ”となり、ＤＮ側ラッチ回路のＴＤＮ
信号のラッチが解除される。他の入力についてほぼ同様
の動作を行う。

【００５４】これによって図７に示した運転方向保持回
路は、エレベータ運転中でもその運転方向を常にラッチ
しておくことができる。

【００５５】次に、図８に示すかご位置保持回路は、Ｎ
ＡＮＤゲート８０１〜８０４と、ＮＯＲゲート８０５〜
８０８と、ラッチゲート８０９〜８１２と、インバート
ゲート８１３〜８１６と、４入力ＡＮＤゲート８１７〜
８２０から構成されている。そして出力であるＴ１，Ｔ
３信号は急行ゾーンＤを検出する信号、Ｔ２は上側各階
停止ゾーンＥを検出する信号、Ｔ４信号は下側各階停止
ゾーンＣを検出する信号である。

【００５６】図８のかご位置保持回路を、一番上側の回
路を用いて動作説明する。図７に示した運転方向保持回
路で保持された方向信号ＴＵＰ（バー）が“Ｌ”の時、
急行ゾーン下側リミットスイッチ１３がオンすると、入
力信号１３は“Ｌ”となり、ＮＡＮＤゲート８０１の出
力は“Ｈ”となり、ラッチゲート８０９によってラッチ
されてその出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート８１７の
出力も“Ｈ”となり、急行ゾーン検出信号Ｔ１は“Ｈ”
となる。これと同時に、ＮＡＮＤゲート８０１の出力が
“Ｈ”となると、下側の回路に存在しているＮＯＲゲー
ト８０６，８０７，８０８の出力がすべて“Ｌ”とな
り、ラッチゲート８１０，８１１，８１２がすべてクリ
アされ、ＡＮＤゲート８１８，８１９，８２０のすべて
の出力が“Ｌ”となり、Ｔ２〜Ｔ４のいずれかのモード
が“Ｈ”であったとしてもそのモードからＴ１のモー
ド、つまり、急行ゾーン検出に切り替わることになる。

【００５７】なお、他の入力に対して、各回路はほぼ同
様の動作をし、かご位置検出信号の入力に応じてかご位
置を指示する信号を出力する。方向信号ＴＵＰ（バー）
が“Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットスイッチ１４が
オンして、入力信号１４が“Ｌ”となれば、上側各階停
止ゾーンＥの検出信号Ｔ２が“Ｈ”となり、方向信号Ｔ
ＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン上側リミットス
イッチ１４がオンして、入力信号１４が“Ｌ”となれ
ば、急行ゾーンＤの検出信号Ｔ３が“Ｈ”となり、方向
信号ＴＤＮ（バー）が“Ｌ”の時、急行ゾーン下側リミ
ットスイッチ１３がオンして、入力信号１３が“Ｌ”と
なれば、下側各階停止ゾーンＣの検出信号Ｔ４が“Ｈ”
となる。

【００５８】次に、図９に示す救出運転速度変更回路
は、ＮＯＲゲート９０１，９０２と、インバートゲート
９０３，９０４，９０７と、３入力ＮＡＮＤゲート９０
５，９０６を備え、また図４に示した第１の実施の形態
の回路と同じインバートゲート４０１，４０８，４１
５，４１８，４２０と、ＮＡＮＤゲート４０３，４１０
と、３入力ＡＮＤゲート４１２，４１７，４１９を備え
ていて、図８に示したかご位置保持回路の出力Ｔ１〜Ｔ
４を入力とし、また図３に示した回路と同様にドアゾー
ン検出信号Ｂ、着床ゾーン検出信号Ａ、ブレーキ開放信
号Ｆを入力とし、速度指令信号Ｓ１〜Ｓ３のいずれかを
出力する構成である。

【００５９】いま、エレベータかごが下側各階停止ゾー
ンＣのドアゾーンＢ外に存在していて、図８のかご位置
保持回路のかご位置検出信号Ｔ４がオンすると、この図
９の救出運転速度変更回路の入力Ｔ４が“Ｈ”となる。
これを受けると、ＮＯＲゲート９０２の出力が“Ｌ”、
ＮＡＮＤゲート９０５の出力も“Ｌ”となり、これと並
行してＢ入力が“Ｈ”であるので、ＮＡＮＤゲート４０
３の出力も“Ｌ”となる。これを受けて、ＮＡＮＤゲー
ト９０６の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート４１９の
出力が“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ２が“Ｈ”とな
り、この信号Ｓ２が図３に示した救出運転速度パターン
発生回路のＳ２入力となり、エレベータをＶ１の通常救
出速度で救出運転を開始する。

