FI122473B - Liitäntäyksikkö, kuljetusjärjestelmä sekä menetelmä - Google Patents

Description

Liitäntäyksikkö, kuljetusjärjestelmä sekä menetelmä Keksinnön ala

Keksintö liittyy kuljetusjärjestelmän turvakytkennän toimintakunnon testaamiseen. Keksinnön tausta 5 Kuljetusjärjestelmien, erityisesti hissien turvakytkentöjä koskevat suunnitteluohjeet ja -määräykset ovat muuttumassa muun muassa mikroprosessori- ja ohjelmistotekniikan kehittymisen vuoksi. Uusien suunnitteluohjeiden ja -määräyksien myötä voidaan suunnitella elektronisia turvakytkentöjä perustuen mikroprosessoriohjaukseen ja data-väyläarkkitehtuuriin. Samaan dataväylään voidaan liittää esimerkiksi useita hissin 10 toimintaa mittaavia antureita, ja hissin toimintaa voidaan valvoa dataväylään liitetyllä erillisellä elektronisella valvontayksiköllä.

Hissin turvakytkennän tarkoituksena on varmistaa hissin turvallinen toiminta kaikissa toimintatilanteissa. Tässä yhteydessä myös useilta elektronisten turvakytkentöjen peruselementeiltä, kuten mikroprosessoriohjatuilta valvontayksiköiltä, dataväyliltä, antu-15 reiltä, mittauskaapeleilta jne. vaaditaan uudistetussa EN 81 -hissistandardissa ainakin SIL 2 - tai SIL 3 -turvatasoa. Riittävän turvatason saavuttamiseksi em. peruselementit pitää usein kahdentaa; kahdennus taas lisää tarvittavien komponenttien, kytkentöjen ja johdotuksen määrää.

Kytkentöjen ja johdotuksen lisääntyessä ja monimutkaistuessa kasvaa myös riski kyt-2 0 kentä- tai johdo tus virheestä, vieraan jännitteen kytkeytymisestä johtimiin yms. Samas- o sa kaapelissa signaalijohtimien kanssa viedään usein myös käyttöjännite liitettäville i ^ laitteille. Johtimen eristeen murtuminen saattaa aiheuttaa maasulun tai käyttöjännit- i g teen kytkeytymisen signaalijohtimeen. Muun muassa edellä mainittujen syiden vuoksi on olemassa tarve tunnettua yksinkertaisemmille ja luotettavammille elektronisille

CL

o, 25 turvakytkennöille.

co

CD

° Keksinnön tarkoitus o

CNJ

Keksinnön tarkoituksena on tuoda parannus ongelmaan elektronisten turvakytkentöjen yksinkertaistamiseksi, erityisesti elektronisten turvakytkentöjen diagnostiikkaa paran- 2 tamalla. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen liitäntäyksikkö, patenttivaatimuksen 16 mukainen kuljetusjärjestelmä sekä patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

5 Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukainen liitäntäyksikkö kuljetusjärjestelmän turvakytkentää varten käsittää sisääntulopiirin kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävälle signaalille. Liitäntäyksikkö käsittää edelleen välineet mainitun sisääntulopiirin toimintakunnon testaamiseksi. Keksinnön mukainen sisääntulopiirin toimintakunnon valvonta mahdollistaa 10 esimerkiksi SIL 3 -turvatason turvakytkimien tai vastaavien komponenttien liittämisen sisääntulopiiriin ilman, että ko. komponentteja / komponenttien tiedonsiirto-kanavia tarvitsee kahdentaa.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liitäntäyksikkö käsittää välineet sisääntulo-piiriin syötettävän, kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävän signaalin katkaise-15 miseksi. Liitäntäyksikkö on konfiguroitu määrittämään sisääntulopiirin toimintakuntoa, kun mainittu kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali on katkaistu. Täten sisääntulopiirin toimintakuntoa voidaan valvoa ilman että kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali / signaalin muutos vaikuttaisi toimintakunnon valvontaan.

2 0 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä

C\J

o signaali on muodostettu kuljetusjärjestelmän turvakriittistä ominaisuutta mittaavalla c\i d- anturilla, joka anturi on edullisimmin sisääntulopiiriin liitetty turvakytkin tai turvakyt- o g kimien sarjaankytkentä. Välineet kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävän sig- x naalin katkaisemiseksi on tällöin sovitettu katkaisemaan mainitun kuljetusjärjestelmän

CL

2 5 turvakriittistä ominaisuutta mittaavan anturin, edullisimmin turvakytkimen tai turvata kytkimien sarjaankytkennän sähkönsyöttö.

o o «m Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liitäntäyksikkö käsittää välineet testaussig- naalin syöttämiseksi sisääntulopiiriin. Liitäntäyksikkö on konfiguroitu syöttämään 3 sisääntulopiiriin testaussignaali, kun kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali on katkaistu.

