CN115490103B - 一种封星控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种封星控制方法及装置，该方法包括：判断封星控制装置是否正常工作；当封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；检测电梯运作信息中是否包括封星信号；当电梯运作信息包括封星信号时，对电梯进行封星控制。可见，该方法能够杜绝封星接触器的触点拉弧问题和噪音问题，还能够获取到足量的电梯信息并实现有效反馈。
Description
技术领域
本申请涉及电梯技术领域，具体而言，涉及一种封星控制方法及装置。
背景技术
目前，电梯封星功能基本都用独立的封星接触器来完成，封星接触器与变频器输出到曳引机的主接触器互锁，当变频器停止输出时，封星接触器做适当延时，执行封星功能。
然而，封星接触器作为机械开关，仍存在因触点拉弧而失效、动作噪声大、体积大等问题。同时，封星接触器只能反馈给系统其触点是否动作的信号，从而无法对完整信息进行有效反馈。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种封星控制方法及装置，能够杜绝封星接触器的触点拉弧问题和噪音问题，还能够获取到足量的电梯信息并实现有效反馈。
本申请实施例第一方面提供了一种封星控制方法，包括：
判断封星控制装置是否正常工作；
当所述封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；
检测所述电梯运作信息中是否包括封星信号；
当所述电梯运作信息包括所述封星信号时，对电梯进行封星控制。
在上述实现过程中，该方法可以优先判断封星控制装置是否正常工作；并在封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；然后，该方法可以基于交互得到的电梯运作信息，来检测是否存在封星信号；并在封星信号存在时，对电梯进行封星控制。可见，该方法在封星控制装置能够稳定工作的时候实时交互电梯运作信息，从而使得电梯主控板和封星控制装置都能够得到足量的信息并进行相应的备份，进而实现信息获取量增加的效果，还能够促进信息的有效反馈。另外，该方法还能够基于封星控制装置来杜绝传统封星接触器的触点拉弧问题和噪音问题，从而体现电子化的控制优势。
进一步地，所述判断封星控制装置是否正常工作的步骤包括：
通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作；所述软件和所述电源为封星控制装置的软件和电源；
当所述软件和所述电源皆正常工作时，执行所述与主控板交互电梯运作信息的步骤。
进一步地，所述与主控板交互电梯运作信息的步骤包括：
通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，所述电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
进一步地，所述方法还包括：
当所述电梯运作信息不包括所述封星信号时，判断所述电梯运作信息中是否包括停梯信号；
当所述电梯运作信息包括所述停梯信号时，对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果。
进一步地，所述对电梯进行封星控制的步骤之后，所述方法还包括：
检测电机绕组电流和电流频率；
基于所述电机绕组电流和所述电流频率进行计算，得到对所述电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度。
本申请实施例第二方面提供了一种封星控制装置，所述封星控制装置包括：
第一判断单元，用于判断封星控制装置是否正常工作；
交互单元，用于当所述封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；
第一检测单元，用于检测所述电梯运作信息中是否包括封星信号；
封星单元，用于当所述电梯运作信息包括所述封星信号时，对电梯进行封星控制。
在上述实现过程中，该装置可以通过第一判断单元判断封星控制装置是否正常工作；通过交互单元在封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；通过第一检测单元检测电梯运作信息中是否包括封星信号；通过封星单元在电梯运作信息包括封星信号时，对电梯进行封星控制。可见，该装置能够在封星控制装置能够稳定工作的时候实时交互电梯运作信息，从而使得电梯主控板和封星控制装置都能够得到足量的信息并进行相应的备份，进而实现信息获取量增加的效果，还能够促进信息的有效反馈。另外，该方法还能够基于封星控制装置来杜绝传统封星接触器的触点拉弧问题和噪音问题，从而体现电子化的控制优势。
进一步地，所述第一判断单元具体用于通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作；所述软件和所述电源为封星控制装置的软件和电源；并在所述软件和所述电源皆正常工作时，触发所述交互单元执行所述与主控板交互电梯运作信息的操作。
进一步地，所述交互单元具体用于通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，所述电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
进一步地，所述封星控制装置还包括：
第二判断单元，用于当所述电梯运作信息不包括所述封星信号时，判断所述电梯运作信息中是否包括停梯信号；
第二检测单元，用于当所述电梯运作信息包括所述停梯信号时，对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果。
进一步地，所述封星控制装置还包括：
第三检测单元，用于在对电梯进行封星控制之后，检测电机绕组电流和电流频率；
计算单元，用于基于所述电机绕组电流和所述电流频率进行计算，得到对所述电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的封星控制方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的封星控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种封星控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种封星控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种封星控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种封星控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种封星控制装置的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本实施例提供了一种封星控制方法的流程示意图。其中，该封星控制方法包括：
