CN110011593A - 用于乘客运输设施的安全电路板 - Google Patents

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Abstract

一种安全电路板(100)，用于控制乘客运输设施的电子机械制动器和电动机控制器(104)。安全电路板(100)包括至少一个处理单元(102A，102B)；主安全输出(108A)，其具有连接到至少一个处理单元(102A，102B)的相关继电器并提供到电子机械制动器和电动机(104)的连接；以及辅助安全输出(108B)，其具有连接到至少一个处理单元(102A，102B)的相关继电器，并提供与电子机械制动器和电动机(104)的连接。主安全输出(108A)和辅助安全输出(108B)并联配置，使得能够使用任一安全输出(108A，108B)利用至少一个处理单元(102A，102B)控制电子机械制动器和电动机(104)。

Description

用于乘客运输设施的安全电路板
技术领域
本公开涉及用于乘客运输设施的安全电路板。
背景技术
安全是电梯系统和自动扶梯系统的重要因素。这些系统可包括多个安全装置，为控制单元提供信号，例如安全电路板。然后，控制单元确定是否可以操作电梯或自动扶梯。
PESSRAL/PESSRAE(用于升降机的安全相关应用中的可编程电子系统/用于自动扶梯的安全相关应用中的可编程电子系统)标准要求安全输出继电器每天至少测试一次。这意味着必须停止电梯或自动扶梯以执行继电器测试。
在某些持续繁忙的人流量的地方，自动扶梯安全法规可能要求自动扶梯连续运行几个月的服务间隔。但是，为了测试自动扶梯的安全输出继电器，必须停止自动扶梯。
发明内容
根据至少一些方面，提供了一种解决方案，其能够在乘客运输设施系统运行时执行安全电路的安全输出继电器测试。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制乘客运输设施的电子机械制动器和电动机的安全电路板。安全电路控制器包括至少一个处理单元；主安全输出，其具有连接到至少一个处理单元的相关继电器，并提供到电子机械制动器和电动机的连接；以及辅助安全输出，具有连接到至少一个处理单元的相关继电器，并提供到电子机械制动器和电动机控制器的连接。主安全输出和辅助安全输出并联配置，使得能够使用任一安全输出利用至少一个处理单元来控制电子机械制动器和电动机控制器。
在一个实施例中，至少一个处理单元被配置为在控制电子机械制动器和电动机控制器时在主安全输出和辅助安全输出之间交替。
在一个实施例中，所述至少一个处理单元被配置为当控制电子机械制动器和电动机控制器时，例如在主安全输出和辅助安全输出之间每隔一小时周期性地切换。
在一个实施例中，替代地或另外地，所述至少一个处理单元被配置为检测主安全输出和辅助安全输出之间的切换失败，并且限制当前使用的安全输出的最大使用时间。
在一个实施例中，替代地或另外地，所述至少一个处理单元被配置为响应于超过最大使用时间而发出停止乘客运输设施的请求。
在一个实施例中，作为替代或补充，至少一个处理单元被配置为使用辅助安全输出作为备用安全输出，利用主安全输出检测故障，并且响应于利用主安全输出检测故障而使用辅助安全输出。
在一个实施例中，替代地或另外地，所述至少一个处理单元被配置为在利用主安全输出或辅助安全输出控制电子机械制动器和电动机控制器的同时，测试安全输出的另一个。
在一个实施例中，替代地或另外地，所述至少一个处理单元被配置为在利用主安全输出或辅助安全输出确定故障时发出警报。
在一个实施例中，替代地或另外地，乘客运输设施包括电梯。
在一个实施例中，替代地或另外地，乘客运输设施包括自动扶梯。
根据本发明的第二方面，提供了一种乘客运输系统，包括乘客运输设施的电子机械制动器和电动机控制器，以及根据第一方面的安全电路控制器。
附图说明
被包括以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图图示出了本发明的实施例，并与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
图1示出了根据一个方面的用于控制电子机械制动器和电动机控制器的安全电路控制器的框图。
具体实施方式
图1示出了用于经由主安全输出108A和辅助安全输出108B控制乘客运输设施的电子机械制动器和电动机控制器104的安全电路板100的框图。安全电路板100包括至少一个处理单元102A、102B，用于控制安全电路板100的操作。图1示出了安全电路板100包括两个处理单元的示例。可以使用处理单元102A、102B，使得处理单元102A用作主处理单元，并且处理单元102B在处理单元102A发生故障的情况下用作备用处理单元。安全电路板100可以例如从乘客运输系统的各种安全触点接收信号。例如，安全电路板100可以使用来自电梯竖井、机房和电梯轿厢的安全触点和传感器信息，并且利用安全输出控制主接触器和制动接触器。
主安全输出108A与连接到至少一个处理单元102A、102B的继电器相关联。主安全输出108A还提供到电子机械制动器和电动机控制104的连接。类似地，辅助安全输出108B与连接到至少一个处理单元102A、102B的继电器相关联。辅助安全输出还提供到电子机械制动器和电动机104的连接。主安全输出108A和辅助安全输出108B并联配置，使得能够使用安全输出108A、108B中的任何一个利用至少一个处理单元102A、102B控制电子机械制动器和电动机104。一旦电子机械制动器和电动机控制器104从安全输出108A、108B中的任一个接收到信号，它就可以将启动许可信号106发送到安全电路板100。
随着继电器最终磨损，所公开的解决方案增加了安全性的预期寿命，因为安全输出继电器的使用可以分成两个单独的安全输出。此外，在一个实施例中，当检测到安全输出之一中的永久性故障时，可以允许乘客运输设施长时间(甚至几年)继续正常操作。可以避免呼出，并且可以在正常维护访问期间更换安全电路板。
在一个实施例中，至少一个处理单元102A、102B被配置为在控制电子机械制动器和电动机控制器104时在主安全输出108A和辅助安全输出108B之间交替。在另一实施例中，所使用的安全输出可以在乘客运输设施的每次正常运行之后，换到另一个。在另一实施例中，辅助安全输出108B可以用作备用安全输出，并且仅在检测到主安全输出108A中的故障之后才使用。在另一实施例中，主安全输出108A和辅助安全输出108B之间的开关可以周期性地执行，例如，每一小时。
当已经开始从一个安全输出到另一个安全输出的切换过程时，可以禁用立即的新切换。在其他安全输出的成功继电器测试后，可以再次允许切换。如果安全电路板检测到测试安全输出中的可能故障，则可能无法切换到这个安全输出。
在一个实施例中，如果主安全输出108A的测试成功，则可以选择主安全输出108A作为当前安全输出。然后，如果主安全输出108A的周期性测试失败但是辅助安全输出108B的周期性测试成功，则可以选择辅助安全输出108B作为当前安全输出。
在一个实施例中，至少一个处理单元102A、102B可以被配置为检测主安全输出108A和辅助安全输出108B之间的切换失败并且限制来自主安全输出108A和辅助安全输出的当前使用的安全输出的最大使用时间。至少一个处理单元102A、102B还可以被配置为响应于超过最大使用时间而发出停止乘客运输设施的请求。这提供了额外的安全性，因为安全电路板允许在仅一个安全输入起作用的情况下仅在指定时间内使用乘客运输设施。
在一个实施例中，至少一个处理单元102A、102B被配置为在利用主安全输出108A或辅助安全输出108B控制电子机械制动器和电动机控制器104的同时，测试安全输出的另一个。这允许一次对一个安全输出执行继电器测试。
在一个实施例中，至少一个处理单元102A、102B被配置为在利用主安全输出108A或辅助安全输出108B之一确定故障时发出警报。可以避免立即维护呼叫，并且可以在正常维护访问期间稍后更换安全电路板。
乘客运输设施可以是例如电梯或自动扶梯。因此，电梯系统或自动扶梯系统可包括上述安全电路板。
示例实施例可以用软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在这里列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
如计算机和/或软件领域技术人员所理解的，可以使用根据示例实施例的教导编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等方便地实现示例实施例的全部或一部分。如软件领域的技术人员将理解的，基于示例实施例的教导，普通技术的程序员可以容易地准备适当的软件。另外，如电气领域的技术人员将理解的，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连传统组件电路的适当网络来实现。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质中的任何一个或组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件的软件、用于驱动示例实施例的组件的软件、用于使示例实施例的组件能够与人类用户交互的软件等等。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、Java类和小应用程序、完整的可执行程序等。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或比如电脑的设备使用或与之结合使用的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其可以是任何介质或装置，其可以包含或存储指令以供指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与之结合使用。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
申请人独立地公开在此描述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，只要按照本领域技术人员的一般知识基于本说明书作为整体能够执行这些特征或组合，不管这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征的组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (11)

