FI122474B - Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi - Google Patents
Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI122474B FI122474B FI20106264A FI20106264A FI122474B FI 122474 B FI122474 B FI 122474B FI 20106264 A FI20106264 A FI 20106264A FI 20106264 A FI20106264 A FI 20106264A FI 122474 B FI122474 B FI 122474B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- node
- test field
- safety
- message
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
- B66B5/0093—Testing of safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
HISSIN TURVAKYTKENTÄ SEKÄ MENETELMÄ HISSIN TURVAKYT-KENNÄN TOIMINNALLISEN POIKKEAMAN TUNNISTAMISEKSI
KEKSINNÖN ALA
Keksintö liittyy toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseen hissin turvakytkennässä.
5 KEKSINNÖN TAUSTA
Hissin turvakytkentöjä koskevat suunnitteluohjeet ja -määräykset ovat muuttumassa erityisesti mikroprosessori- ja ohjelmistotekniikan kehittymisen vuoksi. Uusien suunnitteluohjeiden ja -määräyksien myötä voidaan suunnitella hissin turvakytkentöjä perustuen mikroprosessoriohjaukseen ja dataväyläarkkitehtuuriin. Samaan dataväylään 10 voidaan liittää esimerkiksi useita hissin toimintaa mittaavia antureita, ja hissin toimintaa voidaan valvoa dataväylään liitetyllä erillisellä elektronisella valvontayksiköllä.
Hissin turvakytkennän tarkoituksena on varmistaa hissijärjestelmän turvallinen toiminta kaikissa toimintatilanteissa. Tässä yhteydessä myös mikroprosessoriohjatuilta valvontayksiköiltä, dataväyliltä, antureilta jne. vaaditaan suurta, yleensä ainakin SIL 2 15 - tai SIL 3 -tason turvallisuutta. Riittävän turvatason saavuttamiseksi laitteet ja data- väylät pitää usein kahdentaa; kahdennus taas lisää tarvittavien komponenttien, kytkentöjen ja johdotuksen määrää.
Kytkentöjen ja johdotuksen lisääntyessä kasvaa myös riski kytkentä- tai johdotusvir- heestä, vieraan jännitteen kytkeytymisestä dataväylän signaalijohtimiin yms. Samassa 2 0 kaapelissa signaalijohtimien kanssa viedään usein myös käyttöjännite tiedonsiirto-c\j q väylään liitettäville laitteille. Johtimen eristeen murtuminen saattaa aiheuttaa maasu-
(M
2- lun tai käyttöjännitteen kytkeytymisen signaalijohtimeen.
o i
(M
° Hissin turvakytkentä pitää suunnitella siten vikaturvalliseksi, että hissi poistetaan aina
X
£ käytöstä turvakytkennän vikatilanteessa. Täten olisikin tarpeellista huolehtia siitä, että 2 2 5 vikatilanteet tunnistetaan ja paikallistetaan mahdollisimman aikaisessa vaiheessa, par cel o haimmillaan jo hissin asennuksen yhteydessä, jolloin vikatilanteesta aiheutuu mahdol- oj lisimman vähän haittaa hissin käytölle.
2
KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on parantaa hissin turvakytkennän diagnostiikkaa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukai-5 nen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 9 mukainen hissin turvakytkentä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön mukaisessa menetelmässä muodostetaan noodissa A sanoma sekä lisätään sanomaan testauskenttä hissin turvakytkennän toiminnan testaamiseksi. Mainittu tes-10 tauskentän sisältävä sanoma lähetetään noodista A hissin turvakytkennässä olevaan kommunikaatioväylään. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa vastaanotetaan mainittu testauskentän sisältävä sanoma kommunikaatioväylästä noodissa B hissin turvakytkennässä sekä tunnistetaan noodissa B hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän perusteella. Keksinnön edullisessa sovellusmuo-15 dossa tunnistetaan tällöin noodin B kytkentä- ja / tai johdotusvirhe vastaanotetun testauskentän perusteella. Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa tunnistetaan tällöin noodin B kytkentävirheenä kommunikaatioväylän väärä polariteetti.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa muodostetaan noodissa B signaali hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. Mainittu hissin turvakyt- c\j 2 0 kennän toiminnallinen poikkeama on tällöin edullisesti noodin B kytkentä- ja / tai joh- o c\J dotusvirhe. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa muodostetulla signaalilla ohjataan i o noodissa B välineitä hissin toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. Eräässä kek-
(M
° sinnön sovellusmuodossa muodostettu signaali lähetetään kommunikaatioväylän kaut-
X
£ ta toiselle kommunikaatioväylään liitetylle noodille toiminnallisen poikkeaman ilmai- ^ 2 5 semiseksi.
