CN1753825A - 电梯安全装置及其动作测试方法 - Google Patents

Abstract

在电梯安全装置中，制动装置通过设置在安全电路上的安全继电器主接点的动作，来进行制动动作，对轿厢进行制动。在正常运转情况下当轿厢停止时，通过检测电路产生用于使安全继电器主接点向制动装置进行制动动作的方向动作的安全继电器指令信号。并且，检测电路检测安全继电器主接点是否根据安全继电器指令信号来进行动作。

Description

电梯安全装置及其动作测试方法

技术领域

该发明涉及用于在电梯发生异常时使制动装置进行制动动作而使轿厢停止的电梯安全装置及其动作测试方法。

背景技术

例如，在特开2001-106446号公报中公开的现有的电梯设备用安全电路中，串联连接了多个根据异常检测而动作的开关，当至少1个开关动作时，就产生用于控制电梯的信号。

但是，如果开关长时间处于闭合状态，在接点上发生接合，则尽管检测出电梯的异常，但接点也无法断开，因此会出现针对异常的控制信号的输出被延迟或无法输出的情况。

发明内容

该发明就是为解决上述的问题而提出，其目的在于，提供一种可检测接点的异常并且可提高可靠性的电梯安全装置及其动作测试方法。

利用该发明的电梯安全装置具有：安全电路，其包括使对轿厢进行制动的制动装置进行制动动作的安全继电器主接点；和检测电路，在正常运转情况下，当轿厢停止时，检测电路产生安全继电器指令信号，用于使安全继电器主接点向制动装置进行制动动作的方向动作，并且检测电路检测安全继电器主接点是否根据安全继电器指令信号来进行动作。

并且，利用该发明的电梯安全装置的动作测试方法包括：停止检测步骤，检测正常运转情况下轿厢的停止情况；测试指令步骤，当轿厢停止时，产生安全继电器指令信号，使安全继电器主接点向制动装置进行制动动作的方向动作；和异常检测步骤，检测安全继电器主接点是否根据安全继电器指令信号来进行动作。

附图说明

图1是表示利用该发明的实施方式的一例的电梯安全装置的电路结构图。

图2是用于说明图1的安全继电器主接点的动作测试方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对该发明的优选实施方式进行说明。

图1是表示利用该发明的实施方式的一例的电梯安全装置(电子安全装置)的电路结构图。安全装置具有：安全电路1，当电梯发生异常时，其使轿厢(未图示)停止移动；和检测电路2，其检测电梯的异常。检测电路2与控制电梯运转的电梯控制装置3和各种传感器4电连接。

各种传感器4包括例如检测轿厢的移动速度的速度传感器(例如编码器)、和检测轿厢的位置的位置传感器等。

轿厢和对重(未图示)借助于曳引机(未图示)的驱动力在井道内升降。曳引机由电梯控制装置3进行控制。在曳引机上设置有：驱动绳轮，在其上卷绕了悬吊轿厢和对重的主绳；曳引机马达，其使驱动绳轮旋转；和制动装置，其对驱动绳轮的旋转进行制动。

安全电路1具有：制动电源接触器线圈5，其用于向制动装置提供电力；马达电源接触器线圈6，其用于向曳引机马达提供电力；安全继电器主接点7，其用于切断或允许对接触器线圈5、6的电压的施加；和旁路继电器主接点8，其与安全继电器主接点7并联连接。

制动电源接触器线圈5和马达电源接触器线圈6以及安全继电器主接点7相对于电源被相互串联地连接。在正常运转时，安全继电器主接点7处于闭合状态。并且，例如当电梯发生轿厢的移动速度超过预先设定的速度等异常时，安全继电器主接点7被断开。在正常运转时，旁路继电器主接点8处于断开的状态。

检测电路2具有检测电路主体9、使安全继电器主接点7动作的安全继电器线圈10、使旁路继电器主接点8动作的旁路继电器线圈11、与安全继电器主接点7机械连动地进行断开和闭合动作的安全继电器监视接点12、以及与旁路继电器主接点8机械连动地进行断开和闭合动作的旁路继电器监视接点13。

安全继电器线圈10、旁路继电器线圈11、安全继电器监视接点12以及旁路继电器监视接点13相对于检测电路主体9被相互并联地连接。

安全继电器主接点7和安全继电器监视接点12被连接机构(未图示)机械连接。因此，当接点7、12中的任意一方因发生接合等而无法动作时，另一方也无法动作。

旁路继电器主接点8和旁路继电器监视接点13被连接机构(未图示)机械连接。因此，当接点8、13中的任意一方因发生接合等而无法动作时，另一方也无法动作。

检测电路主体9具有处理部14、存储部15、输入输出部16、安全继电器监视接点接收电路17、旁路继电器监视接点接收电路18、安全继电器驱动电路19、和旁路继电器驱动电路20。