1.一种用于控制乘客运输设施的电子机械制动器和电动机控制器(104)的安全电路板(100)，所述安全电路板(100)包括：
至少一个处理单元(102A，102B)；
主安全输出(108A)，其具有连接到至少一个处理单元(102A，102B)的相关继电器，并提供与电子机械制动器和电动机控制器(104)的连接；和
辅助安全输出(108B)，其具有连接到至少一个处理单元(102A，102B)的相关继电器，并提供与电子机械制动器和电动机控制器(104)的连接；
其中主安全输出(108A)和辅助安全输出(108B)并联配置，使得能够使用任一安全输出(108A，108B)利用至少一个处理单元(102A，102B)控制电子机械制动器和电动机控制器(104)。
2.根据权利要求1所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为：
当控制电子机械制动器和电动机控制器(104)时，在主安全输出(108A)和辅助安全输出(108B)之间交替。
3.根据权利要求2所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为：
当控制电子机械制动器和电动机控制器(104)时，在主安全输出(108A)和辅助安全输出(108B)之间周期性地切换。
4.根据权利要求2或3所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为：
检测在主安全输出(108A)和辅助安全输出(108B)之间的切换失败；和
限制当前使用的安全输出的最大使用时间。
5.根据权利要求4所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为响应于超过最大使用时间而发出停止乘客运输设施的请求。
6.根据权利要求1所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为：
使用辅助安全输出作为备用安全输出；
用主安全输出(108A)检测故障；和
响应于利用主安全输出(108A)检测到故障，使用辅助安全输出(108B)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为在利用所述主安全输出(108A)或辅助安全输出(108B)控制所述电子机械制动器和电动机控制器(104)的同时，测试安全输出的另一个。
8.根据权利要求7所述的安全电路板(100)，其中，所述至少一个处理单元(102A，102B)被配置为在利用所述主安全输出(108A)或所述辅助安全输出(108B)确定故障时发出警报。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全电路板(100)，其中所述乘客运输设施包括电梯。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的安全电路板(100)，其中所述乘客运输设施包括自动扶梯。
11.一种乘客运输系统，包括：
乘客运输设施的电子机械制动器和电动机控制器(104)；和
根据权利要求1至10中任一项所述的安全电路板(100)。
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