(M
CD
o ^ Eräässä keksinnön sovellusmuodossa tallennetaan noodin B muistiin yksi tai useampia
(M
testauskentän referenssejä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi, verrataan vastaanotettua testauskenttää mainittuihin noodin B muistiin tallen 3 nettuihin yhteen tai useampaan testauskentän referenssiin sekä tunnistetaan hissin tur-vakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän sekä muistiin tallennettujen testauskentän yhden tai useamman referenssin vertailun perusteella.
Eräässä toteutuksessa liitetään noodin B muistissa testauskentän yhden tai useamman 5 referenssin yhteyteen tieto kyseisen referenssin ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta sekä muodostetaan noodissa B signaali, joka ilmaisee havaituista turvakytkennän samanaikaisista toiminnallisista poikkeamista vakavuusasteeltaan suurimman. Tällä tavoin voidaan vian paikallistamisen lisäksi myös paremmin diagnosoida hissin turvakytkennän toimintakuntoa.
10 Keksinnön mukainen hissin turvakytkentä käsittää kommunikaatioväylän, noodeja kommunikaatioväylään liitettynä sekä turvakytkennän toiminnallisuuteen liittyviä antureita ja / tai aktuaattoreita noodeihin liitettynä. Yksi tai useampi mainituista kommunikaatioväylään liitetyistä noodeista käsittää mikroprosessorin sekä muistin, johon tallennetaan suoritettava ohjelma. Mainittu mikroprosessori on konfiguroitu suoritta-15 maan jokin edellä esiin tuodun mukainen menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa turvakytkentä käsittää ainakin kaksi noodia, noodit A ja B. Noodi A on edullisesti hissin turvakytkennän elektroninen valvontayksikkö, joka on sovitettu määrittämään hissin toimintatilaa kommunikaatioväylään liitetyiltä muilta noodeilta vastaanotetun mittaustie-2 0 don perusteella, ja joka elektroninen valvontayksikkö on sovitettu hissin toiminnallisen poikkeaman havaitessaan aktivoimaan koneistojarru, katkaisemaan sähkönsyöttö c\j ^ hissimoottoriin sekä estämään hissin seuraavan ajon käynnistyminen.
(M
i o Mainittu kommunikaatioväylä on edullisesti sarjaliikenneväylä. Keksinnön edulli-
(M
° simmassa sovellusmuodossa kommunikaatioväylässä siirrettävä signaali on differenti-
X
£ 2 5 aalisignaali, ja noodi B on konfiguroitu tunnistamaan noodiin B kytketyn differentiaa- ^ lisignaalin väärä polariteetti vastaanotetun testauskentän perusteella.
(M
CD
o q Mainittu noodi B käsittää edullisesti välineet hissin toiminnallisen poikkeaman ilmai-
(M
semiseksi. Eräässä toteutuksessa välineet hissin toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi käsittävät noodissa B led-komponentin, jota ohjataan noodissa B olevalla mikro- 4 prosessorilla pulssimaisella ohjaussignaalilla, jonka pulssin taajuus- ja kestoaika sekä esiintymistiheys on valittu siten, että led -komponentin vilkkuminen antaa visuaalisen tiedon havaitun toiminnallisen poikkeaman tyypistä ja / tai vakavuusasteesta.
