JP4784949B2 - エレベータ運転制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、異常がある場合は駆動装置への制御指令を遮断する安全装置を有するエレベータ運転制御装置に関する。

一般に、エレベータを安全に運転するため、制御装置や駆動装置を監視して異常の有無を検出し、異常が検出された場合はエレベータの運転を停止させる安全装置が設けられている。このような安全装置は、その機能から、異常に対して確実に動作することが重要であり、そのことを確認するための点検が必要となる（例えば、特許文献1参照）。

再表２００６-３３１５３号公報

このように安全装置に対する点検作業を行う場合、安全装置は、制御指令を遮断する機能が停止するため、この点検時にはエレベータを通常運転させてはならず、走行速度を制限するなどの条件が設定された点検運転を行わなければならない。

本発明の目的は、安全装置の点検とエレベータの点検運転とを連動させることにより、点検時における安全性を確保したエレベータ運転制御装置を提供することにある。

本発明によるエレベータ運転制御装置は、エレベータを運転・停止するための制御指令を出力する主制御装置と、この主制御装置からの制御指令に基づきエレベータ駆動装置を運転・停止動作させる駆動回路と、前記主制御装置の制御出力と前記駆動回路を含む動作状態とを監視し、前記制御指令に対する前記動作状態の整合性がとれていない場合は前記制御指令を遮断し、自己に対する点検指令が入力されると自己点検を実施すると共に前記制御指令遮断機能を不動作状態とする安全装置と、この安全装置に対する点検指令を与えると共に、この点検指令に連動して前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える安全装置モード切替え手段と、前記安全装置モード切替え手段とは独立して前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える主制御装置モード切替え手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明では、前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替えられると、乗りかごの走行可能な条件及び走行速度を制限する。

また、本発明では、安全装置に対する点検指令、及びこの点検指令に連動する前記主制御装置の運転モードの通常運転モードから点検運転モードへの切替えは、安全装置用のモード切替えスイッチによって行われる。

また、本発明では、安全装置が自己点検中であることを報知する報知手段を設けてもよい。

さらに、本発明では、安全装置が自己点検中であることが予め設定した時間以上継続すると、監視センターに通知する通知手段を設けてもよい。

本発明によれば、安全装置を点検状態へ切替える際、この切替え操作に連動してエレベータを通常運転から点検運転へ切替えるように構成したことにより、点検時における安全性を確保することができる。

本発明によるエレベータ運転制御装置の一実施の形態を示すブロック図である。 同上一実施の形態の点検時の状態を示すブロック図である。 本発明が対象とするエレベータ運転制御装置の基本構成を概念的に示す回路図である。

以下、本発明によるエレベータ運転制御装置の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。

まず、図３によりエレベータ運転制御装置の基本構成を概略説明する。図３において、エレベータ運転制御装置は、主制御装置１１及びその制御出力部１２、安全装置１３及びその動作出力部１４、駆動回路１５を有し、駆動対象機器であるモータ１６を運転制御する。

主制御装置１１は、エレベータを運転・停止するための制御指令を出力するもので、かご呼びなどに応じて、図示しないエレベータ乗りかごを目的階に移動させるべくモータ１６に対する運転指令を出力する。制御出力部１２は、この主制御装置１１から出力されたモータ１６に対する運転指令によりオン動作する。

駆動回路１５は、主制御装置１１からの制御指令（上述したモータ１６に対する運転指令）に基づき、エレベータ駆動装置であるモータ１６を運転・停止させるものである。この駆動回路１５は、電磁コイル１５１、及びこの電磁コイル１５１が励磁されることによりオン動作する主接点１５２、状態検出用の補助接点１５３を有する。電磁コイル１５１は、制御出力部１２のオン状態、及び安全装置１３の動作出力部１４がオン状態であることを条件に励磁され、主接点１５２をオン動作させる。この主接点１５２のオン動作により、モータ１６に電力が供給され、運転状態となる。補助接点１５３は、主接点１５２に連動するもので、そのオン／オフ動作により、主接点１５２の動作状態、言い換えるとモータ１６の動作状態を、状態信号として外部に出力する。

安全装置１３は、主制御装置１１の制御出力（制御回路１２の状態）と、駆動回路１５の動作状態（主接点１５２の状態を表す補助接点１５３からの状態信号）や、その他各部に設けられたセンサーなどからの動作状態信号とを監視する。そして、制御指令に対する動作状態の整合性がとれていない異常発生時は、常時オン状態の動作出力部１４をオフ操作させ、駆動回路１５に対する制御指令を遮断する。

