CN102438929A

CN102438929A - 电梯装置

Info

Publication number: CN102438929A
Application number: CN2009801594536A
Authority: CN
Inventors: 鸟谷昭之; 近藤力雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2029-06-10
Also published as: EP2441722A4; KR20120024579A; EP2441722A1; JP5349590B2; JPWO2010143282A1; KR101260173B1; CN102438929B; WO2010143282A1; EP2441722B1

Abstract

在电梯装置中，开门行进保护部能够生成用于控制供电切换单元的切换工作的切换驱动指令。运转控制部在轿厢停止中的诊断模式时，按照来自开门行进保护部的切换驱动指令来决定供电切换单元的切换工作，并生成与该决定对应的切换驱动信号。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有抑制轿厢的开门行进的功能的电梯装置。

背景技术

在本说明书中，“开门行进”包括开门停止中的轿厢未关门即开始行进的状态、和在轿厢行进的过程中轿厢及层站中的至少任意一方开门的状态。

近年来，在普通的电梯装置中采用开门行进保护装置(开门行进保护部)，以便更可靠地抑制轿厢的开门行进。这种开门行进保护装置具有在下述的情况下使轿厢的行进紧急停止的保护功能，所述情况是指检测到开门停止中的轿厢未关门即开始行进的情况、和在轿厢行进的过程中检测到轿厢及层站中的至少任意一方开门的情况。

具体地讲，为了实现这种开门行进保护装置的保护功能，例如需要在电梯装置的供电系统中设计下面的第1切断结构或者第2切断结构。在第1切断结构中，在主电路和制动线圈中的至少任意一方的电源线上设置电磁接触器(供电切换单元、接触器)，该电磁接触器的断开/闭合由开门行进保护装置直接控制。并且，通过切换电磁接触器的断开/闭合，切换对驱动设备或者制动线圈的供电/断开对驱动设备或者制动线圈的供电。

另外，在第2切断结构中，在主电路和制动线圈中的至少任意一方的电源线上设置电磁接触器，该电磁接触器的断开/闭合由电梯运转控制装置直接控制。在该第2切断结构中，在将电梯运转控制装置和电磁接触器连接的控制线上设有半导体元件等，对该半导体元件提供来自开门行进保护装置的开门行进保护信号，电磁接触器成为断开状态。

另外，关于与本发明的电梯装置相关的文献公知技术，例如有诸如专利文献1所示的防止电梯开门走梯装置。在该防止电梯开门走梯装置中，防止跌落单元在检测到开门走梯时使绳索夹持器进行工作，使轿厢的行进紧急停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-55691号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，即使在电梯装置处于正常工作的状态下，也需要开门行进保护装置定期诊断自身的保护功能是否在正常工作。并且，从功能安全的角度考虑，优选开门行进保护装置相对于电梯运转控制装置是独立的。

另外，在对现有的电梯装置追加开门行进保护装置时，在采用第1切断结构的情况下，需要在主电路及制动电路中分别插入电磁接触器，还需对各个电磁接触器新追加驱动信号线。因此，从削减部件数量、节省布线、节能的角度考虑，采用第2切断结构比较有利。

但是，在采用第2切断结构的情况下，已有的电磁接触器的断开/闭合由电梯运转控制装置控制，并且电梯运转控制装置和开门行进保护装置是相互独立的。因此，由于电梯运转控制装置的控制状态的不同，存在仅利用开门行进保护装置的开门行进保护信号，电磁接触器不会成为断开状态的情况，开门行进保护装置很难执行关于自身的保护功能的自我诊断处理。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，由运转控制部和开门行进保护部共同控制供电切换单元的切换动作。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其设于井道内；电梯门，其对电梯出入口进行开闭；驱动装置，其对所述轿厢提供驱动力；制动装置，其对所述轿厢的升降进行制动；门开闭检测单元，其生成与所述电梯门的开闭状态对应的信号；轿厢位置检测单元，其生成与所述轿厢的位置对应的信号；供电切换单元，其切换对切断对象的供电/断电，该切断对象是所述驱动装置及所述制动装置中的至少任意一方；运转控制部，其控制所述轿厢的运转，同时生成切换驱动信号，并向所述供电切换单元发送该切换驱动信号，由此控制所述供电切换单元的切换工作；以及开门行进保护部，其能够借助所述门开闭检测单元和所述轿厢位置检测单元来监视所述轿厢的位置和所述电梯门的开闭状态，检测所述轿厢的开门行进，并在检测到所述轿厢的开门行进时生成开门行进保护信号，向所述供电切换单元发送该开门行进保护信号，切断对所述切断对象的供电，所述开门行进保护部能够生成用于控制所述供电切换单元的切换工作的切换驱动指令，所述运转控制部在所述轿厢的通常运转模式时，根据自身的判断来决定所述供电切换单元的切换工作，并生成与该决定对应的所述切换驱动信号，所述运转控制部在所述轿厢停止中的诊断模式时，按照来自所述开门行进保护部的所述切换驱动指令来决定所述供电切换单元的切换工作，并生成与该决定对应的所述切换驱动信号。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的开门行进保护装置的框图。