Eräässä keksinnön toteutuksessa tieto havaitusta hissin turvakytkennän toiminnallises-5 ta poikkeamasta lähetetään huoltokeskukseen tiedonsiirtolinkin kautta. Tällä tavoin voidaan parantaa hissin diagnostiikkaa erityisesti liittyen hissin kaukovalvontaan / kaukokäyttöön. Mainittu tiedonsiirtolinkki voi olla esimerkiksi internet -yhteys tai vastaava langallinen tiedonsiirtoyhteys; tiedonsiirtolinkki voi olla myös toteutettu lan-gattomasti esimerkiksi GSM -yhteydellä tai vastaavalla sähkömagneettiseen säteilyyn 10 perustuvalla tiedonsiirtoyhteydellä.
Keksinnön avulla voidaan hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama, erityisesti kommunikaatioväylän johdotus- / kytkentävirhe tunnistaa luotettavasti. Lisäksi keksinnön avulla voidaan vian esiintymiskohta paikallistaa nopeasti ja tarkasti ja paikallistettu esiintymiskohta voidaan myös ilmaista vikaa korjaavalle huoltomiehelle tai se 15 voidaan lähettää huoltokeskukseen. Tämä kaikki parantaa hissin turvakytkennän diagnostiikkaa ja toisaalta mahdollistaa vian korjaamisen mahdollisimman nopeasti, siten että viasta aiheutuva haitta hissin käyttöön liittyen on mahdollisimman vähäistä.
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman 2 0 suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
C\J
5 KUVIOIDEN SELITYS LYHYESTI
(M
o Kuvio 1 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista sanomarakennetta
(M
o x Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissin turvakytkentää
CL
S Kuvio 3 havainnollistaa eräitä keksinnön mukaisia testauskentän referenssejä
(M
CD
o δ
CM
5
KEKSINNÖN EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN TARKEMPI KUVAUS
Kuvion 2 mukaisesti hissin turvakytkennässä on noodeja A, B, C, jotka on liitetty kommunikaatioväylään 6. Noodit A, B, C kommunikoivat keskenään kommunikaatioväylän 6 kautta. Kommunikaatioväylässä 6 sanoma siirretään differentiaalimuotoi-5 sena sarjaliikennesignaalina käyttäen kahta rinnakkaista signaalijohdinta 15A, 15B signaalin siirtoon. Tästä syystä kukin noodeista A, B, C käsittää lähetin / vastaanotin-piirin 14A, 14B differentiaalisignaalille, edullisesti RS485 -signaalille ja pohjautuen asynkroniseen ns. UART -käytäntöön. Lähetin / vastaanotinpiirit 14A, 14B lähettävät differentiaalisignaalin kommunikaatioväylään 6 siten, että rinnakkaisissa signaalijoh-10 timissa 15A, 15B lähetetään samanaikaisesti sama signaali mutta invertoituna. Vastaanottaessaan mainittua signaalia kommunikaatioväylästä 6 lähetin / vastaanotinpiiri 14A, 14B vastaavasti lukee differentiaalista eroa rinnakkaisten signaalijohtimien 15A, 15B välillä
Kuvion 2 mukainen hissin turvakytkentä on suunniteltu täyttämään SIL 3 -turvataso, 15 mistä syystä kommunikaatioväylä 6 sekä kommunikaatioväylään liittyvät noodit A, B, C on kahdennettu rakenteeltaan. Kahdennettu rakenne on redundanttinen, siten että kahdennetun kommunikaatioväylän 6 molemmissa differentiaalisissa tiedonsiirto-kanavissa 15A, 15B tiedonsiirto tapahtuu toisesta kanavasta riippumattomasti. Noodeissa A, B, C on kaksi mikroprosessoria 13A, 13B sekä näihin