CN103204419B - 电子安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子安全电梯，该电子安全电梯能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢控制的情况下进行安全控制。电子安全电梯(1)具有：电梯轿厢(10)，其利用由电动机(21)产生的驱动力进行运行；控制用控制器(41)，其控制电梯轿厢(10)的运行；安全装置(241)，其使电梯轿厢(10)停止运行；电力供应控制装置(242)，其对用于使安全装置(241)动作的电力的供应进行控制；以及电子控制器(42)，其通过诊断电力供应控制装置(242)的动作来进行安全控制，电子控制器(42)在停止中的电梯轿厢(10)开始开门起到开门完毕为止的期间对电力供应控制装置(242)的动作进行诊断。

Description

电子安全电梯

技术领域

本发明涉及一种电子安全电梯，适合应用于通过电子控制器进行安全控制的电子安全电梯。

背景技术

在现有的电梯中，为了确保电梯轿厢的安全运行，设置有各种安全装置。作为上述各安全装置，例如有检测电梯轿厢异常的检测装置和使电梯轿厢进入安全状态的执行装置。

检测装置用于检测电梯轿厢的运行速度是否在规定的速度范围内，或者检测电梯轿厢在升降通道内的运行范围是否在规定的范围内等。作为检测装置的一个示例，可以列举出最终限位开关(finalswitch)、调速器(Governor)以及电梯门开关等。检测装置在检测到异常时，将该异常通知控制器。

另一方面，执行装置在控制器的控制下，执行使电梯轿厢进入安装状态所需的规定动作。作为执行装置的一个示例，例如可以列举出切断对驱动用电动机的供电以使卷扬机停止动作的通电切断装置和与电梯轿厢连接的直接使电梯轿厢停止动作的紧急制动装置等。

在现有的控制器中，以采用机械控制方式的控制器为主流，但近年来，采用电子控制方式的控制器的电梯有了大幅度的增加。

例如，在专利文献1中公开了一种电梯的安全装置，其设置有用于切断供应给电动机或者制动器的电源的继电器，并且设置有2个与继电器相对应地设置的继电器驱动器，2个继电器驱动器能够分别进行故障的自我诊断。此外，在专利文献1所公开的电梯的安全装置中，在通常运行期间，在电梯轿厢停止运行时，对继电器驱动器实施检测故障的自我诊断。

此外，在专利文献2中公开了一种电梯轿厢动作诊断的执行技术，其在通常运行期间，在电梯轿厢每次停靠楼层时，进行电梯轿厢的动作诊断。

在先技术文献

专利文献

【专利文献1】国际公开2011/048664A1号公报

【专利文献2】国际公开2005/082765号公报

发明内容

在电梯停靠后，在电梯轿厢门打开着的状态下，随着电梯乘客和货物等出入电梯，电梯轿厢内的重量增加或者减少，悬吊电梯的主吊索发生伸缩，使得电梯轿厢的地板面与电梯门厅的楼板面之间产生高低差，此时，需要对电梯轿厢的地板面和电梯门厅的楼板面进行对位控制(再平层控制)。如果不实施再平层控制，在电梯轿厢的地板面与电梯门厅的楼板面之间产生有高低差的状态下，会给上下电梯的乘客带来危险，并且给货物的搬运带来困难。

可是，专利文献1和专利文献2所公开的诊断，在诊断对象以外的装置进行动作的期间无法进行该诊断，所以在诊断期间无法进行再平层控制。也就是说，由于专利文献1和专利文献2所公开的诊断需要在电梯轿厢停止的状态下进行，所以存在无法在诊断期间进行再平层控制的问题。

本发明是鉴于上述存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电子安全电梯，该电子安全电梯能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢控制的情况下进行安全控制。

解决方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电子安全电梯，其特征在于，具有：电梯轿厢，该电梯轿厢利用由电动机产生的驱动力进行运行；控制用控制器，该控制用控制器控制所述电梯轿厢的运行；安全装置，该安全装置使电梯轿厢停止运行；电力供应控制装置，该电力供应控制装置对用于使安全装置动作的电力供应进行控制；以及电子控制器，该电子控制器通过诊断电力供应控制装置的动作来进行安全控制，电子控制器在停止中的电梯轿厢开始开门起到开门完毕为止的期间对电力供应控制装置的动作进行诊断。

