JPH05213555A

JPH05213555A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH05213555A
Application number: JP4022426A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Iwata; 茂実岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1993-08-24
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: KR930017802A; KR960001527B1; TW207983B; CN1032053C; CN1075693A; JP3373220B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキが故障してかごかすべっているとき
に戸開を阻止し、かご内乗客と乗場の待客との安全を確
保することができるエレベータの制御装置を得ることを
目的とする。【構成】かご速度が所定値以上であるときにVTOメー
ク接点30をオンし、かご停止指令が出力されているとき
にBBブレーク接点31をオンする。VTOメーク接点30とBB
ブレーク接点31のオン状態がＴ秒経過した後、すべり検
出用SDリレーのSDコイル33がピックアップして戸閉指令
が出力される。SDコイルのピックアップにより、SDリレ
ーのSDメーク接点35がオンし、戸閉指令用DCリレーのDC
コイル36がピックアップして戸閉指令を出力する。DCコ
イル36のピックアップにより、DCリレーのDCブレーク接
点38がオフし、戸開指令用DOリレーのDOコイル39がドロ
ップアウト状態になり、戸開指令は出力されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロープ式又は油圧式
エレベータの制御装置に関し、特にかごのすべり時に戸
開閉を制御するエレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの制御装置には、近年発展の
著しいマイクロコンピュータ技術が多用されている。こ
れらの技術が多用されて構成されている。エレベータの
制御装置の一部であるエレベータのかごの戸の制御装置
についても、例えば特開平２ー１２３０８８号公報に示
されたようにマイクロコンピュータ等が用いられてい
る。しかし、エレベータの安全を司る重要な指令である
戸の開閉指令は、例えばブレーキドラムの摩擦力低下に
よりかごの保持トルクが低下してかごを保持できなくな
るというようなブレーキの故障等が発生しても、このよ
うな異常とは関係無く出力されてしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置では、かごが停止状態で戸開可能ゾーンにあれ
ば、戸開指令が出力されて戸開する可能性がある。ブレ
ーキトルクが低下すると、かごはすべりながら上昇又は
下降し、かごが戸開可能ゾーンに至り戸開指令が出力さ
れれば、かごはすべって停止していないにも拘わらず戸
開してしまう。さらに、かごが一旦戸開可能ゾーンを抜
けても、かごがすべりながら上昇又は下降を続けると、
たとえ戸開可能ゾーン外で一旦戸閉指令が出力されても
次の通過階の戸開可能ゾーンで戸開指令が出力されれ
ば、戸開する。そのため、かごがすべっているときに
は、かご内の乗客と乗場の待客が戸にはさまれて事故に
遭うことがあり非常に危険であるという問題点があっ
た。

【０００４】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、ブレーキトルクが低下してかご
がすべっている状態での戸開を阻止し、かご内の乗客と
乗場の待客との安全を確保することができるエレベータ
の制御装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、かご速度を検出するかご速度検出手段
と、かごを駆動するモータへの停止指令を検出するかご
停止指令検出手段と、上記停止指令検出時に上記かご速
度が所定速度以上のとき、かごすべりを検出するかごす
べり検出手段と、上記かごすべり検出時に戸閉指令を出
力する戸開閉指令手段とを備えたものである。

【０００６】また、上記かごすべり検出手段は、戸開可
能ゾーン外で上記かご停止指令検出手段により上記モー
タへの停止指令を検出したときにかごすべりを検出する
ものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、かご速度検出手段により
かご速度が検出され、かご停止指令検出手段によりかご
を駆動するモータへの停止指令が検出され、かごすべり
検出手段により、上記停止指令検出時に上記かご速度が
所定速度以上であるとき、かごすべりとして検出され
る。そして、上記かごすべり検出時に戸開閉指令手段に
より戸閉指令が出力される。

【０００８】また、上記かご停止指令検出手段により戸
開可能ゾーン外で上記モータへの停止指令が検出された
ときに、かごすべり検出手段によりかごすべりとして検
出される。

【０００９】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１を示す全体構成
図である。同図において、１はエレベータのかごであ
り、その上部には、他端にカウンタウエイト２が接続さ
れてシーブ３に巻きかけられたロープ４が取り付けられ
ている。