yhdistettynä lähetin / 2 0 vastaanotinpiiri 14A, 14B kussakin. Ensimmäinen lähetin / vastaanotinpiiri 14A on liitetty ensimmäiseen differentiaaliseen tiedonsiirtokanavaan 15A, 15B ja toinen lähe-tin / vastaanotinpiiri 14B on liitetty toiseen differentiaaliseen tiedonsiirtokanavaan C\] , 15A’, 15B’ kuvion 2 mukaisesti. Noodina A toimii hissin elektroninen valvontayksik- o ' kö, joka vastaanottaa kommunikaatioväylän 6 kautta tietoa noodeihin B, C liitetyiltä o 25 antureilta ja ohjaa tarvittaessa hissin turvakatkaisijaa 12. Turvakatkaisija 12 on rele,
CC
“ jonka kosketin aukeaa kun sähkönsyöttö releen ohjauskelaan lakkaa. Turvakatkaisijan 12 releen kosketin on liitetty hissin turvakytkentään siten, että sähkönsyöttö hissikoria co ° liikuttavan hissin nostokoneiston (ei esitetty kuviossa 2) koneistojarrujen sähkömag- o 0X1 neettiin lakkaa ja koneistojarrut aktivoituvat turvakatkaisijan 12 releen koskettimen 3 0 avautuessa. Samassa yhteydessä myös virransyöttö nostokoneiston sähkömoottoriin 6 katkaistaan. Hissin elektroninen valvontayksikkö A ohjaa turvakatkaisijan 12 releen koskettimen auki havaittaessa hissin turvallisuuden vaarantuneen. Noodeja A, B, C voi olla liitetty kommunikaatioväylään 6 vaihteleva määrä; eräs noodi B voi olla sovitettu hissikorin (ei esitetty kuviossa 2) yhteyteen, edullisesti hissikorin katolle, jolloin 5 noodiin B voi olla liitetty hissikorin paikkaa hissikuilussa mittaava anturi 11 sekä hissikorin oven asentoa mittaava anturi (ei esitetty kuviossa 2). Eräs noodi C voi olla sovitettu hissikuiluun (ei esitetty kuviossa 2), ja noodiin voi olla liitetty hissikorin sallitun liikkeen rajoja hissikuilun päätyjen läheisyydessä määrittäviä antureita (ei esitetty kuviossa 2), tasonoven asentoa / lukitusta määrittäviä antureita 10 yms. Eräs 10 noodi voi olla sovitettu hissin konehuoneeseen tai konehuoneettomassa hissijärjestel-mässä hissikuilun yläosaan (ei esitetty kuviossa 2), ja noodiin voi olla liitetty esimerkiksi nopeudenrajoittajan toimintaa mittaava anturi. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kommunikaatioväylässä 6 käytetään aikajakoista protokollaa, siten että elektroninen valvontayksikkö A lähettää noodeille B, C kommunikaatioväylän 6 kautta sa-15 noman, ja jokainen noodeista B, C vastaa sanomaan yksilöllisen aikaikkunan puitteissa. Ongelmana kuvion 2 mukaisessa hissin turvakytkennässä on tarvittavan johdotuk-sen ja kytkentöjen sekä myös komponenttien suuri määrä, minkä vuoksi tarvitaan tunnettua parempi ratkaisu erilaisten kytkentä /johdo tus virheiden diagnosoimiseksi.
Kuviossa 1 havainnollistetaan sanomarakennetta, jota voidaan käyttää esimerkiksi 2 0 kuvion 2 mukaisessa hissin turvakytkennässä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Sanoma 1 sisältää synkronointikentän 3, jonka perusteel-cvi la sanoman 1 vastaanottava noodi synkronoidaan vastaanotettavaan sanomaan. Lisäksi cm sanoma 1 sisältää tarkistuskentän 5, kuten pariteetin / tarkistussumman, jonka perus- i o teella vastaanottava noodi tarkistaa datakentässä 4 vastaanotetun datan oikeellisuuden.