【００６０】救出運転によってエレベータかごが急行ゾ
ーンＤ外の各階停止ゾーンＣから急行ゾーンＤ内に入る
と、上述した図８のかご位置保持回路の動作によって急
行ゾーン検出信号Ｔ１が“Ｈ”となり、各階停止ゾーン
検出信号Ｔ２は“Ｌ”となり、図９の救出運転速度変更
回路のＴ１入力が“Ｈ”となり、Ｔ２入力は“Ｌ”とな
る。これを受けて、ＮＯＲゲート９０２の出力が
“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０６の出力が“Ｌ”、ＡＮＤ
ゲート４１９の出力が“Ｌ”となり、速度指令信号Ｓ２
は“Ｌ”となる。これとは逆に、ＮＯＲゲート９０１の
出力は“Ｌ”となり、インバートゲート９０３の出力が
“Ｈ”、ＮＡＮＤゲート９０５の出力が“Ｌ”、インバ
ートゲート９０７の出力が“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート
４１７の出力も“Ｈ”となって速度指令信号Ｓ１が
“Ｈ”となる。

【００６１】これを受けて、図３に示した救出運転速度
パターン発生回路では、それまでの通常救出速度Ｖ１で
の救出運転から急行ゾーン用の高速救出速度Ｖ３に切り
替えて高速救出運転を開始する。

【００６２】この後、エレベータかごが急行ゾーン上側
リミットスイッチ１４を作動させると、図８に示したか
ご位置保持回路の出力ではＴ１〜Ｔ３が“Ｌ”になり、
Ｔ４が“Ｈ”に切り替わる。この結果、図９の救出運転
速度変更回路の入力Ｔ４が“Ｈ”となり、Ｔ２入力が
“Ｈ”となった時と同様に動作して、Ｓ１出力を“Ｌ”
にし、Ｓ２出力を再び“Ｈ”にし、通常救出速度Ｖ１に
よる救出運転を切り替える。

【００６３】この後、ドアゾーンＢが検出されてＢ入力
が“Ｌ”になると、図４の救出運転速度変更回路と同様
に、ＮＡＮＤゲート４０３の出力が“Ｈ”となり、ＡＮ
Ｄゲート４１９の出力は“Ｌ”となり、Ｓ２出力は
“Ｌ”に変化する。これと同時に、インバートゲート９
０４の出力が“Ｈ”となり、ＮＡＮＤゲート４１０の出
力が“Ｈ”、ＡＮＤゲート４１２の出力が“Ｈ”とな
り、速度指令信号Ｓ３が“Ｈ”となり、これが図３の救
出運転速度パターン発生回路のＳ３入力端に入力され
て、エレベータかごはドアゾーン内救出運転速度Ｖ２に
減速される。

【００６４】さらに着床ゾーンＡの検出信号が入力され
るようになると、Ａ入力信号は“Ｌ”となり、インバー
トゲート４０８は“Ｈ”を出力し、ＮＡＮＤゲート４１
０の出力が“Ｌ”に変化し、ＡＮＤゲート４１２の出力
が“Ｌ”となり、Ｓ３出力も“Ｌ”となり、救出運転が
終了する。

【００６５】このようにして、第３の実施の形態のエレ
ベータの停電時救出運転制御装置では、停電発生時のか
ご方向性とかご位置を保持しておき、その方向性と位置
に応じて救出運転速度を制御するようにしたので、特に
急行ゾーンを救出運転する際には高速救出速度Ｖ３によ
って通過する制御を行うことができ、救出運転時間を短
くすることができる。

【００６６】次に、本発明の第４の実施の形態を図１０
に基づいて説明する。図１０に示すエレベータの停電時
救出運転制御装置の回路構成において、１００は救出運
転時のバックアップ電源であるバッテリであり、１０１
はメインブレーカに設けられた補助接点、１０２及び１
０９は停電検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０３
は救出運転時の主制御装置側メインコンタクタ（図示せ
ず）のオフを確認するためのメインコンタクタ補助接
点、１０４は点検運転時は救出運転を禁止する点検運転
検出リレー（図示せず）の常閉接点、１０５は救出運転
用電源を遮断し、救出運転を中止させる救出運転リレー
で、１０５ａはその補助接点、１０６は救出運転用制御
電源を立ち上げてバッテリ電源を供給する制御電源供給
リレーで、１０６ａはその常開接点、１０７はＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータである。さらに、１１１は停電と瞬間停電
とを区別するために電源喪失で停電検出リレーオフによ
り一定時間経過した後にオンする救出運転開始指令タイ
マで、１１１ａはその常開接点、１１７は第１〜第３の
実施の形態で検出した急行ゾーンＤ検出信号によりオン
する急行ゾーン検出リレー（図示せず）の常開接点、１
１８はこの常開接点１１７の閉成によってオンする救出
運転打切り延長リレーで、１１８ａはその常開接点、１
１８ｂはその常閉接点である。さらに１１６は急行ゾー
ンＤ内を救出運転する時に動作する急行ゾーン内救出運
転打切りタイマ、１１４は急行ゾーン外を救出運転する
時に動作する急行ゾーン外救出運転打切りタイマであ
る。