例如采用CPU作为处理部14。例如采用RAM、ROM和硬盘装置等作为存储部15。在存储部15中存储了例如用于判断电梯的异常的数据和用于进行安全继电器主接点7的动作测试的程序等。

处理部14通过输入输出部16与电梯控制装置3和各种传感器4进行信号的接收和发送。

安全继电器监视接点接收电路17与安全继电器监视接点12串联连接，检测安全继电器监视接点12的断开和闭合状态。旁路继电器监视接点接收电路18与旁路继电器监视接点13串联连接，检测旁路继电器监视接点13的断开和闭合状态。

安全继电器驱动电路19与安全继电器线圈10串联连接，切换安全继电器线圈10的励磁/非励磁状态。旁路继电器驱动电路20与旁路继电器线圈11串联连接，切换旁路继电器线圈11的励磁/非励磁状态。

安全继电器线圈10的励磁/非励磁状态的切换通过从处理部14向安全继电器驱动电路19输出安全继电器指令信号来进行。并且，旁路继电器线圈11的励磁/非励磁状态的切换通过从处理部14向旁路继电器驱动电路20输出旁路继电器指令信号来进行。

接收电路17、18和驱动电路19、20相对于处理部14被相互并联地连接。

另外，安全电路1和检测电路2被施加例如48伏的电压。

接着，对动作进行说明。在电梯运转的过程中，根据来自各种传感器4的信息，通过检测电路主体9来监视电梯是否发生异常。如果通过处理部14检测出了电梯的异常，则通过安全继电器驱动电路19来停止安全继电器线圈10的驱动。

由此，安全继电器主接点7被断开，从而对接触器线圈5、6的通电被阻断。结果，通过制动装置对驱动绳轮的旋转进行制动，并且阻断了对曳引机马达的通电，从而使轿厢紧急停止。

接着，对安全继电器主接点7的动作测试方法进行说明。图2是用于说明图1的安全继电器主接点7的动作测试方法的流程图。在该实施方式中，在正常运转时，当每次轿厢在停止层停止时进行动作测试。因此，在正常运转时，处理部14根据来自各种传感器4的信息监视轿厢的移动速度是否为0(停止检测步骤S1)。

如果轿厢的速度为0并进入安全状态，利用旁路继电器驱动器20使旁路继电器线圈11产生励磁，此后，待机预先设定的时间，此处为待机100ms(步骤S2)。然后，利用旁路继电器监视接点接收电路18对旁路继电器监视接点13是否闭合进行确认(S3)。

如果旁路继电器监视接点13未闭合，则意味着旁路继电器主接点8也未闭合，因此处理部14判断为出现旁路继电器故障，并从检测电路主体9向电梯控制装置3输出异常检测信号(步骤S4)。

如果已确认旁路继电器监视接点13正常闭合，则通过安全继电器驱动电路19使安全继电器线圈10产生励磁，此后，待机预先设定的时间，此处为待机100ms(测试指令步骤S5)。然后，通过安全继电器监视接点接收电路17对安全继电器监视接点12是否断开进行确认(异常检测步骤S6)。

如果安全继电器监视接点12未断开，则意味着因接合等原因使得安全继电器主接点7未断开，因此处理部14判断为发生安全继电器故障，并从检测电路主体9向电梯控制装置3输出异常检测信号(步骤S4)。

如果已确认安全继电器监视接点12正常断开，则此次使安全继电器线圈10处于非励磁状态，此后，待机预先设定的时间，此处为待机100ms(步骤S7)。然后，通过安全继电器监视接点接收电路17对安全继电器监视接点12是否闭合进行确认(步骤S8)。

如果安全继电器监视接点12未闭合，则处理部14判断为发生安全继电器故障，并从检测电路主体9向电梯控制装置3输出异常检测信号(步骤S4)。

如果已确认安全继电器监视接点12正常闭合，则使旁路继电器线圈11处于非励磁状态，此后，待机预先设定的时间，此处为待机100ms(步骤S9)。然后，通过旁路继电器监视接点接收电路18对旁路继电器监视接点13是否断开进行确认(步骤S10)。

