FI122474B - Hissin turvakytkentä sekä menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi - Google Patents

Description

HISSIN TURVAKYTKENTÄ SEKÄ MENETELMÄ HISSIN TURVAKYT-KENNÄN TOIMINNALLISEN POIKKEAMAN TUNNISTAMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseen hissin turvakytkennässä.

5 KEKSINNÖN TAUSTA

Hissin turvakytkentöjä koskevat suunnitteluohjeet ja -määräykset ovat muuttumassa erityisesti mikroprosessori- ja ohjelmistotekniikan kehittymisen vuoksi. Uusien suunnitteluohjeiden ja -määräyksien myötä voidaan suunnitella hissin turvakytkentöjä perustuen mikroprosessoriohjaukseen ja dataväyläarkkitehtuuriin. Samaan dataväylään 10 voidaan liittää esimerkiksi useita hissin toimintaa mittaavia antureita, ja hissin toimintaa voidaan valvoa dataväylään liitetyllä erillisellä elektronisella valvontayksiköllä.

Hissin turvakytkennän tarkoituksena on varmistaa hissijärjestelmän turvallinen toiminta kaikissa toimintatilanteissa. Tässä yhteydessä myös mikroprosessoriohjatuilta valvontayksiköiltä, dataväyliltä, antureilta jne. vaaditaan suurta, yleensä ainakin SIL 2 15 - tai SIL 3 -tason turvallisuutta. Riittävän turvatason saavuttamiseksi laitteet ja data- väylät pitää usein kahdentaa; kahdennus taas lisää tarvittavien komponenttien, kytkentöjen ja johdotuksen määrää.

Kytkentöjen ja johdotuksen lisääntyessä kasvaa myös riski kytkentä- tai johdotusvir- heestä, vieraan jännitteen kytkeytymisestä dataväylän signaalijohtimiin yms. Samassa 2 0 kaapelissa signaalijohtimien kanssa viedään usein myös käyttöjännite tiedonsiirto-c\j q väylään liitettäville laitteille. Johtimen eristeen murtuminen saattaa aiheuttaa maasu-

(M

2- lun tai käyttöjännitteen kytkeytymisen signaalijohtimeen.

o i

(M

° Hissin turvakytkentä pitää suunnitella siten vikaturvalliseksi, että hissi poistetaan aina

X

£ käytöstä turvakytkennän vikatilanteessa. Täten olisikin tarpeellista huolehtia siitä, että 2 2 5 vikatilanteet tunnistetaan ja paikallistetaan mahdollisimman aikaisessa vaiheessa, par cel o haimmillaan jo hissin asennuksen yhteydessä, jolloin vikatilanteesta aiheutuu mahdol- oj lisimman vähän haittaa hissin käytölle.

2

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on parantaa hissin turvakytkennän diagnostiikkaa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukai-5 nen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 9 mukainen hissin turvakytkentä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukaisessa menetelmässä muodostetaan noodissa A sanoma sekä lisätään sanomaan testauskenttä hissin turvakytkennän toiminnan testaamiseksi. Mainittu tes-10 tauskentän sisältävä sanoma lähetetään noodista A hissin turvakytkennässä olevaan kommunikaatioväylään. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa vastaanotetaan mainittu testauskentän sisältävä sanoma kommunikaatioväylästä noodissa B hissin turvakytkennässä sekä tunnistetaan noodissa B hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän perusteella. Keksinnön edullisessa sovellusmuo-15 dossa tunnistetaan tällöin noodin B kytkentä- ja / tai johdotusvirhe vastaanotetun testauskentän perusteella. Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa tunnistetaan tällöin noodin B kytkentävirheenä kommunikaatioväylän väärä polariteetti.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa muodostetaan noodissa B signaali hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. Mainittu hissin turvakyt- c\j 2 0 kennän toiminnallinen poikkeama on tällöin edullisesti noodin B kytkentä- ja / tai joh- o c\J dotusvirhe. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa muodostetulla signaalilla ohjataan i o noodissa B välineitä hissin toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. Eräässä kek-

(M

° sinnön sovellusmuodossa muodostettu signaali lähetetään kommunikaatioväylän kaut-

X

£ ta toiselle kommunikaatioväylään liitetylle noodille toiminnallisen poikkeaman ilmai- ^ 2 5 semiseksi.

