JP2002538061A - エレベータ安全システム - Google Patents

エレベータ安全システム

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Abstract

(57)【要約】 本発明の好適実施例によると、エレベータの危険な運転を防止するエレベータ用の電子安全システムは、電子安全バスを介して種々のセンサ、接触子、およびスイッチを監視する中央コントローラを有する。複数のバスノードが、エレベータ装置にわたって設置されているとともに、安全バスを通して中央コントローラと常時接続されている。バスノードは、各位置において、センサ、スイッチ、接触子、検出器、コンポーネント、およびエレベータ装置の他の安全設備と接続されており、コントローラに状態情報を送り返す。コントローラは、安全バスおよびバスノードと接続された入出力ポートを有するマイクロプロセッサボードを含む。危険な状態を感知すると、コントローラは、エレベータ制御装置と駆動・制動装置に制御信号を送信して、安全な方法でエレベータかごを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、主に、エレベータ装置で使用される安全設備に関し、特に、最新の
電子部品を使用する改善された安全システムに関する。改善された安全システム
は、設置時間、品質、製造コスト、および作動特性がかなり改善される。
【０００２】
【背景技術】
従来のエレベータ安全システムは、スイッチおよび接触子を含む直列回路であ
る安全チェーンを使用して実施される。これらの接触子やスイッチは、作業員お
よびエレベータ内の装置によって作動される。いくつかのシステムは、過速度ガ
バナやリミットスイッチなどのようにかごによって制御される。他のシステムは
、乗場のドアのスイッチやロックなどのようにドアによって制御される。
【０００３】 安全チェーンは、モータおよび制動機への電力供給を管理する継電器（や接触
子）を作動させる。チェーン内の接触子の動作によって、モータまたは駆動装置
が主電源から切り離される。検査、整備、および救助運転時の特殊なモードにお
いて、安全チェーンのいくつかの部分は、橋絡（ブリッジ）することができ、ま
た、安全監視に代わる他の部分を含むこともできる。
【０００４】 整備時や検査時には、試験やエラー調査のために安全チェーンに手動でブリッ
ジを設ける必要がある場合がある。ブリッジは、昇降路およびかごの全体にわた
って設置することができる。このようなブリッジの手動での設置および除去は、
時間および労力を要する。
【０００５】 接触子の直列接続部や、救助運転および点検のための橋絡や接触子の組込みに
よって、チェーンの長さは、一般に昇降路の長さの数倍（通常６〜８倍）と長く
なってしまう。安全チェーンのこのような長さは、チェーンに沿った電圧損失の
影響を最小化するために、主電圧の範囲においてより高い電圧を使用することに
つながる。
【０００６】 安全チェーンの接触子は、確実な開放特性を有する必要がある。多くのシステ
ムにおいて、電子センサの使用が認められていない。
【０００７】 つい最近まで、ほとんど全ての国において、電子的な実装は停電によって動作
不能となるという懸念から、エレベータ安全システムを機械的に実施することが
必要とされていた。しかし、電子技術者の能力や技術の向上に照らして、規定が
変更された。これらの新しい設計は、停電の際にフェールセーフモードを提供す
る。
【０００８】 従って、操作性を改善するとともに、部品数および製造コストを低減するエレ
ベータ安全システムの改善された設計が求められている。
【０００９】
【発明の開示】
本発明の好適実施例では、検査および診断作業を改善するとともに、エレベー
タの安全運転を促進し、かつ危険な状態が検出された場合に安全な停止を可能に
する新規な電子安全システムが開示されている。この電子安全システムは、マイ
クロプロセッサベースのコントローラと種々の他の部品との間で制御およびデー
タ信号の交換を容易にする通信バスを含む最新型の電子システムを備えており、
上記部品には、センサと接続するように設計されたバスノード、接触子、および
スイッチとともに、検出器、コンポーネント、およびエレベータ装置の安全運転
を保証するために必要な他の安全装備が含まれる。
【００１０】 ソフトウェア制御のマイクロプロセッサアセンブリは、エレベータ装置全体に
わたってバスノードを有する通信バスを動作させる。バスノードは、バスノード
に接続されたセンサ、接触子、およびスイッチの状態を確認するために定期的に
ポーリングされる。マイクロプロセッサは、整備、点検、通常運転、減速運転、
および緊急運転などの異なる種々のモードのうちの１つで動作可能となっている
。適切なときに、マイクロプロセッサアセンブリは、エレベータ制御装置とエレ