【００６７】この図１０に示したエレベータの停電時救
出運転制御装置では、停電を検出すると停電検出リレー
接点１０２とメインコンタクタ補助接点１０３とが閉成
し、制御電源供給リレー１０６がオンすることによって
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０７が動作し、ＤＣ／ＤＣコン
バータ１０７の出力電源が確立すると共に、その出力側
のリレー回路が動作する。まず、停電検出リレー接点１
０９が閉成しているので、救出運転開始指令タイマ１１
１が動作し、タイムカウントアップでオンするとその補
助接点１１１ａが閉成し、この後に、急行ゾーン外救出
運転打切りタイマ１１４が動作する。

【００６８】この急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１
１４がカウントアップまで同じ状態が続けば、このタイ
マ１１４がオンすることによって救出運転打切りリレー
１０５がオンし、その常閉補助接点１０５ａが開くこと
によって制御電源供給用リレー１０６がオフし、救出運
転を中止する。

【００６９】いま、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ
１１４がカウント中で、急行ゾーンＤが検出されると、
急行ゾーン検出リレーの補助接点１１７が閉成すること
によって救出運転打切り延長リレー１１８がオンし、急
行ゾーン内救出運転打切りタイマ１１６がカウントを開
始すると共に、急行ゾーン外救出運転打切りタイマ１１
４がタイムカウントを中止する。

【００７０】この第４の実施の形態のエレベータの停電
時救出運転制御装置によれば、停電時救出運転中に急行
ゾーンＤが検出されると救出運転打切りタイマを急行ゾ
ーン外用のものから急行ゾーン内用のものに切り替わ
り、救出運転時間を延長することができる。

【００７１】次に、本発明の第５の実施の形態のエレベ
ータの停電時救出運転制御装置を図１１および図１２に
基づいて説明する。図１１に示すように、第５の実施の
形態の特徴は救出運転速度パターンＶＴに対するフィー
ドバック信号ＶＳ（かご速度）に関する過速度設定レベ
ルを通常速度区間と急行ゾーンとで区別し、それぞれＯ
Ｓ１，ＯＳ２の過速度設定レベルを設け、急行ゾーン外
での通常救出速度Ｖ１に対して過速度設定レベルＯＳ１
を超えないように速度制御し、急行ゾーン内での高速救
出速度Ｖ３に対して過速度設定レベルＯＳ２を超えない
ように速度制御する点にある。

【００７２】図１２はこのような救出運転速度パターン
に基づくフィードバック制御を実行する救出運転制御装
置の回路構成を示している。この救出運転制御装置は、
ＯＲゲート１２０と、可変抵抗１２１，１２７と、抵抗
１２２，１２３，１２４と、コンパレータ（反転）１２
５と、負極性の信号を出力する絶対値増幅器１２６から
構成されていて、第１〜第４のいずれかの実施の形態に
おける救出運転速度変更回路から救出速度指令信号Ｓ１
〜Ｓ３を入力し、またかご速度センサ（図示せず）から
かご速度ＶＳを入力し、次のように動作する。

【００７３】急行ゾーンＤ内の高速救出速度指令Ｓ１が
入力されると、ＶＯＳ２＝ＯＳ２で設定された電圧と救
出運転によるかご速度ＶＳの絶対値信号とを比較し、か
ご速度ＶＳが設定レベルＯＳ２よりも高くなるとコンパ
レータ１２５の出力が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速
度ＯＳを検出する。救出運転により急行ゾーン外に移動
し、通常救出速度指令Ｓ２がオンするか、若しくはドア
ゾーンＢ内に入って着床速度指令Ｓ３がオンした時に
は、ＯＲゲート１２０の出力が“Ｈ”となり、ＶＯＳ１
＝ＯＳ１に電圧設定レベルが変更され、救出運転速度Ｖ
１に見合った過速度監視を行い、かご速度ＶＳが設定レ
ベルＯＳ１よりも高くなるとコンパレータ１２５の出力
が“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、過速度ＯＳを検出する。