(M

CD

o ^ Eräässä keksinnön sovellusmuodossa tallennetaan noodin B muistiin yksi tai useampia

(M

testauskentän referenssejä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi, verrataan vastaanotettua testauskenttää mainittuihin noodin B muistiin tallen 3 nettuihin yhteen tai useampaan testauskentän referenssiin sekä tunnistetaan hissin tur-vakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän sekä muistiin tallennettujen testauskentän yhden tai useamman referenssin vertailun perusteella.

Eräässä toteutuksessa liitetään noodin B muistissa testauskentän yhden tai useamman 5 referenssin yhteyteen tieto kyseisen referenssin ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta sekä muodostetaan noodissa B signaali, joka ilmaisee havaituista turvakytkennän samanaikaisista toiminnallisista poikkeamista vakavuusasteeltaan suurimman. Tällä tavoin voidaan vian paikallistamisen lisäksi myös paremmin diagnosoida hissin turvakytkennän toimintakuntoa.

10 Keksinnön mukainen hissin turvakytkentä käsittää kommunikaatioväylän, noodeja kommunikaatioväylään liitettynä sekä turvakytkennän toiminnallisuuteen liittyviä antureita ja / tai aktuaattoreita noodeihin liitettynä. Yksi tai useampi mainituista kommunikaatioväylään liitetyistä noodeista käsittää mikroprosessorin sekä muistin, johon tallennetaan suoritettava ohjelma. Mainittu mikroprosessori on konfiguroitu suoritta-15 maan jokin edellä esiin tuodun mukainen menetelmä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa turvakytkentä käsittää ainakin kaksi noodia, noodit A ja B. Noodi A on edullisesti hissin turvakytkennän elektroninen valvontayksikkö, joka on sovitettu määrittämään hissin toimintatilaa kommunikaatioväylään liitetyiltä muilta noodeilta vastaanotetun mittaustie-2 0 don perusteella, ja joka elektroninen valvontayksikkö on sovitettu hissin toiminnallisen poikkeaman havaitessaan aktivoimaan koneistojarru, katkaisemaan sähkönsyöttö c\j ^ hissimoottoriin sekä estämään hissin seuraavan ajon käynnistyminen.

(M

i o Mainittu kommunikaatioväylä on edullisesti sarjaliikenneväylä. Keksinnön edulli-

(M

° simmassa sovellusmuodossa kommunikaatioväylässä siirrettävä signaali on differenti-

X

£ 2 5 aalisignaali, ja noodi B on konfiguroitu tunnistamaan noodiin B kytketyn differentiaa- ^ lisignaalin väärä polariteetti vastaanotetun testauskentän perusteella.

(M

CD

o q Mainittu noodi B käsittää edullisesti välineet hissin toiminnallisen poikkeaman ilmai-

(M

semiseksi. Eräässä toteutuksessa välineet hissin toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi käsittävät noodissa B led-komponentin, jota ohjataan noodissa B olevalla mikro- 4 prosessorilla pulssimaisella ohjaussignaalilla, jonka pulssin taajuus- ja kestoaika sekä esiintymistiheys on valittu siten, että led -komponentin vilkkuminen antaa visuaalisen tiedon havaitun toiminnallisen poikkeaman tyypistä ja / tai vakavuusasteesta.

Eräässä keksinnön toteutuksessa tieto havaitusta hissin turvakytkennän toiminnallises-5 ta poikkeamasta lähetetään huoltokeskukseen tiedonsiirtolinkin kautta. Tällä tavoin voidaan parantaa hissin diagnostiikkaa erityisesti liittyen hissin kaukovalvontaan / kaukokäyttöön. Mainittu tiedonsiirtolinkki voi olla esimerkiksi internet -yhteys tai vastaava langallinen tiedonsiirtoyhteys; tiedonsiirtolinkki voi olla myös toteutettu lan-gattomasti esimerkiksi GSM -yhteydellä tai vastaavalla sähkömagneettiseen säteilyyn 10 perustuvalla tiedonsiirtoyhteydellä.