ベータ駆動・制動装置に対して出力信号を生成する。
【００１１】 マイクロプロセッサは、エレベータの特定の形式や他の特定の設置パラメータ
に関するデータを含む実装された不揮発性メモリから構成情報を受信する。危険
な状態が発生した場合には、マイクロプロセッサは、エレベータ制御装置および
駆動装置に伝達される適切な出力を生成する。電子安全システムは、エレベータ
の動作を停止するための装置を起動することができる。マイクロプロセッサ、通
信バス、および関連する部品は、中央管理でき、設置時間、品質、製造コスト、
および作動特性を大きく改善する電子安全システムを提供する。
【００１２】 本発明の上記およびその他の特徴や利点は、以下の実施形態および図面によっ
て当業者に理解されるであろう。
【００１３】
【発明を実施するための最良の形態】
図１を参照すると、部品およびインターフェイスを示す、電子安全システム８
の高水準システムブロック図が示されている。コントローラ２０は、複数のバス
ノード９１〜９６を有する安全バス４を介して通信している。安全バス４は、コ
ントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスと呼ばれる通信プロトコルを用い
て実現される。システム８の各バスノード９１〜９６は、以下で詳細に説明する
ように、種々のセンサ、スイッチ、または他の入出力装置とインターフェイスで
連結される。コントローラ２０は、バスノード９１〜９６からのデータを連続的
に処理し、特定の状態においてエレベータ制御装置４０に出力信号を与えるとと
もに駆動・制動装置５０に出力信号を与える。
【００１４】 機械室８０に設置された過速度スイッチ８１は、エレベータかご６０の実際の
速度を感知するとともに、実際の速度が上下の各方向におけるかご移動の予め定
められた限度内であるかどうかを判断する。過速度状態が感知された場合には、
過速度スイッチ８１によって過速度信号が機械室８０のバスノード９４に送信さ
れる。コントローラ２０は、機械室８０のバスノード９４とのデータ通信中に過
速度信号を受信する。過速度状態を感知すると、コントローラ２０は、エレベー
タかご６０を安全に停止させるように、コントローラ／駆動・制動装置インター
フェイス５２を介して駆動・制動装置５０に停止信号を送信する。コントローラ
２０からは、過速度状態が生じたことを示す状態信号もコントローラ／エレベー
タ制御装置インターフェイス４２を介してエレベータ制御装置４０に与えられる
。
【００１５】 昇降路７０を参照すると、別個のバスノード９１，９２，９３が、種々のセン
サからの入力を受信するように対応する各階床の乗場ドアに設置されている。昇
降路７０の各バスノード９１，９２，９３は、対応する各乗場ドア１，２，３に
設けられた各ドアセンサ３１，３２，３３とインターフェイスで連結される。本
実施例では、（１階、２階、３階の）各階床にそれぞれ１つの乗場ドア１，２，
３が設けられている。しかし、エレベータ装置によっては、特定のエレベータか
ごが１つ以上のかごドア（図示省略）を有することができ、また、各階床の乗場
に１つ以上の乗場ドアを有することができる。いずれの場合でも、各乗場の階床
の全ての乗場ドアには、各乗場ドアまたは階床の乗場に設置されるバスノード９
１〜９３と同様の方法で機器が設置される。バスノード９１〜９３は、安全バス
４を介して各乗場ドア１〜３からコントローラ２０にドアセンサ３１〜３３の状
態情報を与える。コントローラ２０は、各乗場ドア１〜３からのドアセンサ３１
〜３３の情報を処理して、エレベータかご６０の制御シーケンスを決定する。コ
ントローラによって危険な状態が存在すると判断された場合には、コントローラ
２０は、エレベータを安全に停止させるように、コントローラ／駆動・制動装置
インターフェイス５２を介して駆動・制動装置５０に停止信号を送信する。危険
な状態を示す状態信号は、コントローラ／エレベータ制御装置インターフェイス
４２を介して、コントローラ２０からエレベータ制御装置にも与えられる。
【００１６】 ピットスイッチ７１が、作業員が使用できるようにエレベータ昇降路７０の底
部に設置されている。ピットスイッチ７１は、１階の乗場に設置された最も近接
するバスノード９１に接続されている。コントローラ２０は、バスノード９１を
ポーリングしてピットスイッチ７１が作動されたことを感知すると、緊急事態と
して対処する。コントローラ２０は、エレベータかごを即座に制御して停止させ
るように駆動・制動装置５０に停止信号を与える。コントローラ２０は、また、
エレベータ制御装置４０に状態信号を与えてこれを更新する。
【００１７】 エレベータかご６０を参照すると、センサ入力を受信するために複数のバスノ
ード９５，９６がかご６０に設置されている。バスノード９５は、点検スイッチ
