FI119807B - Hissin valmiustila - Google Patents

Description

119807 HISSIN VALMIUSTILA Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen hissijär-jestelmä ja patenttivaatimuksen 9 johdanto-osan mukainen menetelmä.

5 Tunnettu tekniikka Sähkönsyöttö hissijärjestelmän valmiustilan aikana on perinteisesti katkaistu keskitetysti hissin ohjaustauiusta, esimerkiksi sammuttamalla hissinohjauselekt-roniikan teholähde.

Julkaisussa JP2005162441 on esitetty hissinohjauselektroniikan teholähde, jo-10 ka on sammutettavissa ohjatusti erityisen sammutuspiirin avulla.

Julkaisussa JP2003054846 on esitetty järjestely hissin valmiustilaksi, jossa his-sin ohjaustaulu käsittää välineet tasonoven korttien tehonsyötön katkaisemisek- • · · · .·. : Sl· • ·· • · • · · y * Julkaisussa JP2005212921 on esitetty hissinohjausjärjestely, jossa on kytkin * * **··* 15 tehonsyötön katkaisemiseksi sekä ohjauselektroniikalta että moottorin tehon- • m ;y syöttölaitteen päävirtapiiristä.

• · • · ·· *

Keksinnön tarkoitus • * φ • · · • · · :]*]: Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin tunnettua monipuolisempi hissin valmi- .·! : ustilajärjestely, jonka avulla voidaan yksi tai useampia hissin ohjauslaitteita oh- • * * • · .···. 20 jata valmiustilaan tai purkaa määritetty valmiustila joko samanaikaisesti tai as- ··· teittäin. Tällöin valmiustila voidaan määrittää tunnettua monipuolisemmin erilais- • φ t[". ten aktivointisignaaleiden avulla, ja määrityksen perusteella voidaan myös valita • · valmiustilaan ohjattavat laitteet sekä valmiustilan kesto. Valmiustilasta toipu- 119807 2 misaika voi tällöin myös vaihdella hissin ohjaustilanteen vaatimusten mukaisesti.

Keksinnön tunnusmerkit

Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu 5 patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle valmiustilan sovittamiseksi hissijärjestelmään on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hake-10 muksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patentti-15 vaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten • M· : kannalta tarpeettomia.

« · * · · • · t ';*/ Eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää keskenään kommunikoi- • · !:*** maan sovitettuja ohjauslaitteita. Eräässä keksinnön mukaisessa hissijärjestel- • · mässä on ohjausjärjestely ainakin yhden hissijärjestelmän ohjauslaitteen saat- • · • · 20 tamiseksi valmiustilaan tai valmiustilan purkamiseksi. Mainittu ohjausjärjestely ..... on sovitettu määrittämään valmiustilaa ainakin yhden aktivointisignaalin perus- • · · .*··, teella.

• * ·#·

Eräs keksinnön mukainen ohjausjärjestely on sovitettu lähettämään valmiustilan ·,[[· ohjaussignaalin ainakin yhdelle hissijärjestelmän ohjauslaitteelle. Eräässä kek- ·"*. 25 sinnön sovelluksessa valmiustilan ohjaussignaali sisältää valmiustilaan ohjatta- • · · ·:·· van hissijärjestelmän ohjauslaitteen yksilöintitiedon, ja ohjaustieto voi tällöin 119807 3 mahdollisesti myös vaihdella riippuen siitä, mitä hissijärjestelmän ohjauslaitetta valmiustilan ohjaussignaali koskee.

Eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden seuraavista ohjauslaitteista: liikenteenohjauslaite, liikkeenohjauslaite, hissimoottorin te-5 honohjauslaite, hissin valaistuksen ohjauslaite, tasokutsujen ohjauslaite, hissi-korin ohjauslaite, hissin jarrunohjauslaite sekä hissin turvajärjestelyn ohjauslaite

Eräässä keksinnön mukaisessa järjestelyssä aktivointisignaalina toimii ainakin yksi seuraavista: tasokutsusignaali, hissin turvajäijestelyn ohjauslaitteen status-signaali, hissikorin liikesignaali, hissin tehonsyötön tilasignaali, hissin pysähty-10 mistason anturin signaali.

Eräässä keksinnön mukaisessa hlssijärjestelmässä ainakin yksi hissijärjestelmän ohjauslaite on sovitettu siirtymään valmiustilaan hissikorin pysähdyttyä hissin pysähtymistasolle.

Eräässä keksinnön mukaisessa hlssijärjestelmässä ainakin yksi hissijärjestel- * 15 män ohjauslaite käsittää ensimmäisen ja toisen tehonsyöttöpiirin. Tällöin toi- • · · ,·*;·,* seen tehonsyöttöpiirin on liitetty ohjattava kytkin siten, että tehonsyöttö toisen • · · .···. tehonsyöttöpiirin lähdöstä voidaan joko sallia tai estää kytkimen ohjauksella.