Eräissä sovelluksissa liitäntäyksikkö käsittää viestintäpiirin sanoman lähettämiseksi kuljetusjärjestelmän turvakytkennässä olevaan kommunikaatioväylään. Täten liitän-5 täyksiköllä voidaan lähettää kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävän signaalin ilmaisema tieto kuljetusjärjestelmän toimintatilasta edelleen yhteen tai useampaan noodiin kommunikaatioväylässä, mikä parantaa kuljetusjärjestelmän diagnostiikkaa, erityisesti kuljetusjärjestelmän turvallisuuteen liittyen.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sisääntulopiiri käsittää solmupisteen sisään-10 tulopiiriin saapuvan signaalin signaalitien kahdentamiseksi. Eräissä sovelluksissa liitäntäyksikkö käsittää kaksi signaalinkäsittelyelementtiä ja mainituista kahdennetuista signaaliteistä ensimmäinen on viety solmupisteestä ensimmäiseen signaalinkäsittely-elementtiin ja toinen on viety solmupisteestä toiseen signaalinkäsittelyelementtiin. Eräissä keksinnön sovelluksissa mainitut ensimmäinen ja toinen signaalinkäsittely-15 elementti käsittävät mikroprosessorin. Liitäntäyksikkö käsittää tällöin edullisesti muistin, edullisimmin kullekin mikroprosessorille erillisen muistin, joihin muistiin / muisteihin tallennetaan suoritettava ohjelma. Kahdennettu signaalitie lisää sisääntulopiirin redundanttisuutta ja täten parantaa sisääntulopiirin luotettavuutta. Samalla myös sisääntulopiirin kunnon valvontaa voidaan parantaa.

2 0 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liitäntäyksikkö on varustettu syöttämään oj ensimmäiseen kahdennetuista signaaliteistä ensimmäinen testaussignaali ja toiseen o <m kahdennetuista signaaliteistä toinen testaussignaali. Keksinnön edullisimmassa sovel- i o lusmuodossa liitäntäyksikkö on konfiguroitu syöttämään testaussignaali vuoron perään co ° kumpaankin kahdennetuista signaaliteistä. Liitäntäyksikkö on konfiguroitu määrittä- x £ 25 mään vikatilanne sisääntulopiirissä, mikäli ensimmäiseen kahdennetuista signaaliteistä syötetty ensimmäinen testaussignaali tällöin aiheuttaa toisessa kahdennetuista signaali-co o teistä sallittua suuremman muutoksen sekä päinvastoin. Lisäksi liitäntäyksikkö on cm konfiguroitu määrittämään vikatilanne sisääntulopiirissä, mikäli ensimmäiseen kah dennetuista signaaliteistä syötetty ensimmäinen testaussignaali aiheuttaa ensimmäises- 4 sä kahdennetuista signaaliteistä sallittua pienemmän muutoksen sekä päin vastoin. Testaamalla vuoron perään kumpikin kahdennetuista signaaliteistä voidaan testaustuloksia vertaamalla varmistua molempien signaaliteiden toimintakunnosta.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sisääntulopiiri käsittää liitännän kahdelle tai 5 useammalle kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävälle signaalille ja liitäntäyksikkö on konfiguroitu määrittämään kunkin liitäntäpiiriin saapuvan eri signaalin sig-naalitien toimintakuntoa vuoron perään. Tällaisen testaus sekvenssin avulla voidaan kaikkien sisääntulopiirin kanavien toimintakunto määrittää keskitetysti ja oleellisesti samanaikaisesti, mikä parantaa testauksen luotettavuutta ja vähentää esimerkiksi ym-10 päristötekijöiden vaikutusta testaustuloksiin.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liitäntäyksikkö on konfiguroitu määrittämään sisääntulopiirin toimintakuntoa, kun kaikki sisääntulopiiriin saapuvat, kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävät signaalit on katkaistu.

Keksintö koskee myös kuljetusjärjestelmää, joka käsittää jonkin tai joidenkin edellä 15 esiin tuotujen sovellusmuotojen mukaisen liitäntäyksikön kuljetusjärjestelmän turva- kytkentää varten.

Keksintö koskee myös menetelmää sisääntulopiirin toimintakunnon valvomiseksi kuljetusjärjestelmän turvakytkennässä. Keksinnön mukaisessa menetelmässä valvotaan sisääntulopiirin toimintakuntoa sisääntulopiirin yhteyteen sovitetuilla välineillä.

^ 2 0 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa katkaistaan sisääntulopiiriin syötettävä, kul-

S

^ jetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali sekä määritetään sisääntulopiirin toimintakuntoa, kun mainittu kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali on co ° katkaistu. Mainittu sisääntulopiiriin syötettävä signaali katkaistaan edullisimmin kat- x Q- kaisemalla kuljetusjärjestelmän turvakriittistä ominaisuutta mittaavan anturin sähkön- 2 2 5 syöttö, co

CD

o o Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa syötetään sisääntulopiiriin testaussignaali, kun mainittu kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali on katkaistu.

