JP5436263B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの走行制御に用いられるコンタクタのコイル切れや接点異常等に対して適切な対応をとるためのエレベータ制御装置に関する。

従来のエレベータ制御装置は、走行用コンタクタ、ブレーキ開放用コンタクタ等のコイル切れや接点異常のような異常状態が生じた場合には、エレベータを起動できないような停止処理を実施している。そして、一旦停止させた後、起動リトライを実施し、このような起動リトライによっても、異常状態が復帰しない場合には、エレベータは、再起動不能として処理されていた。

特開平３−１４３８８４号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
上述したように、コンタクタのコイル切れや接点異常が発生した場合には、エレベータは急停止することとなる。さらに、急停止後に、起動リトライをしても復旧しない場合には、その場で停止した状態となってしまう。この結果、停止位置によっては、乗客が閉じ込められた状態が生じてしまうおそれがあった。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、走行中に複数のコンタクタのいずれか１つにコイル切れや接点異常のような異常状態が発生した場合にも、簡易な代替回路によりエレベータを乗場位置まで仮移動させてから停止させることで、乗客が閉じ込められることを防止できるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータの走行制御に用いられる複数のコンタクタと、複数のコンタクタのコイルの励磁／非励磁状態を切り替えるための駆動指令を出力し、複数のコンタクタの接点のＯＮ／ＯＦＦ状態をコンタクタ動作状態信号として入力し、駆動指令の出力状態とコンタクタ動作状態信号の入力状態との整合性を確認した上で、外部指令に応じたエレベータの走行制御を行う制御部とを備えたエレベータ制御装置であって、複数のコンタクタのいずれかが故障したときの代替用として設けられた１つの予備コンタクタをさらに備え、複数のコンタクタを励磁した際にＯＮ状態となるそれぞれの接点のうち、エレベータを最寄り階に移動させるためにＯＮさせる必要のある接点は、１つの予備コンタクタを励磁した際にＯＮ状態となる接点と並列に接続されており、制御部は、複数のコンタクタのいずれか１つで出力状態と入力状態との不整合異常が生じたと判断した場合には、エレベータを緊急停止させるとともに、緊急停止後のエレベータ停止位置がかごの戸開可能範囲にない場合には、不整合異常が生じたと判断したコンタクタに対して駆動指令を出力する代わりに予備コンタクタに対して駆動指令を出力することで、かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させるものである。

本発明に係るエレベータ制御装置によれば、エレベータの走行制御に用いられる複数のコンタクタのいずれか１つで動作異常が発生した場合にも、それらのバックアップ用として共用に準備された１つの予備コンタクトにより、複数のコンタクタのいずれの代替動作も可能なように、ハードウェアおよびソフトウェアを構成することにより、走行中に複数のコンタクタのいずれか１つにコイル切れや接点異常のような異常状態が発生した場合にも、簡易な代替回路によりエレベータを乗場位置まで仮移動させてから停止させることで、乗客が閉じ込められることを防止できるエレベータ制御装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置のコンタクタ関連の構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の異常状態発生時の一連処理を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の各コンタクタの接点の接続回路を示した図である。

以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置のコンタクタ関連の構成図である。図１におけるエレベータ制御装置は、制御部１、制御電源２、３つのコンタクタ１１、１２、１３、および各コンタクタの接点１１’、１２’、１３’で構成されている。なお、各コンタクタの接点１１’、１２’、１３’は、ノーマルオープン（ＮＯ：コンタクタのコイル非励磁時にＯＦＦ状態）、あるいはノーマルクローズ（ＮＣ：コンタクトのコイル非励磁時にＯＮ状態）の接点のいずれも対応可能である。

ここで、以下の説明においては、コンタクタ１１を走行用コンタクタ、コンタクタ１２をブレーキ開放用コンタクタ、コンタクタ１３を予備コンタクタとして説明する。そして、これに対応して、各コンタクタの接点１１’、１２’、１３’は、ＮＯのａ接点とし、コンタクタが励磁されたことで閉状態となる接点として説明する。

通常、エレベータが正常走行時には、図１における走行用コンタクタ１１とブレーキ開放用コンタクタ１２は、それぞれ走行用コンタクタ駆動指令１１Ａ、ブレーキ開放用コンタクタ駆動指令１２Ａに応じて正常にＯＮ／ＯＦＦ動作をする。