Keksinnön avulla voidaan hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama, erityisesti kommunikaatioväylän johdotus- / kytkentävirhe tunnistaa luotettavasti. Lisäksi keksinnön avulla voidaan vian esiintymiskohta paikallistaa nopeasti ja tarkasti ja paikallistettu esiintymiskohta voidaan myös ilmaista vikaa korjaavalle huoltomiehelle tai se 15 voidaan lähettää huoltokeskukseen. Tämä kaikki parantaa hissin turvakytkennän diagnostiikkaa ja toisaalta mahdollistaa vian korjaamisen mahdollisimman nopeasti, siten että viasta aiheutuva haitta hissin käyttöön liittyen on mahdollisimman vähäistä.

Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman 2 0 suoritusmuotojen kuvauksen avulla.

C\J

5 KUVIOIDEN SELITYS LYHYESTI

(M

o Kuvio 1 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista sanomarakennetta

(M

o x Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissin turvakytkentää

CL

S Kuvio 3 havainnollistaa eräitä keksinnön mukaisia testauskentän referenssejä

(M

CD

o δ

CM

5

KEKSINNÖN EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN TARKEMPI KUVAUS

Kuvion 2 mukaisesti hissin turvakytkennässä on noodeja A, B, C, jotka on liitetty kommunikaatioväylään 6. Noodit A, B, C kommunikoivat keskenään kommunikaatioväylän 6 kautta. Kommunikaatioväylässä 6 sanoma siirretään differentiaalimuotoi-5 sena sarjaliikennesignaalina käyttäen kahta rinnakkaista signaalijohdinta 15A, 15B signaalin siirtoon. Tästä syystä kukin noodeista A, B, C käsittää lähetin / vastaanotin-piirin 14A, 14B differentiaalisignaalille, edullisesti RS485 -signaalille ja pohjautuen asynkroniseen ns. UART -käytäntöön. Lähetin / vastaanotinpiirit 14A, 14B lähettävät differentiaalisignaalin kommunikaatioväylään 6 siten, että rinnakkaisissa signaalijoh-10 timissa 15A, 15B lähetetään samanaikaisesti sama signaali mutta invertoituna. Vastaanottaessaan mainittua signaalia kommunikaatioväylästä 6 lähetin / vastaanotinpiiri 14A, 14B vastaavasti lukee differentiaalista eroa rinnakkaisten signaalijohtimien 15A, 15B välillä

Kuvion 2 mukainen hissin turvakytkentä on suunniteltu täyttämään SIL 3 -turvataso, 15 mistä syystä kommunikaatioväylä 6 sekä kommunikaatioväylään liittyvät noodit A, B, C on kahdennettu rakenteeltaan. Kahdennettu rakenne on redundanttinen, siten että kahdennetun kommunikaatioväylän 6 molemmissa differentiaalisissa tiedonsiirto-kanavissa 15A, 15B tiedonsiirto tapahtuu toisesta kanavasta riippumattomasti. Noodeissa A, B, C on kaksi mikroprosessoria 13A, 13B sekä näihin yhdistettynä lähetin / 2 0 vastaanotinpiiri 14A, 14B kussakin. Ensimmäinen lähetin / vastaanotinpiiri 14A on liitetty ensimmäiseen differentiaaliseen tiedonsiirtokanavaan 15A, 15B ja toinen lähe-tin / vastaanotinpiiri 14B on liitetty toiseen differentiaaliseen tiedonsiirtokanavaan C\] , 15A’, 15B’ kuvion 2 mukaisesti. Noodina A toimii hissin elektroninen valvontayksik- o ' kö, joka vastaanottaa kommunikaatioväylän 6 kautta tietoa noodeihin B, C liitetyiltä o 25 antureilta ja ohjaa tarvittaessa hissin turvakatkaisijaa 12. Turvakatkaisija 12 on rele,