i o 2 5 Edellä sanotun lisäksi tai tästä poiketen sanoma 1 voi sisältää vaihtelevasti myös muita g kenttiä, esimerkiksi osoitekentän, jolla yksilöidään noodi, jonka vastaanotettavaksi st sanoma 1 on tarkoitettu; eräs mahdollinen kenttä on lopetuskenttä, jolla ilmaistaan
CM
g tieto sanoman loppumisesta yms.. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa sanoman 1 g alkuun on lisätty testauskenttä 2 hissin turvakytkennän toiminnan testaamiseksi. Seu- 7 raavaksi esitetään, kuinka testauskenttää 2 voidaan käyttää hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseen.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa noodit A, B, C lähettävät yksi kerrallaan kuvion 1 mukaisen sanoman 1 kommunikaatioväylään 6, ja väylässä olevat noodit A, 5 B, C vastaanottavat sanoman kommunikaatioväylästä 6. Noodissa A, B, C olevaan muistipiiriin on tallennettu kuviossa 3 esitettäviä testauskentän referenssejä 9A, 9B, 9C hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Vastaanotettuaan sanomaan 1 kuuluvan testauskentän 2 noodissa A, B, C oleva mikroprosessori vertaa vastaanotettua testauskenttää muistissa oleviin testauskentän referensseihin ja 10 tunnistaa hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman vastaanotetun testauskentän 2 sekä muistiin tallennettujen testauskentän referenssien 9A, 9B, 9C vertailun perusteella. Yksinkertaisimmillaan testauskenttä on suunniteltu siten, että vastaanotettavan testauskentän signaalitaso, kuten jännite- tai virtasignaalitaso, pysyy muuttumattomana koko testauskentän kestoajan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kuvi-15 ossa 3 kuvaaja 9A esittää testauskentän referenssiä, kun hissin turvakytkentä on toimintakunnossa. Tällöin noodissa A, B, C mikroprosessorin 13A, 13B vastaanottama signaali pysyy koko testauskentän 2 kestoajan loogisessa ”1” tilassa. Mikäli vastaanotettu signaali pysyy testauskentän 2 kestoajan loogisessa ”0” tilassa, kuten kuvion 3 kuvaajassa 9B on esitetty, noodin A, B, C lähetin / vastaanotinpiiriin 14A, 14B liitetyt 2 0 signaalijohtimet ovat ristissä. Kuvion 3 kuvaajassa 9C esitetään tilannetta, jossa sig-naalijohtimet 15A, 15B on unohdettu kytkeä noodiin A, B, C. Tällöin testauskentän 2 cvj lisäksi myös muu sanoma pysyy loogisessa ”1” tilassa.
δ
(M
^ Sanomassa 1 voi olla myös useampia kuin yksi testauskenttä 2. Lisäksi testauskentän 2 o ^ pulssikuvio ja täten myös testauskentän referenssit voivat poiketa edellä kerrotusta, o
x 2 5 Testauskentän 2 pulssikuvio / referenssit voivat olla myös kussakin noodissa A, B, C
cn
CL
ja kummassakin tiedonsiirtokanavassa 15A, 15B erilaiset, jolloin testauskenttää 2 ja testauskentän referenssejä vertailemalla voidaan päätellä mahdollinen johdotus- / kyt-° kentävirhe eri noodien ja tiedonsiirtokanavien kesken.
(M
8
Noodissa A, B, C mikroprosessori ohjaa lediä 8 ohjauspulssein, joiden kestoajasta ja esiintymistiheydestä voidaan määrittää minkä tyyppisestä viasta on kysymys. Noodissa A, B, C on molempien tiedonsiirtokanavien 15A, 15B diagnostiikkaa varten oma le-dinsä 8 / mikroprosessorinsa 13A, 13B, joten vilkkuvan ledin päälläoloajan ja / tai 5 vilkkumistiheyden perusteella voidaan myös paikallistaa viallinen tiedonsiirtokanava 15A, 15B.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa testauskentän referenssien 9A, 9B, 9C yhteyteen on tallennettu tieto kyseisen referenssin 9A, 9B, 9C ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta. Esimerkiksi kuviossa 3 referenssin 9C ilmaiseman vian 10 vakavuusaste voidaan määrittää suuremmaksi kuin referenssin 9B ilmaiseman vian vakavuusaste. Tällöin, mikäli noodissa A, B, C testauskenttä / testauskentät ilmaisevat samanaikaisesti useita eri vikoja, ledin ohjaus valitaan kyseisessä noodissa ilmaisemaan aina vakavuusasteeltaan suurinta vikaa.