5

Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa kahdennetaan saapuvan signaalin sig-naalitie sisääntulopiirissä sekä syötetään testaus signaali vuoron perään kumpaankin kahdennetuista signaaliteistä.

Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa liitetään sisääntulopiiriin turvakytkin ja 5 / tai turvakytkimien sarjaankytkentä.

Eräissä keksinnön sovelluksissa, havaittaessa liitäntälaitteen sisääntulopiirin vikaantuneen lähetetään tieto vikaantumisesta kommunikaatioväylän kautta elektroniselle valvontayksikölle hissin turvakytkennässä. Vastaanottaessaan vikatiedon kommunikaatioväylästä elektroninen valvontayksikkö muodostaa ohjauskomennon hissijärjestel-10 män ohjelmiston siirtämiseksi toimintatilaan, jossa hissin seuraava ajo on estetty. Ajon estämiseksi elektroninen valvontayksikkö myös ohjaa hissin turvakatkaisijaa, joka katkaisee virransyötön hissin nostokoneistoon sekä aktivoi nostokoneiston koneisto-jarrut estämällä virransyötön koneistojarrujen sähkömagneetteihin. Elektroninen valvontayksikkö suorittaa edellä mainitut toimenpiteet myös määrittäessään omassa si-15 sääntulopiirissään vikatilanteen keksinnössä esitetyllä tavalla.

Eräissä keksinnön sovelluksissa tieto havaitusta sisääntulopiirin vikaantumisesta lähe tetään huoltokeskukseen tiedonsiirtolinkin kautta. Tällä tavoin voidaan parantaa hissin diagnostiikkaa erityisesti liittyen hissin kaukovalvontaan / kaukokäyttöön. Mainittu tiedonsiirtolinkki voi olla esimerkiksi internet -yhteys tai vastaava langallinen tiedon-2 0 siirtoyhteys; tiedonsiirtolinkki voi olla myös toteutettu langattomasti esimerkiksi GSM c\j -yhteydellä tai vastaavalla sähkömagneettiseen säteilyyn perustuvalla tiedonsiirtoyh- cm teydellä.

i δ i g Eräissä keksinnön edullisissa toteutuksissa kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrit- x tävän signaalin kahdentavaan solmupisteeseen liittyy kaksi vastusta, siten että solmu-

CL

2 5 pisteestä lähtevien kahdennettujen signaalien ensimmäinen kahdennettu signaalitie g kulkee ensimmäisen vastuksen kautta ja toinen kahdennettu signaalitie kulkee toisen o q vastuksen kautta. Tämän jälkeen kumpikin kahdennettu signaalitie viedään liitäntäyk-

(M

sikössä signaalinkäsittelyelementtiin, siten että ensimmäinen signaalitie viedään ensimmäiseen signaalinkäsittelyelementtiin ja toinen signaalitie viedään toiseen signaa- 6 linkäsittelyelementtiin. Eräissä keksinnön edullisissa toteutuksissa mainitun ensimmäisen vastuksen ja ensimmäisen signaalinkäsittelyelementin välille signaalitiessä on liitetty ensimmäinen alasvetovastus ja mainitun toisen vastuksen ja toisen signaalinkäsittelyelementin välille signaalitiessä on liitetty toinen alasvetovastus. Mainitun en-5 simmäisen vastuksen ja ensimmäisen signaalinkäsittelyelementin välille signaalitiessä on edelleen liitetty ensimmäinen ylösvetovastus, joka on liitetty positiiviseen signaali-jännitteeseen ohjattavalla kytkimellä, siten että kytkin sulkemalla voidaan signaalitiel-le syöttää positiivisesta signaalijännitteestä testaus signaali mainittujen kahdennettujen signaaliteiden testaamiseksi. Mainitun toisen vastuksen ja toisen signaalinkäsittely-10 elementin välille signaalitiessä taas on liitetty toinen ylösvetovastus, joka on liitetty positiiviseen signaalijännitteeseen toisella ohjattavalla kytkimellä, siten että kytkin sulkemalla voidaan signaalitielle syöttää positiivisesta signaalijännitteestä testaussig-naali mainittujen kahdennettujen signaaliteiden testaamiseksi.

Keksinnön mukainen kuljetusjärjestelmä voi olla esimerkiksi hissijärjestelmä, liuku-15 porrasjärjestelmä tai liukukäytäväjärjestelmä. Hissijärjestelmällä tarkoitetaan erityisesti matkustajien / rahdin siirtämiseen vertikaalisuunnassa tarkoitettua, vastapainollista tai vastapainotonta hissijärjestelmää.