６１からのデータ入力と緊急停止スイッチ６２からのデータ入力を受信する。バ
スノード９６は、エレベータかごドアスイッチ６３からのデータ入力を受信する
。コントローラ２０は、運転モードにおいて、エレベータかご６０に設置された
各バスノードに応答するようにこれらのバスノードと通信する。コントローラ２
０が、緊急停止スイッチ６２の作動を感知すると、緊急事態処理が開始される。
コントローラ２０が点検スイッチ６１の作動を感知すると、点検モード処理が開
始される。エレベータかごドアスイッチ６３は、エレベータかごドア６４の開閉
を確認するためにコントローラ２０によって監視される。コントローラ２０は、
周知の論理に基づいて、エレベータかごドアスイッチ６３に関して危険な状態が
存在するかどうかを判断する。例えば、乗場でエレベータドア６４が開けば、危
険ではなく、一方、エレベータかごの移動中にエレベータドア６４が開けば、一
般に危険である。
【００１８】 当業者であれば分かるように、上述の安全バス４の設計は、非常に順応性があ
り、必要に応じて、新しいデータを処理するためにソフトウェアを適切に変更す
ることによって、追加のバスノード９１〜９６を加えたり除いたりすることがで
きる。また、いくつかのノード９１〜９６は、追加のセンサとインターフェイス
で連結可能となるように、予備の入出力容量を有することもできる。従来技術よ
りも改善された方法で、このような変更を行うことができるのは、安全バス４の
モジュール性のためである。
【００１９】 ［単一のマイクロプロセッサ（図２参照）］ 図２を参照すると、システム部品を示す、マイクロプロセッサアセンブリ１０ 1 の高水準システムブロック図が示されている。汎用コントローラすなわちマイ
クロプロセッサ１１は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１４、電源予備ユニット（ＢＡＴＴ）１３、論理演算装置１
５、および入出力通信ポート（Ｉ／Ｏ）１６と、マイクロプロセッサシステムバ
ス１７を介して通信する。この実施例では、不揮発性メモリとしてＲＯＭ１２が
使用されているが、ＥＰＲＯＭなどの他の種類の不揮発性メモリを使用すること
もできる。
【００２０】 マイクロプロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたソフトウェアプログラム
を実行する。ＲＯＭ１２は、特定のエレベータ装置用のデータ表も含んでいる。
このようなデータには、エレベータの形式、エレベータの運転モード、階床数、
階床間の距離、過速度しきい値、フィルタ係数などの設置パラメータ、および初
期化や運転用のソフトウェアプログラムの実行に必要な他のデータが含まれうる
。ＲＯＭ１２は、ソフトウェアの更新情報を整備用コンピュータＰＣ（図示省略
）からダウンロードできるように、フラッシュＲＯＭから設計することもできる
。この方法は、コード変更、データ変更、またはこの両方を実施するように使用
することができる。
【００２１】 ＲＡＭ１４は、ソフトウェアプログラムの実行時において、データ値を一時的
に記憶するために使用される。また、Ｉ／Ｏポート１６から受信した特定のデー
タまたはＩ／Ｏポート１６への送信準備ができた他のデータを保持することがで
きる。ＲＡＭ１４は、主電源または予備電源１３からの電力供給が停止した場合
でもデータを保持するように、不揮発性のランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ
）部品から設計することができる。
【００２２】 電源予備ユニット１３は、主電源（図示省略）が停止した場合に、安全に電源
を切ることができるまでマイクロプロセッサアセンブリ１０1に電力を供給する
ように設計されている。ソフトウェアプログラムは、主電源の電力供給が停止し
たことを検出すると、エレベータかごを安全に停止させるために安全なパワーダ
ウンルーチンを呼び出す。
【００２３】 マイクロプロセッサ１１は、Ｉ／Ｏポート１６を通して、かつ安全バス４を介
してバスノード９１〜９６と通信する。安全バス４は、デュアル冗長バス（バス
ＡおよびバスＢ）または単一のバス（バスＡ）とすることができる。よって、マ
イクロプロセッサ１１は、当業者に周知のように、バスＡもしくはバスＢ（図示
省略）のどちらかのバスを介して、いずれのバスノード９１〜９６とも通信可能
である。マイクロプロセッサ１１とバスノード９１〜９６との通信は、ソフトウ
ェアプログラムによって管理され、バスノード９１〜９６によってデータが提供
されているか否かにかかわらず、各バスノード９１〜９６と定期的に通信が行わ
れる。定期的な通信によって、マイクロプロセッサ１１上で実行されるソフトウ
ェアプログラムが、安全バス４を介したバスノード９１〜９６への通信が機能し
ていることを確実に再確認することができる。これらの定期的なメッセージには