Keksinnössä välineet toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi voivat käsittää ledin 15 lisäksi tai asemesta esimerkiksi kaiuttimen, jolloin toiminnallinen poikkeama voidaan ilmaista akustisena signaalina; mainitut välineet voivat käsittää myös näytön, jolloin toiminnallinen poikkeama voidaan ilmaista esimerkiksi symbolein, numeroin tai tekstimuodossa.
Keksintöä on edeltävissä suoritusmuodoissa kuvattu hissin turvakytkennän yhteydes-2 0 sä; keksintö kuitenkin soveltuu käytettäväksi myös esimerkiksi liukuportaan ja liuku-c\j käytävän turvakytkentöjen diagnostiikkaan.
δ
CM
A Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie- o g helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, x vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn kek-
CL
2 5 sinnöllisen ajatuksen puitteissa.
S
CM
CD
o δ
CM
Claims (11)
1. Menetelmä, jossa: muodostetaan sanoma (1) noodissa A tunnettu siitä, että: 5. lisätään sanomaan (1) testauskenttä (2) hissin turvakytkennän toimin nan testaamiseksi lähetetään mainittu testauskentän (2) sisältävä sanoma (1) noodista A kommunikaatioväylään (6) hissin turvakytkennässä vastaanotetaan mainittu testauskentän (2) sisältävä sanoma (1) kommu-10 nikaatioväylästä (6) noodissa B tunnistetaan noodissa B hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän (2) perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: tunnistetaan noodin B kytkentä- ja / tai johdotusvirhe vastaanotetun tes-15 tauskentän (2) perusteella
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: muodostetaan noodissa B signaali (7) hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu o c\i , 2 0 siitä, että: δ i cm - tallennetaan noodin B muistiin yksi tai useampia testauskentän refe- x renssejä (9A, 9B, 9C) hissin turvakytkennän toiminnallisen poik- CL keaman tunnistamiseksi CD c\] cd
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: o δ (M verrataan vastaanotettua testauskenttää (2) mainittuihin noodin B muistiin tallennettuihin yhteen tai useampaan testauskentän referenssiin (9A, 9B, 9C) tunnistetaan hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaan-5 otetun testauskentän (2) sekä muistiin tallennettujen testauskentän yh den tai useamman referenssin (9A, 9B, 9C) vertailun perusteella
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: liitetään noodin B muistissa testauskentän yhden tai useamman referenssin (9A, 9B, 9C) yhteyteen tieto kunkin referenssin (9A, 9B, 9C) 10 ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: muodostetaan noodissa B signaali, joka ilmaisee havaituista turvakytkennän toiminnallisista poikkeamista vakavuusasteeltaan suurimman
8. Hissin turvakytkentä, käsittäen: 15 kommunikaatioväylän (6); noodeja (A, B, C) kommunikaatioväylään (6) liitettynä; turvakytkennän toiminnallisuuteen liittyviä antureita ja / tai aktuaattoreita (10, 11, 12) edelleen noodeihin (A, B, C) liitettynä; tunnettu siitä, että yksi tai useampi mainituista kommunikaatioväylään lii-^ 2 0 tetyistä noodeista (A, B, C) käsittää mikroprosessorin (13A, 13B) sekä muistin, δ ^ johon tallennetaan suoritettava ohjelma; o ^ ja että mainittu mikroprosessori (13A, 13B) on konfiguroitu suorittamaan jon- o x kin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä hissin turvakytkennän toi- cc minnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. CD to 2 5
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että turva- o δ kytkentä käsittää ainakin kaksi noodia, noodit A ja B. (M
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että kommunikaatioväylä (6) on sarjaliikenneväylä.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että noodi (A, B, C) käsittää välineet (8) hissin toiminnallisen poikkeaman il- 5 maisemiseksi. c\j δ (M i δ i (M O X en CL CD (M CD O δ (M
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106264A FI122474B (fi) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi |
