DE112009004592B4 - Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben - Google Patents

Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben Download PDF

Info

Publication number
DE112009004592B4
DE112009004592B4 DE112009004592.8T DE112009004592T DE112009004592B4 DE 112009004592 B4 DE112009004592 B4 DE 112009004592B4 DE 112009004592 T DE112009004592 T DE 112009004592T DE 112009004592 B4 DE112009004592 B4 DE 112009004592B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
car
door
open
safety monitoring
doors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112009004592.8T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112009004592T5 (de
Inventor
Takuo Kugiya
Hiroshi Kigawa
Masunori Shibata
Rikio Kondo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112009004592T5 publication Critical patent/DE112009004592T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112009004592B4 publication Critical patent/DE112009004592B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22Operation of door or gate contacts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Aufzuganlage, die Folgendes aufweist:- einen Fahrkorb (1)- eine Betriebssteuereinheit (4) zum Steuern des Betriebs des Fahrkorbs (1);- eine Sicherheitsüberwachungseinheit (7) zum Feststellen eines anomalen Zustands von zu überwachenden Zielobjekten (5, 6) während der Fahrt des Fahrkorbs (1), um die Fahrt des Fahrkorbs (1) zu stoppen; und- eine Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) zum Überprüfen einer Funktion der Sicherheitsüberwachungseinheit (7); und- eine Vielzahl von Türschaltern (52, 62),wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) eine Funktion zum Stoppen der Fahrt des Fahrkorbs (1) aufweist, wenn mindestens eine von einer Vielzahl von Aufzugtüren (5, 6), die den zu überwachenden Zielobjekten (5, 6) entsprechen, offen ist;wobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) veranlasst, die Feststellung zu treffen, dass mindestens eine der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, obwohl alle der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen sind, während der Fahrkorb (1) unter der Steuerung der Betriebssteuereinheit (4) läuft,wobei die Vielzahl von Türschaltern (52, 62) jeweils geöffnet werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, und geschlossen werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen ist, wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mit den Türschaltern (52, 62) verbunden ist; undwobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900) einen Inspektionsschalter (1000) zum Unterbrechen des elektrisch leitenden Zustands zwischen den Türschaltern (52, 62) und der Sicherheitsüberwachungseinheit (7) aufweist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzuganlage mit einer Sicherheitsüberwachungseinheit zum Feststellen eines anomalen Zustands eines zu überwachenden Zielobjekts während der Fahrt eines Fahrkorbs, um dadurch die Fahrt des Fahrkorbs zu stoppen, und betrifft ferner ein Inspektionsverfahren zum Überprüfen einer Funktion der Sicherheitsüberwachungseinheit.
  • Stand der Technik
  • Bei einer herkömmlichen Vorrichtung zum Verhindern des Startens eines Fahrkorbs mit geöffneter Tür für einen Aufzug wird bei einer Bewegung einer Fahrkorbposition aus einer Landezone heraus mit geöffneter Tür eine Fahrkorb-Nachregulierung durch eine Fahrkorbpositions-Korrektureinrichtung ausgeführt. Wenn eine Differenz zwischen der Fahrkorbposition bei geöffneter Tür und der Fahrkorbposition nach Ausführung des Korrekturvorgangs durch die Farbkorbpositions-Korrektureinrichtung einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird ein Hauptseil von einer Seilgreifeinrichtung gegriffen.
  • Infolgedessen kann der Start des Fahrkorbs mit geöffneter Tür festgestellt werden, bevor sich der Fahrkorb aus der Türzone heraus bewegt. Auf diese Weise kann eine Bewegungsdistanz des Fahrkorbs vom Start des Fahrkorbs mit geöffneter Tür bis zu einer Stelle, an der ein Bremsvorgang zum Stoppen des Fahrkorbs ausgeführt wird, noch weiter verkürzt werden (siehe zum Beispiel JP 2007 - 055 691 A ).
  • DE 600 29 312 T2 betrifft ein weiteres herkömmliches Aufzugssicherheitssystem, das eine Sicherheitssteuereinrichtung, eine Aufzugssteuereinheit und eine Antriebs- und Bremseinheit sowie eine Fahrzeugkabine aufweist.