、各バスノード９１〜９６で実行されたハードウェア検査の状態情報が含まれる
。通常の運転モードの１つの実施例では、同じデータセットに関して各バスノー
ド９１〜９６が２回ポーリングされ、これらのデータセットは、同一であること
を確認するためにソフトウェアプログラムによって比較される。これらのデータ
セットが一致しない場合には、ソフトウェアプログラムは、バスノード９１〜９
６を再度ポーリングしてその信頼性を判断する。ソフトウェアプログラムは、不
一致のデータが一度限りの異常であると判断するか、または修理が必要な通信障
害があると判断する。バスノード９１〜９６との通信の信頼性がなくなり、運転
を継続することが危険であると判断した場合に、ソフトウェアプログラムはエレ
ベータを停止することがある。
【００２４】 ［バスノードおよびセンサ］ 各バスノード９１〜９６では、種々のセンサ、接触子、およびスイッチがバス
ノード９１〜９６にデータを送信可能となっている。これらのデータ収集装置は
、特定のバスノード９１〜９６に監視されるセンサ、接触子、およびスイッチの
数量に従って、並列または直列またはこれらの組み合わせによってバスノード９
１〜９６に接続することができる。しかし、バスノード９１〜９６がこれらの装
置の１つから入力を受信した場合に、どの特定の装置が情報を送信しているのか
がバスノード９１〜９６に分かるように、これらの多くのセンサ、接触子、スイ
ッチを互いに並列に接続することが望ましい。このアーキテクチャによって、マ
イクロプロセッサ１１で実行されるソフトウェアプログラムが、データ信号を発
生しているソースと状態を特定することができる。直列接続回路では、ソフトウ
ェアプログラムは、回路レベルまでしかデータ信号を特定できない。
【００２５】 バスノード９１〜９６によって、センサ、接触子、およびスイッチに電力が供
給される。バスノード９１〜９６とセンサ、接触子、およびスイッチとの距離が
短いので、この場合には２４ＶＤＣである低い電圧が使用可能である。
【００２６】 センサ、接触子、およびスイッチは、ソフトウェアプログラムによって自動的
に検査可能である。この特徴によって、手動での検査が不要になるとともに、点
検に要する時間が減少する。また、これにより、整備ルーチンを他の重要な整備
領域に集中させるとともにこれらの領域にかける時間を延長することができる。
【００２７】 ［ソフトウェアプログラム］ ソフトウェアプログラムは、点検、整備、通常運転、および緊急運転などの種
々のモードで実行される。このプログラムは、通信状態やデータを得るためのバ
スノード９１〜９６のポーリングなどの種々のルーチンや呼び出しを実行する。
また、このプログラムは、エレベータ制御装置４０と駆動・制動装置５０に対し
て、制御信号やデータを出力する。
【００２８】 ［バスのポーリング］ バスのポーリングは、この場合にはマイクロプロセッサ１１であるマスタと、
この場合にはバスノード９１〜９６であるスレーブと、の巡回対話によって実行
される。バス４の故障を検出するためにタイムアウトなどの種々の方式を採用す
ることができ、タイムアウトでは、マイクロプロセッサ１１は、バスノード９１
〜９６が予め定めた時間内にマイクロプロセッサ１１からの通信に応答しない場
合にバスノードが故障したと推定する。他の方法では、バス４を介して送信する
各メッセージが、昇順のＩＤ番号のタグを含む。マイクロプロセッサ１１は、メ
ッセージが失われたか送信が失敗したかを判断できるメッセージＩＤを受信する
ことで故障が起こったことを判断できる。エコー方式を使用することもでき、こ
の方式では、マイクロプロセッサ１１は、バスを介して送信された全ての各通信
メッセージに関して、この通信メッセージがアドレスされた各ノード９１〜９６
からの確認を求める。マイクロプロセッサ１１が対象のノード９１〜９６からの
確認を受信しなければ、マイクロプロセッサ１１は、ノード９１〜９６が故障し
たと推定する。ビット監視方式では、バス４上の各送信器が、送信されたビット
がバス４上に実際に存在するかを確認するためにバス４を監視する。ノード９１
〜９６が、送信メッセージがバス４に通信されていないことを認識すると、ノー
ド９１〜９６は、マスタすなわちマイクロプロセッサ１１に故障を報告すること
ができる。メッセージの完全性を確認するために、ビットスタフィング方式を使
用することもでき、この方式では、予め定められたアルゴリズムに基づいて、送
信器が、同じ論理レベルの特定数のビットが送信された後に反対の論理のスタッ
フビットを挿入する。また他の方式は、メッセージの完全性を確認するために各
メッセージにチェックサムを挿入するＣＲＣチェックサム方式である。メッセー
ジは、各メッセージが、ビット長さおよび／またはフィールドの予め定められた
フォーマットに適合しなければならないようにフォーマットすることもできる。