S101、判断封星控制装置是否正常工作，若是，则执行步骤S102；若否，则结束本流程。
本实施例中，电梯封星功能是指当电梯使用永磁同步无齿轮曳引机时，在曳引机断电时间段，将三相绕组引出线按星形连接。其中，具备封星功能的电梯，在曳引机抱闸失效时，由于电梯轿厢侧和对重侧的不平衡，引起电梯轿厢滑行，其滑行速度远低于电梯正常运行速度，给电梯提供了一个安全工况。
S102、与主控板交互电梯运作信息。
S103、检测电梯运作信息中是否包括封星信号，若是，则执行步骤S104；若否，则结束本流程。
S104、对电梯进行封星控制。
在本实施例中，目前电梯封星功能基本都用独立的封星接触器完成，封星接触器与变频器输出到曳引机的主接触器互锁，当变频器停止输出时，封星接触器做适当延时，执行封星功能。其中，封星接触器作为机械开关，存在因触点拉弧而失效、动作噪声大、体积大等问题，同时封星接触器只能反馈给系统其触点是否动作的信号，并不能把封星接触器本身的状态、与电机三相绕组的连接情况、封星时电流及溜车速度反馈给电梯控制系统。可见，目前的封星接触器具有因触点拉弧而失效的问题，封星接触器动作噪声大的问题，以及封星接触器反馈信息过于简单的问题。
针对于上述目前存在的多种问题，该方法可以通过静态电子元件(图5中的静态元件单元)实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还可以通过静态电子元件实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还可以通过板载的MCU，实现封星装置的信息实时传输，该信息至少包括：装置自检、电源监控、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度。
本实施例中，该方法可以通过电子封星装置来完成传统封星接触器的功能，避免了作为机械部件接触器的弊端，同时实现了封星功能的电流检测、速度检测、连接状态检测，并且实现与主控板的信息交换，进而充分体现了电子化的优势。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的封星控制方法，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
实施例2
请参看图2，图2为本实施例提供了一种封星控制方法的流程示意图。其中，该封星控制方法包括：
S201、通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作，若是，则执行步骤S202；若否，则结束本流程。
本实施例中，上述的软件为封星控制装置的软件，上述的电源为封星控制装置中的电源(该电源可以为隔离电源)。
本实施例中，该方法可以由软件来执行。
在本实施例中，该方法可以对完成自检及电源检测，如果有异常，停止软件运行和输出。
S202、通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
作为一种可选的实施方式，通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息的步骤包括：
通过CAN总线接收主控板发送的主控板控制信号和电梯状态信息；
通过CAN总线输出封星控制装置状态信息至主控板。
本实施例中，如果自检及电源检测正常，该方法便通过CAN进行通讯；具体的，该方法通过通讯接收主板指令和电梯状态信息、发送电子封星装置状态。
S203、检测电梯运作信息中是否包括封星信号，若是，则执行步骤S204～S206；若否，则执行步骤S207。
本实施例中，该方法可以检测输入信号，用于判断是否有主控板的封星信号。
S204、对电梯进行封星控制。
在本实施例中，该方法检测到封星信号时，执行封星动作。
S205、检测电机绕组电流和电流频率。
S206、基于电机绕组电流和电流频率进行计算，得到对电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度，并结束本流程。
本实施例中，该方法可以检测电流及其频率，并计算封星时的电流值和电机速度。
S207、判断电梯运作信息中是否包括停梯信号，若是，则执行步骤S208；若否，则结束本流程。
本实施例中，该方法在没有检测到封星信号时，判断是否有停梯信号。
S208、对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果。
本实施例中，在检测到停梯信号时，对静态元件(即封星元件)进行检测和电机绕组检测，然后结束软件执行。
在本实施例中，在未检测到停梯信号时，该方法则直接结束。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的封星控制方法，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
实施例3
请参看图3，图3为本实施例提供的一种封星控制装置的结构示意图。如图3所示，该封星控制装置包括：
第一判断单元310，用于判断封星控制装置是否正常工作；
交互单元320，用于当封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；
第一检测单元330，用于检测电梯运作信息中是否包括封星信号；
封星单元340，用于当电梯运作信息包括封星信号时，对电梯进行封星控制。
本实施例中，对于封星控制装置的解释说明可以参照实施例1中或实施例2的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的封星控制装置，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
实施例4
请参看图4，图4为本实施例提供的一种封星控制装置的结构示意图。如图4所示，第一判断单元310具体用于通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作；软件和电源为封星控制装置的软件和电源；并在软件和电源皆正常工作时，触发交互单元320执行与主控板交互电梯运作信息的操作。
作为一种可选的实施方式，交互单元320具体用于通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
作为一种可选的实施方式，封星控制装置还包括：
第二判断单元350，用于当电梯运作信息不包括封星信号时，判断电梯运作信息中是否包括停梯信号；
