CN1032053C - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置，当轿厢速度在规定值以上时接通VTO闭路接点30，输出轿厢停止指令时接通BB开路接点31。VYO闭路接点30与BB开路接点31的接通状态经T秒后，滑动检出用SD继电器的SD线圈33检测输出门闭指令。通过SD线圈的检测接通SD继电器的SD闭路接点35，而门闭指令用DC继电器的DC线圈36检测并输出门闭指令。由DC线圈36的检测接通DC继电器的DC开路接点38，门开指令用DO继电器的DO线圈39变成无信息状态而不输出门开指令。

Description

电梯的控制装置

本发明涉及钢缆式或油压式电梯的控制装置，尤其涉及在轿厢滑动情况下控制门开闭的电梯的控制装置。

在电梯的控制装置中，近年来多数利用发展显著的微计算机技术。大多应用这些技术来构成。就作为电梯的控制装置的一部分即电梯的轿厢门的控制装置而言，如特开平2—123088号公报中所示也都是应用微计算机等。

然而，作为管理电梯安全的重要指令即门的开闭指令，例如即使发生因制动闸轮的摩擦力下降使轿厢的保持转矩降低而不能保持轿厢的这种制动器的故障、也会被输出而与这种异常无关。

在已有技术的电梯的控制装置中存在的问题是，如果轿厢因停止状态而处于门可开区域，则有可能输出门开指令而使门打开。一旦制动转矩下降，则轿厢一边滑动一边上升或下降。如果轿厢到达门可开区域并输出门开指令，则尽管轿厢滑动而不停止，也会开门。而且，即使轿厢一旦通过门可开区域，但在轿厢一边滑动一边继续上升或下降时，即使在门可开区域外输出门闭指令，但如果在下次通过楼层的门可开区域时输出开门指令，则会开门。因此，轿厢滑动时，会发生轿厢内的乘客乘场的待乘客遭到挟于门中的非常危险的事故。

本发明是为了解决上述问题而完成的、其目的在于提供一种电梯的控制装置，该装置能阻止制动器转矩下降轿厢滑动状态中的开门现象从而确保轿厢内的乘客与乘场中的待乘客的安全。

本发明的电梯控制装置备有：检出轿厢速度的速度检出装置；检测轿厢是否处于门可开区域的门可开区域检出位置；检出至驱动轿厢的电动机的停止指令的轿厢停止指令检出装置；上述停止指令检出时上述轿厢速度超过规定速度时检出轿厢滑动的轿厢滑动检出装置；上述轿厢滑动检出时输出关门指令的门开闭指令装置。

又，上述轿厢滑动检出装置，在门可开区域外通过上述轿厢停止指令检出装置检出送给上述电动机的停止指令时，则检出轿厢滑动。

在本发明中，用轿厢速度检出装置检出轿厢速度，用轿厢停止指令检出装置检出驱动轿厢的电动机的停止指令，用轿厢滑动检出装置检出上述停止指令时，当轿厢速度超过规定速度时，作为轿厢滑动被检出。而上述轿厢滑动检出时用门开闭指令装置输出门闭指令。

且，用上述轿厢停止指令检出装置在门可开区域外检出送给上述电动机的停止指令时，则由轿厢滑动检出装置检出轿厢滑动情况。

本发明如上所述，因为备有：检出轿厢速度的轿厢速度检出装置；检出送给驱动轿厢的电动机的停止指令的轿厢停止指令检出装置；当上述停止指令检出时上述轿厢速度超过规定速度时检出轿厢滑动的轿厢滑动检出装置；上述轿厢滑动检出时输出门闭指令的门开闭指令装置，而使轿厢处于滑动状态时不会开门，从而达到确保轿厢内的乘客和乘场的待乘客安全的效果。

又，上述轿厢滑动检出装置，因为在门可开区域外由上述轿厢停止指令检出装置检出送给上述电动机的停止指令时，通过检出轿厢滑动，门可开区域停靠动作时作为轿厢滑动不会误动作，并且门可开区域外轿厢停止情况下(轿厢速度d为0m/min)也不会使门打开，所以能达到确保轿厢内的乘客与乘场的待乘客安全的效果。