送信メッセージがあれば、少なくとも１つの受信器が受信を確認する必要がある
確認チェックを実行することもできる。これらの多くの通信方式は、ＣＡＮバス
規格で実現されるが、通信効率／および信頼性を高めるために追加の方式も実現
することができる。
【００２９】 ［運転モード］ 点検モードでは、ソフトウェアプログラムは、検査のために種々のセンサ、接
触子、およびスイッチを絶縁するように、安全チェーンに“ソフトウェア上のブ
リッジ”を設けることができる。従って、センサ、接触子、およびスイッチを橋
絡するためのハードウェアの接続は不要となる。従来技術に対する重要な改良点
は、時間関数の使用によって、もしくはソフトウェアプログラムが点検モードを
出るときまたは通常の運転モードに戻るときに、プログラムによって“ソフトウ
ェア上のブリッジ”を自動的に取り除くことができる点である。いずれの場合で
も処理から人的過失を排除することができる。従来技術では、作業員が整備作業
のために設置したハードウェア接続または機械的なブリッジを取り除く必要があ
った。
【００３０】 ソフトウェアプログラムがエレベータの安全運転を損なう状態を検出した場合
には、異なるモードで停止を行いうる。大きな過速度信号を検出した場合には、
プログラムは、エレベータかご６０を急停止させるように駆動・制動ユニット５
０に信号を送信する。しかし、バスノード９１〜９６の故障などの危険性が少な
い他のモードでは、プログラムは、エレベータかご６０を最も近い乗場階まで運
転し、ドアを開けてから停止することを指令することができる。これにより、エ
レベータかご６０内に乗客が閉じ込められ、乗客を助け出す救助作業が必要な状
況が少なくなる。
【００３１】 ［ＰＣ通信］ 整備手順のために、パソコンＰＣ（図示省略）などの整備ツールをマイクロプ
ロセッサ１１との通信に使用することができる。ＰＣは、マイクロプロセッサア
センブリ１０1からデータを抽出して、履歴の分析を提供しうる。また、ＰＣは
、緊急運転および減速運転を含む通常の運転モードにおいて、マイクロプロセッ
サアセンブリ１０1の実行を監視することもできる。さらに、ＰＣは、ＲＯＭ１
２内のソフトウェアコードを再プログラムもしくは更新することができる（この
場合にはフラッシュＲＯＭが使用される）。実装バッテリ１３のレベルは、交換
の時間間隔に関して監視されうる。
【００３２】 マイクロプロセッサアセンブリ１０1は、ピン構成を検出してエレベータの形
式を感知するように設置可能である。このような構成の検出は、ＲＯＭにインス
トールされたソフトウェアプログラムが、電子安全システム８を設置する特定の
エレベータに適切なものであるかの確認を補助する。
【００３３】 ［デュアルマイクロプロセッサ（図３参照）］ 図３を参照すると、２つのマイクロプロセッサシステム１５０，１５２および
そのインターフェイスを示す、マイクロプロセッサアセンブリ１０2の高水準ブ
ロック図が示されている。本発明の他の実施例では、２つの独立したマイクロプ
ロセッサシステム１５０，１５２がマイクロプロセッサアセンブリ１０2内に示
されている。この実施例では、各マイクロプロセッサシステム１５０，１５２は
、独立して動作しており、安全バス４と通信するとともにそれぞれのインターフ
ェイス４２，５２を介してエレベータ制御装置４０と駆動・制動装置５０に別個
の信号を出力するためにＩ／Ｏポートを共用している。システム１５０，１５２
は、上記で詳細に説明したように、主電源が停止した場合にエレベータ装置を安
全に停止させるように、共に実装電源予備装置１３によって支持されている。プ
ロセッサ間連絡バス１８が、２つのマイクロプロセッサシステム１５０，１５２
を接続して検査方式を実現する。この実施例では、各マイクロプロセッサ １５０，１５２が、安全バス４のノード９１〜９６を個々にポーリングして状態
情報およびデータを受信する。マイクロプロセッサ１５０，１５２は、プロセッ
サ間バス１８を介して予め定められた時間間隔で互いに通信してシステムの完全
性を確認する。いずれかのマイクロプロセッサシステム１５０，１５２が、他方
のマイクロプロセッサシステム１５０，１５２から確実な応答を得られなければ
、第１のマイクロプロセッサシステム１５０，１５２は、エレベータ装置を安全
に停止させる。マイクロプロセッサシステム１５０，１５２のいずれかで確認さ
れた状態に不一致がある場合には、この不一致によってエレベータ装置が減速モ
ードに移行する。この減速モードは、２つのマイクロプロセッサシステム１５０
，１５２の間の不一致の重大度によって停止を含みうる。
【００３４】 この実施例は、以下でさらに詳細に説明するように、デュアル冗長安全バス４
とともに使用することができる。この実施例では、各マイクロプロセッサは、独
自のＩ／Ｏポートと、エレベータ安全システム８にわたる各ノード９１〜９６と