【００１０】５は、シーブ３を回転させてかご１を上昇
又は下降させるモータである。

【００１１】６はプランジャが挿入されたブレーキコイ
ル７で成る電磁ブレーキであり、このブレーキコイル７
と内部電源８とブレーキコンタクタＢのコンタクタ接点
9aとが直列に接続され、ブレーキコンタクタＢの図示し
ないコンタクタコイルが励磁されてコンタクタ接点9aが
オンすると閉回路を構成し、ブレーキコイル７が励磁さ
れて内部のプランジャがモータ５から離れる。また、コ
ンタクタコイルがかご停止指令として消磁されると、ブ
レーキコイル７が消磁されてプランジャがモータ５に接
触し摩擦によりモータ５を停止させる。

【００１２】また、9bは、ブレーキコンタクタＢのコン
タクタ接点であり、コンタクタコイルが励磁されるとオ
ンし、かご停止指令時に消磁されるとオフする。

【００１３】10はワイヤ11を介してかご１に接続されて
かご１の速度を検出するかご速度検出器、12は各階床13
に対応して昇降路内に１個ずつ設置され戸開可能ゾーン
を示すプレート、14はかご１の上部に取り付けられてか
ご１の昇降に伴いプレート12位置で戸開信号ｅを出力す
る戸開可能ゾーン検出器、15はかご１の低部に設けられ
てドアの開閉を行うドア制御装置である。

【００１４】16はモータ５の駆動やかご戸の開閉制御を
行うマイクロコンピュータであり、各種の演算処理を行
うＣＰＵ17と、ＣＰＵ17の制御プログラムを格納するＲ
ＯＭ18と、ＣＰＵ17の処理データなどを格納するＲＡＭ
19と、ＣＰＵ17の処理に従ってモータ５へのトルク指令
ａ、ドア制御装置15への戸開指令ｂ及び戸閉指令ｃを出
力する出力ポート20と、速度検出器10からのかご速度
ｄ、戸開可能ゾーン検出器14からの戸開出力ｅ及びコン
タクタ接点9bの情報が入力される入力ポート21と、これ
らＣＰＵ17、ＲＯＭ18、ＲＡＭ19、出力ポート20及び入
力ポート21を接続するバス22とから構成される。

【００１５】図２は、マイクロコンピュータ16により実
行される制御プログラムの模擬図(ラダーダイヤグラム)
である。

【００１６】同図において、速度検出器10で検出された
かご速度ｄが所定値例えば２m/min以上のときにオンす
るVTOメーク接点30と、上記ブレーキコンタクタＢのコ
ンタクタコイルがかご停止指令時に消磁されコンタクタ
接点9bがオフとなったときにオンするBBブレーク接点31
と、上記VTOメーク接点30及びBBブレーク接点31がとも
にオンの状態がＴ秒例えば0.4秒以上継続すると出力信
号を発生するオンディレイタイマ32と、かご１のすべり
検出用リレーSDのSDコイル33とが直列に接続されてい
る。

【００１７】また、正規戸管制信号が戸閉のときにオン
するNCTメーク接点34と上記SDコイル33がピックアップ
したとき即ちすべりが検出されたときにオンするSDメー
ク接点35との並列回路と、NCTメーク接点34又はSDメー
ク接点35がオンしたときにピックアップして戸閉指令信
号ｃを出力する戸閉指令用リレーDCのDCコイル36とが直
列に接続されている。

【００１８】また、戸開可能ゾーン検出器14の戸開信号
ｅ検出時にオンするDZメーク接点37と、上記DCコイル36
がピックアップしたときにオンするDCメーク接点37と、
上記DCコイル36がドロップアウトしたとき即ち正規戸管
制信号が戸開か又は上記電磁ブレーキ６が正常ですべり
が検出されないときにオンするリレーDCのDCブレーク接
点38と、DZメーク接点37とDCブレーク接点38がともにオ
ンのときにピックアップして戸開指令信号ｂを出力する
戸開指令用リレーDOのDOコイル39とが直列に接続されて
いる。

【００１９】さらに、VTOメーク接点30、NCTメーク接点
34、SDメーク接点35及びDZメーク接点37の他端は電源Ｖ
に接続され、SDコイル33、DCコイル36及びDOコイル39の
他端は接地されている。

【００２０】次に、この実施例１の概念を図３について
説明する。戸開可能ゾーン検出器14とDZメーク接点37と
で成る戸開可能ゾーン検出手段50によりかご1が戸開可
能ゾーンに到達したことを検出し、かご速度検出器10と
VTOメーク接点30とで成るかご速度検出手段51によりか
ご速度ｄを検出し、コンタクタコイル9bとBBブレーク接
点31とで成るかご停止指令検出手段52によりブレーキコ
ンタクタＢのコンタクタコイルの消磁即ちかご停止指令
が出されたことを検出する。