この基本概念に基づく本発明のエレベータ運転制御装置の回路構成を図１及び図２で説明する。図１及び図２は、図３で示した回路構成を機能的に表しており、さらに本発明の特徴である点検切替え部分を追加して示している。

図１において、制御回路２１は、図３で示した制御出力部１２、安全装置１３の動作出力部１４、及び駆動回路１５の機能を持っている。すなわち、ロジック機能を表す接点シンボル２１１，２１２は、主制御装置１１から制御指令により、安全装置１３が不動作状態（制御指令に対する動作状態の整合性がとれている）を条件にオン状態となり、ブレーキコイル１６１を励磁してブレーキを解放すると共に、モータ１６を運転状態にする。安全装置１３は、主制御装置１１の制御出力と、制御回路２１から図３で示した補助接点１５３の状態信号や、その他図示しないセンサー信号などを入力して、制御出力に対する駆動回路１５を含む動作状態を監視する。その結果、これらの整合性がとれていない場合は、異常発生と判断し、図３で示した動作出力部１４を開いて接点シンボル２１１，２１２をオフさせる。このため、モータ１６への電力供給が遮断され、ブレーキコイル１６１が消磁されてブレーキが作動するので、エレベータは停止する。

図１及び図２では、上記回路構成に加えて、安全装置１３の動作切替スイッチ２２及びエレベータの点検スイッチ２３を設けている。

動作切替スイッチ２２は安全装置１３に対する点検指令を与えるもので、互いに連動する２つの切替スイッチ部２２１，２２２を有する。これら切替スイッチ部２２１，２２２は、それぞれ点検端子ａと、通常端子ｂと、切替接点端子cとを有する。切替スイッチ部２２２の点検接点ａは、安全装置１３の点検指令入力部に接続し、切替接点端子ｃは信号電源Ｐに接続している。

安全装置１３は、点検指令が入力されると自己点検を実施すると共に、制御指令遮断機能、すなわち、図３で示した動作出力部１４をオフにして駆動回路１５への駆動指令を遮断する機能を不動作状態とする。したがって、図３で示した動作出力部１４はオン状態のままとなり、自己点検時のシミュレーションなどによって不整合状態が検出されても動作出力部１４がオフ動作することはない。

また、切替スイッチ部２２１の通常端子ｂは、主制御装置１１の通常運転指令入力部に接続し、切替接点端子ｃは、エレベータ点検スイッチ２３を介して信号電源Ｐに接続している。なお、切替スイッチ部２２１の点検端子ａは、図示していないが、主制御装置１１の点検運転指令入力部に接続している。

主制御装置１１は通常運転指令が入力されていれば、文字通りかご呼びなどに基づく通常のエレベータ運転を実施すべく動作する。また、後述する点検運転指令が入力されると、乗りかごの走行可能な条件及び走行速度を制限する点検運転モードを実施する。

エレベータ点検スイッチ２３は、エレベータ装置に対する点検指令を与ええるもので、２つの切替スイッチ部２３１，２３２を有する。これら切替スイッチ部２３１，２３２は、それぞれ点検端子ａと、通常端子ｂと、切替接点端子cとを有する。これら切替スイッチ部２３１，２３２の通常端子ｂと切替接点端子ｃとの間は、互いに直列接続されており、前記動作切替スイッチ２２の切替接点端子ｃと信号電源Ｐとの間に直列に介在している。また、これら切替スイッチ部２３１，２３２の各点検側端子ａは、図示していないが、主制御装置１１の点検運転指令入力部に接続している。

上記構成において、通常運転時は、安全装置１３の動作切替スイッチ２２及びエレベータの点検スイッチ２３は、図２で示すように、それらの切替スイッチ部２２１，２２２及び２３１，２３２が、いずれも通常端子ｂ側がオン状態となり点検端子ａ側はオフ状態となっている。したがって、主制御装置１１には通常運転指令が入力され、エレベータ装置を、前述したように通常運転する。このとき、安全装置１３には点検指令は入力されていないので、本来の機能、すなわち、主制御装置１１の制御出力と、図３で示した駆動回路１５を含む動作状態を監視し、これらの整合性がとれていないなどの異常が検出された場合は、図３で示した動作出力部１４を開いて図２で示すように接点シンボル２１１，２１２をオフさせ、エレベータを停止させる。