通信するための独立した安全バス４を有する。
【００３５】 ＰＣ通信、ピン構成の検出、および他の特徴に関する上述の説明は、単一のマ
イクロプロセッサアセンブリ１０1と同様に、デュアルマイクロプロセッサアセ
ンブリ１０2にも対応する。
【００３６】 ［状態機械の説明（図４参照）］ 図４を参照すると、電子安全システムの状態を示す状態図２００が示されてい
る。安全システム８は、オフライン状態から移行し、検査開始２５１指令が受信
された後にバスの安全性を検査２０２するために、運転を停止２０１する。バス
ノード９１〜９６が予め定められた時間内に以前にポーリングされていなければ
、システム８は、開始入力２６１を受信した後にバスノード選択２０６状態に移
行する。全てのノードがポーリングされていなければ、次のノード選択指令２６
３を受信し、ノード呼び出し状態２０７に移行する。この状態では、選択された
ノード９１〜９６がポーリングされ、予め定められた時間枠内で応答が待ち受け
られる。正しい応答が受信２６５されると、システム８は、バスノード選択状態
２０６に戻る。正しい応答が受信されない場合２６４または予め定められた時間
枠内で応答がない場合には、システム８は、危険なバス状態２０９に移行する。
ループＬ1は、ノード９１〜９６の応答が正しい限り、全てのノード９１〜９６
がポーリングされるまで連続して実行される。システム８は、この時点で全ての
ノード入力２６２を受信して安全なバス状態２０８に移行する。安全なバス状態
は、入力２５２としてレポートされ、システム８は、エレベータの安全性検査状
態２０３に移行する。この状態２０３では、エレベータの検査および整備に関す
る他の種々のパラメータが検証され、エレベータが安全であると判断された場合
２５４には、システム８は、運転可能状態２０４で引き続き実行される。しかし
、エレベータが危険２５５であると判断された場合には、運転禁止状態２０１に
移行し、新しい安全検査が検査開始２５１で開始されるまでこの状態に留まる。
例えば、２５３，２５５，２０９などのバスが危険であるとの判断および状態２
０９からの移行は、全てエレベータ安全システム８の運転禁止状態２０１を引き
起こす。この状態２０１からの唯一の出口は、バスの安全性検査状態２０２を介
したシステム８の再検査である。ノード９１〜９６に関する反復検査は、安全な
バス状態２０８および危険なバス状態２０９から再検査２６６および再検査２６
７の入力によって指令されうる。
【００３７】 上述のルーチンは、エレベータ安全システム８のどの運転モードでも１００ｍ
ｓ毎に反復される。さらに、コンピュータプログラミングの周知の利点に基づい
て、検査のルーチンおよび方法は、ソフトウェアの変更のみによって更新するこ
とができる。上述したように、エレベータ安全システム８のコードは、作業員が
安全システムのコンピュータのメモリにソフトウェアの新しいバージョンをダウ
ンロードすることによって更新可能である。
【００３８】 ［デュアル冗長安全バス］ 安全バスの他の実施例は、バスＡ，Ｂの一対のデュアル冗長バスである。冗長
バスは、単一のマイクロプロセッサ１０1構成もしくはデュアルマイクロプロセ
ッサ構成１０2とともに実現可能である。いずれの場合でも、物理的に独立した
２つのバスＡ，Ｂが、エレベータ装置全体を通してマイクロプロセッサアセンブ
リ２０から各ノード９１〜９６へと経路づけられる。各ノード９１〜９６は、各
バスＡ，Ｂに対して、独立した受信器と送信器の対を有する。このデュアル冗長
バスの目的は、バスＡまたはバスＢのいずれかである主要バスが故障した場合に
、ノード９１〜９６との通信のバックアップ法を提供することである。
【００３９】 １つの実施例では、バスＡが主要バスとして指定されているとともに全てのノ
ードとの全ての通信に使用されており、一方バスＢが故障の場合のバックアップ
バスとしてノード９１〜９６と共に使用される。例えば、コントローラ２０がバ
スノード９１との通信に繰返し失敗した場合に、ソフトウェアプログラムは、バ
ックアップバスＢを通してノード９１との通信を試みる。この方法では、コント
ローラ２０は、通信の失敗がバスの故障またはノードの故障のいずれによるもの
であるかを特定することができる。冗長バスは、通信ネットワークの安全性およ
び信頼性を高める。ルーチンとしてバスＡとバスＢを交互に使用して通信を行う
ことや、バスＡとバスＢの両方を使用して通信を行って受信データを比較するこ
となどの他のバス通信プロトコルも従来技術で周知である。
【００４０】 図２で示した単一のマイクロプロセッサ１０1の実施例では、バスＡおよびバ
スＢを介した通信は、単一のマイクロプロセッサ１１によって制御される。デュ
アルマイクロプロセッサ１５０，１５２を含む図３の実施例では、各マイクロプ
ロセッサ１５０，１５２は、割り当てられたバスＡまたはＢを介して個別に通信