图3是表示图2中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。

图4是表示图2中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。

图5是表示图2中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。

图6是表示图2中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1中的开门行进保护装置50的框图。

在图1、2中，电梯装置具有驱动装置10、制动装置20、井道内设备30、层站设备40、作为开门行进保护部的开门行进保护装置50、作为运转控制部的电梯运转控制装置60、和切断控制用逻辑电路70。

驱动装置10具有与商用电源1连接的主电路用电磁断路器(供电切换单元)11、与主电路用电磁断路器11连接的电力变换器12、从电力变换器12接受电力的电机13、通过电机13的驱动而旋转的绳轮14。电机13的驱动由电梯运转控制装置60控制。

主电路用电磁断路器11被设于电机13的电源线即主电路中。并且，主电路用电磁断路器11具有#MC主接点11a、#MC辅助接点11b和#MC线圈11c。在#MC线圈11c为通电状态(励磁状态)时，#MC主接点11a为闭合状态，#MC辅助接点11b为断开状态。

与此相对，在#MC线圈11c为通电断开状态(非励磁状态)时，#MC主接点11a为断开状态，#MC辅助接点11b为闭合状态。即，根据主电路用电磁断路器11的#MC主接点11a的闭合/断开，切换对电机13的供电/断电。另外，#MC辅助接点11b与开门行进保护装置50及电梯运转控制装置60电连接。

电机13和绳轮14被配置在井道的上部。制动装置20具有：制动轮(未图示)，其通过电机13的驱动而与绳轮14一起旋转；第1制动用摩擦衬片21；第2制动用摩擦衬片22；第1制动线圈23；第2制动线圈24；第1弹簧(未图示)；第2弹簧(未图示)；第1制动斩波器25；第2制动斩波器26；制动用电磁断路器(供电切换单元)27。

第1制动用摩擦衬片21和第2制动用摩擦衬片22都能够在制动位置和释放位置之间进行变为。制动位置是指第1制动用摩擦衬片21及第2制动用摩擦衬片22与制动轮的制动面(例如外周面)接触的位置。释放位置是指第1制动用摩擦衬片21及第2制动用摩擦衬片22隔开间隔离开制动轮的制动面的位置。即，释放位置是指第1制动用摩擦衬片21及第2制动用摩擦衬片22与制动轮的制动面不接触的状态的位置。

第1制动用摩擦衬片21和第2制动用摩擦衬片22分别被第1弹簧和第2弹簧朝向制动轮的制动面施力。因此，第1制动用摩擦衬片21和第2制动用摩擦衬片22被第1弹簧和第2弹簧按压在旋转中的制动轮的制动面上，由此在第1制动用摩擦衬片21及第2制动用摩擦衬片22与制动轮的制动面之间产生摩擦力。利用该摩擦力对制动轮的旋转即电机13的旋转进行制动。

并且，第1制动用摩擦衬片21和第2制动用摩擦衬片22分别借助第1制动线圈23和第2制动线圈24的电磁力，克服第1弹簧和第2弹簧的施力而向释放位置进行变位。第1制动线圈23和第2制动线圈24的励磁及消磁分别由电梯运转控制装置60经由第1制动斩波器25和第2制动斩波器26进行控制。

制动用电磁断路器27介于第1制动线圈23和第1制动斩波器25之间且介于第2制动线圈24和第2制动斩波器26之间。并且，制动用电磁断路器27具有#BK主接点27a、#BK辅助接点27b及#BK线圈27c。