下面结合附图和实施例说明本发明

图1表示本发明实施例1的整体结构图；

图2为本发明实施例1的微计算机所执行的程序的模拟图；

图3是本发明的实施例1的方框图；

图4为由本发明的实施例2的微计算机所执行的程序的模拟图。

在上述图中，1—轿厢；5—电动机；9a、9b—接触器接点：10—轿厢速度检出器；13—楼层电梯口地面；30、41—VTO闭路接点；31—BB开路接点；32—接通延时定时器；33—SD线圈；34—NCT闭路接点；35、42—SD闭路接点；36—DC线圈；37—DZ闭路接点；38—DC开路接点；39—DO线圈；40—DZ开路接点；51—轿厢速度检出装置；52—轿厢停止指令检出装置；53—轿厢滑动检出装置；54—门开闭指令装置。

实施例1

图1为本发明实施例1的整体结构图。在该图中，1为电梯的轿厢，在轿厢上部装有其另一端接有平衡锤2且被绕卷在绞绳轮3上的钢缆4。

5为使绞绳轮3旋转从而使轿厢1升降的电动机。

6为由插入插棒式铁心的制动线圈7构成的电磁制动器、该制动线圈7、内部电源8以及制动接触器B的接通接点9a串联连接，一旦未图示的制动接触器B的接触器线圈受励磁而使接触器接点9a接通，则构成闭合回路，从而制动线圈7受励磁使内部的插棒式铁心离开电动机5。又如果接触器线圈作为轿厢停止指令而消磁时，则制动线圈7消磁，从而插棒式铁心接触电动机5，通过摩擦使电动机5停止。

又，9b也为制动接触器B的一个接触器接点，如果接触器线圈受励磁则接通，如果轿厢停止指令时消磁则断开。

10为通过导线11接入轿厢1的检出轿厢1速度的轿厢速度检出器，12为设置于升降通道内的对应于每个楼层停梯地面各一个的指示门可开区域的板极、14为安装于轿厢1的上部并随轿厢1升降在板极12位置上输出门开信号的门可开区域检出器，15为设置于轿厢1的低部进行门的开闭的门控制装置。

16为对电动机5的驱动和对门的开闭进行控制的微计算机。它由：进行各种运算处理的CPU17；存储CPU17的控制程序的ROM18；存储CPU17的处理数据等的RAM19；根据CPU17的处理输出送给电动机5的转矩指令a和送给门控制装置15的门开指令b和门闭指令c的输出口20；输入来自速度检出器10的轿厢速度d、来自门可开区域检出器14的门开输出e及接触器接点9b的信息的输入口21；和连接上述CPU17、ROM18、RAM19、输出20及输入口21的总线22构成。

图2为由微计算机16执行的控制程序的模拟图。

在该图中，当由速度检出器10检出的轿厢速度d超过规定值如2m/min时接通的VTO接通接点30，在上述制动接触器B的接触器线圈在轿厢停止指令时消磁且在接触器接点9b切断时才接通的BB开路接点31，如果上述VTO闭路接点30及BB开路接点31共同接通的状态持续T秒如0.4秒以上时发生输出信号的接通延时定时器32，和轿厢1的滑动检出用继电器SD的SD线圈33，为串联连接。

又，正规门管制信号于门闭时接通的NCT闭路接点34、与上述SD线圈33检测时即检出滑动时接通的SD闭路接点35的并联回路，NCT闭路接点34或SD闭路接点35接通时检测并输出门闭指令信号c的门闭指令用继电器DC的DC线圈36是串联连接。

且，门可开区域检出器14的门开信号c检出时接通的DZ闭路接点37，上述DC线圈36检测时接通的DC闭路接点37，上述DC线圈36无信息时即正规门管制信号门开或上述电磁制动器6未正常检出滑动时接通的继电器DC的DC开路接点38，和DZ闭路接点37与DC开路接点38共同接通时检测并输出门开指令信号b的门开指令用继电器DO的DO线圈39为串联连接。

且，VTO闭路接点30、NCT闭路接点34、SD闭路接点35和DZ闭路接点37的另一端连接电源V；SD线圈33、DC线圈36和DO线圈39的另一端接地。

下面、对图3说明该实施例1的框图。通过由门可开区域检出器14和DZ接通接点37构成的门可开区域检出装置50，检出轿厢1到达门可开区域；通过由轿厢速度检出器10与VTO接通接点30构成的轿厢速度检出装置51检出轿厢速度d；通过由接触器线圈9b与BB开路接点31构成的轿厢停止指令检出装置52检出制动接通器B的接触器线圈的消磁即输出停止指令。