• · Tässä keksinnön sovelluksessa ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin on liitetty oh- • · · .···. jäin, joka käsittää sisääntulon valmiustilan ohjaussignaalille sekä ulostulon mai-

• M

20 nitun ohjattavan kytkimen ohjaussignaalille, ja mainittu ohjain on sovitettu oh-jaamaan mainittua kytkintä valmiustilan ohjaussignaalin perusteella. Mainittu ohjattava kytkin voi olla mekaaninen kytkin, kuten rele tai kontaktori, tai kytkin * · · : voi olla myös puolijohde, kuten igbt-transistori, mosfet-transistori tai tyristori.

• · · • · ··· • · *·;·* Eräässä keksinnön mukaisessa hlssijärjestelmässä hissikorin liikettä mittaavan 25 anturin tehonsyöttö on toisen tehonsyöttöpiirin lähdössä, ja mainittu ohjattava * kytkin on hissijärjestelmän ohjauslaitteen valmiustilassa ohjattu tehonsyötön 119807 4 sallivaan tilaan jaksoittaisesti hissikorin liikettä mittaavan anturin lukemiseksi määrätyn ajanjakson kerrallaan.

Eräässä keksinnön mukaisessa hissijäijestelmässä tehonsyöttö hissin jarrulle on sovitettu tapahtuvaksi hissin jarrunohjauslaitteen ohjauksella hissin turvalait-5 teiden tehonsyöttöpiirin kautta. Mainittu ohjattava kytkin on tällöin sovitettu hissin jarrun tehonsyöttöpiiriin siten, että tehonsyöttö jarrun aukaisijalle voidaan joko sallia tai estää kytkimen ohjauksella, ja mainittu kytkin on hissin jarrunohjauslaitteen valmiustilassa ohjattu tehonsyötön sallivaan tilaan jaksoittaisesti hissin jarrun testaamiseksi määrätyn ajanjakson kerrallaan. Mainittu jarrun au-10 kaisija voi olla esimerkiksi jarrun magneettipiirin kela.

Eräs keksinnön mukainen hissin turvajärjestelyn ohjauslaite käsittää hissin turvalaitteiden, kuten hissin turvallisuutta mittaavien antureiden tehonsyötön ohjauksen. Eräässä keksinnön mukaisessa hissijäijestelmässä hissin turvajäijeste-lyn ohjauslaite on sovitettu valmiustilassaan syöttämään ainakin yhdelle hissin , 15 turvallisuutta mittaavalle anturille tehoa jaksoittaisesti mainitun anturin lukemi- • · · T*. seksi määrätyn mittausajanjakson kerrallaan. Hissin turvajärjestelyn ohjauslaite •V voi olla toteutettu elektronisilla kytkennöillä, kuten yhdellä tai kahdella toisiaan • * .I... valvovalla mikrokontrollerilla, tai ohjauslaite voi olla myös toteutettu esimerkiksi :·!" releillä.

• ·· *« *...* 20 Eräässä keksinnön mukaisessa hissijäijestelmässä hissin valaistus on ohjattu hissin valaistuksen ohjauslaitteen vastaanottaman valmiustilan ohjaussignaalin • · · perusteella.

• φ • · ·· ;\j Erään keksinnön mukaisen hissijärjestelmän ohjauslaitteen valmiustila on jaettu • · ensimmäiseen ja toiseen valmiustilaan. Mainittu ohjauslaite on tällöin sovitettu ··· y..' 25 siirtymään ensimmäiseen valmiustilaan ensimmäisellä viiveellä valmiustilan • · ohjaussignaalin vastaanottamisen jälkeen. Siirryttyään ensimmäiseen valmiusti- • · laan mainittu ohjauslaite on sovitettu siirtymään määrätyn toisen aikaviiveen 5 119807 jälkeen edelleen toiseen valmiustilaan. Toisessa valmiustilassa ohjauslaitteen toimintoja edelleen sammutetaan, ja toisesta valmiustilasta toipuminen on tällöin hitaampaa kuin ensimmäisestä valmiustilasta toipuminen. Esimerkiksi his-simoottorin tehonohjauslaite, kuten taajuusmuuttaja voi olla sovitettu ensimmäi-5 sessä valmiustilassa sammuttamaan ohjauselektroniikkansa, kuten tehopuoli-johteiden ohjauselektroniikan, ja taajuusmuuttaja voi olla tällöin sovitettu toisessa valmiustilassa edelleen sammuttamaan tasajännitevälipiirinsä, jolloin toisesta valmiustilasta toipuminen edellyttää tasajännitevälipiirin kondensaattoreiden uudelleenlataamista.