发明效果

根据本发明所涉及的通过电子控制器进行安全控制的电子安全电梯，能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢的控制的情况下使安全装置动作，以此对设备进行诊断。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电子安全电梯的整体结构图。

图2是表示控制器与电子安全电梯的各个部分之间关系的说明图。

图3是表示电子控制器的装置诊断的处理步骤的流程图。

图4是电子控制器和制动器切断装置中的信号的状态(电平)图。

图5是表示按照电子安全电梯的运行模式通知检测到的异常时的处理步骤的流程图。

图6是表示轿厢内操作盘的显示部分的显示例的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

图1表示本实施方式所涉及的电子安全电梯1的整体结构例。图1所示的电子安全电梯1是通过电子控制器42进行安全控制的电梯，具有电梯轿厢10、卷扬机20、主吊索30以及控制器40。

电梯轿厢10是用于运送人和货物等的轿厢，在升降通道50内依靠从电动机21经由主吊索30供给的驱动力进行运行。

在电梯轿厢10的内侧设置有轿厢内操作盘11和轿厢门开关12。轿厢内操作盘11具有未图示的操作部分和未图示的显示部分，通过该操作部分进行指示电梯轿厢10的目的地楼层和电梯门开闭的操作，该显示部分显示电梯轿厢10的目的地楼层和状态等。轿厢门开关12是用于检测电梯轿厢10门的开闭动作的开关。

在电梯轿厢10的外侧设置有紧急制动装置13和轿厢位置检测传感器14。紧急制动装置13固定地设置在电梯轿厢10上，在发生了紧急情况时，通过夹住导轨使电梯轿厢10紧急停止。轿厢位置检测传感器14是测量其与设置在电梯轿厢10的各个停靠层上的遮蔽板81～83之间的距离的传感器。

在供电梯轿厢10升降的升降通道50的上下端部的附近设置有最终限位开关51，52。最终限位开关51，52在电梯轿厢10超出了规定的运行范围时变为接通(ON)状态而检测出异常的开关。

在升降通道50的下端设置有缓冲器53。该缓冲器53是一种物理方式的停止装置，在依靠卷扬机20和紧急制动装置13等的制动力仍然无法使电梯轿厢10完全停止时，该缓冲器53与电梯轿厢10直接接触，通过吸收冲击而使电梯轿厢10停止。

此外，在电子安全电梯1停靠的各个楼层上设置有厅门开关64～66和门厅按钮67～69，厅门开关64～66用于检测厅门61～63的开闭动作，门厅按钮67～69由电子安全电梯1的乘客操作。

卷扬机20是通过将电动机21旋转时产生的驱动力供应给主吊索30而使电梯轿厢10在升降通道50内移动的装置，具有电动机21、卷扬机制动器22、逆变器23、切断电路24以及交流电源25。

主吊索30的一端与电梯轿厢10连接，并且另一端的附近连接有平衡重31。主吊索30的路径由一个以上的滑轮32～35构建。

电梯轿厢10上连接有与电梯轿厢10的动作联动的调速器绳索36。调速器37是随着调速器绳索36的动作旋转的调速器。调速器37具有旋转编码器38和夹持调速器绳索36的夹持装置39。

例如，旋转编码器38随着调速器37的旋转而旋转，并向电子控制器42输出脉冲信号。此外，电子控制器42能够根据脉冲信号的变化量来算出电梯轿厢10的位置和运行速度。

控制器40具有能够彼此独立地动作的控制用控制器41和电子控制器42。控制用控制器41主要用于控制电子安全电梯1的机械部件和电子部件的动作。电子控制器42以电子方式控制各种安全装置的动作。电子控制器42例如由一个以上的微型控制器实现。具体来说是，电子控制器42可以是使用彼此之间能够进行信号交换的二个微型控制器进行同步控制的电子控制器42。

以下参照图2对控制器40与电子安全电梯1的各个部分之间的关系进行说明。图2所示的电动机21经由与电源断路器241连接的逆变器23从交流电源25接受供电。

电源断路器241利用从电源244经由电子控制器用驱动系统的电源断路装置(驱动系统断路装置)242和控制用控制器用驱动系统的电源断路装置(驱动系统断路装置)243供应的电力进行动作。如图2所示，除了驱动系统断路装置242和驱动系统断路装置243均处于闭合状态外，电源断路器241不通电。