又，通过作为SD线圈33的轿厢滑动检出装置53，虽然从轿厢停止指令检出装置52的输出输出轿厢停止指令而使BB开路接点31接通，但是从轿厢速度检出装置51输出的轿厢速度例如在2m/min以上时把VTO闭路接点30的接通状态作为轿厢1的滑动检出。

而且，通过由NCT闭路接点34、SD闭路接点35、DC线圈36、DC开路接点38和DO线圈39构成门开闭指令装置54，在正常情况下，根据门可开区域检出装置的输出和正规门管制控制信号输出门开指令信号b或门闭指令信号c；当由轿厢滑动检出装置53检出轿厢1的滑动时，尽管处于正规门管制控制信号状态，但也输出门闭指令c。

下面，对图2说明上述实施例1的动作。轿厢1由电动机5通过绳轮3和钢缆4进行升降，升降过程中，电磁制动器6，通过对制动接触器B的接触器线圈励磁而接通接触器接点9a，制动线圈7励磁，插入制动线圈7中的插棒式铁心15脱离电动机5。

为要轿厢1停止，通过接触器线圈由轿厢停止指令消磁使接触器接点9a切断，电磁制动器6由于制动线圈7消磁而使插棒式铁心接触电动机5产生摩擦使电动机5停止。

又，如果轿厢1在升降中或停止于预定楼层而使门可开区域检出器14与板极12相对，则轿厢1作为门可开区域把门开输出e送入微计算机16。在正在检出门可开区域的情况下，轿厢门及乘场门(都未图示)都可以打开。

在这种情况下，如果从微计算机16输出门开指令信号b给门控制装置15，则门控制装置15使轿厢门和乘场门打开；如果输出门闭信号c，则关门。

又，由轿厢速度检出器10检出轿厢速度d并送入微计算机16。

下面参照图2说明控制门开闭的操作。轿厢1处于升降过程中，轿厢速度d在2m/min以上，接触器线圈受励磁且接触器接点9a和9b处于接通状态。由于接触器接点9a处于接通状态、所以制动线圈7处于励磁状态，从而电磁制动器6不产生制动。这时，微计算机16由于接触器接点9b切断而使BB开路接点31接通。

又，轿厢1处于升降过程中，由于轿厢速度d在2m/min以上，所以微计算机16接通VTO闭路接点30。因此，由于VTO闭路接点及BB开路接点31接通，所以SD线圈33处于无信息状态。

如果轿厢1到达预定楼层，由门可开区域检出器14把门开输出e输出给微计算机16，则微计算机16接通闭路接点37。

在这种状态，当轿厢1停止时，接触器线圈消磁，接触器接点9a和9b切断。如果电磁制动器6正常，则由于接触器接点9a切断，故制动线圈7消磁，电磁制动器6动作，使电动机5停止。

微计算机16，由于接触器接点9b切断，因此使BB开路接点31接通。且微计算机16，在轿厢1停止时，一旦从轿厢速度检出器10的输出检出速度d为0m/min或在2m/min以下，则切断VTO闭路接点30。因此，SD线圈33处于无信息状态。

如上所述，在电磁制动器6正常情况下，SD线圈33通常处于无信息状态，SD闭路接点35断开。

因此，在电磁制动器6正常时，门的开闭由正规门管制信号来控制。当轿厢1处于门可开区域时，如果正规门管制信号为门开，则微计算机16切断NCT闭路接点34，使DC线圈36无信息，从而接通DC开路接点38。

由于DZ闭路接点37和DC开路接点38接通，所以使DO线圈39进行检测并输出门开指令b。

又，如果正规门管制控制信号为门闭时，则NCT闭路接点34接通，使DC线圈36进行检测并输出门闭指令c。这时，DC线圈36为检测状态，由于DC开路接点38切断、所以DO线圈39无信息，不输出门开指令b。

下面说明电磁制动器6存在故障的情况。在这种情况下，虽然接触器线圈按照轿厢停止指令消磁，接触器接点9a切断，但是轿厢1却以如2m/min以上的速度上升或下降。

微计算机16，根据轿厢检出器10的输出，检出轿厢速度d达2m/min以上而接通VTO闭路接点30，检出接触器接点9b切断时则接通BB开路接点31。

接通延时定时器32、一当VTO闭路接点30和BB开路接点31接通的状态持续T秒，就产生输出信号。这样，对SD线圈33进行检测。

SD线圈33通过检测接通SD接通接点35，DC线圈36进行检测而输出门闭指令真信号c。

又，通过DC线圈36检测，切断DC开路接点38，使DO线圈39通常处于无信息状态。因此，即使正规门管制信号为门开、闭路接点34为断开也无效，从而与其无关，输出门闭指令，阻止门开指令信号b。