10 Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä valmiustilan sovittamiseksi hissi-järjestelmään sovitetaan hissijärjestelmään keskenään kommunikoivia ohjauslaitteita, ja ohjataan ainakin yksi hissijärjestelmän ohjauslaite valmiustilaan tai puretaan ainakin yhden hissijärjestelmän ohjauslaitteen valmiustila. Tällöin mainitussa menetelmässä määritetään hissin valmiustilaa ainakin yhden aktivoin-15 tisignaalin perusteella.

• · φ

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä lähetetään valmiustilan ohjaus- S * " signaali ainakin yhdelle hissijärjestelmän ohjauslaitteelle.

• · · • * · ·«*

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä sovitetaan hissijäijestelmän oh- • · : '·· jauslaitteeseen ensimmäinen ja toinen tehonsyöttöpiiri; liitetään toiseen tehon-

• M

20 syöttöpiiriin ohjattava kytkin siten, että tehonsyöttö toisen tehonsyöttöpiirin lähdöstä voidaan joko sallia tai estää kytkimen ohjauksella; sovitetaan ensimmäi- ·*** seen tehonsyöttöpiiriin ohjain, sekä ohjaimen yhteyteen sisääntulo valmiustilan • · '·;·* ohjaussignaalille ja ulostulo kytkimen ohjaussignaalille; sekä luetaan ohjaimella • · ·*.*·: valmiustilan ohjaussignaalia sekä ohjataan kytkintä valmiustilan ohjaussignaalin • ·· 25 perusteella.

··· • · • · 77· Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä sovitetaan hissikorin liikettä mit- • · taavan anturin tehonsyöttö toisen tehonsyöttöpiirin lähtöön; luetaan valmiustilan 119807 6 ohjaussignaalia, ja siirretään ohjain valmiustilaan luetun ohjaussignaalin mukaisesti; ohjataan valmiustilassa kytkin tehonsyötön sallivaan tilaan jaksoittain aina määrätyksi ajanjaksoksi kerrallaan; sekä luetaan hissikorin liikettä mittaavaa anturia kytkimen tehonsyötön sallivan tilan aikana.

5 Eräs keksinnön mukainen valmiustilan määritys ainakin yhden aktivointisignaa-lin perusteella on integroitu hissijärjestelmän ohjauslaitteeseen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ainakin kaksi hissijärjestelmän ohjauslaitetta on integroitu ainakin osittain keskenään, esimerkiksi samalle piirilevylle.

Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu toiseen tehonsyöttöpiiriin liitetty oh-10 jättävä kytkin on mainitun kytkimen tehonsyötön sallivan tilan aikana ohjattu kytkentätaajuisella modulaatiolla, kuten tunnetulla PWM - modulaatiolla (pulse width modulation).

Keksinnön edut ·· ·

Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista eduista: • t · • ·· » · ·**!*·* 15 - Kun hissijärjestelmän valmiustilaa määritetään ohjausjärjestelmiä yhden ··· tai useamman aktivointisignaalin perusteella, ja määrityksen perusteella ·· : *·· lähetetään valmiustilan ohjaussignaali ainakin yhdelle hissijärjestelmän ··· ohjauslaitteelle, voidaan yhden tai useamman hissijärjestelmän ohjauslaitteen valmiustilaa ohjata hallitusti, jolloin määrityksen perusteella voi- • * · *·* * 20 daan erikseen valita valmiustilaan ohjattavat laitteet. Lisäksi eri laitteiden ··· « » *·;·* valmiustilan kesto voi poiketa toisistaan. Edelleen on mahdollista ohjata • · V·: ensimmäisen lyhyen aikaviiveen jälkeen valmiustilaan ne ohjauslaitteet, ··· joiden toipuminen valmiustilasta on nopeaa, ja ohjata pidemmän viiveen jälkeen myös muita laitteita, jotka toipuvat valmiustilasta hitaammin. Täi- ··· *:**: 25 löin esimerkiksi päiväsaikaan runsaan liikenteen aikana valmiustilasta toipuminen voi olla nopeampaa kuin vaikkapa yöllä, kun liikenne on vä- 119807 7 häisempää. Lisäksi erilliset aktivointisignaalit voivat vaikuttaa valmiustilaan ohjattavien hissijärjestelmän ohjauslaitteiden valintaan, sekä esimerkiksi valmiustilan kestoon.

- Hissijärjestelmä voi siirtyä valmiustilaan esimerkiksi tilanteessa, kun vii- 5 meisestä tasokutsusta on kulunut määrätty aika. Toisaalta valmiustila voidaan purkaa, kun uusi tasokutsu rekisteröidään.