在此，作为一个示例，在电子安全电梯1进行通常运行时，电源断路器241处于通电状态。电源断路器241在处于通电状态时，使交流电源25和逆变器23连接，由此将来自交流电源25的电力中继给逆变器23。另一方面，电源断路器241在处于通电状态被解除的状态(切断状态)时，使交流电源25和逆变器23的连接开放，由此切断从交流电源25供应给逆变器23的电力。

此外，作为另一个示例，电源断路器241也可以安装成在通电状态下使交流电源25和逆变器23开放，在切断状态下使交流电源25和逆变器23连接。

另一方面，在电动机21的附近设置有卷扬机制动器22。卷扬机制动器22从电源223经由电子控制器用制动器电源断路装置(制动器断路装置)221和控制用控制器用制动器电源断路装置(制动器断路装置)222接受供电。如图2所示，除了制动器断路装置221和制动器断路装置222均处于闭合状态外，卷扬机制动器22不通电。

在此，作为一个示例，在电子安全电梯1进行通常运行时，卷扬机制动器22处于通电状态。卷扬机制动器22在处于通电状态时，维持不对电动机21施加制动的状态。另一方面，卷扬机制动器22在切断状态时，对电动机21进行制动，以降低电动机21的转速。

此外，作为另一个示例，卷扬机制动器22也可以构造成在通电状态时对电动机21施加制动，在切断状态时不对电动机21施加制动。此时，在电子安全电梯1进行通常运行时，卷扬机制动器22不通电而处于切断状态。

另外，电源断路器241、驱动系统断路装置242以及驱动系统断路装置243在图1所示的断路电路24的内部构成。

控制用控制器41在与逆变器23进行信号交换的同时，控制交流电源25对电动机21的供电，由此控制电动机21供应给主吊索30的驱动力。此外，控制用控制器41通过向驱动系统断路装置243和制动器断路装置222发送控制信号，从而分别控制对电源断路器241和卷扬机制动器22的供电。

电子控制器42接收从调速器37、传感器群260以及开关群270输入的信号。传感器群例如是位置检测传感器14和旋转编码器38等。开关群例如是轿厢门开关12和厅门开关64～66等。电子控制器42根据该等装置的输入信号向驱动系统断路装置242和制动器断路装置221发送控制信号，由此分别控制对电源断路器241和卷扬机制动器22的通电。此外，电子控制器42将表示其自身的控制结果的信息作为日志信息发送给控制用控制器41。

电子控制器42在电子安全电梯1的乘客和货物等的运输量少，再平层控制发生频率低的状态下，也就是在电梯轿厢10的开始开门起到开门完毕为止的期间，禁止进行再平层控制，同时对制动器断路装置以及驱动系统断路装置242进行动作试验(以下也称为“装置诊断”)。

以下参照图3对电子控制器42的装置诊断处理进行说明。为了便于说明，以电子控制器42对制动器断路装置221进行诊断处理的场合为例进行说明，而电子控制器42也可以按照相同的顺序对驱动系统断路装置242进行装置诊断。

在图3所示的装置诊断中，对制动器断路装置221进行ON故障诊断和OFF故障诊断。ON故障诊断是用于确认装置是否发生了ON故障的诊断，ON故障是指使在处于闭合状态的装置的连接开放时，该装置不能正常开放而继续处于闭合状态的异常。OFF故障诊断是用于确认装置是否发生了OFF故障的诊断，OFF故障是指在使处于开放状态的装置连接而将其切换为闭合状态时，该装置不能正常连接而继续处于开放状态的异常。电子控制器42不仅能够对制动器断路装置221进行ON故障诊断和OFF故障诊断，而且还能够对驱动系统断路装置242进行ON故障诊断和OFF故障诊断。

首先，在步骤S101中，电子控制器42更新从调速器37、传感器群以及开关群输入的输入信号。此时，电子控制器42设定制动器断路装置221的动作允许时间(允许动作时间)。例如将允许动作时间设定为在作为响应处理时间所需的基准时间加误差5％以内的时间。此外，电子控制器42也可以根据存储在未图示的存储装置内的到当前时间点为止的统计数据来设定允许动作时间。