第二检测单元360，用于当电梯运作信息包括停梯信号时，对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果。
作为一种可选的实施方式，封星控制装置还包括：
第三检测单元370，用于在对电梯进行封星控制之后，检测电机绕组电流和电流频率；
计算单元380，用于基于电机绕组电流和电流频率进行计算，得到对电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度。
本实施例中，对于封星控制装置的解释说明可以参照实施例1中或实施例2的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的封星控制装置，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
实施例5
请参看图5，图5为本实施例提供的一种封星控制装置的电路结构示意图。如图5所示，该封星控制装置为电子封星装置，其中，该电子封星装置包括电梯主控板、电源单元、MCU、隔离输入单元、驱动单元、电流及频率检测单元、隔离检测单元、静态元件单元和电子绕组。
本实施例中，图5中示出的静态元件单元用于完成电机三相绕组的封星功能。
本实施例中，图5中示出的隔离检测单元用于检测静态元件是否正常、电机三相绕组是否连接正常。
本实施例中，图5中示出的电流及频率检测单元用于检测封星时电机三相绕组的电流和频率。
本实施例中，图5中示出的驱动单元用于接收并输出主板和封星板的静态元件驱动信号。
本实施例中，图5中示出的隔离输入单元用于隔离对主板输入到封星板的封星信号。
本实施例中，图5中示出的MCU用于与主板CAN通讯，用于接收主板封星信号，用于驱动静态元件，用于检测静态元件单元的状态，用于检测电流和频率，用于监控电源等。
本实施例中，图5中示出的电源单元用于供电，并且为静态元件单元提供隔离电源。
本实施例中，对于封星控制装置的解释说明可以参照实施例1中或实施例2的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的封星控制装置，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
本实施例中，对于封星控制装置的解释说明可以参照实施例1中或实施例2的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的封星控制装置，能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器触点拉弧问题；还能够通过封星控制装置实现电梯封星功能，彻底杜绝封星接触器的噪音问题；还能够通过板载的MCU，实现封星控制装置的信息(该信息包括装置自检信息、电源监控信息、电机绕组连接状况、电机绕组电流、电梯溜车速度等)的实时传输。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中的封星控制方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中的封星控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种封星控制方法，其特征在于，包括：
判断封星控制装置是否正常工作；
当所述封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；
检测所述电梯运作信息中是否包括封星信号；
当所述电梯运作信息包括所述封星信号时，对电梯进行封星控制；
当所述电梯运作信息不包括所述封星信号时，判断所述电梯运作信息中是否包括停梯信号；
当所述电梯运作信息包括所述停梯信号时，对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果；
其中，所述判断封星控制装置是否正常工作的步骤包括：
通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作；所述软件和所述电源为封星控制装置的软件和电源；
当所述软件和所述电源皆正常工作时，执行所述与主控板交互电梯运作信息的步骤。
2.根据权利要求1所述的封星控制方法，其特征在于，所述与主控板交互电梯运作信息的步骤包括：
通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，所述电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
3.根据权利要求1所述的封星控制方法，其特征在于，所述对电梯进行封星控制的步骤之后，所述方法还包括：
检测电机绕组电流和电流频率；
基于所述电机绕组电流和所述电流频率进行计算，得到对所述电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度。
4.一种封星控制装置，其特征在于，所述封星控制装置包括：
第一判断单元，用于判断封星控制装置是否正常工作；
交互单元，用于当所述封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；
第一检测单元，用于检测所述电梯运作信息中是否包括封星信号；
封星单元，用于当所述电梯运作信息包括所述封星信号时，对电梯进行封星控制；
其中，所述封星控制装置还包括：
第二判断单元，用于当所述电梯运作信息不包括所述封星信号时，判断所述电梯运作信息中是否包括停梯信号；
第二检测单元，用于当所述电梯运作信息包括所述停梯信号时，对封星元件和电机绕组进行检测，得到检测结果；
其中，所述第一判断单元具体用于通过自检的方式判断软件和电源是否皆正常工作；所述软件和所述电源为封星控制装置的软件和电源；并在所述软件和所述电源皆正常工作时，触发所述交互单元执行所述与主控板交互电梯运作信息的操作。
5.根据权利要求4所述的封星控制装置，其特征在于，所述交互单元具体用于通过CAN总线与主控板交互电梯运作信息，所述电梯运作信息包括主控板控制信号、电梯状态信息和封星控制装置状态信息。
6.根据权利要求4所述的封星控制装置，其特征在于，所述封星控制装置还包括：
第三检测单元，用于在对电梯进行封星控制之后，检测电机绕组电流和电流频率；
计算单元，用于基于所述电机绕组电流和所述电流频率进行计算，得到对所述电梯进行封星控制时的封星电流和电机速度。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至3中任一项所述的封星控制方法。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至3任一项所述的封星控制方法。
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