- Hissin turvajärjestelyn ohjauslaitteen havaitessa turvallisuuden vaarantuneen, voi turvajärjestelyn ohjauslaite lähettää tästä tiedon valmiustilan ohjausjärjestelylle statussignaalissaan, ja valmiustila voidaan purkaa 10 mainitun statussignaalin perusteella. Tällöin valmiustila voidaan purkaa esimerkiksi tilanteessa, kun turvajärjestelyn ohjauslaite on havainnut hissin tasonoven avautuneen hissikuiluun.

- Valmiustila voidaan purkaa esimerkiksi havaittaessa hissikorin liikkuvan. Tämä liiketieto voidaan lukea esimerkiksi hissikorin liikesignaalista, kuten 15 hissimoottorin tai korinkaton enkooderin tai kiihtyvyysanturin signaalista.

• · • * ·

• »I

- Hissijärjestelmä voidaan saattaa valmiustilaan tilanteessa, kun hissin te- e .·*. honsyötön tilasignaalista havaitaan hissin tehonsyötön, esimerkiksi verk- :\>t kojännitesyötön, katkenneen. Tämän niin kutsutun akkuvarmennuksen .*··. aikana voidaan hissin turvallisuuden kannalta tärkeitä antureita myös lu- IM* 20 kea jaksoittain, jolloin antureille syötetään käyttötehoa vain ajoittain, mikä :T; luonnollisesti pienentää hissijärjestelmän virrankulutusta.

• · · « • « - Hissin pysähtymistason anturin signaalista, esimerkiksi pysähtymistasol- * · · le sovitetun ultraäänianturin, pysähtymistasolle sovitettua kestomagneet- * · tia lukevan hall-anturin tai magneettikytkimen signaalista, voidaan määrit- *·· ·...· 25 tää hissikorin pysähtyminen kerrosalueelle. Jos mainittu kerrosalue on #:***‘ määritetty hissikorin turvalliseksi pysähtymisalueeksi, voidaan ainakin 119807 8 yksi hissijärjestelmän ohjauslaite, esimerkiksi hissimoottorin tehonsyöttö-laite ohjata valmiustilaan.

- Jos ainakin yhteen hissijärjestelmän ohjauslaitteeseen on sovitettu ensimmäinen ja toinen tehonsyöttöpiiri siten, että tehonsyöttö toisen tehon-5 syöttöpiirin lähdöstä voidaan joko sallia tai estää ohjattavan kytkimen oh jauksella, voidaan toinen tehonsyöttöpiiri keksinnössä esitetysti sammuttaa valmiustilan ajaksi, jolloin mainitun ohjauslaitteen ja samalla koko hissijärjestelmän virrankulutus pienenee. Ohjauslaitteen ohjauselektro-niikka voidaan myös tarvittaessa sovittaa ensimmäiseen ja toiseen te-10 honsyöttöpiiriin siten, että ensimmäisessä tehonsyöttöpiirissä on vain oh jain, kuten virrankulutukseltaan pieni mikrokontrolleri, sekä ohjaimen sisään- ja ulostulojen rajapintaelektroniikka aktivointi- ja ohjaussignaaleille. Tällöin eniten virtaa kuluttavat komponentit, kuten tehoa kuluttavat vastukset ja muut passiiviset komponentit, voidaan sijoittaa toiseen tehon-15 syöttöpiiriin. Tällöin myös jokainen mainittu hissijärjestelmän ohjauslaite ··· voidaan tarvittaessa saattaa itsenäisesti ja muista mainituista ohjauslait- 1·*« :*·.· teista riippumatta valmiustilaan.

• · ··· • · «

• · I

:..t - Kun hissikorin liikettä mittaava anturin tehonsyöttö otetaan toisen tehon- • · syöttöpiirin lähdöstä, voidaan hissin valmiustilassa anturille syöttää tehoa • ·· ]·**, 20 vain ajoittain ja vain määrätyn ajan, joka tarvitaan anturin lukemiseksi.

• ·

Anturia voidaan tällöin lukea esimerkiksi ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin sovitetulla ohjaimella.

*»· • · **:·' - Kun mainittu ohjattava kytkin on sovitettu hissin jarrun tehonsyöttöpiiriin • · \‘·· siten, että tehonsyöttö jarrun aukaisijalle voidaan joko sallia tai estää kyt- • · » 25 kimen ohjauksella, voidaan hissin jarrunohjauslaitteen valmiustilassa mainitulle jarrun aukaisijalle, kuten koneistojarrun kelalle syöttää tehoa ·:**: vain tilanteessa, kun jarrua testataan. Esimerkiksi hissin koneistojarrun testaus suoritetaan vain muutamia kertoja päivässä. Tällöin määrätyn 9 119807 hissikoneiston koneistojarruja avataan yksi kerrallaan, ja hissikorin liikettä tarkkaillaan hissikorin liikesignaalista.