Keksinnön avulla voidaan sisääntulopiirin / liitäntäyksikön luotettavuutta parantaa sisääntulopiirin valvontaa / diagnostiikkaa kehittämällä. Tämän vuoksi on myös mah- 2 0 dollista liittää sisääntulopiiriin esimerkiksi pakkotoiminen turvakytkin / turvakytkimi- en sarjaankytkentä. Tällaisella turvakytkimellä voidaan turvakytkintä / kaapelointia c\j ^ kahdentamatta saavuttaa SIL 3 -turvataso, joten turvakytkimen ja keksinnön mukaisen

(M

^ liitäntäyksikön yhdistelmä yksinkertaistaa kuljetusjärjestelmän turvakytkentää.

δ i co ° Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut

X

£ 2 5 tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla, co

CD

o q kuvioiden selitys lyhyesti

(M

Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissin turvakytkentää 7

Kuvio 2 esittää kytkentäkaaviona erään keksinnön mukaisen sisääntulopiirin osaa Kuvio 3 esittää erästä keksinnön esimerkinomaista toteutusmuotoa Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus

Kuvion 1 mukaisessa hissin turvakytkennässä liitäntäyksikkö 1 on liitetty kommuni-5 kaatioväylään 10. Lisäksi kommunikaatioväylään 10 on liitetty noodeja 17, joiden kanssa liitäntäyksikkö 1 kommunikoi kommunikaatioväylän 10 kautta viestintäpiirin 9 avulla. Kuviossa 1 liitäntäyksikön 1 kokoa suhteessa noodeihin 17 on liioiteltu keksinnön havainnollistamiseksi. Tässä keksinnön suoritusmuodossa liitäntäyksikkö 1 toimii myös hissin turvakytkennän elektronisena valvontayksikkönä, joka vastaanottaa 10 kommunikaatioväylän 10 kautta tietoa noodeihin 17 liitetyiltä antureilta ja ohjaa tarvittaessa hissin turvakatkaisijaa 18. Turvakatkaisija 18 on rele, jonka kosketin aukeaa kun sähkönsyöttö releen ohjauskelaan lakkaa. Turvakatkaisijan 18 releen kosketin on liitetty hissin turvakytkentään siten, että sähkönsyöttö hissikoria liikuttavan hissin nos-tokoneiston (ei esitetty kuviossa 1) koneistojarrujen sähkömagneettiin lakkaa ja ko-15 neistojarrut aktivoituvat turvakatkaisijan 18 releen koskettimen avautuessa. Samassa yhteydessä myös virransyöttö nostokoneiston sähkömoottoriin katkaistaan. Liitäntäyksikkö 1 ohjaa turvakatkaisijan 18 releen koskettimen auki havaittaessa hissin turvallisuuden vaarantuneen.

Liitäntäyksikkö 1 käsittää sisääntulopiirin 2 hissin turvakriittistä ominaisuutta mittaa- 2 0 vien antureiden 7a, 7b, 7c, 8 mittaussignaalia 3a, 3b varten. Tässä keksinnön suorien ^ tusmuodossa hissin turvakriittistä ominaisuutta mittaavat anturit 7a, 7b, 7c, 8 ovat

(M

^ pakkotoimisesti avautuvia turvakytkimiä, joille on hyväksytty hissistandardin EN -81 o ^ mukainen turvataso SIL 3. Täten näitä turvakytkimiä voidaan käyttää kahdentamatto- o x minä esimerkiksi hissikuilun sisäänkäyntien tilan / lukituksen valvontaan sekä hissi en

CL

2 5 kuilun päätyalueen turvatilojen valvontaan.

CD

cö § Kuvion 1 mukaisesti hissikuilun eri sisäänkäyntien tilaa / lukitusta valvovat turvakyt- oj kimet 7a, 7b, 7c on kytketty keskenään sarjaan ja kytkimien sarjaankytkentä on johdo- tettu liitäntäyksikön 1 sisääntulopiiriin 2. Kytkimien sarjaankytkentä saa myös käyttö- 8 jännitteensä liitäntäyksiköstä 1. Lisäksi kuviossa 1 hissin nopeudenrajoittajan toimintatilaa määrittävä turvakytkin 8 on johdotettu erikseen liitäntäyksikön 1 sisääntulopii-riin 2. Tässä yhteydessä huomautettakoon, että sisääntulopiiriin 2 liitettävät anturit / turvakytkimet 7a, 7b, 7c, 8 voidaan valita myös muulla tavoin kuin kuviossa 1 on esi-5 tetty. Lisäksi yksi tai useampi kommunikaatioväylään 10 liitetyistä noodeista 17 voi käsittää kuvion 1 mukaisen sisääntulopiirin 2, jolloin sisääntulopiirin kautta voidaan lukea ko. noodeihin liittyviä turvakytkimiä keksinnön mukaisella tavalla.