これに対し、安全装置１３を点検する場合は、その動作切替スイッチ２２の互いに連動する切替スイッチ部２２１，２２２を、図１で示すように。点検端子ａ側に切替える。この切替操作により安全装置１３の点検指令入力端子には、信号電源Ｐからの信号が、切替スイッチ部２２２の点検端子ａ側を通って点検指令として入力される。安全装置１３は、自己に対する点検指令が入力されると自己点検を実施すると共に制御指令遮断機能を不動作状態とする。すなわち、図３で示した動作出力部１４は自己点検動作の如何にかかわらずオン状態を維持するので、図１で示すように接点シンボル２１１，２１２がオン状態であればその状態を維持する。

また、主制御装置１１は、動作切替スイッチ２２の切替スイッチ部２２１が点検端子ａ側に切替えられることから、通常運転から点検運転モードに移行し、乗りかごの走行可能な条件及び走行速度に制限が加えられる。このとき、エレベータ点検スイッチ２３は、動作切替スイッチ２２とは連動せず、独立しているので通常運転状態のままであるが、これに直列接続している動作切替スイッチ２２の切替スイッチ部２２１が点検端子ａ側に切替えられることから主制御装置１１は上述のように点検運転モードに切替えられる。

これらのことから、動作切替スイッチ２２は、安全装置１３に対する点検指令を与えると共に、この点検指令に連動して主制御装置１１の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える安全装置モード切替え手段として機能する。

次に、エレベータ装置を点検する場合を説明する。この場合、安全装置１３には点検指令を与えずに、その不整合検出機能を生かしたまま、エレベータを点検することがある。このような場合は、エレベータ点検スイッチ２３の切替スイッチ部２３１又は２３２を点検端子ａ側に切替えればよい。この操作により、主制御装置１１は点検運転モードとなるが、安全装置１３は、動作切替スイッチ２２が、エレベータ点検スイッチ２３とは連動していないため、その切替スイッチ部２２２が通常端子ｂ側のままであり、点検状態とはならず不整合検出機能は生きたままとなる。すなわち、主制御装置１１の動作状態を監視しながら点検を行うことができる。

これらのことから、エレベータ点検スイッチ２３は、前述した安全装置１３に対する点検モードとは独立して主制御装置１１の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える主制御装置モード切替え手段として機能する。

なお、エレベータ装置を点検する際、安全装置１３をあわせて点検することももちろん可能であり、その場合は、エレベータ点検スイッチ２３と動作切替スイッチ２２とを共に点検端子ａ側に切替えればよい。

なお、安全装置１３には、自己点検中であることをランプ表示や文字表示或いは音声などにより報知する報知手段を設けてもよい。

また、安全装置１３が自己点検中であることが、予め設定した時間以上継続すると、図示しない外部の監視センターに、その旨通知する通知手段を設けてもよい。

このようにすれば、安全装置１３を、点検状態のまま放置してしまう不具合を防止することができる。

１１…エレベータの主制御装置
１２…主制御装置の制御出力部
１３…安全装置
１４…安全装置の動作出力部
１５…駆動回路
１６…モータ
２１…制御回路
２２…安全装置モード切替え手段
２３…主制御装置モード切替え手段

Claims (5)

1. エレベータを運転・停止するための制御指令を出力する主制御装置と、
   この主制御装置からの制御指令に基づきエレベータ駆動装置を運転・停止動作させる駆動回路と、
   前記主制御装置の制御出力と前記駆動回路を含む動作状態とを監視し、前記制御指令に対する前記動作状態の整合性がとれていない場合は前記制御指令を遮断し、自己に対する点検指令が入力されると自己点検を実施すると共に前記制御指令遮断機能を不動作状態とする安全装置と、
   この安全装置に対する点検指令を与えると共に、この点検指令に連動して前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える安全装置モード切替え手段と、
   前記安全装置モード切替え手段とは独立して前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替える主制御装置モード切替え手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ運転制御装置。
2. 前記主制御装置の運転モードを通常の運転モードから点検運転モードに切替えられると、乗りかごの走行可能な条件及び走行速度を制限することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御装置。
3. 安全装置に対する点検指令、及びこの点検指令に連動する前記主制御装置の運転モードの通常運転モードから点検運転モードへの切替えは、安全装置用のモード切替えスイッチによって行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ運転制御装置。
4. 安全装置が自己点検中であることを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ運転制御装置。
5. 安全装置が自己点検中であることが予め設定した時間以上継続すると、監視センターに通知する通知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ運転制御装置。

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