- Kun hissin turvajärjestelyn ohjauslaitteella syötetään hissijärjestelmän valmiustilassa tehoa hissin turvallisuutta mittaaville antureille, esimerkiksi 5 tasonoven antureille, jaksoittaisesti vain mittaukseen tarvittava ajanjakso kerrallaan, pienenee hissijärjestelmän virrankulutus, ja tällöin voidaankin esimerkiksi akkuvarmennuksen aikana mitata vaikkapa tasonovien asentoa ja havaita esimerkiksi henkilön luvaton siirtyminen hissikuiluun. Tällöin hissijärjestelmän turvallisuus paranee verrattaessa esimerkiksi niihin 10 tunnetun tekniikan mukaisiin hissijärjestelmiin, joissa hissin tehonsyötön katketessa tasonoven antureiden turvapiirin virransyöttö katkeaa kokonaan.

Piirustusten esittely

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten 15 oheisiin kuvioihin, joista • · • · · • ti • · kuvio 1 esittää hissijärjestelmää, johon on sovitettu eräs kek- * :***: sinnön mukainen ohjausjärjestely ·· ·· « · • ·« kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista ohjauslaitetta • * **· kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista ohjausjärjestelyä *·· t * * • · · 20 Sovellusesimerkit ··· • « • · · **./ Kuviossa 1 on esitetty hissijärjestelmää, johon on sovitettu ohjausjärjestely ai- • · **:** nakin yhden hissijärjestelmän ohjauslaitteen 2,3,4,5,6,7,8,9,10 saattamiseksi ··· valmiustilaan tai valmiustilan purkamiseksi. Hissijärjestelmän ohjauslaitteiden * * välillä on sarjaliikenneväylä 26, jonka välityksellä ohjauslaitteet kommunikoivat 10 119807 keskenään. Hissikoria 24 liikutellaan hissikuilussa hissimoottorin vetopyörään 25 kytkeytyvien köysien välityksellä. Hissimoottorin tehonsyöttö tapahtuu hissi-moottorin tehonsyöttölaitteella 2, joka tässä on taajuusmuuttaja, teholähteen 3 ja hissimoottorin välillä. Tehonsyöttöä ja täten myös hissikorin 24 liikettä säädel-5 lään taajuusmuuttajaan integroidulla hissijärjestelmän liikkeenohjauslaitteella 4. Hissijärjestelmän llikenteenohjauslaite 5 huolehtii hissijärjestelmän liikenteen säätelystä, kuten tasokutsujen allokoinnista. Tasokutsujen ohjauslaitteet 7 välittävät tasokutsuja liikenteenohjauslaitteelle 5. Hissikorin ohjauslaite 9 käsittää hissikorin oven ohjauksen, korikutsujen ohjauksen sekä hissikorin liikkeen mit-10 tauksen kiihtyvyysanturilla. Valaistuksen ohjauslaite 8 huolehtii hissikorin valaistuksen säätelystä. Hissin jarrunohjauslaite 6 syöttää tehoa koneistojarrun kelalle jarrunohjauslaitteen ohjausyksikön ohjauksella. Tehonsyöttö koneistojarrun kelalle tapahtuu hissin turvalaitteiden tehonsyöttöpiiristä 27. Tehonsyöttö turvalaitteiden tehonsyöttöpiiriin on myös katkaistavissa hissin turvajärjestelyn 15 ohjauslaitteella 10. Turvajärjestelyn ohjauslaite 10 lukee hissin turvallisuutta mittaavia antureita, kuten hissin tasonoven tai korinoven turvakytkimiä, hissikui- ..M’ lun päätyrajakytkimiä tai hissikorin liikesignaaleja. Havaitessaan turvallisuuden • · vaarantuneen ohjauslaite 10 ohjaa hissin koneistojarrua 13 sekä tarvittaessa ··· •V : myös hissikorin kiilajarrua eli tarraajaa (ei kuvassa). Lisäksi turvajärjestelyn oh- I»· 20 jauslaite 10 estää tehonsyötön teholähteestä 3 hissimoottorille avaamalla te- ·· :t ** honsyöttöpiirin ohjattavilla kytkimillä.

