CN104528489A - 一种电梯安全维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯安全维护方法，包括：(1)通过自学习方式获取电梯的初始溜车距离；(2)周期性检测电梯的实际溜车距离；(3)根据初始溜车距离、实际溜车距离以及预设的临界溜车距离的关系对电梯进行相应的处理。本发明的电梯安全维护方法，测试方法简单，数据分析方便，通过周期性对电梯运行状况进行检测，预先发现电梯存在的问题，及时对电梯进行维护和维修，防患于未然。相对于现有技术的仅在发生故障时才进行电梯动作，本发明安全性更高，可操作性更强。

Description

一种电梯安全维护方法

技术领域

本发明属于电梯安全设计技术领域，具体是涉及一种电梯安全维护方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电梯在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，但是由于电梯的大多数安全措施最终都是要依靠制动来实现的，所以制动的可靠性检测显得十分重要。

现有技术中，对电梯制动的安全监测，一般是通过对电机输入阶段性转矩电流，根据电机旋转时的转矩大小是否在制动设计的力矩范围内，从而判断制动力矩是否足够。当判断电梯制动发生故障时，对电梯电动机发送零速信号，使电梯轿厢制停，保证出入电梯轿厢内的人员逃离安全。

在实际应用中，由于电梯个体的差异以及其他因素的影响，现有技术的数学模型构造困难，可能无法有效的对制动力矩进行检测。为解决该技术问题，公开号为CN101143670A的现有文献公开了一种变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法，利用电梯控制器实时地对电梯轿厢的位移及速度进行监测，发现在电梯控制器未发方向和速度指令时电梯轿厢有超过允许位移的发生，并且有一定的移动速度，即可判定电梯机械制动器失效，电梯溜车。此时可立即控制向变频器发送零速运行信号，利用变频器控制曳引电动机产生的零速转矩使电梯轿厢制停，保证出入电梯轿厢人员的安全。

上述方法在一定程度上降低了制动检测难度，但是其依然存在如下缺陷：

(1)与现有技术其他方法相同，该方法仅能在电梯发生故障时才能起到防护作用，防护风险较大，当控制器和电动机制动本身发生故障时，采用该方法根本无法进行彻底的安全防护，事故依然会发生。

(2)该技术方案中，由于是采用对电梯轿厢实际运行状态进行连续的检测，在设计阶段无法充分考虑轿厢的实际负载情况，导致最终的防护效果与设计的理想防护效果相差较大。

目前还没有有关电梯安全日常维护方法的文献报道。对于使用频率非常高的电梯，相对于故障紧急防护，日常安全防护同等重要。

发明内容

本发明提供了一种电梯安全维护方法，测试方法简单，数据分析方便，能够定时对电梯运行状况进行检测，及时发现电梯存在的问题，学习和检测时电梯负载状态相同，保证了检测精度，避免突发故障的发生。

一种电梯安全维护方法，包括：

(1)通过自学习方式获取电梯的初始溜车距离；

(2)周期性检测电梯的实际溜车距离；

(3)根据初始溜车距离、实际溜车距离以及预设的临界溜车距离的关系对电梯进行相应的处理。

本发明对电梯实际溜车距离进行周期性检测，能够及时了解电梯本身的运行状况，根据电梯运行状态判断，及时对电梯进行维护和维修，防患于未然。而现有技术，仅在发生故障时才进行电梯动作，安全性更高，可操作性更强。

作为优选，步骤(1)中，自学习过程为：启动电梯，在电梯运行过程中施加急停信号，记录电梯从接收到急停信号到速度降至预设值时的溜车距离，获得初始溜车距离。自学习过程一般是在电梯出厂安装完成后调试状态下进行，也可以在电梯能够正常运行的任意时间段进行。对于新安装的电梯，可采用电梯出厂调试状态时进行；对于已有的老电梯，可在电梯能够正常运行的时进行；所以，本发明的电梯安全维护方法，即适于新装电梯的维护，也能用于现有电梯的维护，适用性强。

步骤(2)中，检测电梯的过程为：

(2-1)关闭电梯的内外召唤；

(2-2)启动电梯，在电梯运行过程中施加急停信号，记录电梯从接收到急停信号到速度降至预设值时的溜车距离，获得实际溜车距离。

作为优选，检测电梯的实际溜车距离时，电梯负载状态与自学习时相同。采用该技术方案，保证测试和学习时电梯状态一致，避免其他因素对检测结果的不良影响。

作为进一步优选，自学习时，电梯为空载状态。采用该技术方案，排出了负载对电梯运行状态的影响，数据分析简单。同时自学习前，电梯关闭自动屏蔽内外召唤及开门信号。同样检测电梯时，电梯也是空载状态，在关闭内外召唤前，预先判定轿厢内是否是空载状态。