  • Kurzbeschreibung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Bei einem herkömmlichen Aufzug ist es jedoch zur Bestätigung eines normalen Betriebs einer Schutzvorrichtung vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zum Zeitpunkt der Überprüfung notwendig, den Fahrkorb in Fahrt zu versetzen und eine Fahrkorbtür oder eine Landezonetür zu öffnen, während sich der Fahrkorb in einem anderen Bereich als der Türzone in Fahrt befindet.
  • Ein Monteur, der die Inspektion ausführt, muss daher den Türöffnungszeitpunkt mit größter Aufmerksamkeit auf der Basis einer Position und einer Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrkorb bewegt, bestimmen, wobei dies in nachteiliger Weise zu einem Faktor verminderter Betriebseffizienz wird.
  • Die vorliegende Erfindung ist zum Lösen des vorstehend geschilderten Problems erfolgt, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit in der Schaffung einer Aufzuganlage sowie eines Verfahrens zum Überprüfen derselben, die bzw. das eine einfache Überprüfung einer Sicherheitsüberwachungseinheit ermöglichen.
  • Lösung des Problems
  • Die der vorliegenden Anmeldung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Aufzuganlage gemäß dem Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufzuganlage sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4 angegeben.
  • Ferner wird die der vorliegenden Anmeldung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren zum Überprüfen einer Aufzuganlage gemäß dem Gegenstand des Anspruchs 5 gelöst.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Überwachungseinheit der Aufzuganlage der vorliegenden Erfindung veranlasst die Sicherheitsüberwachungseinheit, den Übergang des Zustands der zu überwachenden Zielobjekte in den anomalen Zustand unabhängig von dem tatsächlichen Zustand der zu überwachenden Zielobjekte festzustellen, während der Fahrkorb unter der Steuerung der Betriebssteuereinheit in Fahrt ist. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, die zu überwachenden Zielobjekte tatsächlich in den anomalen Zustand zu versetzen, während der Fahrkorb unter der Steuerung in Fahrt ist. Infolgedessen kann die Inspektion der Sicherheitsüberwachungseinheit in einfacher Weise ausgeführt werden.
  • Darüber hinaus veranlasst die für die Inspektion vorgesehene Tür-offen-Erkennungseinrichtung die Schutzvorrichtung, vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Feststellung zu treffen, dass mindestens eine der Landezonentüren geöffnet ist, obwohl alle Landezonentüren geschlossen sind, während der Fahrkorb in Fahr ist. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, irgendeine der Landezonentüren, die den zu überwachenden Zielobjekten entsprechen, während der Fahrt des Fahrkorbs unter der Steuerung tatsächlich zu öffnen. Infolgedessen kann die Inspektion der Sicherheitsüberwachungseinheit in einfacher Weise ausgeführt werden.
  • Ferner veranlasst bei dem Verfahren zum Überprüfen der Aufzuganlage gemäß der vorliegenden Erfindung die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit die Schutzvorrichtung vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Feststellung zu treffen, dass in dem Zustand, in dem alle der Aufzugtüren geschlossen sind, mindestens eine der Aufzugtüren geöffnet ist, während der Fahrkorb unter der Steuerung der Betriebssteuereinheit in Fahrt ist.
  • Somit ist es nicht notwendig, irgendeine der Landezonentüren, die den zu überwachenden Zielobjekten entsprechen, während der Fahrt des Fahrkorbs unter der Steuerung tatsächlich zu öffnen. Infolgedessen kann die Inspektion der Sicherheitsüberwachungseinheit in einfacher Weise ausgeführt werden.