在#BK线圈27c为通电状态(励磁状态)时，#BK主接点27a为闭合状态，#BK辅助接点27b为断开状态。与此相对，在#BK线圈27c为通电断开状态(非励磁状态)时，#BK主接点27a为断开状态，#BK辅助接点27b为闭合状态。即，根据制动用电磁断路器27的#BK主接点27a的闭合/断开，切换对第1制动线圈23和第2制动线圈24的供电/断电。

另外，#BK辅助接点27b与开门行进保护装置50及电梯运转控制装置60电连接，表示#BK辅助接点27b的断开/闭合状态的信号27bA被发送给开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60。

井道内设备30具有轿厢31、对重32、主绳索33、偏导器轮34、作为电梯门的轿厢门35、作为门开闭检测单元的轿厢开门检测器36、作为轿厢位置检测单元的门区域检测器37、和门区域板38。偏导器轮34配置在绳轮14的附近。主绳索33被卷挂在绳轮14及偏导器轮34的外周。

轿厢31和对重32由主绳索33以能够升降的方式吊挂在井道内。轿厢31的升降由电机13驱动，并由制动装置20进行制动。并且，轿厢31的运转由电梯运转控制装置60控制。轿厢门35被设于轿厢31。轿厢门35对作为电梯出入口的轿厢31的出入口进行开闭。轿厢开门检测器36和门区域检测器37被设于轿厢31。

轿厢开门检测器36生成与轿厢门35的开闭状态对应的信号36A。门区域板38沿着铅垂方向设置在井道的内壁中与层站的楼层对应的位置处。门区域检测器37根据与门区域板38的接触/不接触(或者接近/离开)的状态，生成表示向上方或者向下方行进了距层站地板面预定距离以上情况的信号37A。

层站设备40被设于建筑物的各个楼层的层站。并且，层站设备40具有作为电梯门的层站门41、作为门开闭检测单元的层站开门检测器42。层站门41对作为电梯出入口的层站出入口进行开闭。层站开门检测器42生成与层站门41的开闭状态对应的信号42A。

开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60通过并行信号线、串行信号线、以及能够从两个装置50、60进行写入/读出的存储装置(未图示)中的任意一方，相互进行信号的传输。开门行进保护装置50具有开门行进保护控制部51、自我诊断控制部52、自我诊断定时器53及开门行进保护信号输出电路54。

开门行进保护控制部51从轿厢开门检测器36、层站开门检测器42和门区域检测器37分别接收信号36A、42A和37A。开门行进保护控制部51使用信号36A、42A监视轿厢门35和层站门41各自的开闭状态。

另外，开门行进保护控制部51使用信号37A监视轿厢31的位置是否在开门允许范围内。因此，开门行进保护控制部51能够使用信号36A、42A和37A，检测开门中的轿厢31向开门允许范围外移动、以及在轿厢31行进的过程中轿厢门35和层站门41中的至少任意一方成为开门状态。即，开门行进保护装置50能够检测轿厢31的开门行进。开门行进保护控制部51在检测到轿厢31的开门行进的情况下，向开门行进保护信号输出电路54发送控制用开门行进保护信号51A(发送ON信号)。

自我诊断控制部52使用来自#MC辅助接点11b和#BK辅助接点27b的信号11bA、27bA，监视#MC主接点11a和#BK主接点27a各自的断开/闭合的状态。并且，自我诊断控制部52能够执行自我诊断处理。该自我诊断处理是指判定对主电路及制动装置20的供电是否根据开门行进保护装置50(开门行进保护信号输出电路54)生成的开门行进保护信号50A而被正常切断的处理。

另外，自我诊断控制部52在从电梯运转控制装置60接收到的自我诊断执行许可信号60C为ON的情况下，而且在自我诊断定时器53例如是24小时以上的情况下，执行自我诊断处理。在此，自我诊断定时器53测定自前一次完成自我诊断处理时起的经过时间，并通知自我诊断控制部52开始自我诊断处理，使得该经过时间不会达到例如24小时以上。

并且，自我诊断控制部52在执行自我诊断处理时，向电梯运转控制装置60发送#MC驱动指令52A和#BK驱动指令52B。另外，自我诊断控制部52在执行自我诊断处理时，向开门行进保护信号输出电路54发送诊断用开门行进保护信号52C。并且，自我诊断控制部52在完成自我诊断处理时，向开门行进保护控制部51发送自我诊断结果的信息52D。