作为优选，步骤(1)的自学习过程和步骤(2)的检测过程中，电梯的运行路径相同，例如，在相同负载下，屏蔽电梯内外召唤和开门信号，电梯先升至井道顶部，然后再向由下运行，且在由下运行时施加急停信号。采用该技术方案，保证了电梯运行状态的稳定性。

作为优选，在施加急停信号前，预检测电梯运行速度，在运动速度稳定后施加急停信号。该技术方案中，施加急停信号前电梯运行时间可根据实际需要确定。

作为优选，自学习过程分为多组，不同组之间电梯接收到急停信号时在井道内的位置不同，每组自学习过程对应得到一个初始溜车距离。由于安装人员的经验不同，井道在各个楼层的安装精度不同，轿厢在每个楼层间运行状态也有微小差别；同时，轿厢在每个楼层的受力也稍有差别，溜车距离等均存在差别，采用该技术方案，将因楼层导致轿厢运行状态不同的因素考虑在内，进一步提高了检测的精度。

作为进一步优选，同一组自学习过程中，电梯多次运行，对应得到多个单次溜车距离，多个单次溜车距离的平均值为初始溜车距离。采用该技术方案，将电梯在同等条件下的运行误差考虑在内，保证了初始溜车距离的准确度。

作为进一步优选，同一组自学习过程中，电梯接收到急停信号时在井道内的位置相同。采用该方案避免由于不同位置，轿厢受力不同对检测结果的影响。

作为优选，检测电梯时，检测方式与其中一组自学习过程中检测方式相同，且所述初始溜车距离为该组自学习过程对应的初始溜车距离，所述临界溜车距离为该组自学习过程对应的初始溜车距离。究竟选择按照哪一组自学习过程进行检测，可以随机选择；也可周期性设定。上述检测方式包括运行路径、施加急停信号时所在的楼层、施加急停信号时轿厢的运行速度等。

作为优选，初始溜车距离定义为a、实际溜车距离定义为b以及预设的临界溜车距离定义为c，其中a，b，c的关系以及行相应的处理方式为：

若b≤a，则制动力矩正常，

若a＜b≤c，则电梯制动异常，需进行检修但仍能正常运行，

若b＞c，则电梯停止运行进行检修。

步骤(2)中，电梯运行的周期，均可根据实际情况需要进行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的电梯安全维护方法，测试方法简单，数据分析方便，通过周期性对电梯运行状况进行检测，预先发现电梯存在的问题，及时对电梯进行维护和维修，防患于未然。相对于现有技术的仅在发生故障时才进行电梯动作，本发明安全性更高，可操作性更强。

本发明对电梯实际溜车距离进行周期性检测时，学习和检测时电梯负载状态相同，既可在空载下进行，也可在负载状态下进行，可实施性强，避免突发故障的发生。

本发明自学习过程中，采用对多个楼层进行多组检测，且每组采用多次检测，进一步避免了由于其他因素对检测精度的影响，提高检测精度，保证了电梯的安全性。

附图说明

图1为本发明电梯安全维护方法的信号示意图。

图中：启动信号为启动电梯的信号，急停信号为使电梯急停的信号，电梯速度为电梯运行的速度，a为系统自学习得到的初始溜车距离，b为系统某一周期中检测得到的实际溜车距离，c为系统设定的临界溜车距离，V为电梯接收到急停信号后降至某一速度的预设值，t为电梯速度达到额定速度后的一段时间，V1为电梯额定速度。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明制动力矩检测方法做详细描述。

如图1所示，一种电梯安全维护方法，包括：

(1)电梯自学习过程：在电梯出厂调试状态，抱闸安全可靠，且处于空载时，电梯自动屏蔽内外召唤及开门信号，自动回到指定层站(可以为底层)，此时启动电梯，电梯向上运行，当电梯速度达到额定速度V1的一段时间t后，给电梯一个急停信号，此时由于电梯接收到急停信号时溜车的特性，会产生一段溜车距离，记电梯从接收到急停信号到速度降至某一值V(预设值)时电梯溜车距离为a，即为初始溜车距离。