CC

“ jonka kosketin aukeaa kun sähkönsyöttö releen ohjauskelaan lakkaa. Turvakatkaisijan 12 releen kosketin on liitetty hissin turvakytkentään siten, että sähkönsyöttö hissikoria co ° liikuttavan hissin nostokoneiston (ei esitetty kuviossa 2) koneistojarrujen sähkömag- o 0X1 neettiin lakkaa ja koneistojarrut aktivoituvat turvakatkaisijan 12 releen koskettimen 3 0 avautuessa. Samassa yhteydessä myös virransyöttö nostokoneiston sähkömoottoriin 6 katkaistaan. Hissin elektroninen valvontayksikkö A ohjaa turvakatkaisijan 12 releen koskettimen auki havaittaessa hissin turvallisuuden vaarantuneen. Noodeja A, B, C voi olla liitetty kommunikaatioväylään 6 vaihteleva määrä; eräs noodi B voi olla sovitettu hissikorin (ei esitetty kuviossa 2) yhteyteen, edullisesti hissikorin katolle, jolloin 5 noodiin B voi olla liitetty hissikorin paikkaa hissikuilussa mittaava anturi 11 sekä hissikorin oven asentoa mittaava anturi (ei esitetty kuviossa 2). Eräs noodi C voi olla sovitettu hissikuiluun (ei esitetty kuviossa 2), ja noodiin voi olla liitetty hissikorin sallitun liikkeen rajoja hissikuilun päätyjen läheisyydessä määrittäviä antureita (ei esitetty kuviossa 2), tasonoven asentoa / lukitusta määrittäviä antureita 10 yms. Eräs 10 noodi voi olla sovitettu hissin konehuoneeseen tai konehuoneettomassa hissijärjestel-mässä hissikuilun yläosaan (ei esitetty kuviossa 2), ja noodiin voi olla liitetty esimerkiksi nopeudenrajoittajan toimintaa mittaava anturi. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kommunikaatioväylässä 6 käytetään aikajakoista protokollaa, siten että elektroninen valvontayksikkö A lähettää noodeille B, C kommunikaatioväylän 6 kautta sa-15 noman, ja jokainen noodeista B, C vastaa sanomaan yksilöllisen aikaikkunan puitteissa. Ongelmana kuvion 2 mukaisessa hissin turvakytkennässä on tarvittavan johdotuk-sen ja kytkentöjen sekä myös komponenttien suuri määrä, minkä vuoksi tarvitaan tunnettua parempi ratkaisu erilaisten kytkentä /johdo tus virheiden diagnosoimiseksi.

Kuviossa 1 havainnollistetaan sanomarakennetta, jota voidaan käyttää esimerkiksi 2 0 kuvion 2 mukaisessa hissin turvakytkennässä hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Sanoma 1 sisältää synkronointikentän 3, jonka perusteel-cvi la sanoman 1 vastaanottava noodi synkronoidaan vastaanotettavaan sanomaan. Lisäksi cm sanoma 1 sisältää tarkistuskentän 5, kuten pariteetin / tarkistussumman, jonka perus- i o teella vastaanottava noodi tarkistaa datakentässä 4 vastaanotetun datan oikeellisuuden.

i o 2 5 Edellä sanotun lisäksi tai tästä poiketen sanoma 1 voi sisältää vaihtelevasti myös muita g kenttiä, esimerkiksi osoitekentän, jolla yksilöidään noodi, jonka vastaanotettavaksi st sanoma 1 on tarkoitettu; eräs mahdollinen kenttä on lopetuskenttä, jolla ilmaistaan