在自我诊断结果的信息52D表示开门行进保护功能的工作异常的情况下，开门行进保护控制部51向开门行进保护信号输出电路54发送控制用开门行进保护信号51A(发送ON信号)。在控制用开门行进保护信号51A和诊断用开门行进保护信号52C中的至少任意一方为ON时，开门行进保护信号输出电路54向切断控制用逻辑电路70发送开门行进保护信号50A。

电梯运转控制装置60与开门行进保护装置50一样，接收信号36A、42A、37A、11bA、27bA，并监视轿厢门35和层站门41各自的开闭状态、轿厢31的位置是否在开门容许范围内、以及#MC主接点11a和#BK主接点27a各自的断开/闭合的状态。

并且，在轿厢31的通常运转模式时，电梯运转控制装置60根据自身的判断，决定主电路用电磁断路器11和制动用电磁断路器27各自的切换动作。并且，电梯运转控制装置60生成与该决定对应的#MC驱动信号60A和#BK驱动信号60B，并向切断控制用逻辑电路70发送该#MC驱动信号60A和#BK驱动信号60B。

在此，电梯运转控制装置60例如在轿厢31的关门待机中的诊断模式时，将自我诊断执行许可信号60C设为ON。另外，诊断模式是指在允许开门行进保护装置50执行自我诊断处理时的电梯运转控制装置60的控制模式。

电梯运转控制装置60在诊断模式时按照来自开门行进保护装置50的#MC驱动指令52A，决定主电路用电磁断路器11的切换动作。并且，电梯运转控制装置60生成与该决定对应的#MC驱动信号60A，并向切断控制用逻辑电路70发送该#MC驱动信号60A。

与此相同，电梯运转控制装置60在诊断模式时按照来自开门行进保护装置50的#BK驱动指令52B，决定制动用电磁断路器27的切换动作。并且，电梯运转控制装置60生成与该决定对应的#BK驱动信号60B，并向切断控制用逻辑电路70发送该#BK驱动信号60B。

切断控制用逻辑电路70具有#MC驱动电压输出电路71和#BK驱动电压输出电路72。#MC驱动电压输出电路71接收来自开门行进保护装置50的开门行进保护信号50A、和来自电梯运转控制装置60的#MC驱动信号60A。并且，仅在开门行进保护信号50A为OFF且#MC驱动信号60A为ON的情况下，#MC驱动电压输出电路71对用于向#MC线圈11c供电的晶体管元件81施加#MC驱动电压71A。

#BK驱动电压输出电路72接收来自开门行进保护装置50的开门行进保护信号50A、和来自电梯运转控制装置60的#BK驱动信号60B。并且，仅在开门行进保护信号50A为OFF且#BK驱动信号60B为ON的情况下，#BK驱动电压输出电路72对用于向#BK线圈27c供电的晶体管元件82施加#BK驱动电压72A。

因此，在轿厢31的通常运转过程中，主电路用电磁断路器11和制动用电磁断路器27各自的切换动作由电梯运转控制装置60控制。与此相对，在开门行进保护装置50(自我诊断控制部52)的自我诊断处理中，主电路用电磁断路器11和制动用电磁断路器27各自的切换动作由开门行进保护装置50控制。即，控制主电路用电磁断路器11和制动用电磁断路器27的切换动作的主体，从开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60中的一方切换为另一方。

在此，开门行进保护装置50由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM及硬盘等)以及信号输入输出部的硬件(未图示)构成。开门行进保护装置50的硬件的存储部存储用于实现开门行进保护控制部51、自我诊断控制部52及自我诊断定时器53各自的功能的程序。

并且，电梯运转控制装置60与开门行进保护装置50一样由硬件(未图示)构成。在电梯运转控制装置60的硬件的存储部中存储用于实现电梯运转控制装置60的功能的程序。即，在实施方式1中，开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60由彼此不同的硬件构成。

下面，说明自我诊断控制部52的自我诊断处理。图3～6是表示图2中的自我诊断控制部52的自我诊断处理的流程图。另外，图4表示图3中的#MC切断功能诊断处理，图5表示图3中的#BK切断功能诊断处理，图6表示开门行进保护功能诊断处理。在此，自我诊断控制部52反复执行图3～6所示的处理。