接着，在步骤S102中，电子控制器42根据轿厢门开关12和厅门开关64～66的输入信号判断通常运行中的电梯轿厢10是否处于停止后电梯门已开始打开的状态。在电子控制器42判断为电梯门已经开始打开时，进入步骤S103，在判断为电梯门还没有开始打开时，结束处理。

在步骤S103中，电子控制器42向控制用控制器41输出禁止其进行再平层控制的指令。控制用控制器41接收到该指令后，直到在后述的步骤S116中接收到允许其进行再平层控制的指令的输入为止，不进行再平层控制。

此后，通过步骤S104～S109所示的处理，电子控制器42使处于闭合状态的制动器断路装置221的连接开放，由此来实施ON故障诊断。

图4表示电子控制器42和制动器断路装置221中的信号的状态(电平)。信号S11是表示电子控制器42的装置诊断实施状态的信号。信号S11在电子控制器42正在实施装置诊断时变为高电平(HighLevel)，在电子控制器42没在实施装置诊断时变为低电平(LowLevel)。

信号S12是从电子控制器42输出到制动器断路装置221的控制信号。信号S12为高电平时，表示电子控制器42指示向制动器断路装置221通电的指令(装置驱动指令)，信号S12为低电平时，表示电子控制器42指示将制动器断路装置221的通电切断的指令(装置断路指令)。

信号S13是表示制动器断路装置221的连接状态的信号。信号S13为高电平时，表示制动器断路装置221处于闭合状态，信号S13为低电平时，表示制动器断路装置221处于开放状态。

图3的初始状态是在步骤S104开始ON故障诊断前的状态，此时电梯轿厢10停靠在停靠层上，电梯门还没有开始打开。为了维持电梯轿厢10的停止状态，控制用控制器41进行使制动器断路装置222开放以切断通电的控制。另一方面，由于已经从电子控制器42输出了高电平的信号S12，也就是已经输出了装置驱动指令，所以此时制动器断路装置221处于闭合状态。

在ON故障诊断开始后，信号S11变为高电平(图4的时间t1)。接着，从电子控制器42向制动器断路装置221发出装置切断指令(步骤S104)。此时，信号S12变为低电平(图4的时间t2)。此后，电子控制器42使用具有计时功能的计时器开始进行时间计测(计时器计测)(步骤S105)。

在步骤S104中接收到装置断路指令的制动器断路装置221内的连接状态从闭合状态转变为开放状态。连接状态从闭合状态转变为开放状态后，制动器断路装置221中的信号S13从高电平转变为低电平(图4的时间t3)。

接着，在步骤S106中，电子控制器42根据制动器断路装置221中的信号S13的状态来确认制动器断路装置221是否处于开放状态。在信号S13为高电平时(步骤S106为否)，进入步骤S107。

在步骤S107中，电子控制器42判断从步骤S105的计时器计测开始时起算的经过时间(图4的时间(t3-t2))是否超过了预先设定的允许动作时间。在判断为经过时间还没有超过允许动作时间时(步骤S107为否)，返回到步骤S106。

在步骤S107中判断为经过时间已经超过了允许动作时间时(步骤S107为是)，由于制动器断路装置221在经过了允许动作时间后仍然没有变为开放状态，所以电子控制器42判断为制动器断路装置221发生了ON故障，此后进入到步骤S117。

另一方面，在步骤S106中判断为信号S13为低电平时(步骤S106为是)，由于制动器断路装置221在允许动作时间内转变为了开放状态，所以电子控制器42判断为没有发生ON故障，此后进入到步骤S108。

在步骤S108中，电子控制器42结束在步骤S105中开始的计时器计测。

接着，在步骤S109中，电子控制器42更新存储在存储装置中的统计数据。具体来说是，例如将从制动器断路装置221的信号S12转变为低电平起到信号S13转变为低电平为止的时间(t3-t2)作为切换制动器断路装置221的连接状态所需的时间存储在存储装置内。

以下说明电子控制器42通过步骤S110～S115所示的处理，使处于开放状态的制动器断路装置221连接，由此来实施OFF故障诊断的情况。

首先，在OFF故障诊断开始后，从电子控制器42向制动器断路装置221输出装置驱动指令(步骤S110)。此时，信号S12变为高电平(图4的时间t4)。接着，电子控制器42使计时器开始计测(步骤S111)。