Noodeja 17 voi olla liitetty kommunikaatioväylään 10 vaihteleva määrä; eräs noodi voi olla sovitettu hissikorin (ei esitetty kuviossa 1) yhteyteen, edullisesti hissikorin 10 katolle, jolloin noodiin voi olla liitetty hissikorin paikkaa hissikuilussa mittaava anturi sekä hissikorin oven asentoa mittaava anturi (ei esitetty kuviossa 1). Eräs noodi voi olla sovitettu hissikuiluun (ei esitetty kuviossa 1), ja noodiin voi olla liitetty hissikorin sallitun liikkeen rajoja hissikuilun päätyjen läheisyydessä määrittäviä antureita (ei esitetty kuviossa 1), mekaanisten turvalaitteiden, kuten päätypuskureiden toimintatilaa 15 määrittäviä antureita yms.

Kuvion 1 mukaisesti sähkönsyöttö nopeudenrajoittajan turvakytkimelle 8 sekä hissikuilun sisäänkäyntien tilaa / lukitusta valvovien turvakytkimien 7a, 7b, 7c sarjaankyt-kennälle tapahtuu liitäntäyksiköstä 1 tasajännitevirtalähteestä 19 ohjattavan kytkimen 6 kautta. Luettaessa turvakytkimien 7a, 7b, 7c, 8 tilaa kytkin 6 suljetaan, jolloin tasa- 2 0 virtalähteen 19 jännite kiertää turvakytkimien 7a, 7b, 7c, 8 kautta takaisin liitäntäyk sikköön 1 sisääntulopiiriin 2. Sisääntulopiirissä 2 on alasvetovastus 13a, 13b jonka c\j ^ kautta turvakytkimien 7a, 7b, 7c, 8 kautta kiertävän signaalin 3a, 3b signaalitie liittyy

(M

^ tasavirtajännitelähteen 19 negatiiviseen jännitepotentiaaliin. Alasvetovastuksen 13a, o ^ 13b yli olevaa jännitettä luetaan mikrokontrollerilla 16a, 16b liitäntäyksikössä 1. Tur- o x 2 5 vakytkimet 7a, 7b, 7c, 8 ovat pakkotoimisesti avautuvia kytkimiä, ja turvakytkimet 7a, en

CL

7b, 7c aukeavat esimerkiksi avattaessa hissikuilun sisäänkäynnin ovi. Kun turvakyt-cn cö kimet 7a, 7b, 7c, 8 ovat kiinni, alasvetovastuksen 13a, 13b yli sisääntulopiirissä 2 nä-

CD

i- kyy jännite. Kun jokin turvakytkimistä 7a, 7b, 7c, 8 aukeaa, alasvetovastuksen 13a,

CM

13b napojen välinen jännite menee nollaan. Täten alasvetovastuksen yli olevaa jänni- 3 0 tettä lukemalla voidaan päätellä turvakytkimen / turvakytkimien sarjaankytkennän tila.

9

Ongelmana on, että luettaessa turvakytkimien 7a, 7b, 7c, 8 tilaa elektronisella liitäntäyksiköllä 1 / noodilla 17 myös turvakytkimien tilaa lukevan liitäntäyksikön 1 / noodin 17 tulee täyttää riittävät turvakriteerit, muussa tapauksessa virheellisesti määritetty turvakytkimen / -kytkimien tila saattaisi aiheuttaa vaaratilanteen hissin käyttäjälle. 5 Esimerkiksi alasvetovastuksen / -vastuksien 13a, 13b vikaantuminen sisääntulopiirissä 2 saattaisi aiheuttaa sen, ettei turvakytkimen 7a, 7b, 7c, 8 avautumista huomata ja täten hissin vaaratilanne jäisi rekisteröimättä. Tämän ongelman ratkaisemiseksi kuvion 1 liitäntäyksikkö 1 on varustettu välineillä 4a, 4b, 5a, 5b, 6 sisääntulopiirin 2 toimintakunnon testaamiseksi. Seuraavassa sisääntulopiirin 2 toimintakunnon testausprosessia 10 kuvataan tarkemmin. Tähän liittyen kuviossa 2 esitetään tarkemmin erästä esimerkiksi kuvion 1 suoritusmuotoon soveltuvan liitäntäyksikön 1 sisääntulopiirin 2 kytkentää.