在图3中，自我诊断控制部52确认自我诊断定时器53的值是否为24小时以上、以及来自电梯运转控制装置60的自我诊断执行许可信号60C是否为ON(步骤S100)。此时，自我诊断控制部52在确认到自我诊断定时器53的值不足24小时、以及来自电梯运转控制装置60的自我诊断执行许可信号60C为OFF中的至少任意一方的情况下(步骤S100：“否”方向)，执行步骤S101的处理。

并且，在步骤S101中，自我诊断控制部52将#MC驱动指令52A、#BK驱动指令52B以及诊断用开门行进保护信号52C都设定为OFF。然后，自我诊断控制部52对各个自我诊断状态的值进行初始化(步骤S102)，再次执行步骤S100的处理。

另一方面，自我诊断控制部52在确认到自我诊断定时器53的值为24小时以上、以及来自电梯运转控制装置60的自我诊断执行许可信号60C为ON这双方的情况下(步骤S100：“是”方向)，开始自我诊断处理，执行步骤S103的处理。并且，在步骤S103中，自我诊断控制部52确认自我诊断状态(st_diag)的值。

此时，自我诊断控制部52在确认到自我诊断状态的值是除0～2之外的值的情况下，执行步骤S110的处理。在步骤S110中，自我诊断控制部52对自我诊断状态的值进行初始化(st_diag＝0)。并且，自我诊断控制部52再次执行步骤S100的处理。

并且，当在步骤S103中自我诊断控制部52确认到自我诊断状态的值是0的情况下(st_diag＝0)，转入到#MC切断功能诊断模式的处理。在#MC切断功能诊断模式时，自我诊断控制部52确认是否已完成#MC切断功能诊断(步骤S104)。

此时，自我诊断控制部52在确认到尚未完成#MC切断功能诊断的情况下，执行步骤S200的处理即#MC切断功能诊断处理，然后再次执行步骤S100的处理。

在此，自我诊断控制部52执行图4所示的处理作为步骤S200的#MC切断功能诊断处理。在图4中的步骤S201中，自我诊断控制部52确认#MC切断功能诊断状态的值。此时，自我诊断控制部52在确认到#MC切断功能诊断状态的值是除0～5之外的值的情况下，将#MC切断功能诊断状态的值更新为0(st_mc＝0，步骤S220)，再次执行步骤S201的处理。

当在步骤S201中自我诊断控制部52确认到#MC切断功能诊断状态的值是0的情况下，转入#MC切断功能诊断状态0的处理。在#MC切断功能诊断状态0时，自我诊断控制部52对定时器进行初始化(步骤S202)，将#MC切断功能诊断状态的值更新为1，转入#MC切断功能诊断状态1的处理(st_mc＝1)(步骤S203)。

并且，在#MC切断功能诊断状态1时，自我诊断控制部52将#MC驱动指令52A设为ON(步骤S204)，并待机直到#MC辅助接点输入的信号11bA为OFF(步骤S205)。即，自我诊断控制部52待机直到#MC主接点27a的状态被实际切换。并且，自我诊断控制部52在确认到#MC辅助接点输入的信号11bA为OFF时，将#MC切断功能诊断状态的值更新为2，转入#MC切断功能诊断状态2(st_mc＝2)的处理(步骤S206)。

在#MC切断功能诊断状态2时，自我诊断控制部52将诊断用开门行进保护信号52C设为ON(步骤S207)，将#MC切断功能诊断状态的值更新为3，转入#MC切断功能诊断状态3(st_mc＝3)的处理(步骤S208)。

在#MC切断功能诊断状态3时，自我诊断控制部52进行定时器增计时(timer＝timer+1)，并进行定时器增计时直到定时器的值超过预定的系统响应时间T_res(步骤S209、S210)。并且，自我诊断控制部52在确认到定时器的值超过预定的系统响应时间T_res的情况下，将#MC切断功能诊断状态的值更新为4，转入#MC切断功能诊断状态4(st_mc＝4)的处理(步骤S211)。

另外，系统响应时间T_res是指在开门行进保护装置50正常的情况下，从诊断用开门行进保护信号52C变为ON、到对电机13的供电和对第1制动线圈23及第2制动线圈24的供电被断开的响应时间。并且，系统响应时间T_res被事先登记在自我诊断控制部52中。