制动器断路装置221在接收到在步骤S110中输出的装置驱动指令后，其装置内的连接状态从开放状态转变为闭合状态。连接状态从开放状态转变为闭合状态后，制动器断路装置221中的信号S13从低电平转变为高电平(图4的时间t5)。

然后，在步骤S112中，电子控制器42根据制动器断路装置221中的信号S13的状态来确认制动器断路装置221是否处于闭合状态。在信号S13为低电平时(步骤S112为否)，进入步骤S113。

在步骤S113中，电子控制器42判断从步骤S111的计时器计测开始时起算的经过时间(图4的时间(t5-t4))是否超过了预先设定的允许动作时间。在判断为经过时间还没有超过允许动作时间时(步骤S113为否)，返回到步骤S112。

在步骤S113中判断为经过时间已经超过了允许动作时间时(步骤S113为是)，由于制动器断路装置221在经过了允许动作时间后仍然没有变为闭合状态，所以电子控制器42判断为制动器断路装置221发生了OFF故障，此后进入到步骤S117。

另一方面，在步骤S112中判断为信号S13为高电平时(步骤S113为是)，由于制动器断路装置221在允许动作时间内转变为了闭合状态，所以电子控制器42判断为没有发生OFF故障，此后进入到步骤S114。

在步骤S114中，电子控制器42结束在步骤S111中开始的计时器计测。

接着，在步骤S115中，电子控制器42更新存储在存储装置中的统计数据。具体来说是，例如将从制动器断路装置221的信号S12转变为高电平起到信号S13转变为高电平为止的时间(t5-t4)作为切换制动器断路装置221的连接状态所需的时间存储在存储装置内。

如上所述，通过步骤S104～S109的处理完成ON故障诊断，并且通过步骤S110～S115的处理完成OFF故障诊断。由于在ON故障诊断和OFF故障诊断中均没有检测到异常，所以装置诊断正常结束，信号S11变为低电平(图4的时间t6)。

此后，在步骤S116中，电子控制器42向控制用控制器41输出允许其进行再平层控制的指令。控制用控制器41接收到该指令后，重新开始再平层控制。

可是，当在步骤S107中检测出了ON故障时，或者在步骤S113中检测出了OFF故障时，电子控制器42判断为发生了异常，进行下述步骤S117～S119所示的处理。

首先，在步骤S117中，电子控制器42结束在步骤S105或者步骤S111中开始的计时器计测。

接着，在步骤S118中，电子控制器42输出使电梯轿厢10停止运行的指令。

此后，在步骤S119中，电子控制器42进行使轿厢内操作盘11显示检测到异常时的警告的处理。具体来说是，电子控制器42指令轿厢内操作盘11进行警告的显示、以语音方式对警告进行的通知，以及按钮亮灯等来进行警告。通过上述警告，能够促使电子安全电梯1内的乘客迅速离开电梯轿厢10。此外，在步骤S119中检测到异常时的显示方法在后述部分参照图5和图6加以说明。

步骤S101～S119所示的处理也可以设置成使用内置在电子控制器42内的未图示的CPU的计时器，每隔规定的周期(例如每0.1秒)实施。上述电子控制器42能够在电梯轿厢10的开始开门起到开门完毕为止的期间迅速实施装置诊断。

此外，在上述说明中，以在步骤S109或者步骤S115中收集为执行规定动作而需要的动作时间，并且将收集到的动作时间作为统计数据存储在存储装置内的场合为例作了说明，但也可以设置通过电子控制器42对动作时间和统计数据进行比较处理。

具体来说是，例如将在过去一个月内收集到的动作时间作为统计数据，由电子控制器42对统计数据的平均动作时间和在本次的装置诊断中收集到的动作时间进行比较。比较结果可以存储在存储装置内，也可以输出到显示部分等。

尤其是在本次收集到的动作时间比统计数据的平均动作时间更长的场合，可以推测为在断路装置中发生了异常的可能性上升。此时，可以设置成通过电子控制器42将判断结果通知维修人员。此外，上述过去一个月的收集期间是一个示例，也可以将定期维修检查的执行间隔设定为收集期间。