| JP2013541392A JP6088977B2 (ja) | 2010-12-01 | 2011-11-24 | エレベータの安全回路とエレベータの安全回路の動作不具合の識別方法 |
| EP11844512.1A EP2646359B1 (en) | 2010-12-01 | 2011-11-24 | Safety circuit of an elevator, and computer program for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator |
| PCT/FI2011/000049 WO2012072859A1 (en) | 2010-12-01 | 2011-11-24 | Safety circuit of an elevator, and method for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator |
| CN201180066604.0A CN103339051B (zh) | 2010-12-01 | 2011-11-24 | 电梯的安全电路以及识别电梯的安全电路的功能不符合的方法 |
| US13/897,474 US9367416B2 (en) | 2010-12-01 | 2013-05-20 | Safety circuit of an elevator, and method for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106264 | 2010-12-01 | ||
| FI20106264A FI122474B (fi) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106264A0 FI20106264A0 (fi) | 2010-12-01 |
| FI122474B true FI122474B (fi) | 2012-02-15 |
Family
ID=43414960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106264A FI122474B (fi) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9367416B2 (fi) |
| EP (1) | EP2646359B1 (fi) |
| JP (1) | JP6088977B2 (fi) |
| CN (1) | CN103339051B (fi) |
| FI (1) | FI122474B (fi) |
| WO (1) | WO2012072859A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2738771A1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-04 | Kone Corporation | An apparatus and a method for memory testing by a programmable circuit in a safety critical system |
| CN105517934B (zh) * | 2013-09-27 | 2018-01-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| US9452909B2 (en) * | 2013-10-25 | 2016-09-27 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Safety related elevator serial communication technology |
| EP2930134B1 (en) * | 2014-04-09 | 2018-05-30 | Kone Corporation | Safety system and method for testing safety critical components in an elevator system |
| KR101883086B1 (ko) | 2014-04-24 | 2018-07-27 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Plc 유닛 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 |
| WO2016203513A1 (ja) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ安全システム |
| WO2017108525A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Inventio Ag | Überwachungsvorrichtung für eine personentransportanlage, prüfverfahren und personentransportanlage |
| IL247342A (en) * | 2016-08-18 | 2017-10-31 | Yoram Madar | Detection and control of an arrest prevented an elevator |
| EP3533741B1 (en) | 2018-03-01 | 2021-01-06 | KONE Corporation | A communication system for transmitting safety information in an elevator system |
| US20220382543A1 (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | Fort Robotics, Inc. | Ensuring functional safety requirement satisfaction using fault-detectable microcontroller identifiers |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4002973A (en) * | 1975-12-23 | 1977-01-11 | Armor Elevator Company | Elevator testing system |
| US4703325A (en) * | 1984-10-22 | 1987-10-27 | Carrier Corp. | Remote subsystem |
| ES2050185T3 (es) * | 1988-08-23 | 1994-05-16 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para la creacion de una informacion de caja de ascensores. |
| US5107964A (en) * | 1990-05-07 | 1992-04-28 | Otis Elevator Company | Separate elevator door chain |
| DE4112626A1 (de) * | 1991-04-18 | 1992-10-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung |
| JPH06300808A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-28 | Fujitsu Ltd | ケーブル配線検査方式 |
| US5360952A (en) * | 1993-06-01 | 1994-11-01 | Otis Elevator Company | Local area network eleveator communications network |
| US5654531A (en) * | 1995-08-07 | 1997-08-05 | Delaware Capital Formation, Inc. | Redundant multidrop communication system for elevators |
| US5854454A (en) * | 1996-09-16 | 1998-12-29 | Otis Elevator Company | Message routing in control area network (CAN) protocol |
| ATE233226T1 (de) * | 1997-09-22 | 2003-03-15 | Inventio Ag | Ueberwachungseinrichtung für eine antriebssteuerung für aufzüge |