并且，在#MC切断功能诊断状态4时，自我诊断控制部52确认#MC辅助接点输入的信号11bA是否为ON(步骤S212)。此时，自我诊断控制部52在确认到#MC辅助接点输入的信号11bA为ON时，诊断为#MC切断功能工作正常(步骤S213)，将#MC切断功能诊断状态的值更新为5，转入#MC切断功能诊断状态5(st_mc＝5)的处理(步骤S215)。

另一方面，自我诊断控制部52在确认到#MC辅助接点输入的信号11bA为OFF时，诊断为#MC切断功能工作异常(步骤S214)，将#MC切断功能诊断状态的值更新为5，转入#MC切断功能诊断状态5(st_mc＝5)的处理(步骤S215)。

并且，在#MC切断功能诊断状态5时，自我诊断控制部52将#MC驱动指令52A设为OFF，同时将诊断用开门行进保护信号52C设为OFF(步骤S206)，并存储已完成#MC切断功能诊断的情况(步骤S217)。并且，自我诊断控制部52再次执行图3中的步骤S100、S104的处理。然后，自我诊断控制部52将自我诊断状态的值更新为1(st_diag＝1，步骤S105)，转入#BK切断功能诊断模式(st_diag＝1)。

在#BK切断功能诊断模式时，自我诊断控制部52确认是否已完成#BK切断功能诊断(步骤S106)。此时，自我诊断控制部52在确认到没有完成#MC切断功能诊断的情况下，执行步骤S300的处理、即#BK切断功能诊断处理，然后再次执行步骤S100的处理。

在此，自我诊断控制部52执行图5所示的处理作为步骤S300的#BK切断功能诊断处理。该图5所示的#BK切断功能诊断处理的步骤与图4所示的#MC切断功能诊断处理的步骤相同。并且，自我诊断控制部52在确认到已完成#BK切断功能诊断的情况下，将自我诊断状态的值更新为2(st_diag＝2，步骤S107)，转入开门行进保护功能诊断模式(st_diag＝2)。

在开门行进保护功能诊断模式时，自我诊断控制部52执行步骤S400的开门行进保护功能诊断处理。在此，自我诊断控制部52执行图6所示的处理作为步骤S400的#开门行进保护功能诊断处理。

在图6中的步骤S401中，自我诊断控制部52确认#MC切断功能和#BK切断功能这两种功能的工作是否正常。此时，自我诊断控制部52在确认到#MC切断功能和#BK切断功能中的至少任意一方功能的工作异常的情况下，判定为开门行进保护功能的工作异常(步骤S402)。

并且，自我诊断控制部52待机直到操作员进行了预定的重置操作(步骤S403)。即，自我诊断控制部52待机直到开门行进保护功能的工作异常被修复，以便使电梯装置停止。然后，自我诊断控制部52经重置操作后，执行步骤S405的处理。

另一方面，自我诊断控制部52在确认到#MC切断功能和#BK切断功能这两种功能的工作正常的情况下(步骤S401：“否”方向)，判定为开门行进保护功能的工作正常(步骤S404)。然后，自我诊断控制部52执行步骤S405的处理。

在步骤S405中，自我诊断控制部52将#MC切断功能诊断和#BK切断功能诊断存储为未完成(步骤S405)，将自我诊断定时器53的值清零(步骤S406)。通过以上处理，自我诊断控制部52完成自我诊断。

根据如上所述的实施方式1的电梯装置，电梯运转控制装置60在诊断模式时按照来自开门行进保护装置50的#MC驱动指令52A，确定主电路用电磁断路器11的切换动作。并且，电梯运转控制装置60在诊断模式时按照来自开门行进保护装置50的#BK驱动指令52B，决定制动用电磁断路器27的切换动作。根据这种结构，开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60能够共同控制主电路用电磁接触器11和制动用电磁接触器27的切换动作。

并且，在通过主电路用电磁接触器11或者制动用电磁接触器27向主电路或者制动装置20供电的状态下，开门行进保护装置50向切断控制用逻辑电路70发送开门行进保护信号50A。并且，开门行进保护装置50在根据各个电磁接触器11、27的辅助接点11b、27b的状态，确认到各个电磁接触器11、27进行的切断动作的情况下，能够判定为对自身的主电路或者制动装置20的供电切断功能的工作正常。并且，开门行进保护装置50在确认到没有产生各个电磁接触器11、27进行的切断动作的情况下，能够判定为动作异常。