Kuvion 2 mukaisesti hissikuilun sisäänkäyntien tilaa / lukitusta valvovien turvakytkimien sarjaankytkennän 7a, 7b, 7c mittaussignaali 3a on johdotettu sisääntulopiiriin 2 sarjavastuksen 16 kautta. Sarjavastuksen 16 jälkeen signaalin 3a signaalitie kahdenne-15 taan solmupisteessä 12 vastuksilla 11a, 11b, siten että solmupisteestä 12 lähtevä ensimmäinen kahdennettu signaalitie 15a kulkee ensimmäisen vastuksen 11a kautta ja solmupisteestä 12 lähtevä toinen kahdennettu signaalitie 15b kulkee toisen vastuksen 11b kautta. Liitäntäyksikössä 1 on kaksi mikroprosessoria 16a, 16b joihin solmupisteestä 12 lähtevät kahdennetut signaalitiet viedään siten, että ensimmäinen kahdennet- 2 0 tu signaalitie 15a viedään ensimmäiselle mikroprosessorille 16a ja toinen kahdennettu signaalitie 15b viedään toiselle mikroprosessorille 16b. Molemmissa kahdennetuissa cvi signaaliteissä 15a, 15b on solmupisteeseen 12 liittyvien vastuksien 11a, 11b sekä mik- cm roprosessorien välillä ylösvetovastukset 5a, 5b sekä alasvetovastukset 13a, 13b. Lisäk- o si ennen mikroprosessoria 16a, 16b signaaliteissä 15a, 15b on vielä erilliset sarjavas- o 25 tukset 14a, 14b. Ylösvetovastukset 5a, 5b on liitetty signaalijännitteeseen 20 transisto- g reillä 4a, 4b testaussignaaleiden syöttämiseksi kahdennettuihin signaaliteihin 15a, 15b.

CD

cö Sisääntulopiirissä 2 on myös nopeudenrajoittajan turvakytkimen 8 mittaussignaalia 3b co -i- varten samanlainen kytkentä kuin hissikuilun sisäänkäyntien tilaa / lukitusta valvovien C\l turvakytkimien 7a, 7b, 7c mittaussignaalille 3a, vaikkakin nopeudenrajoittajan turva- 3 0 kytkimen 8 mittaussignaalin 3b liityntä on jätetty kuviosta 2 pois kytkentäkaavion 10 yksinkertaistamiseksi. Nopeudenrajoittajan turvakytkimen 8 mittaussignaali 3b on täten viety sisääntulopiiriin 2 vastaavalla tavalla siten, että ensimmäinen mikroprosessori 16a lukee turvakytkimen 8 signaalin 3b ensimmäistä kahdennettua signaalitietä 15a ja toinen mikroprosessori 16b lukee turvakytkimen 8 signaalin 3b toista kahden-5 nettua signaalitietä 15b.

Sisääntulopiirin 2 toimintakunnon testaussekvenssi etenee seuraavalla tavalla: testaus-sekvenssin aluksi ensimmäinen mikroprosessori 16a ohjaa kytkimen 6 auki, jolloin sähkönsyöttö tasavirtalähteestä 19 turvakytkimien sarjaankytkentään 7a, 7b, 7c katkeaa. Sähkönsyötön katkettua ja täten myös turvakytkimien sarjaankytkennän 7a, 7b, 7c 10 mittaussignaalin 3a katkettua mikroprosessorit 16a, 16b lukevat signaalijännitettä kahdennetuissa signaaliteissä; mikäli jännite yhdessä tai useammassa kahdennetuista signaaliteistä tällöin vastaa loogista ”1” tasoa päätellään sisääntulopiirin 2 vikaantuneen. Tämän jälkeen mikroprosessori 16a ohjaa transistorin 4a johtavaksi, jolloin sig-naalijännitteestä 20 syötetään ylösvetovastuksen 5a kautta testaus signaali ensimmäi-15 seen kahdennettuun signaalitiehen 15a. Ensimmäinen mikroprosessori 16a lukee jännitettä kyseisestä ensimmäisestä kahdennetusta signaalitiestä 15a; mikäli kyseinen sisääntulopiirin 2 signaalitie 15a on kunnossa, mikroprosessori lukee loogista ”1” tasoa vastaavan jännitteen. Samaan aikaan myös toinen mikroprosessori 16b lukee jännitettä saman signaalin toisesta kahdennetusta signaalitiestä 15b. Mikäli kyseinen 2 0 signaalitie 15b on kunnossa, toinen mikroprosessori 16b lukee loogista ”0” tasoa vas taavan jännitteen. Myös lopuissa sisääntulopiirin 2 kahdennetuista signaaliteistä lue-cvj taan tällöin looginen ”0” jännite signaali, mikäli sisääntulopiiri on toimintakuntoinen.

cm Ensimmäinen 16a ja toinen 16b mikroprosessori myös vertaavat testaustuloksia kes- i o kenään, ja mikäli testaustulokset poikkeavat sallitusta, ts. mikäli ensimmäinen mikro- o 2 5 kontrolleri 16a on lukenut loogisen ”0” jännitetason ja / tai mikäli toinen mikroproses- g sori 16b on lukenut loogisen ”1” -tason päätellään sisääntulopiirin vikaantuneen.