具体的には、制御部１は、エレベータを走行させる際に、走行用コンタクタ駆動指令１１Ａを出力することで走行用コンタクタ１１をＯＮさせて昇降用モータを駆動させるとともに、ブレーキ開放用コンタクタ駆動指令１２Ａを出力することでブレーキ開放用コンタクタ１２をＯＮさせてブレーキを開放状態としている。

そして、制御部１は、各コンタクタが正常にＯＮ／ＯＦＦ動作していることを、走行用コンタクタ動作状態信号１１’Ａ、ブレーキ開放用コンタクタ動作状態信号１２’Ａをそれぞれ受信することで確認している。

ここで、本実施の形態１では、異常状態の一例として、走行中に走行用コンタクタ１１にコイル切れ（あるいは接点異常）が生じた場合の動作について説明する。本発明は、各々のコンタクタ異常時に代わりに動作するコンタクタを、個別に設けるのではなく、１個の予備コンタクタに集約している点を技術的特徴としている。この結果、予備回路の構成の簡素化を実現している。

図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の異常状態発生時の一連処理を示したフローチャートである。エレベータが走行中（ステップＳ２０１）において、制御部１は、各コンタクタへの駆動指令出力と、その動作状態信号入力との整合性をモニタする。

そして、走行用コンタクタ駆動指令１１Ａを出力しているにもかかわらず、走行用コンタクタ動作状態信号１１’ＡがＯＮ状態からＯＦＦ状態に反転してしまい、不整合異常を検出した場合には、走行用コンタクタ１１にコイル切れ（あるいは接点異常）が発生したと判断し、走行用コンタクタ駆動指令１１Ａおよびブレーキ開放用コンタクタ駆動指令１２ＡをともにＯＦＦして、エレベータを急停止させる（ステップＳ２０２）。

そして、急停止後、制御部１は、エレベータのかごが戸開可能範囲（ドアゾーン：ＤＺ）に停止していることを検出するセンサ信号に基づいて、エレベータの停止位置がドアゾーンＤＺ外であるか否かを確認する（ステップＳ２０３）。

その結果、かごがドアゾーンＤＺ外に停止していることを検出した場合には、制御部１は、再度、走行用コンタクタ駆動指令１１Ａおよびブレーキ開放用コンタクタ駆動指令１２ＡをＯＮ出力し、最寄り階の戸開可能範囲に向けて、エレベータの起動リトライを実施する（ステップＳ２０４）。そして制御部１は、起動リトライをした後に、走行用コンタクタ１１における不整合異常の状態が解消したか否かを確認する（ステップＳ２０５）。

その結果、起動リトライをしたにもかかわらず、走行用コンタクタ１１における不整合異常の状態が解消されないと判断した場合には、制御部１は、走行用コンタクタ１１の代わりに予備コンタクタ１３を使用することとする（ステップＳ２０６）。

図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の各コンタクタの接点の接続回路を示した図である。図３に示すように、走行用コンタクタ１１のａ接点１１’およびブレーキ開放用コンタクタ１２のａ接点１２’において、不整合異常が発生した際に応急的に動作させる必要のある接点のそれぞれに対しては、予備コンタクタ１３のａ接点１３’が並列に接続されている。

このような接続回路を備えることで、走行用コンタクタ１１とブレーキ開放用コンタクタ１２のどちらか一方に不整合異常が発生した際には、１個の予備コンタクタ１３を動作させることで、応急的な代替動作を可能としている。

なお、図３のような構成で予備コンタクタ１３をＯＮ／ＯＦＦさせると、走行用コンタクタ１１をＯＮ／ＯＦＦさせた場合と同様の動作を行うとともに、ブレーキ開放用コンタクタ１２をＯＮ／ＯＦＦさせた場合と同様の動作も行ってしまうこととなる。しかしながら、最寄り階のドアゾーンＤＺまで応急的に移動させる際に、予備コンタクタ１３をＯＮすることで、走行用コンタクタ１１とブレーキ開放用コンタクタ１２とがともにＯＮしても、ブレーキが開放状態となって走行する状態となることから、この応急的な代替動作を短時間行わせるに当たっては支障がない。