另外，开门行进保护装置50定期执行自我诊断处理，因而能够比较早地检测#MC切断功能和#BK切断功能的异常。

实施方式2

在实施方式1中，开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60由彼此不同的硬件构成。与此相对，在本发明的实施方式2中，开门行进保护装置50和电梯运转控制装置60各自的功能由彼此不同的程序的模块构成。

在图7中，电梯控制装置100是具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM及硬盘等)以及信号输入输出部的硬件。在电梯控制装置100的存储部中预先存储具有与实施方式1的开门行进保护装置50相同的功能的开门行进保护程序101、和具有与实施方式1的电梯运转控制装置60相同的功能的电梯运转控制程序102。

开门行进保护程序101和电梯运转控制程序102彼此独立地由电梯控制装置100的运算处理部执行。即，开门行进保护程序101和电梯运转控制程序102是彼此独立的模块。

并且，电梯控制装置100的存储部包括共用存储器103，有关开门行进保护程序101的运算结果和有关电梯运转控制程序102的运算结果被存储在共用存储器103中。开门行进保护程序101和电梯运转控制程序102各自的运算处理共用存储在共用存储器103中的信息。即，开门行进保护程序101和电梯运转控制程序102的各个模块能够通过共用存储器103进行通信。

另外，电梯控制装置100向切断控制用逻辑电路70发送相当于实施方式1的开门行进保护信号50A的信号101A、相当于实施方式1的#MC驱动信号60A的信号102A及相当于实施方式1的#BK驱动信号60B的信号102B。其它结构及动作与实施方式1相同。

根据如上所述的实施方式2的电梯装置，在采用开门行进保护程序101和电梯运转控制程序102的情况下，也能够得到与实施方式1相同的效果。

另外，在实施方式1、2中，切断对象是电机13和制动装置20双方。但是，切断对象也可以是电机13和制动装置20中的任意一方。相应地，也可以省略主电路用电磁断路器11和制动用电磁断路器27中的任意一方。

Claims

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其设于井道内；

电梯门，其对电梯出入口进行开闭；

驱动装置，其对所述轿厢提供驱动力；

制动装置，其对所述轿厢的升降进行制动；

门开闭检测单元，其生成与所述电梯门的开闭状态对应的信号；

轿厢位置检测单元，其生成与所述轿厢的位置对应的信号；

供电切换单元，其切换对切断对象的供电/断电，该切断对象是所述驱动装置及所述制动装置中的至少任意一方；

运转控制部，其控制所述轿厢的运转，同时生成切换驱动信号，并向所述供电切换单元发送该切换驱动信号，由此控制所述供电切换单元的切换工作；以及

开门行进保护部，其能够借助所述门开闭检测单元和所述轿厢位置检测单元来监视所述轿厢的位置和所述电梯门的开闭状态，检测所述轿厢的开门行进，并在检测到所述轿厢的开门行进时生成开门行进保护信号，向所述供电切换单元发送该开门行进保护信号，切断对所述切断对象的供电，

所述开门行进保护部能够生成用于控制所述供电切换单元的切换工作的切换驱动指令，

所述运转控制部在所述轿厢的通常运转模式时，根据自身的判断来决定所述供电切换单元的切换工作，并生成与该决定对应的所述切换驱动信号，

所述运转控制部在所述轿厢停止中的诊断模式时，按照来自所述开门行进保护部的所述切换驱动指令来决定所述供电切换单元的切换工作，并生成与该决定对应的所述切换驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述开门行进保护部能够执行用于诊断自身功能的自我诊断处理，

所述开门行进保护部监视所述供电切换单元的工作状况，

所述开门行进保护部在执行所述自我诊断处理时，借助所述运转控制部将所述切断对象设为供电状态，然后向所述供电切换单元发送所述开门行进保护信号，

所述开门行进保护部在确认到由所述供电切换单元切断了对所述切断对象的供电的情况下，判定为对所述切断对象的供电被所述开门行进保护信号正常切断，

所述开门行进保护部在确认到对所述切断对象的供电没有被所述供电切换单元切断的情况下，判定为与所述开门行进保护信号相关的自身的工作异常。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，

所述开门行进保护部定期执行所述自我诊断处理。