以下说明按照电子安全电梯1的运行模式通知检测到的异常时的通知方法。作为电子安全电梯1的运行模式，具有进行通常运行的通常模式和保养人员进行保养作业时的保养模式。

保养模式例如通过操作使电梯轿厢10停止运行的停止开关或者用于将电子安全电梯1的模式变更为保养运行模式的操作开关来启动。将上述停止开关和操作开关等称为保养开关，在保养开关处于ON状态时，电子安全电梯1以保养模式进行运行。保养模式还包括电子安全电梯1在通常模式中因发生了障碍而停止时到电子安全电梯1恢复为止进行修理和检查的状态。

图5对按照电子安全电梯1的运行模式通知检测到的异常时的通知处理进行了说明。在通过装置诊断检测到异常时，如果处于通常模式，电子控制器42指令进行用于确保乘客安全的显示处理，如果处于保养模式，电子控制器42指令进行告知检测到异常的部位的显示处理。

首先，在步骤S201中，电子控制器42确认在装置诊断中是否检测到异常(ON故障或者OFF故障)。在确认的结果表示检测到异常时(是)，进入步骤S202，在确认的结果表示没有检测到异常时(否)，进入步骤S205。步骤S201的处理例如在电子控制器42每次实施装置诊断时进行。

在步骤S202中，电子控制器42确认保养开关是否处于ON状态。在保养开关处于ON状态时，也就是在保养模式时(是)，进入步骤S203。另一方面，在保养开关不处于ON状态时，也就是在通常模式时(否)，进入步骤S205。

在步骤S203中，电子控制器42进行保养模式时的告知异常的显示处理。具体来说是，进行告知在装置诊断中检测到异常的部位(例如制动器断路装置221)的显示处理。

接着，在步骤S204中，电子控制器42例如将在步骤S203中进行了处理的显示数据发送给轿厢内操作盘11的显示部分，并使显示部分显示该显示数据。

另一方面，在步骤S205中，电子控制器42确认上一次装置诊断实施时保养开关是否处于ON状态。在上一次装置诊断实施时保养开关处于ON状态时(是)，进入步骤S206。在上一次装置诊断实施时保养开关不处于ON状态时(否)，直接结束处理。

此外，也可以设置成在步骤S205中，电子控制器42不是确认上一次装置诊断实施时保养开关是否处于ON状态，而是确认前几次装置诊断实施时或者规定的时间内保养开关是否处于ON状态。

在步骤S206中，即使当前不是保养模式，但由于上一次是保养模式，所以将通常模式时的显示处理通知给轿厢内操作盘的显示部分。在通常模式的显示处理中，在检测到异常的情况下，进行催促电子安全电梯1内的乘客离开电梯轿厢10的显示。

图6(a)～图6(c)是轿厢内操作盘11的显示部分的显示例。图6(a)是处于通常模式且没有检测到异常时的显示例。在电子安全电梯1以通常模式运行且没有检测到异常时，在显示部分中例如显示图6(a)所示的图像。

图6(b)是处于通常模式且检测到了异常时的显示例。在图6(b)的图像中显示了电子安全电梯1在3层停止了运行的信息以及要求乘客按压开门按钮并离开电梯轿厢10的信息。在步骤S206中使显示部分例如显示图6(b)的图像。

图6(c)是处于保养模式且检测到了异常时的显示例。在图6(c)的图像中显示了电子安全电梯1在3层停止了运行的信息以及表示异常的发生部位是制动器断路装置221的信息。在步骤S204中使显示部分显示图6(c)的图像。

在上述电子安全电梯1中，通过电子控制器42对控制使安全装置(卷扬机制动器22以及电源断路器241)动作的电力的供应的电力供应控制装置(制动器断路装置221和驱动系统断路装置242)进行动作诊断，从而能够确认安全装置的动作是否正常。

另外，由于该装置诊断能够在电梯轿厢10每次停靠在停靠层上时实施，所以能够确保通常运行时的安全装置的安全性。

另一方面，在上述电子安全电梯1中，由于在电子安全电梯1的乘客和货物的运输量少的时间即电梯开始开门起到开门完毕为止的期间进行装置诊断，所以能够在开门完毕后进行再平层控制，能够通过再平层控制来确保电子安全电梯1的乘客的安全性的同时，确保装置诊断时的安全装置的安全性。

并且，在上述电子安全电梯1中，在装置诊断中检测到异常时，使电梯轿厢10在停靠层停止运行，所以能够迅速采取适当的应对措施，具有能够大幅度减少使电子安全电梯1恢复运行所需的作业时间的效果。