• · • · ·*·

Ohjausjärjestely 11 ainakin yhden hissijärjestelmän ohjauslaitteen saattamiseksi : V: valmiustilaan tai valmiustilan purkamiseksi on integroitu hissijärjestelmän liiken- teenohjauslaitteeseen 5. Ohjausjärjestely 11 määrittää valmiustilaa aktivoin- ·*..· 25 tisignaalien perusteella. Ohjausjärjestely mittaa viimeisimmästä tasokutsusig- • · :***: naalista 12 kulunutta aikaa, ja määrätyn aikaviiveen jälkeen ohjausjärjestely ·*· .···, määrittää siirtymän hissijärjestelmän valmiustilaan. Tällöin ohjausjärjestely lä- • · hettää valmiustilan ohjaussignaalin 21 hissijärjestelmän ohjauslaitteille 2,3,4,5,6,7,8,9,10 ohjauslaitteiden välisen sarjaliikenneväylän kautta. Havaites- • · 119807 11 saan uuden tasokutsusignaalin 12, ohjausjärjestely 11 lähettää hissijärjestel-män ohjauslaitteille valmiustilan ohjaussignaalin 21 valmiustilan purkamiseksi. Ohjausjärjestely myös lukee hissin turvajärjestelyn ohjauslaitteen 10 statussig-naalia 14, ja statussignaalin perusteella määrittää valmiustilan purettavaksi 5 esimerkiksi tasonoven avautuessa hissikuiluun. Kun ohjausjärjestely 11 havaitsee hissin pysähtymistason anturin 16 signaalin perusteella hissikorin 24 riittävän pitkäkestoisen läsnäolon pysähtymisalueella, ohjausjärjestely päättelee hissikorin pysähtyneen tasolle. Tällöin ohjausjärjestely määrittää valmiustilan, ja lähettää valmiustilan ohjaussignaalin taajuusmuuttajalle 2 sekä liikkeenohjaus-10 laitteelle 4 jolloin taajuusmuuttaja ja liikkeenohjauslaite siirtyvät valmiustilaan hissikorin seisoessa tasolla.

Hissijärjestelmän verkkosyöttöjännitteen putoaminen havaitaan hissin tehon-syötön 3 tilasignaalista. Tällöin ohjausjärjestely määrittää tilasignaalin perusteella valmiustilaa, ja lähettää valmiustilan ohjaussignaalin 21 hissijärjestelmän oh-15 jauslaitteille. Koska verkkojännitteen 3 katkettua koko hissijäijestelmän tehon-syöttö tapahtuu akkuvarmennuksesta, hissijärjestelmän ohjauslaitteet »··· 2,3,4,5,6,7,8,9,10 ohjataan mahdollisimman kattavasti valmiustilaan virrankulu- • · tuksen vähentämiseksi. Kun hissikori valmiustilan aikana seisoo tasolla, hissikö- m rin liiketilaa määritetään hissin pysähtymistason anturin 16 signaalin perusteet- i·· 20 la. Muutoin hissikorin liiketilaa mitataan valmiustilan aikana hissimoottorin veto-pyörään 25 kytketyllä enkooderilla jaksoittaisesti siten, että noin kerran sekunnissa enkooderille syötetään tehoa noin 10-50 millisekunnin ajan, mikä aika v : tarvitaan anturin lukemiseen. Mitattu nopeus myös esitetään erillisellä näyttölait- *·* teella. Akkuvarmennustilan aikana hissin turvajärjestelyn ohjauslaite 10 syöttää ;*·.· 25 jaksoittaisesti tehoa hissin turvallisuutta mittaaville antureille noin kerran sekun- • · :***· nissa 10-50 millisekunnin ajaksi kerrallaan, mikä aika tarvitaan näiden anturei- ··· ,···. den lukemiseen. Tällöin turvajärjestelyn ohjauslaite 10 voi mainittujen anturei- *· * den, kuten tasonoven turvakytkimien perusteella valvoa hissijärjestelmän turval- lisuutta myös akkuvarmennustilassa.

• · 12 119807

Valmiustilassa hissin jarrunohjauslaitteella 6 suoritetaan hissin koneistojarrujen jarrutesti muutaman kerran vuorokaudessa. Tällöin jarrunohjauslaitteella syötetään tehoa yhdelle hissimoottorin kahdesta koneistojarrusta kerrallaan, ja hissi-korin liiketilaa mitataan enkooderilla 23.

5 Jos valmiustilan aikana tehdyissä mittauksissa havaitaan hissikorin turvallisuuden vaarantuneen, siirretään hissijärjestelmä tilaan, jossa hissillä ajo on estetty, ja lähetetään tarvittaessa vikatieto hissin kaukovalvontajärjestelmään.