制御部１は、より具体的には、起動リトライをしても走行用コンタクタ１１の不整合異常の状態が解消されない場合には、以下の条件１と条件２がＡＮＤで成立したときに限って、予備コンタクタ１３を用いた代替動作をさせる。なお、不整合異常が発生しておらず、コンタクタが正常に動作していると判断できる場合には、制御部１は、予備コンタクタ１３を駆動せず、予備コンタクタ駆動指令を出力しないようにしている。

＜条件１＞通常の走行制御に用いられる複数のコンタクタ（図１における走行用コンタクタ１１およびブレーキ開放用コンタクタ１２に相当）のうち、いずれか１つのみでコンタクタの不整合異常を検出している場合（２つ以上のコンタクタで不整合異常を検出している場合は条件１不成立）
＜条件２＞かごがドアゾーンＤＺに停止していないとき（すなわち、そのままの位置ではドアを開状態にできない位置であり、乗客が閉じ込められる可能性がある場合）

ステップＳ２０６において、このような条件１、条件２が成立したと判断できた場合には、制御部１は、不整合異常が発生したコンタクタ（今回の説明においては、走行用コンタクタ１１）の代わりに、予備コンタクタ１３を用いて、以下のステップＳ２０７、ステップＳ２０８により応急的な代替動作を行う。

すなわち、制御部１は、不整合異常が検出された走行用コンタクタ１１を使用せずにエレベータを最寄り階のドアゾーンＤＺまで移動させるために、走行用コンタクタ１１の走行用コンタクタ駆動指令１１Ａの代わりに、予備コンタクタ１３の予備コンタクタ駆動指令１３Ａを、走行用コンタクタ駆動指令１１Ａと同等の信号として出力する（ステップＳ２０７）。

先の図３に示したように、走行用コンタクタ１１のａ接点１１’には、ハードウェア的に、予備コンタクタ１３のａ接点１３’が並列に接続されている。従って、予備コンタクタ１３をＯＮ／ＯＦＦさせることで、走行用コンタクタ１１をＯＮ／ＯＦＦさせた場合と同様の動作を行わせることができる。

さらに、制御部１は、かごを最寄り階のドアゾーンＤＺまで移動させた後、戸開動作を行う（ステップＳ２０８）。この結果、不整合異常が発生したコンタクタを使用しない応急的な代替動作を行わせることで、乗客が閉じこめられることを防止することが可能となる。

このようにして、乗客が閉じこめられることを防止した後に、制御部１は、エレベータを再起動停止として、不整合異常を検出したコンタクタの点検・修理を、保守員に促すこととなる（ステップＳ２０９）。

なお、先のステップＳ２０５において、起動リトライをした後に、走行用コンタクタ１１における不整合異常の状態が解消したと判断した場合には、制御部１は、通常の走行制御と同じように、走行用コンタクタ１１をそのまま使用して、ステップＳ２０７における最寄り階への移動、およびステップＳ２０８における戸開制御を行う。そして、最終的には、ステップＳ２０９において、制御部１は、エレベータを再起動停止として、不整合異常を検出した後に起動リトライできたコンタクタの点検・修理を、保守員に促すこととなる。

また、先のステップＳ２０３において、エレベータの停止位置がドアゾーンＤＺ内であると判断した場合には、制御部１は、最寄り階への移動を行うことなく、ステップＳ２０８における戸開制御を行う。そして、最終的には、ステップＳ２０９において、制御部１は、エレベータを再起動停止として、不整合異常を検出したコンタクタの点検・修理を、保守員に促すこととなる。

以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの走行制御に用いられる複数のコンタクタのいずれか１つで動作異常が発生した場合にも、それらのバックアップ用として準備された１つの予備コンタクトにより、複数のコンタクタのいずれの代替動作も可能なように、ハードウェアおよびソフトウェアが構成されている。この結果、複数のコンタクタのいずれか１個のコンタクタで何らかの異常が発生することに備えた予備コンタクタを、１個に集約することができる。従って、簡易な代替回路によりエレベータを乗場位置まで仮移動させてから停止させることができ、乗客が閉じ込められることを防止することができるエレベータ制御装置を実現できる。