【００７４】この第５の実施の形態による過速度監視を
行うことによって、停電時救出運転中、かご位置が急行
ゾーン内か急行ゾーン外であるかによって過速度検出レ
ベルを切り替えて過速度監視ができる。

【００７５】次に、本発明の第６の実施の形態を図１３
に基づいて説明する。図１３において、Ｐは停電発生に
よってかごが停止した位置を示している。いま、図１３
に示すようにかごがドアゾーンＢの領域内で、かつ着床
ゾーンＡの領域外に停止している場合、従来であればか
ご積載条件を無視して着床レベルまでＵＰ方向に救出運
転していたが、本実施の形態では積載条件を勘案して回
生方向に、つまり、この場合にはＤＮ方向に救出運転す
る。これによって、救出運転の全速度モードを回生モー
ドで運転することができるようになり、停電時電源バッ
クアップバッテリの容量を小さなものとすることができ
る。

【００７６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、停電が発生し
て救出運転している時に不停止階の急行ゾーンを通過す
るようになれば、この急行ゾーンを通過するまでの間は
通常の救出運転速度である第１の停電時救出速度よりも
速い第２の停電時救出速度でエレベータを運転し、急行
ゾーンを通過した後に通常の停電時救出速度に戻して救
出運転し、最寄り階にレベル着床することができ、長い
急行ゾーンがあっても停電時救出運転時間を従来よりも
短くし、しかも最寄り階にはレベル着床することができ
る。

【００７７】請求項２〜請求項４の発明によれば、急行
ゾーン存在中であることを確実に検出して高速の救出運
転速度でエレベータに急行ゾーンを通過させ、急行ゾー
ン外の最寄り階にレベル着床させる停電時救出運転制御
ができる。

【００７８】請求項５の発明によれば、電源バックアッ
プバッテリの容量により停電時救出運転を打ち切る必要
が発生しても、急行ゾーンの内外で打切りタイマのカウ
ントアップ時間を異ならせることにより、特に急行ゾー
ンを救出運転中に運転打切りが発生しないように配慮す
ることができる。

【００７９】請求項６の発明によれば、停電時の救出運
転を回生方向に行うことにより、停電バックアップ電源
用のバッテリとして容量の比較的小さなものが採用でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のエレベータ走行路
の急行ゾーンと各階停止ゾーンとの配置関係を示す説明
図、及びドアゾーン、着床ゾーン及び急行ゾーンの関係
を示す説明図。

【図２】上記の第１の実施の形態の停電時救出運転速度
パターンを示す説明図。

【図３】上記の第１の実施の形態の救出運転速度パター
ン発生回路の回路図。

【図４】上記の第１の実施の形態の救出運転速度変更回
路の回路図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の救出運転速度変更
回路の回路図。

【図６】上記の第２の実施の形態の停電時救出運転速度
パターンを示す説明図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の運転方向保持回路
の回路図。

【図８】上記の第３の実施の形態のかご位置保持回路の
回路図。

【図９】上記の第３の実施の形態の救出運転速度変更回
路の回路図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の回路図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態の救出運転速度パ
ターンと過速度線との関係を示すグラフ。