Kuviossa 2 on esitetty eräs hissijäijestelmän ohjauslaite 2,3,4,5,6,7,8,9,10. Ohjauslaitteeseen on sovitettu ensimmäinen 17 ja toinen 18, 28 tehonsyöttöpiiri. 10 Toisen tehonsyöttöpiirin lähtöön 18 on liitetty tehokuorma 29. Toisen tehonsyöt-töpiirin tulon 28 ja lähdön 18 välille on liitetty ohjattava kytkin 19 siten, että te-honsyöttö toisen tehonsyöttöpiirin lähdöstä 18 voidaan joko sallia tai estää kytkimen 19 ohjauksella. Ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin 17 on liitetty ohjain 20, joka käsittää sisääntulon valmiustilan ohjaussignaalille 21 sekä ulostulon maini-15 tun ohjattavan kytkimen ohjaussignaalille 22. Ohjain 20 on sovitettu ohjaamaan •‘.‘•j kytkintä 19 valmiustilan ohjaussignaalin 21 perusteella siten, että kytkimen 19 • · · v : johtaessa tehonsyöttö tehokuormalle 29 on sallittu, ja kytkimen 19 ollessa auki • * * tehonsyöttö tehokuormalle 29 on estetty, jolloin hissijärjestelmän ohjauslaitteen • * : ’** 2,3,4,5,6,7,8,9,10 tehonkulutus pienenee.

• · · * · • · ·· · 20 Kuviossa 3 on esitetty erästä ohjausjärjestelyä 11 ainakin yhden hissijärjestel- män ohjauslaitteen 2,3,4,5,6,7,8,9,10 saattamiseksi valmiustilaan tai valmiusti- lan purkamiseksi. Ohjausjärjestely 11 lukee aktivointisignaaleja, kuten tasokut- .*! : susignaalia 12, hissin turvajärjestelyn ohjauslaitteen statussignaalia 14, hissikö- • · rin nopeussignaalia v, hissin tehonsyötön 3 tilasignaalia sekä hissin pysähtymis- • * * #.:.t 25 tason anturin 16 signaalia. Luettujen ohjaussignaaleiden perusteella ohjausjär- • · jestely 11 lähettää tarvittaessa valmiustilan ohjaussignaalin 21 hissijärjestelmän ohjauslaitteille 2,3,4,5,6,7,8,9,10 näiden välisen sarjaliikenneväylän 26 kautta.

• · 119807 13

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

* ··· ···· • • · · * ·· • • · · • · · ♦ ♦ · «·· • · • • · • ♦ • ♦· • · • 1 2 3 ·♦· ··· • · 1 • 1 · ··· • · • · • 1· • · • · · ♦ ·· • · ·#· • · • · ··· • · ·· • · 2 • · 3

Claims (9)

119807

1. Hissijärjestelmä (1), joka käsittää keskenään kommunikoimaan sovitettuja hissijärjestelmän ohjauslaitteita (2.3,4,5,6,7.8,9,10) ja jossa hissijärjes-telmässä on ohjausjärjestely (11) ainakin yhden hissijärjestelmän ohjaus- 5 laitteen saattamiseksi valmiustilaan tai valmiustilan purkamiseksi, tun nettu siitä, että mainittu ohjausjärjestely (11) on sovitettu määrittämään valmiustilaa ainakin yhden aktivointisignaalin perusteella, ja että ohjausjärjestely on sovitettu lähettämään valmiustilan ohjaussignaalin (21) ainakin yhdelle hissijärjestelmän ohjauslaitteelle 10 (2,3,4,5,6,7,8,9,10), joka hissijärjestelmän ohjauslaite käsittää ensimmäisen (17) ja toisen (18) tehonsyöttöpiirin, johon toiseen tehonsyöttöpiiriin (18) on liitetty ohjattava kytkin (19) siten, että tehonsyöttö toisen tehonsyöttöpiirin lähdöstä (18) voidaan joko sallia • · · 15 tai estää kytkimen (19) ohjauksella, • · · * ·· • · ja johon ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin (17) on liitetty ohjain (20), joka käsittää sisääntulon valmiustilan ohjaussignaalille (21) sekä ulostulon • · ·*·.. mainitun ohjattavan kytkimen (19) ohjaussignaalille (22), • * · ja että mainittu ohjain on sovitettu ohjaamaan mainittua kytkintä (19) 20 valmiustilan ohjaussignaalin perusteella. • · • · · • · · • ♦

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ak- »*· tivointisignaalina toimii ainakin yksi seuraavista: • a a \ * - tasokutsusignaali (12) • » · • * · .···. - hissin turvajärjestelyn ohjauslaitteen statussignaali (14) • · ··· 1198Q7 - hissikorin liikesignaali - hissin tehonsyötön (3) tilasignaali - hissin pysähtymistason anturin (16) signaali

3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijäijestelmä, 5 tunnettu siitä, että ainakin yksi hissijäijestelmän ohjauslaite (2,3,4,5,6,7.8,9,10) on sovitettu siirtymään valmiustilaan hissikorin pysähdyttyä hissin pysähtymistasolle (16).