なお、以上の説明では、走行用コンタクタ１１において入出力信号の不整合異常が発生した場合について具体的に説明した。しかしながら、ブレーキ開放用コンタクタ１２において入出力信号の不整合異常が発生した場合も、同様にして、応急的な代替動作が可能である。

さらに、本発明は、走行用コンタクタ１１、ブレーキ開放用コンタクタ１２の２個のみではなく、エレベータ制御に用いられる全てのコンタクタについても、同様の適用が可能である。このような場合にも、１個の予備コンタクタを、２個以上の複数のコンタクタのバックアップとして動作させることが可能となる。

また、予備コンタクタの駆動条件として、複数のコンタクタに共通の条件１、条件２を具体的に説明したが、本発明における条件は、これに限定されず、各バックアップするコンタクタについて、それぞれ個別の条件を設定することも可能である。

また、図２を用いた説明では、ステップＳ２０４において起動リトライを実施する場合について説明したが、起動リトライを実施せずに、直ちにステップＳ２０６以降の処理により、予備コンタクタを用いた代替動作に切り替えることも可能である。

また、予備コンタクタを用いた応急的な代替動作を行わせる場合には、通常の走行制御とは異なり、より低速に確実に移動させるなど、速度制御パラメータを変更することも可能である。

１ 制御部、２ 制御電源、１１ 走行用コンタクタ、１１’ 走行用コンタクタ接点、１２ ブレーキ開放用コンタクタ、１２’ ブレーキ開放用コンタクタ接点、１３ 予備コンタクタ、１３’ 予備コンタクタ接点。

Claims (4)

1. エレベータの走行制御に用いられる複数のコンタクタと、
   前記複数のコンタクタのコイルの励磁／非励磁状態を切り替えるための駆動指令を出力し、前記複数のコンタクタの接点のＯＮ／ＯＦＦ状態をコンタクタ動作状態信号として入力し、前記駆動指令の出力状態と前記コンタクタ動作状態信号の入力状態との整合性を確認した上で、外部指令に応じた前記エレベータの走行制御を行う制御部と
   を備えたエレベータ制御装置であって、
   前記複数のコンタクタのいずれかが故障したときの代替用として設けられた１つの予備コンタクタをさらに備え、
   前記複数のコンタクタを励磁した際にＯＮ状態となるそれぞれの接点のうち、エレベータを最寄り階に移動させるためにＯＮさせる必要のある接点は、前記１つの予備コンタクタを励磁した際にＯＮ状態となる接点と並列に接続されており、
   前記制御部は、前記複数のコンタクタのいずれか１つで前記出力状態と前記入力状態との不整合異常が生じたと判断した場合には、エレベータを緊急停止させるとともに、緊急停止後のエレベータ停止位置がかごの戸開可能範囲にない場合には、前記不整合異常が生じたと判断したコンタクタに対して駆動指令を出力する代わりに前記予備コンタクタに対して前記駆動指令を出力することで、前記かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させる
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
   前記制御部は、エレベータを前記緊急停止させた後であって、エレベータ停止位置がかごの戸開可能範囲にない場合には、前記不整合異常が生じたと判断したコンタクタを用いた走行制御を再起動することで前記かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させることを試み、再起動したことによっても前記不整合異常が再び生じたと判断した場合には、前記エレベータを緊急停止させた後、前記不整合異常が生じたと判断したコンタクタの代わりに前記予備コンタクタに対して駆動指令を出力することで、前記かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させ、再起動したことによって前記不整合異常が解消できたと判断した場合には、前記予備コンタクタを使用することなく再起動状態を継続することで前記かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させる
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 請求項１または２に記載のエレベータ制御装置において、
   前記制御部は、前記かごを最寄り階の戸開可能範囲まで移動させた後、所定時間戸開動作を行うことで乗客を降車可能な状態とした後、戸閉動作を行い、さらに前記不整合異常が生じたことを知らせる警報を出力する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置において、
   前記制御部は、前記複数のコンタクタのそれぞれについて、前記不整合異常が発生したと判断した際に前記予備コンタクタによる代替動作に切り替えるための切り替え条件を個別にあらかじめ記憶しておき、前記複数のコンタクタごとに前記切り替え条件が成立する場合に限り前記代替動作への切り替えを行う
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。

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