【図１２】上記の第５の実施の形態の過速度設定回路の
回路図。

【図１３】本発明の第６の実施の形態の動作を示す説明
図。

【図１４】従来例のエレベータのドアゾーン及び着床ゾ
ーンとリミットスイッチの位置関係を示す説明図。

【図１５】従来例の停電時救出運転速度パターンの説明
図。

【符号の説明】

Ａ 着床ゾーン Ｂ ドアゾーン Ｃ 下側各階停止ゾーン Ｄ 急行ゾーン Ｅ 上側各階停止ゾーン Ｖ１ 通常救出速度 Ｖ２ 着床速度 Ｖ３ 高速救出速度 １３ 急行ゾーン下側リミットスイッチ １４ 急行ゾーン上側リミットスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 不停止階の急行ゾーンを有するエレベー
   タの停電時救出運転制御装置において、 前記エレベータの急行ゾーン存在中を検出する急行ゾー
   ン存在検出手段と、 停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前
   記エレベータの急行ゾーン存在中を検出しない場合に、
   前記エレベータを最寄り階に第１の停電時救出速度で運
   転して停止する通常救出運転手段と、 停電が発生した時に、前記急行ゾーン存在検出手段が前
   記エレベータの急行ゾーン存在中を検出した場合に、当
   該急行ゾーン存在中を検出しなくなるまで前記エレベー
   タを前記第１の停電時救出速度よりも速い第２の停電時
   救出速度で運転し、当該急行ゾーン存在中を検出しなく
   なった時に前記第１の停電時救出速度で運転して前記最
   寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運転手段とを備え
   て成るエレベータの停電時救出運転制御装置。
2. 【請求項２】 前記急行ゾーン存在中検出手段として、
   エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最
   上点近くに前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン
   端リミットスイッチを設置し、 前記急行ゾーン通過救出運転手段は、前記エレベータが
   上昇運転中で前記最下点近くの急行ゾーン端リミットス
   イッチのみが当該エレベータの通過を検出している時に
   は前記最上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチが当
   該エレベータの通過を検出するまで前記第２の停電時救
   出速度で運転し、前記エレベータが下降運転中で前記最
   上点近くの急行ゾーン端リミットスイッチのみが当該エ
   レベータの通過を検出している時には前記最下点近くの
   急行ゾーン端リミットスイッチが当該エレベータの通過
   を検出するまで前記第２の停電時救出速度で運転するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のエレベータの停電時救
   出運転制御装置。
3. 【請求項３】 前記エレベータの前記通常救出運転手段
   による救出運転が開始された時にカウントを開始し、前
   記通常救出速度での通常救出運転が所定時間以上継続さ
   れるとカウントアップするタイマを備え、 前記急行ゾーン存在中検出手段として、エレベータ走行
   路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最上点近くとに設
   置された前記エレベータの通過を検出する急行ゾーン通
   過リミットスイッチを備え、 前記通常救出運転手段は、停電発生時に前記急行ゾーン
   通過救出運転手段に優先して前記第１の停電時救出速度
   で前記エレベータの救出運転を開始し、 前記急行ゾーン通過救出運転手段は、前記タイマがカウ
   ントアップした時に前記第２の停電時救出速度で前記エ
   レベータの救出運転を開始し、前記急行ゾーンの最下点
   若しくは最上点の近くの急行ゾーン通過リミットスイッ
   チが当該エレベータの通過を検出した時に前記通常救出
   運転手段による救出運転に切り替えることを特徴とする
   請求項１に記載のエレベータの停電時救出運転制御装
   置。
4. 【請求項４】 不停止階の急行ゾーンを有するエレベー
   タの停電時救出運転制御装置において、 停電発生時のエレベータの位置を保持するエレベータ位
   置保持手段と、 エレベータ走行路上の前記急行ゾーンの最下点近くと最
   上点近くとに設置され、前記エレベータの通過を検出す
   る急行ゾーン通過リミットスイッチと、 停電発生時に、前記エレベータを第１の停電時救出速度
   で運転して最寄り階に停止する通常救出運転手段と、 停電発生時に、前記第１の停電時救出速度よりも速い第
   ２の停電時救出速度で運転し、前記急行ゾーンの最下点
   若しくは最上点近くの急行ゾーン通過リミットスイッチ
   が作動した時に前記第１の停電時救出速度に切り替えて
   運転して前記最寄り階に停止する急行ゾーン通過救出運
   転手段と、 停電発生時に、前記エレベータ位置保持手段によるエレ
   ベータの位置に基づき、エレベータが急行ゾーン内に存
   在する場合には前記急行ゾーン通過救出運転手段に救出
   運転を行わせ、エレベータが急行ゾーン外に存在する場
   合には前記通常救出運転手段に救出運転を行わせる救出
   運転選択手段とを備えて成るエレベータの停電時救出運
   転制御装置。
5. 【請求項５】 前記通常救出運転手段による救出運転時
   間をカウントし、第１の所定時間が経過した時に当該救
   出運転を打ち切る通常救出運転打切りタイマと、前記急
   行ゾーン通過救出運転手段による救出運転時間をカウン
   トし、第２の所定時間が経過した時に当該救出運転を打
   ち切る急行ゾーン通過救出運転打切りタイマと、前記通
   常救出運転手段による救出運転の際に前記通常救出運転
   打切りタイマを起動し、前記急行ゾーン通過救出運転手
   段による救出運転の際に前記急行ゾーン通過救出運転打
   切りタイマを起動するタイマ切替手段とを備えて成る請
   求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの停電時救出
   運転制御装置。
6. 【請求項６】 停電発生時に、前記通常救出運転手段と
   前記急行ゾーン通過救出運転手段とに常に回生方向の運
   転指令を与える回生運転指令手段を備えて成る請求項１
   〜５のいずれかに記載のエレベータの停電時救出運転制
   御装置。