【００２１】また、SDコイル33であるかごすべり検出手
段53により、かご停止指令検出手段52の出力からかご停
止指令が出力されてBBブレーク接点31がオンしているに
も拘らず、かご速度検出手段51の出力からかご速度ｄが
例えば２m/min以上でVTOメーク接点30がオンしている状
態をかご１のすべりとして検出する。

【００２２】さらに、NCTメーク接点34、SDメーク接点3
5、DCコイル36、DCブレーク接点38及びDOコイル39で成
る戸開閉指令手段54により、正常時には戸開可能ゾーン
検出手段の出力と正規戸管制御信号とに従って戸開指令
信号ｂ又は戸閉指令信号ｃを出力し、かごすべり検出手
段53によりかご１のすべりが検出されたときには正規戸
管制制御信号の状態に拘わらず戸閉指令ｃを出力する。

【００２３】次に、上述した実施例１の動作を図２につ
いて説明する。かご１はモータ５によりシーブ３及びロ
ープ４を介して昇降する。昇降中、電磁ブレーキ６は、
ブレーキコンタクタＢのコンタクタコイルが励磁されて
コンタクタ接点9aがオンしていることにより、ブレーキ
コイル７が励磁されてブレーキコイル７に挿入されてい
るプランジャがモータ５から引き離されている。

【００２４】かご1を停止させるには、コンタクタコイ
ルがかご停止指令として消磁されてコンタクタ接点9aが
オフにされることにより、電磁ブレーキ６は、ブレーキ
コイル７が消磁されプランジャがモータ５に接触し摩擦
によってモータ５を停止させる。

【００２５】また、かご１が昇降中に又は所定階で停止
して戸開可能ゾーン検出器14がプレート12に対向する
と、かご１が戸開可能ゾーンにあるとして戸開出力ｅを
マイクロコンピュータ16へ送出する。戸開可能ゾーンが
検出されている場合には、かご戸及び乗場戸(いづれも
図示しない)が戸開可能である。

【００２６】この場合に、マイクロコンピュータ16から
ドア制御装置15に戸開指令信号ｂが出力されると、ドア
制御装置15はかご戸及び乗場戸を戸開させ、戸閉指令信
号ｃが出力されると、戸閉させる。

【００２７】また、かご速度検出器10により、かご速度
ｄが検出されてマイクロコンピュータ16に出力される。

【００２８】次に、戸開閉を制御する動作を図２につい
て説明する。かご１が昇降している場合には、かご速度
ｄは２m/min以上であり、コンタクタコイルは励磁され
てコンタクタ接点9a及び9bがオン状態である。コンタク
タ接点9aがオン状態であるので、ブレーキコイル７が励
磁している状態にあり、電磁ブレーキ６はブレーキ動作
しない。このとき、マイクロコンピュータ16は、コンタ
クタ接点9bがオフであることからBBブレーク接点31をオ
ンする。

【００２９】また、かご１が昇降している場合には、か
ご速度ｄが２m/min以上であることからマイクロコンピ
ュータ16はVTOメーク接点30をオンする。従って、VTOメ
ーク接点及びBBブレーク接点31がオンなので、SDコイル
33はドロップアウトの状態である。

【００３０】かご１が所定階に到達して戸開可能ゾーン
検出器14から戸開出力ｅがマイクロコンピュータ16に出
力されると、マイクロコンピュータ16は、メーク接点37
をオンする。

【００３１】この状態で、かご１が停止する場合には、
コンタクタコイルが消磁しコンタクタ接点9a及び9bをオ
フする。電磁ブレーキ６が正常であれば、コンタクタ接
点9aがオフしたことからブレーキコイル７が消磁して電
磁ブレーキ６が機能し、モータ５を停止させる。

【００３２】マイクロコンピュータ16は、コンタクタ接
点9bがオフであることから、BBブレーク接点31をオンす
る。さらに、マイクロコンピュータ16は、かご１が停止
し、かご速度検出器10の出力からかご速度ｄが０m/min
であり例えば２m/min未満であることを検出すると、VTO
メーク接点30をオフする。従って、SDコイル33はドロッ
プアウトの状態である。