σ> cö Tämän jälkeen ensimmäinen mikroprosessori 16a ohjaa transistorin 4a johtamatto- ° maksi ja toinen mikroprosessori 16b ohjaa transistorin 4b johtavaksi, jolloin signaali en jännitteestä 20 syötetään ylösvetovastuksen 5b kautta testaussignaali toiseen kahden- 3 0 nettuun signaalitiehen 15b. Toinen mikroprosessori 16b lukee jännitettä kyseisestä 11 toisesta kahdennetusta signaalitiestä 15b; mikäli kyseinen sisääntulopiirin 2 signaalitie on kunnossa, toinen mikroprosessori lukee loogista ”1” tasoa vastaavan jännitteen. Samaan aikaan myös ensimmäinen mikroprosessori 16a lukee jännitettä saman signaalin ensimmäisestä kahdennetusta signaalitiestä 15a. Mikäli kyseinen signaalitie 15a on 5 kunnossa, ensimmäinen mikroprosessori 16a lukee loogista ”0” tasoa vastaavan jännitteen. Myös lopuissa sisääntulopiirin 2 kahdennetuista signaaliteistä luetaan tällöin looginen ”0” jännitesignaali, mikäli sisääntulopiiri on toimintakuntoinen. Ensimmäinen 16a ja toinen 16b mikroprosessori myös vertaavat testaustuloksia keskenään, ja mikäli testaustulokset poikkeavat sallitusta, ts. mikäli toinen mikrokontrolleri 16b on 10 lukenut tällöin loogisen ”0” jännitetason ja / tai mikäli ensimmäinen mikroprosessori 16a on lukenut loogisen ”1” -tason päätellään sisääntulopiirin vikaantuneen.

Tämän jälkeen ensimmäinen 16a ja toinen 16b mikroprosessori testaavat nopeudenra-joittajan turvakytkimen 8 mittaussignaalin 3b kahdennettujen signaaliteiden kytkennän samalla tavalla.

15 Lisäksi suoritetaan testi, jossa ensimmäinen 16a mikroprosessori ohjaa kaikki ensimmäisten kahdennettujen signaaliteiden 15a transistorit 4a samanaikaisesti johtaviksi. Tällöin jokaisesta ensimmäisestä kahdennetusta signaalitiestä 15a pitää lukea looginen ”1” jännitetaso ja jokaisesta toisesta kahdennetusta signaalitiestä 15b pitää lukea looginen ”0” jännitetaso; muuten päätellään sisääntulopiirin 2 vikaantuneen. Tämän jäl-2 0 keen testi suoritetaan vastaavalla tavalla ohjaamalla toisella mikroprosessorilla 16b kaikki toisten kahdennettujen signaaliteiden 15b transistorit 4b samanaikaisesti johtaen ^ viksi.

(M

i

Myös turvakytkennän normaalitoiminnan aikana ensimmäinen 16a ja toinen 16b mik-co ° roprosessori vertaavat saman signaalin 3a, 3b kahdennettuja signaaliteitä 15a, 15b;

X

£ 2 5 mikäli saman signaalin kahdennetuista signaaliteistä luetut signaalitasot tällöin poikki keavat toisistaan päätellään sisääntulopiirin vikaantuneen, oo

CD

o q Pääteltäessä sisääntulopiirin 2 vikaantuneen liitäntäyksikkö 1 (joka on myös elektroni en nen valvontayksikkö hissin turvakytkennässä) lähettää hissinohjausyksikölle kommunikaatioväylän 10 kautta ohjauskomennon hissijärjestelmän ohjelmiston siirtämiseksi 12 toimintatilaan, jossa hissin seuraava ajo on estetty. Ajon estämiseksi liitäntäyksikkö 1 myös ohjaa hissin turvakatkaisijaa 18, joka katkaisee virransyötön hissin nostokoneis-toon sekä aktivoi nostokoneiston koneistojarrut kuvion 1 suoritusmuodossa esitetyllä tavalla.

5 Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

c\j δ

(M

i δ i co o

X

en

CL

en δ

CD

o δ

(M

Claims (20)

1. Liitäntäyksikkö (1) kuljetusjärjestelmän turvakytkentää varten, joka liitäntäyksikkö (1) käsittää: sisääntulopiirin (2) kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävälle signaalille (3a, 5 3b); tunnettu siitä, että liitäntäyksikkö (1) käsittää: välineet (4a, 4b, 5a, 5b, 6) sisääntulopiirin (2) toimintakunnon testaamiseksi; välineet (6) mainitun kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävän signaalin (3a, 3b) katkaisemiseksi; 10 ja että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu määrittämään sisääntulopiirin (2) toimintakuntoa, kun kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) on katkaistu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että mainittu kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) on muodostettu kul- 15 jetusjärjestelmän turvakriittistä ominaisuutta mittaavalla anturilla (7a, 7b, 7c, 8); ja että välineet (6) kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävän signaalin katkaisemiseksi on sovitettu katkaisemaan mainitun kuljetusjärjestelmän turvakriittistä ominaisuutta mittaavan anturin (7a, 7b, 7c, 8) sähkönsyöttö.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitänee ^ 2 0 täyksikkö (1) käsittää välineet (4a, 4b, 5a, 5b) testaus signaalin syöttämiseksi sisään- (M ^ tulopiiriin (2). δ i

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitäntäyk- g sikkö (1) on konfiguroitu syöttämään sisääntulopiiriin (2) testaussignaali, kun kul- CL q) jetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) on katkaistu. δ § 2 5

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu ce siitä, että liitäntäyksikkö (1) käsittää viestintäpiirin (9) sanoman lähettämiseksi kul jetusjärjestelmän turvakytkennässä olevaan kommunikaatioväylään (10).