する。この方法では、各マイクロプロセッサは、エレベータシステム８の各ノー
ド９１〜９６と個別に通信する。例えば、マイクロプロセッサ１５０がバスＡを
介してノード９１〜９６をポーリングしている間に、マイクロプロセッサ１５２
は、バスＢを介してノード９１〜９６をポーリングする。各ノード９１〜９６か
ら収集したデータは、次にマイクロプロセッサ１５０，１５２の間でプロセッサ
間バス１８を介して比較される。いずれのマイクロプロセッサ１５０，１５２も
、駆動・制動ユニットインターフェイス５２を介してエレベータを安全に停止さ
せるように個別に指令することができる。
【００４１】 デュアルマイクロプロセッサとデュアル通信バスの両方に関して要求される冗
長性の程度は、環境の分析と設置されるエレベータ装置の必要条件によって決定
される。コスト、信頼性、および故障の間の平均時間などに関して、何らかのト
レードオフがなされる。
【００４２】 通信インターフェイスは、直列または並列、独自のものまたは標準化されたも
のとすることができる。また、通信インターフェイスは、電気的、工学的、また
は遠隔測定式の手段によって実現することができる。
【００４３】 以上のことから分かるように、本明細書で説明したシステムおよび装置は、エ
レベータかご用の信頼できる電子安全システムを提供する。また、本発明に係る
電子安全システムの装置は、信頼性と安全性を提供すると同時に、部品、調整箇
所、および故障モードの減少を可能とする。
【００４４】 好適な実施例を開示および説明したが、本発明の趣旨および範囲から逸脱する
ことなく、種々の変更や代用を行うことができる。従って、本発明は、限定的で
はなく、説明的に開示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 システムの部品およびインターフェイスを示す電子安全システムの高水準シス
テムブロック図である。
【図２】 単一のマイクロプロセッサシステムとそのインターフェイスを示すマイクロプ
ロセッサアセンブリの高水準システムブロック図である。
【図３】 ２つのマイクロプロセッサシステムとそのインターフェイスを示すマイクロプ
ロセッサアセンブリの高水準システムブロック図である。
【図４】 電子安全システムの各状態を示す状態図である。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ安全システムであって、 少なくとも１つのセンサからデータを受信する複数のバスノードと安全バスを
    介して接続された電子的安全コントローラと、 前記電子的安全コントローラにさらに接続されたエレベータ制御ユニットと、 前記電子的安全コントローラにまたさらに接続された駆動・制動ユニットと、
    を有し、 前記電子的安全コントローラは、前記複数のバスノードから受信した前記デー
    タを処理して危険な状態が存在するかどうかを判断し、危険な状態が存在する場
    合には、該安全コントローラが前記駆動・制動ユニットに停止信号を送信すると
    ともに、前記エレベータ制御ユニットに状態信号を送信することを特徴とするエ
    レベータ安全システム。
  2. 【請求項２】 前記安全コントローラは、さらにマイクロプロセッサアセンブ
    リを有し、該マイクロプロセッサアセンブリは、点検および整備、通常運転、減
    速運転、および緊急運転を含む種々の運転モードを有する安全プログラムを実行
    することを特徴とする請求項１記載のエレベータ安全システム。
  3. 【請求項３】 前記点検および整備モードで実行される前記安全プログラムは
    、前記安全システムの応答を確認するために、前記少なくとも１つのセンサをソ
    フトウェア上で停止、絶縁、もしくは橋絡することを特徴とする請求項２記載の
    エレベータ安全システム。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも１つのセンサは、複数のセンサを含み、 前記点検および整備モードで実行される安全プログラムは、前記安全システム
    の応答を確認するために、少なくとも１つのセンサと共に他の少なくとも１つの
    センサをソフトウェア上で停止、絶縁、もしくは橋絡することを特徴とする請求
    項３記載のエレベータ安全システム。
  5. 【請求項５】 エレベータシャフトの下端に設置されるとともにピットスイッ
    チセンサを有する第１のバスノードと、 機械室内に設置されるとともに過速度センサを有する第２のバスノードと、 乗場ドアに近接して設置されるとともに乗場ドアセンサを有する複数の乗場ド
    アバスノードと、 エレベータかごに設置されるとともに点検スイッチセンサ、緊急停止スイッチ
    センサ、およびエレベータかごドアセンサを有する少なくとも１つのエレベータ