【００３３】このように、電磁ブレーキ６が正常な場合
には、SDコイル33は常にドロックアウトの状態であり、
SDメーク接点35はオフである。

【００３４】従って、電磁ブレーキ６が正常な場合に
は、戸開閉は、正規戸管制信号に従う。かご１が戸開可
能ゾーンにあるときに、正規戸管制信号が戸開であれ
ば、マイクロコンピュータ16はNCTメーク接点34をオフ
してDCコイル36をドロックアウトし、DCブレーク接点38
をオンする。

【００３５】DZメーク接点37及びDCブレーク接点38がオ
ンしたことにより、DOコイル39がピックアップして戸開
指令ｂが出力される。

【００３６】また、正規戸管制制御信号が戸閉であれ
ば、NCTメーク接点34がオンし、DCコイル36がピックア
ップして戸閉指令ｃが出力される。このとき、DCコイル
36がピックアップの状態でDCブレーク接点38がオフなの
で、DOコイル39はドロップアウトして戸開指令ｂは出力
されない。

【００３７】次に、電磁ブレーキ６が故障した場合につ
いて説明する。この場合には、コンタクタコイルがかご
停止指令として消磁しコンタクタ接点9aをオフしたにも
拘わらず、かご１が例えば２m/min以上で上昇又は下降
する。

【００３８】マイクロコンピュータ16は、かご速度検出
器10の出力によりかご速度ｄが２m/min以上であること
を検出してVTOメーク接点30をオンし、コンタクタ接点9
bがオフであることを検出してBBブレーク接点31をオン
する。

【００３９】オンディレイタイマ32は、VTOメーク接点3
0とBBブレーク接点31がオンの状態がＴ秒以継続する
と、出力信号を発生する。これにより、SDコイル33をピ
ックアップする。

【００４０】SDコイル33がピックアップしたことによ
り、SDメーク接点35がオンし、DCコイル36がピックアッ
プし、戸閉指令真信号ｃが出力される。

【００４１】また、DCコイル36がピックアップしたこと
によりDCブレーク接点38がオフし、DOコイル39が常にド
ロップアウトの状態になる。このため正規戸管制信号が
戸開でありNCTメーク接点34がオフであっても無効にさ
れ、これとは関係無く戸閉指令ｃが出力され、戸開指令
信号ｂは阻止される。

【００４２】従って、電磁ブレーキ６の故障によりかご
１がすべって微速で上昇又は下降している場合には、停
止階で戸閉指令信号ｃを出力し、そのまますべって微速
で次の階を通過するときでも戸閉指令信号を出力する。

【００４３】なお、マイクロコンピュータ16は、例えば
50msecの周期で上記のような演算を実行する。

【００４４】さらに、、オンディレイタイマ32を用いた
のは、かご１の例えば急停止後又は乗り降りのゆれによ
る誤検出を避けるためである。

【００４５】上述した通り、実施例１は、ブレーキコン
タクタＢのコンタクタコイルが消磁されてかご停止指令
が出ていることを検出すると、BBブレーク接点31をオン
し、かご速度ｄが例えば２m/min以上で上昇又は下降し
ている状態がＴ秒以上継続した場合にVTOメーク接点30
をオンし、VTOメーク接点30とBBブレーク接点31がオン
の状態がＴ秒以上継続したときにリレーSDを動作させて
かご１のすべりを検出したとし、このすべり検出時に、
正規戸管制信号が戸開であってもこれをを無効にして戸
開指令信号ｂを阻止し、戸閉指令信号ｃを有効にして出
力することにより、電磁ブレーキ６が故障してかご１が
すべっているときにはかご戸及び乗場戸は戸開しない。
そのため、かご１内の乗客と乗場の待客が戸にはさまれ
て事故に遭う危険を未然に防ぐことができる。

【００４６】実施例２．図４は、この発明の実施例２の
マイクロコンピュータにより実行される制御プログラム
の模擬図である。同図において、31〜33は図２と同じで
あり、戸開可能ゾーン検出器14の出力に基づきかご１が
戸開可能ゾーン外にあるときにオンするDZブレーク接点
40と、かご速度ｄが例えば２m/min以上のときにオンす
るVTOメーク接点41とSDコイル33がピックアップしたと
き即ちかご1のすべりを検出したときにオンするSDメー
ク接点との直列接続回路が並列に接続され、この並列接
続回路が図２のVTOメーク接点30に替えて接続される。

【００４７】なお、図４では、図２のNCTメーク接点34
〜DOコイル39が省略されている。

【００４８】実施例２では、マイクロコンピュータは、
ブレーキコンタクタＢのコンタクタコイルが消磁したこ
とをコンタクタ接点9bのオン状態から検出してBBブレー
ク接点31をオンし、戸開可能ゾーン検出器14の出力に基
づきかご１が戸開可能ゾーン外であることを検出したと
きにDZブレーク接点40をオンする。