(2)电梯维护检测过程：电梯运行每隔一定周期(例如可以是一周)，在电梯检测到休眠状态后，关闭电梯内外召唤屏蔽开门信号，进入调试状态，将电梯调整并运行至与步骤(1)相同的井道位置以及负载状态，此时启动电梯，电梯向上运行，当电梯速度达到额定速度的一段时间后(与步骤一相同)和相同楼层时，给一个急停信号，此时待电梯速度降至与之前相同的值V时，记录下此时的溜车距离b，即为实际溜车距离。

(3)电梯检测数据比较过程：在电梯系统中设定一临界溜车距离c，比较初始溜车距离a、实际溜车距离b，若b≤a，则电梯制动力矩正常，若a＜b≤c，则电梯产生制动异常信号，需对电梯制动进行检修但仍能正常运行，若b＞c，则电梯停止运行，且需通知电梯检修人员对制动进行检修。

以上步骤是在空载状态下检测的，但同样适用于其他负载状态。学习过程和检测过程一般采用相同的负载状态。

步骤(1)是在电梯出厂调试状态进行检测，同样也可采用其他正常运行状态进行自学习过程。

步骤(1)中电梯速度达到额定速度后的一段时间t、电梯自动屏蔽内外召唤及开门信号后自动回到的层站，以及步骤(2)中电梯运行的周期，均可根据实际电梯运行规律设置。

步骤(1)中，电梯自学习过程可进行多组，每组自学习过程可分为多次，以确保a值的准确性；同时步骤(2)检测时，可随机或者按照设定选用一组自学习过程的学习结果，同时按照该自学习过程的负载量、测试过程和测试楼层进行检测，最后将检测结果与该组自学习过程得到的数据进行对比。

上述c的设定，需要根据实际电梯安全性要求和电梯运行性能进行确定，可采用现有的已知数据。

本发明对电梯实际溜车距离进行周期性检测，能够及时了解电梯本身的运行状况，根据电梯运行状态判断，及时对电梯进行维护和维修，防患于未然。而相对于现有技术，仅在发生故障时才进行电梯动作，本发明安全性更高，可操作性更强。

Claims (10)

1.一种电梯安全维护方法，其特征在于，包括：

(1)通过自学习方式获取电梯的初始溜车距离；

(2)周期性检测电梯的实际溜车距离；

(3)根据初始溜车距离、实际溜车距离以及预设的临界溜车距离的关系对电梯进行相应的处理。

2.根据权利要求1所述的电梯安全维护方法，其特征在于，步骤(1)中，自学习过程为：启动电梯，在电梯运行过程中施加急停信号，记录电梯从接收到急停信号到速度降至预设值时的溜车距离，获得初始溜车距离。

3.根据权利要求2所述的电梯安全维护方法，其特征在于，步骤(2)中，检测电梯的过程为：

(2-1)关闭电梯的内外召唤；

(2-2)启动电梯，在电梯运行过程中施加急停信号，记录电梯从接收到急停信号到速度降至预设值时的溜车距离，获得实际溜车距离。

4.根据权利要求3所述的电梯安全维护方法，其特征在于，步骤(2)中，检测电梯的实际溜车距离时，电梯负载状态与自学习时相同。

5.根据权利要求4所述的电梯安全维护方法，其特征在于，步骤(2)中，步骤(1)自学习时，电梯为空载状态。

6.根据权利要求3所述的电梯安全维护方法，其特征在于，在施加急停信号前，预检测电梯运行速度，在运动速度稳定后施加急停信号。

7.根据权利要求3所述的电梯安全维护方法，其特征在于，步骤(2)中，自学习过程分为多组，不同组之间电梯接收到急停信号时在井道内的位置不同，每组自学习过程对应得到一个初始溜车距离。

8.根据权利要求7所述的电梯安全维护方法，其特征在于，同一组自学习过程中，电梯接收到急停信号时在井道内的位置相同，电梯多次运行，对应得到多个单次溜车距离，多个单次溜车距离的平均值为初始溜车距离。

9.根据权利要求8所述的电梯安全维护方法，其特征在于，检测电梯时，检测方式与其中一组自学习过程中检测方式相同，且所述初始溜车距离为该组自学习过程对应的初始溜车距离，所述临界溜车距离为该组自学习过程对应的初始溜车距离。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的电梯安全维护方法，其特征在于，初始溜车距离定义为a、实际溜车距离定义为b以及预设的临界溜车距离定义为c，其中a，b，c的关系以及行相应的处理方式为：

若b≤a，则制动力矩正常，

若a＜b≤c，则电梯制动异常，需进行检修但仍能正常运行，

若b＞c，则电梯停止运行进行检修。