| US6173814B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus |
| JP4476413B2 (ja) * | 2000-02-21 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御システム用通信装置 |
| US6471011B1 (en) * | 2000-03-30 | 2002-10-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator communication controller and communication control method |
| WO2001079102A1 (fr) * | 2000-04-12 | 2001-10-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Contrôleur de communication pour un système d'ascenseur |
| DK1638880T4 (da) * | 2003-06-30 | 2013-10-14 | Inventio Ag | Sikkerhedssystem til et elevatoranlæg |
| US7353914B2 (en) * | 2003-10-20 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Safety system for an elevator |
| SG112018A1 (en) * | 2003-11-11 | 2005-06-29 | Inventio Ag | Elevator installation and monitoring system for an elevator installation |
| EP1852382B1 (en) * | 2005-02-25 | 2015-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus |
| DE102006013578B4 (de) * | 2006-03-22 | 2008-03-27 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Steuer- und Datenübertragungsanlage zum Überprüfen des Einbauortes eines sicheren Kommunikationsteilnehmers |
| FI119231B (fi) * | 2006-12-08 | 2008-09-15 | Kone Corp | Menetelmä, järjestelmä ja ohjelmistotuote hissin turvakytkinten kunnon seuraamiseksi |
| FI125141B (fi) * | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin turvalaite |
| JP2009186352A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Yokogawa Electric Corp | 測定システム |
| JP5517432B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2014-06-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータ安全システム |
| SG173848A1 (en) | 2009-02-25 | 2011-09-29 | Inventio Ag | Elevator having a monitoring system |
| WO2010109748A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | 三菱電機株式会社 | 信号伝送装置 |
| CN101539604B (zh) * | 2009-04-20 | 2011-07-20 | 日立电梯（中国）有限公司 | 配线检测系统及配线检测方法 |
| DE102009037347A1 (de) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg | Elektronisches Sicherheitssystem für einen Aufzug |
-
2010
- 2010-12-01 FI FI20106264A patent/FI122474B/fi active
-
2011
- 2011-11-24 JP JP2013541392A patent/JP6088977B2/ja active Active
- 2011-11-24 CN CN201180066604.0A patent/CN103339051B/zh active Active
- 2011-11-24 EP EP11844512.1A patent/EP2646359B1/en active Active
- 2011-11-24 WO PCT/FI2011/000049 patent/WO2012072859A1/en active Application Filing
-
2013
- 2013-05-20 US US13/897,474 patent/US9367416B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2646359A4 (en) | 2017-06-28 |
| JP6088977B2 (ja) | 2017-03-01 |
| EP2646359B1 (en) | 2022-06-08 |
| US9367416B2 (en) | 2016-06-14 |
| JP2014502242A (ja) | 2014-01-30 |
| EP2646359A1 (en) | 2013-10-09 |
| FI20106264A0 (fi) | 2010-12-01 |
| WO2012072859A1 (en) | 2012-06-07 |
| CN103339051A (zh) | 2013-10-02 |
| US20140032970A1 (en) | 2014-01-30 |
| CN103339051B (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI122474B (fi) | Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi | |
| JP6105704B2 (ja) | インタフェースユニットと搬送システムおよび方法 | |
| KR100828253B1 (ko) | 에스컬레이터용 전자 안전 시스템 | |
| KR102003576B1 (ko) | 엘리베이터 시스템용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하는 모니터링 장치 | |
| CN100357167C (zh) | 电梯设备和电梯设备的监视系统 | |
| CN108394775B (zh) | 电梯安全系统及安全控制方法 | |
| JP2002538061A (ja) | エレベータ安全システム | |
| AU2016376176B2 (en) | Monitoring device for a passenger transport system, testing method and passenger transport system | |
| CN110884972B (zh) | 基于电梯安全回路的门锁检测方法 | |
| KR20100043185A (ko) | 승강 설비를 모니터링하는 방법 | |
| CN103648950A (zh) | 安全元件的功能监测 | |
| CN105502119A (zh) | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 | |
| CN104355216A (zh) | 扶梯控制系统 | |
| JP5517432B2 (ja) | エレベータ安全システム | |
| CN110239575B (zh) | 基于二乘二取二的逻辑控制设备及系统 | |
| JP4698565B2 (ja) | 電子軌道端末装置 | |
| CN114556117A (zh) | 安全检查装置 | |
| JP7405709B2 (ja) | 車両通信装置接続判定システム | |
| CN110398915A (zh) | 用于安全关键性的系统中的部件的关断装置 | |
| GB2548144A (en) | Two-channel communication systems |