【００４９】この状態がＴ秒以上継続すると、SDコイル
33がピックアップしてかご1のすべりが検出され、SDメ
ーク接点42がオンする。

【００５０】一旦SDコイル33がピックアップしてSDメー
ク接点42がオンすると、かご速度ｄが約２m/min以上で
あれば、マイクロコンピュータはVTOメーク接点41をオ
ンし、SDコイル33のピックアップ状態を継続する。即
ち、かごのすべりを検出し続ける。

【００５１】そして、マイクロコンピュータは、すべり
を検出している間は、上記実施例１と同じく、戸開指令
信号を阻止して戸閉指令信号を出力する。

【００５２】これにより、実施例２では、戸開可能ゾー
ン内での床合わせ動作をすべりとして誤検出することが
ない。また、戸開可能ゾーン外でかごが停止(かご速度
ｄが０m/min)した場合にも、戸開指令を阻止して戸閉指
令を出力するので、更に安全性を増すことができる。

【００５３】実施例３．上記実施例１及び２では、かご
速度ｄを、かご速度検出器14で直接検出するが、モータ
の図示しない回転速度検出器を代用しても良い。

【００５４】また、上記実施例１及び２では、マイクロ
コンピュータにオンディレイタイマを用いたが、かご速
度検出器14にローパスフィルタをかけて、その出力をマ
イクロコンピュータが検出したときにVTOメーク接点30
及び41をオンすれば、より正確にかご１のすべりを検出
することができる。

【００５５】ところで、上記実施例１〜３は、ロープ式
エレベータについて説明したが、油圧式エレベータにも
適用できる。油圧式エレベータでは、ロープ式エレベー
タの電磁ブレーキにバルブの開閉が相当し、バルブが故
障して全閉しないと、かごが落下する。このようなバル
ブ故障時の対策としても有用であるのは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、かご
速度を検出するかご速度検出手段と、かごを駆動するモ
ータへの停止指令を検出するかご停止指令検出手段と、
上記停止指令検出時に上記かご速度が所定速度以上のと
き、かごすべりを検出するかごすべり検出手段と、上記
かごすべり検出時に戸閉指令を出力する戸開閉指令手段
とを備えたことにより、かごがすべっている状態で戸開
することがないので、かご内の乗客と乗場の待客との安
全を確保することができるという効果を奏する。

【００５７】また、上記かごすべり検出手段は、戸開可
能ゾーン外で上記かご停止指令検出手段により上記モー
タへの停止指令を検出したときにかごすべりを検出する
ことにより、戸開可能ゾーン内での床合わせ動作のとき
にかごすべりとして誤動することがなく、戸開可能ゾー
ン外でかごが停止(かご速度ｄが０m/min)した場合にも
戸開することがないので、かご内の乗客と乗場の待客と
の安全を確保することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図である。

【図２】この発明の実施例１のマイクロコンピュータに
より実行されるプログラムの模擬図である。

【図３】この発明の実施例１の概念図である。

【図４】この発明の実施例２のマイクロコンピュータに
より実行されるプログラムの模擬図である。

【符号の説明】

１かご５モータ９ａ、９ｂコンタクタ接点１０かご速度検出器１３階床３０、４１ＶＴＯメーク接点３１ＢＢブレーク接点３２オンディレイタイマ３３ＳＤコイル３４ＮＣＴメーク接点３５、４２ＳＤメーク接点３６ＤＣコイル３７ＤＺメーク接点３８ＤＣブレーク接点３９ＤＯコイル４０ＤＺブレーク接点５１かご速度検出手段５２かご停止指令検出手段５３かごすべり検出手段５４戸開閉指令手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床をサービスするエレベータに
おいて、かご速度を検出するかご速度検出手段と、かごを駆動するモータへの停止指令を検出するかご停止
指令検出手段と、上記停止指令検出時に上記かご速度が所定速度以上のと
き、かごすべりを検出するかごすべり検出手段と、上記かごすべり検出時に戸閉指令を出力する戸開閉指令
手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装
置。
【請求項２】請求項第１項記載のエレベータの制御装
置において、上記かごすべり検出手段は、戸開可能ゾーン外で上記か
ご停止指令検出手段により上記モータへの停止指令を検
出したときにかごすべりを検出することを特徴とするエ
レベータの制御装置。