因此，因电磁制动器6的故障而轿厢1滑动以微速上升或下降的情况下，在停止楼层输出门闭信号，这样即使仍旧滑动以微速通过下一楼层时，仍旧输出门闭信号。

且，微计算机16以例如50msec的周期进行上述运算。

另外，之所以使用接通延时定时器32，是为了避免由轿厢1如急停止后或乘降的摇动而造成的误检出。

如上所述，实施例1是，如果制动接触器B的接触器线圈消磁，检出有停止指令输出时，则接通BB开路接点31，轿厢速度d以如2m/min以上处于上升或下降的状态持续了T秒的情况下，则接通VTO闭路接点30，VTO闭路接点30与BB开路接点31接通状态持续T秒时，继电器SD动作，检出轿厢1的滑动，该滑动检出时，即使正规门管制信号处于门开状态也使其无效，从而阻止门开指令信号b，使门闭指令信号c有效输出，这样，电磁制动器6因故障轿厢1正在滑动时，则轿厢门及乘场门不会打开。因此，能使轿厢1内的乘客和乘场的待乘客遭到挟于门中的危险事故防患于未然。

实施例2

图4为本发明第二实施例的微计算机执行控制程序的模拟图。在该图中，31～33与图2的相同、根据门可开区域检出器14的输出、当轿厢1处于门可开区域外时接通的DZ开路接点40，与轿厢速度d如超过2m/min以上时接通的VTO闭路接点41和SD线圈33检测时即检出轿厢1的滑动时接通的SD闭路接点两接点构成的串联回路为并联连接，该并联连接回路可用图2的VTO闭路接点30来替代连接。

又，在图4中，省略了图2中的NCT接通接点34～DO线圈39。

在实施例2中，微计算机从接触器接点9b的接通状态检出制动接触器B的接触器线圈消磁，并接通BB开路接点31，当根据门可开区域检出器14的输出检出轿厢1处于门可开区域外时则接通DZ开路接点40。

一旦上述状态持续T秒以上，则SD线圈33检测并输出轿厢1的滑动，接通SD闭路接点42。

一旦SD线圈33检测使SD接通接点42接通，则如果轿厢速度d在约2m/min以上时，微计算机接通VTO闭路接点41使SD线圈33的检测状态持续下去。即继续对轿厢的滑动进行检出。

然而，微计算机在检出滑动期间，与上述实施例1相同，阻止门开指令信号而输出门闭指令信号。

如上所述，在实施例2中，门可开区域内的停靠动作不会作为滑动进行误检出。且，轿厢停在门可开区域外时(轿厢速度d为0m/min)也会因阻止门开指令输出门闭指令而进一步增加安全性。

实施例3

在上述实施例1及2中，虽然用轿厢速度检出器14检测轿厢速度，但也可用未图示的电动机的旋转速度检出器来代替。

又，在上述实施例1和2中，在微计算机中虽然使用了接通延迟定时器，但在轿厢速度检出器14中设置低频滤波器，其输出由微计算机检出时，如果VTO闭路接点30和41接通，则能更正确检出轿厢1的滑动。

另外，上述实施例1—3，虽然是对钢缆式电梯进行了阐述，但同样也适用于油压式电梯。在油压式电梯中，与钢缆式电梯的电磁制动器相当的是阀门的开闭，一旦阀门故障不能全闭，则轿厢下落。当然，它作为阀门故障的对策也是有用的。

Claims (2)

1.在为多个楼层停靠服务的电梯中，一种电梯的控制装置，它备有：

检出轿厢速度的轿厢速度检出装置；

检测轿箱是否处于门可开区域的门可开区域检出装置，其特征在于，它还备有：

检出至驱动轿厢的电动机的停止指令的轿厢停止指令检出装置；

上述停止指令检出时，上述轿厢速度超过规定速度时，检出轿厢滑动的轿厢滑动检出装置；

上述轿厢滑动检出时输出门闭指令的门开闭指令装置。

2.如权利要求1所述电梯的控制装置，其特征在于，上述轿厢滑动检出装置，在门可开区域外通过上述轿厢停止指令检出装置检出送给上述电动机的停止指令时，检出轿厢滑动。

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