如果旁路继电器监视接点13未断开，则处理部14判断为发生旁路继电器故障，并从检测电路主体9向电梯控制装置3输出异常检测信号(步骤S4)。

这样，如果安全继电器主接点7和旁路继电器主接点8的断开和闭合动作的测试已结束，则待机直至轿厢的移动速度大于等于预先设定的设定值(步骤S11)，接着对移动速度进行监视直至轿厢停止(步骤S1)。并且，在每次轿厢停止时，实施上述的动作测试，从而确认安全电路1的健全性。

在这种电梯安全装置中，利用在正常运转时轿厢停止的定时，进行安全继电器主接点7的动作测试，因此可以检测安全继电器主接点7的异常而不会对正常运转形成障碍，并且可以提高可靠性。

并且，因为在每次轿厢停止时进行动作测试，因此能以充分的频率对安全继电器主接点7的动作进行确认，且可以进一步提高可靠性。

而且，因为在进行安全继电器主接点7的动作测试时，闭合了旁路继电器主接点8，因此可防止在动作测试过程中阻断对安全电路1的通电，从而能够维持安全电路1的状态进行动作测试。

并且，因为还对安全继电器主接点7和旁路继电器主接点8是否正常返回到原来状态进行确认，因此可以进一步提高可靠性。

另外，在上述例中，示出了在安全继电器主接点7断开时制动装置进行制动动作的情况，但相反，制动装置也可以在安全继电器主接点闭合时进行制动动作，在这种情况下也可以进行安全继电器主接点的动作测试。

并且，在上述例中，示出了用于使设置在曳引机上的制动装置动作的安全继电器主接点，但该发明也可应用在例如用于使通过控制主绳来对轿厢进行制动的绳制动器或者是装配于轿厢或对重上的紧急停止装置动作的安全继电器主接点上。

而且，在上述例中，在每次轿厢停止时进行动作测试，但动作测试的定时不限于此。例如，也可以在检测电路主体上设置计数轿厢的停止次数的计数器，每经过预先设定的停止次数就进行动作测试。并且，也可以在检测电路主体上设置定时器，在经过了预先设定的时间后当轿厢初次停止时进行动作测试。而且，也可以仅在电梯开始正常运转时(起动时)，进行动作测试。并且，也可以仅当电梯停止在预先设定的楼层上时进行动作测试。

Claims (8)

1.一种电梯安全装置，具有：

安全电路，其包括使对轿厢进行制动的制动装置进行制动动作的安全继电器主接点；和

检测电路，在正常运转情况下，当所述轿厢停止时，所述检测电路产生安全继电器指令信号，用于使所述安全继电器主接点向所述制动装置进行制动动作的方向动作，并且所述检测电路检测所述安全继电器主接点是否根据所述安全继电器指令信号来进行动作。

2.根据权利要求1所述的电梯安全装置，

在所述检测电路中设置了与所述安全继电器主接点机械连动地进行断开和闭合动作的安全继电器监视接点，所述检测电路根据所述安全继电器监视接点的状态来检测所述安全继电器主接点的状态。

3.根据权利要求1所述的电梯安全装置，

在正常运转时所述安全继电器主接点处于闭合状态，并且在电梯发生异常时可断开，

在所述安全电路上设置了旁路继电器主接点，该旁路继电器主接点与所述安全继电器主接点并联连接，并且在正常运转时处于断开状态，

所述检测电路在产生所述安全继电器指令信号的情况下，在产生所述安全继电器指令信号之前先产生用于使所述旁路继电器主接点闭合的旁路指令信号。

4.根据权利要求3所述的电梯安全装置，

在所述检测电路中设置了与所述旁路继电器主接点机械连动地进行断开和闭合动作的旁路继电器监视接点，并且，所述检测电路根据所述旁路继电器监视接点的状态来检测所述旁路继电器主接点的状态。

5.根据权利要求3所述的电梯安全装置，

所述检测电路检测旁路继电器主接点是否根据所述旁路指令信号来进行动作。

6.根据权利要求1所述的电梯安全装置，

当所述检测电路检测出所述安全继电器主接点的异常时，向控制电梯运转的电梯控制装置输出异常检测信号。

7.一种电梯安全装置的动作测试方法，所述电梯安全装置包括使对轿厢进行制动的制动装置进行动作的安全继电器主接点，所述动作测试方法包括：

停止检测步骤，检测正常运转情况下轿厢的停止情况；

测试指令步骤，当所述轿厢停止时，产生安全继电器指令信号，用于使所述安全继电器主接点向所述制动装置进行制动动作的方向动作；和

异常检测步骤，检测所述安全继电器主接点是否根据所述安全继电器指令信号来进行动作。

8.根据权利要求7所述的电梯安全装置的动作测试方法，

当每次所述轿厢停止时进行所述测试指令步骤和所述异常检测步骤。

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