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että sisääntulopiiri (2) käsittää solmupisteen (12) sisääntulopiiriin saapuvan signaalin (3a, 3b) signaalitien kahdentamiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitäntäyk-5 sikkö (1) käsittää kaksi signaalinkäsittelyelementtiä (16a, 16b); ja että mainituista kahdennetuista signaaliteistä ensimmäinen (15a) on viety ensimmäiseen signaalinkäsittelyelementtiin (16a) ja toinen (15b) on viety toiseen sig-naalinkäsittelyelementtiin (16b).

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitän- 10 täyksikkö (1) on konfiguroitu syöttämään ensimmäiseen (15a) kahdennetuista signaaliteistä ensimmäinen testaussignaali ja toiseen (15b) kahdennetuista signaaliteistä toinen testaussignaali.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu syöttämään testaussignaali vuoron perään kumpaan- 15 kin kahdennetuista signaaliteistä (15a, 15b).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu määrittämään vikatilanne sisääntulopiirissä (2), mikäli ensimmäiseen (15a) kahdennetuista signaaliteistä syötetty ensimmäinen testaussignaali aiheuttaa toisessa (15b) kahdennetuista signaaliteistä sallittua suu- 2. remman muutoksen. c\j

11. Jonkin patenttivaatimuksen 6-10 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, o c\i että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu määrittämään vikatilanne sisääntulopiirissä i o (2), mikäli ensimmäiseen (15a) kahdennetuista signaaliteistä syötetty ensimmäinen co ° testaussignaali aiheuttaa ensimmäisessä (15a) kahdennetuista signaaliteistä sallittua X £ 2 5 pienemmän muutoksen. σ>

^ 12. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu CD ° siitä, että sisääntulopiiri (2) käsittää liitännän kahdelle tai useammalle kuljetusjär- o ^ jestelmän turvallisuutta määrittävälle signaalille (3a, 3b); ja että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu määrittämään kunkin sisääntulopiiriin (2) saapuvan eri signaalin signaalitien toimintakuntoa vuoron perään.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että liitäntäyksikkö (1) on konfiguroitu määrittämään sisääntulopiirin (2) toimintakuntoa, 5 kun kaikki sisääntulopiiriin (2) saapuvat, kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävät signaalit on katkaistu.

14. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen liitäntäyksikkö, tunnettu siitä, että mainittuun sisääntulopiiriin (2) on liitetty turvakytkin (8) ja / tai turvakyt-kimien sarjaankytkentä (7a, 7b, 7c).

15. Kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetusjärjestelmä käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukaisen liitäntäyksikön kuljetusjärjestelmän turvakyt-kentää varten.

16. Menetelmä sisääntulopiirin (2) toimintakunnon valvomiseksi kuljetusjärjestelmän turvakytkennässä, tunnettu siitä, että: 15. valvotaan sisääntulopiirin (2) toimintakuntoa sisääntulopiirin (2) yhtey teen sovituilla välineillä (4a, 4b, 5a, 5b, 6) - katkaistaan sisääntulopiiriin (2) syötettävä, kuljetusjärjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) - määritetään sisääntulopiirin (2) toimintakuntoa, kun mainittu kuljetus- 2. järjestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) on katkaistu. OJ

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: (M o - katkaistaan sisääntulopiiriin (2) syötettävä signaali (3a, 3b) katkaise- 0 maila kuljetusjäqestelmän turvakriittistä ominaisuutta mittaavan antu- c rin (7a, 7b, 7c, 8) sähkönsyöttö 1 2 5

18. Patenttivaatimuksen 16 tai 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: co CD 2. syötetään sisääntulopiiriin (2) testaussignaali, kun mainittu kuljetusjär- ^ jestelmän turvallisuutta määrittävä signaali (3a, 3b) on katkaistu

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: kahdennetaan saapuvan signaalin (3a, 3b) signaalitie sisääntulopiirissä (2); syötetään testaus signaali vuoron perään kumpaankin kahdennetuista signaaliteistä (15a, 15b)

20. Jonkin patenttivaatimuksen 16-19 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: liitetään sisääntulopiiriin (2) turvakytkin (8) ja / tai turvakytkimien sarjaankytkentä (7a, 7b, 7c) c\j δ (M i δ i co o X en CL O) δ CD o δ (M