CM

g tieto sanoman loppumisesta yms.. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa sanoman 1 g alkuun on lisätty testauskenttä 2 hissin turvakytkennän toiminnan testaamiseksi. Seu- 7 raavaksi esitetään, kuinka testauskenttää 2 voidaan käyttää hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseen.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa noodit A, B, C lähettävät yksi kerrallaan kuvion 1 mukaisen sanoman 1 kommunikaatioväylään 6, ja väylässä olevat noodit A, 5 B, C vastaanottavat sanoman kommunikaatioväylästä 6. Noodissa A, B, C olevaan muistipiiriin on tallennettu kuviossa 3 esitettäviä testauskentän referenssejä 9A, 9B, 9C hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. Vastaanotettuaan sanomaan 1 kuuluvan testauskentän 2 noodissa A, B, C oleva mikroprosessori vertaa vastaanotettua testauskenttää muistissa oleviin testauskentän referensseihin ja 10 tunnistaa hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman vastaanotetun testauskentän 2 sekä muistiin tallennettujen testauskentän referenssien 9A, 9B, 9C vertailun perusteella. Yksinkertaisimmillaan testauskenttä on suunniteltu siten, että vastaanotettavan testauskentän signaalitaso, kuten jännite- tai virtasignaalitaso, pysyy muuttumattomana koko testauskentän kestoajan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kuvi-15 ossa 3 kuvaaja 9A esittää testauskentän referenssiä, kun hissin turvakytkentä on toimintakunnossa. Tällöin noodissa A, B, C mikroprosessorin 13A, 13B vastaanottama signaali pysyy koko testauskentän 2 kestoajan loogisessa ”1” tilassa. Mikäli vastaanotettu signaali pysyy testauskentän 2 kestoajan loogisessa ”0” tilassa, kuten kuvion 3 kuvaajassa 9B on esitetty, noodin A, B, C lähetin / vastaanotinpiiriin 14A, 14B liitetyt 2 0 signaalijohtimet ovat ristissä. Kuvion 3 kuvaajassa 9C esitetään tilannetta, jossa sig-naalijohtimet 15A, 15B on unohdettu kytkeä noodiin A, B, C. Tällöin testauskentän 2 cvj lisäksi myös muu sanoma pysyy loogisessa ”1” tilassa.

δ

(M

^ Sanomassa 1 voi olla myös useampia kuin yksi testauskenttä 2. Lisäksi testauskentän 2 o ^ pulssikuvio ja täten myös testauskentän referenssit voivat poiketa edellä kerrotusta, o

x 2 5 Testauskentän 2 pulssikuvio / referenssit voivat olla myös kussakin noodissa A, B, C

cn

CL

ja kummassakin tiedonsiirtokanavassa 15A, 15B erilaiset, jolloin testauskenttää 2 ja testauskentän referenssejä vertailemalla voidaan päätellä mahdollinen johdotus- / kyt-° kentävirhe eri noodien ja tiedonsiirtokanavien kesken.

(M

8

Noodissa A, B, C mikroprosessori ohjaa lediä 8 ohjauspulssein, joiden kestoajasta ja esiintymistiheydestä voidaan määrittää minkä tyyppisestä viasta on kysymys. Noodissa A, B, C on molempien tiedonsiirtokanavien 15A, 15B diagnostiikkaa varten oma le-dinsä 8 / mikroprosessorinsa 13A, 13B, joten vilkkuvan ledin päälläoloajan ja / tai 5 vilkkumistiheyden perusteella voidaan myös paikallistaa viallinen tiedonsiirtokanava 15A, 15B.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa testauskentän referenssien 9A, 9B, 9C yhteyteen on tallennettu tieto kyseisen referenssin 9A, 9B, 9C ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta. Esimerkiksi kuviossa 3 referenssin 9C ilmaiseman vian 10 vakavuusaste voidaan määrittää suuremmaksi kuin referenssin 9B ilmaiseman vian vakavuusaste. Tällöin, mikäli noodissa A, B, C testauskenttä / testauskentät ilmaisevat samanaikaisesti useita eri vikoja, ledin ohjaus valitaan kyseisessä noodissa ilmaisemaan aina vakavuusasteeltaan suurinta vikaa.