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissikorin liikettä mittaavan anturin (23) tehonsyöttö on 10 toisen tehonsyöttöpiirin lähdössä (18), ja että mainittu kytkin (19) on his- sijärjestelmän ohjauslaitteen valmiustilassa ohjattu tehonsyötön sallivaan tilaan jaksoittaisesti hissikorin liikettä mittaavan anturin lukemiseksi määrätyn ajanjakson kerrallaan.

• · · • · · · ; ·.· 5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tun- * · :*·*: 15 nettu siitä, että tehonsyöttö hissin jarrulle (13) on sovitettu tapahtuvaksi hissin jarrunohjauslaitteen (6) ohjauksella hissin turvalaitteiden tehon- • t · syöttöpiirin (27) kautta, mainittu ohjattava kytkin (19) on sovitettu hissin :j": jarrun tehonsyöttöpiiriin siten, että tehonsyöttö jarrun (13) aukaisijalle voidaan joko sallia tai estää kytkimen (19) ohjauksella, ja että mainittu • · :.v 20 kytkin (19) on hissin jarrunohjauslaitteen valmiustilassa ohjattu tehon- a a a syötön sallivaan tilaan jaksoittaisesti hissin jarrun (13) testaamiseksi ·:··: määrätyn ajanjakson kerrallaan. a a

• 6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, a a a ’”·* tunnettu siitä, että hissin valaistus on ohjattu hissin valaistuksen ohja- a a a a a a a 11 9 8 O 7 uslaitteen (8) vastaanottaman valmiustilan ohjaussignaalin (21) perusteella.

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissin turvajärjestelyn ohjauslaite (10) on sovitettu 5 valmiustilassaan syöttämään ainakin yhdelle hissin turvallisuutta mittaa- valle anturille tehoa jaksoittaisesti mainitun anturin lukemiseksi määrätyn mittausajanjakson kerrallaan.

8. Menetelmä valmiustilan sovittamiseksi hissijärjestelmään (1), jossa menetelmässä sovitetaan hissijärjestelmään keskenään kommunikoivia oh- 10 jauslaitteita (2,3,4,5,6,7,8,9,10), ja ohjataan ainakin yksi mainittu hissijär- jestelmän ohjauslaite valmiustilaan tai puretaan ainakin yhden hissijärjes-telmän ohjauslaitteen valmiustila, tunnettu siitä, että: - sovitetaan hissijärjestelmän ohjauslaitteeseen (2,3,4,5,6,7,8,9,10) ensimmäinen (17) ja toinen (18) tehonsyöttöpiiri • · · T\ 15 - liitetään toiseen tehonsyöttöpiiriin ohjattava kytkin (19) siten, että • · * tehonsyöttö toisen tehonsyöttöpiirin lähdöstä (18) voidaan joko a a a .···. sallia tai estää kytkimen (19) ohjauksella * · • aa ·· • a - sovitetaan ensimmäiseen tehonsyöttöpiiriin (17) ohjain (20), sekä *···' ohjaimen yhteyteen sisääntulo valmiustilan ohjaussignaalille (21) .. 20 ja ulostulo ohjattavan kytkimen (19) ohjaussignaalille (22) • · t a · a • · ··· - määritetään hissin valmiustilaa ainakin yhden aktivointisignaalin a ·;··· perusteella, ja a - lähetetään valmiustilan ohjaussignaali (21) ainakin yhdelle hissi- 5*!-: järjestelmän ohjauslaitteelle (2,3,4,5,6,7,8,9,10) • a# • * • · • aa 119807 - luetaan ohjaimella (20) valmiustilan ohjaussignaalia sekä ohjataan kytkintä (1Θ) valmiustilan ohjaussignaalin perusteella

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - sovitetaan hissikorin liikettä mittaavan anturin (23) tehonsyöttö toi- 5 sen tehonsyöttöpiirin lähtöön (18) - luetaan valmiustilan ohjaussignaalia (21), ja siirretään ohjain (20) valmiustilaan luetun ohjaussignaalin mukaisesti, ohjataan valmiustilassa kytkin (19) tehonsyötön sallivaan tilaan jaksoittain aina määrätyksi ajanjaksoksi kerrallaan, ja 10. luetaan hissikorin liikettä mittaavaa anturia (23) kytkimen (19) te honsyötön sallivan tilan aikana ·· · * *·· • · • · · • · * • · • · · • · · * * · ··· • · • · ··· ·· • · • ·· • · · • · • · • * · • * • · * • · · • · ··· • · • • ·· « · • · * · · • · * «M ··* • · • · • It 18 1 1 9807