在产业上的可利用性

本发明适合应用在通过电子控制器进行安全控制的电子安全电梯中。

符号说明

1电子安全电梯

10电梯轿厢

11轿厢内操作盘

12轿厢门开关

13紧急制动装置

14位置检测传感器

20卷扬机

21电动机

22卷扬机制动器

221电子控制器用制动器电源断路装置(制动器断路装置)

222控制用控制器用制动器电源断路装置(制动器断路装置)

223，244电源

23逆变器

24断路电路

241电源断路器

242电子控制器用驱动系统电源断路装置(驱动系统断路装置)

243控制用控制器用驱动系统电源断路装置(驱动系统断路装置)

25交流电源

30主吊索

31平衡重

32～35滑轮

36调速器绳索

37调速器

38旋转编码器

39夹持装置

40控制器

41控制用控制器

42电子控制器

50升降通道

51，52最终限位开关

53缓冲器

61～63厅门

64～66厅门开关

67～69门厅按钮

81～83遮蔽板。

Claims (10)

1.一种电子安全电梯，其特征在于，具有：

电梯轿厢，该电梯轿厢利用由电动机产生的驱动力进行运行；

控制用控制器，该控制用控制器控制所述电梯轿厢的运行；

安全装置，该安全装置使所述电梯轿厢停止运行；

电力供应控制装置，该电力供应控制装置对用于使所述安全装置动作的电力的供应进行控制；以及

电子控制器，该电子控制器通过诊断所述电力供应控制装置的动作来进行安全控制，

所述电子控制器在停止中的所述电梯轿厢开始开门起到开门完毕为止的期间对所述电力供应控制装置的动作进行诊断，

所述电子控制器，

设定所述电力供应控制装置的动作诊断中的规定的动作的执行所需的允许动作时间，

在判定为所述电梯轿厢开始开门的情况下，向所述控制用控制器输出禁止执行再平层控制的指令，

在输出所述指令之后，开始所述电力供应控制装置的动作诊断，在所述电力供应控制装置的规定的动作的执行的经过时间超过了所述允许动作时间的情况下，诊断为所述电力供应控制装置产生了故障，在所述经过时间未超过所述允许动作时间的情况下，诊断为所述电力供应控制装置正常，

在诊断为所述电力供应控制装置正常的情况下，向所述控制用控制器输出允许执行再平层控制的指令。

2.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电子控制器在所述电梯轿厢以通常的运行模式运行时进行所述安全控制。

3.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电子控制器在停止中的所述电梯轿厢开始开门起到开门完毕为止的期间对所述电力供应控制装置进行一次以上的动作诊断。

4.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述安全装置具有切断用于使所述电动机旋转的电力的供应的电源断路器，

所述电子控制器使所述电力供应控制装置切断或者接通使所述电源断路器动作的电力的通电，由此来进行所述诊断。

5.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述安全装置具有降低所述电动机的转速的制动器，

所述电子控制器使所述电力供应控制装置切断或者接通使所述制动器动作的电力的通电，由此来进行所述诊断。

6.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电梯轿厢具有显示部分，该显示部分显示要告知所述电梯轿厢的乘客的信息，

在对所述电力供应控制装置进行的动作诊断中检测到异常时，所述电子控制器使所述电梯轿厢内的显示部分显示催促所述乘客离开所述电梯轿厢的信息。

7.如权利要求6所述的电子安全电梯，其特征在于，

在所述电梯轿厢以保养用的运行模式进行运行时，在对所述电力供应控制装置进行的动作诊断中检测到异常的情况下，所述电子控制器使所述电梯轿厢内的显示部分显示表示被检测到异常的电力供应控制装置的信息。

8.如权利要求1所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电子控制器具有存储装置，该存储装置在所述电力供应控制装置的动作诊断中收集所述经过时间，并将所收集到的所述经过时间作为统计数据进行存储。

9.如权利要求8所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电子控制器将在进行定期检查的规定期间内收集到的所述经过时间作为所述统计数据进行存储。

10.如权利要求8所述的电子安全电梯，其特征在于，

所述电子控制器判断所述电力供应控制装置的动作诊断时的所述经过时间是否比存储在所述存储装置内的所述统计数据的平均经过时间长，并将所述判断的结果存储在所述存储装置中。