    かごバスノードと、をさらに有していることを特徴とする請求項２記載のエレベ
    ータ安全システム。
  6. 【請求項６】 前記各乗場ドアセンサは、対応する前記乗場ドアの開閉状態を
    判断するように動作可能であり、 前記各乗場ドアセンサは、前記対応するバスノードに対応する前記乗場ドアの
    前記開閉状態を提供することを特徴とする請求項５記載のエレベータ安全システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記マイクロプロセッサアセンブリは、 前記安全プログラムを実行するマイクロプロセッサと、 前記安全プログラムと予め定められたデータを記憶するリードオンリーメモリ
    と、 ランダムアクセスメモリと、 電源予備ユニットと、 前記安全バス、前記エレベータ制御ユニット、前記駆動・制動ユニットとの通
    信用の少なくとも１つの入出力ポートと、をさらに含み、 前記マイクロプロセッサは、前記安全バスを介して前記各バスノードをポーリ
    ングするとともに、前記複数のバスノードから受信したデータを処理して危険な
    状態が存在するかどうかを判断し、危険な状態が存在する場合には、該マイクロ
    プロセッサが、前記駆動・制動ユニットに停止信号を送信するとともに、前記エ
    レベータ制御ユニットに状態信号を送信することを特徴とする請求項２記載のエ
    レベータ安全システム。
  8. 【請求項８】 前記安全バスは、さらに、 バスＡとバスＢを有するデュアル冗長安全バスを含み、 前記バスＡと前記バスＢは、互いから物理的に独立しており、 前記各バスノードは、前記バスＡと前記バスＢの両方と接続されており、 前記安全プログラムは、前記バスＡもしくは前記バスＢもしくはこれらの両方
    を介して選択的に通信することを特徴とする請求項７記載のエレベータ安全シス
    テム。
  9. 【請求項９】 前記マイクロプロセッサアセンブリは、さらに、 第１の安全プログラムを実行する第１のマイクロプロセッサと、 第２の安全プログラムを実行する第２のマイクロプロセッサと、を含み、 前記第１および第２のマイクロプロセッサは、プロセッサ間バスを介して互い
    に通信しており、 前記第１のマイクロプロセッサは、前記安全バスを介して前記バスノードをポ
    ーリングするとともに、前記複数のバスノードから受信したデータを処理して前
    記プロセッサ間バスを介して前記第２のマイクロプロセッサに第１の状態メッセ
    ージを通信し、 前記第２のマイクロプロセッサは、前記安全バスを介して前記バスノードをポ
    ーリングするとともに、前記複数のバスノードから受信したデータを処理して前
    記プロセッサ間バスを介して前記第１のマイクロプロセッサに第２の状態メッセ
    ージを通信し、 前記第１および第２のマイクロプロセッサの一方が、前記危険な状態が存在す
    ることを判断して、前記駆動・制動ユニットに前記停止信号を送信するとともに
    、前記エレベータ制御ユニットに状態信号を送信することを特徴とする請求項２
    記載のエレベータ安全システム。
  10. 【請求項１０】 前記各第１および第２のマイクロプロセッサは、前記危険な
    状態が存在することをそれぞれ個別に判断し、各第１および第２のマイクロプロ
    セッサは、それぞれ前記駆動・制動ユニットに前記停止信号を送信するとともに
    、前記エレベータ制御ユニットに前記状態信号を送信することを特徴とする請求
    項９記載のエレベータ安全システム。
  11. 【請求項１１】 前記安全バスは、さらに、 バスＡとバスＢを有するデュアル冗長安全バスを含み、 前記バスＡと前記バスＢは、互いから物理的に独立しており、 前記各バスノードは、前記バスＡと前記バスＢの両方と接続されており、 前記第１のマイクロプロセッサは、前記バスＡを介して前記各ノードと通信し
    、前記第２のマイクロプロセッサは、前記バスＢを介して前記各ノードと通信す
    ることを特徴とする請求項９記載のエレベータ安全システム。
  12. 【請求項１２】 前記安全バスは、さらに、 バスＡとバスＢを有するデュアル冗長安全バスを含み、 前記バスＡと前記バスＢは、互いから物理的に独立しており、 前記各バスノードは、前記バスＡと前記バスＢの両方と接続されており、 前記第１のマイクロプロセッサは、前記バスＡを介して前記各ノードと通信し
    、前記第２のマイクロプロセッサは、前記バスＢを介して前記各ノードと通信す
    ることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ安全システム。
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