Keksinnössä välineet toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi voivat käsittää ledin 15 lisäksi tai asemesta esimerkiksi kaiuttimen, jolloin toiminnallinen poikkeama voidaan ilmaista akustisena signaalina; mainitut välineet voivat käsittää myös näytön, jolloin toiminnallinen poikkeama voidaan ilmaista esimerkiksi symbolein, numeroin tai tekstimuodossa.

Keksintöä on edeltävissä suoritusmuodoissa kuvattu hissin turvakytkennän yhteydes-2 0 sä; keksintö kuitenkin soveltuu käytettäväksi myös esimerkiksi liukuportaan ja liuku-c\j käytävän turvakytkentöjen diagnostiikkaan.

δ

CM

A Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie- o g helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, x vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn kek-

CL

2 5 sinnöllisen ajatuksen puitteissa.

S

CM

CD

o δ

CM

Claims (11)

1. Menetelmä, jossa: muodostetaan sanoma (1) noodissa A tunnettu siitä, että: 5. lisätään sanomaan (1) testauskenttä (2) hissin turvakytkennän toimin nan testaamiseksi lähetetään mainittu testauskentän (2) sisältävä sanoma (1) noodista A kommunikaatioväylään (6) hissin turvakytkennässä vastaanotetaan mainittu testauskentän (2) sisältävä sanoma (1) kommu-10 nikaatioväylästä (6) noodissa B tunnistetaan noodissa B hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaanotetun testauskentän (2) perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: tunnistetaan noodin B kytkentä- ja / tai johdotusvirhe vastaanotetun tes-15 tauskentän (2) perusteella

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: muodostetaan noodissa B signaali (7) hissin turvakytkennän toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu o c\i , 2 0 siitä, että: δ i cm - tallennetaan noodin B muistiin yksi tai useampia testauskentän refe- x renssejä (9A, 9B, 9C) hissin turvakytkennän toiminnallisen poik- CL keaman tunnistamiseksi CD c\] cd

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: o δ (M verrataan vastaanotettua testauskenttää (2) mainittuihin noodin B muistiin tallennettuihin yhteen tai useampaan testauskentän referenssiin (9A, 9B, 9C) tunnistetaan hissin turvakytkennän toiminnallinen poikkeama vastaan-5 otetun testauskentän (2) sekä muistiin tallennettujen testauskentän yh den tai useamman referenssin (9A, 9B, 9C) vertailun perusteella

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: liitetään noodin B muistissa testauskentän yhden tai useamman referenssin (9A, 9B, 9C) yhteyteen tieto kunkin referenssin (9A, 9B, 9C) 10 ilmaiseman toiminnallisen poikkeaman vakavuusasteesta

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: muodostetaan noodissa B signaali, joka ilmaisee havaituista turvakytkennän toiminnallisista poikkeamista vakavuusasteeltaan suurimman

8. Hissin turvakytkentä, käsittäen: 15 kommunikaatioväylän (6); noodeja (A, B, C) kommunikaatioväylään (6) liitettynä; turvakytkennän toiminnallisuuteen liittyviä antureita ja / tai aktuaattoreita (10, 11, 12) edelleen noodeihin (A, B, C) liitettynä; tunnettu siitä, että yksi tai useampi mainituista kommunikaatioväylään lii-^ 2 0 tetyistä noodeista (A, B, C) käsittää mikroprosessorin (13A, 13B) sekä muistin, δ ^ johon tallennetaan suoritettava ohjelma; o ^ ja että mainittu mikroprosessori (13A, 13B) on konfiguroitu suorittamaan jon- o x kin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä hissin turvakytkennän toi- cc minnallisen poikkeaman tunnistamiseksi. CD to 2 5

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että turva- o δ kytkentä käsittää ainakin kaksi noodia, noodit A ja B. (M

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että kommunikaatioväylä (6) on sarjaliikenneväylä.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen turvakytkentä, tunnettu siitä, että noodi (A, B, C) käsittää välineet (8) hissin toiminnallisen poikkeaman il- 5 maisemiseksi. c\j δ (M i δ i (M O X en CL CD (M CD O δ (M