  • Figurenliste
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • 1 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung;
    • 2 eine Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Türzonen-Erfassungsvorrichtung der in 1 dargestellten Aufzuganlage;
    • 3 einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem Vorrichtungen bei der in 1 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind;
    • 4 eine Frontansicht zur Erläuterung einer in 1 dargestellten Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung;
    • 5 eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands unmittelbar vor dem Start eines Öffnungsvorgangs einer in 4 dargestellten Landezonentür;
    • 6 eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem der Öffnungsvorgang der in 4 dargestellten Landezonentür ausgeführt wird;
    • 7 eine Frontansicht zur Erläuterung einer in 1 dargestellten Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung;
    • 8 eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem ein Öffnungsvorgang einer in 7 dargestellten Fahrkorbtür ausgeführt wird;
    • 9 ein Schaltbild zur Erläuterung der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung, die in 1 dargestellt sind, sowie der Türzonen-Erfassungsvorrichtung, die in 2 dargestellt ist;
    • 10 ein Schaltbild zur Erläuterung einer landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung und einer fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung, die in 1 dargestellt sind;
    • 11 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung;
    • 12 einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem Vorrichtungen bei der in 11 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind;
    • 13 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 3 der vorliegenden Erfindung;
    • 14 einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem Vorrichtungen bei der in 13 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind;
    • 15 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 4 der vorliegenden Erfindung;
    • 16 einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem Vorrichtungen bei der in 15 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind;
    • 17 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 5 der vorliegenden Erfindung;
    • 18 einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem Vorrichtungen bei der in 17 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind;
    • 19 eine Frontansicht zur Erläuterung einer in 17 dargestellten Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung; und
    • 20 eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem eine Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür der in 19 dargestellten Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung überprüft wird.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele zum Ausführen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • Ausführungsbeispiel 1
  • 1 zeigt eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung. In 1 sind ein Fahrkorb 1 und ein Gegengewicht (nicht gezeigt) in einem Aufzugschacht mit Aufhängungseinrichtungen 3 aufgehängt, wobei diese durch eine Antriebskraft einer Hebemaschine 2 in dem Aufzugschacht nach oben und unten bewegt werden. Als Aufhängungseinrichtungen 3 werden eine Vielzahl von Seilen oder eine Vielzahl von Riemen verwendet.
  • Die Hebemaschine 2 ist in einem oberen Teil des Aufzugschachts vorgesehen. Die Hebemaschine 2 beinhaltet eine Treibscheibe, um die die Aufhängungseinrichtungen 3 herumgeführt sind, einen Hebemaschinen-Motor zum rotationsmäßigen Bewegen der Treibscheibe sowie eine Hebemaschinen-Bremse zum Bremsen der Rotationsbewegung der Treibscheibe.
  • Die Hebemaschinen-Bremse beinhaltet eine Bremstrommel, die mit der Treibscheibe koaxial verbunden ist, Bremsbacken, die mit der Bremstrommel in Berührung gebracht und von dieser getrennt werden können, eine Bremsfeder zum Drücken der Bremsbacken gegen die Bremstrommel, um eine Bremskraft auf diese aufzubringen, sowie einen Elektromagneten, um die Bremsbacken entgegen der Bremsfeder von der Bremstrommel zu trennen und dadurch die Bremskraft aufzuheben.
  • Die Hebemaschine 2 wird von einer Betriebssteuerung 4 gesteuert, die einer Betriebssteuereinheit entspricht. Insbesondere wird der Betrieb des Fahrkorbs 1 durch die Betriebssteuerung 4 gesteuert. Die Betriebssteuerung 4 ist in dem oberen Teil des Aufzugschachts in der Nähe der Hebemaschine 2 vorgesehen.
  • Eine Landezonentür 5, die einer Aufzugtür zum Öffnen und Schließen eines Landezonenzugangs entspricht, ist an einer Landezone von jedem anzufahrenden Stockwerk vorgesehen. Eine Fahrkorbtür 6, die einer Aufzugtür zum Öffnen und Schließen eines Fahrkorbzugangs entspricht, ist an dem Fahrkorb 1 vorgesehen. Eine Türantriebsvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Fahrkorbtür 6 ist an dem Fahrkorb 1 angebracht. Die Türantriebsvorrichtung wird von der Betriebssteuerung 4 gesteuert.
  • Mit anderen Worten, es wird das Öffnen/Schließen der Fahrkorbtür 6 von der Betriebssteuerung 4 gesteuert. Die Landezonentüren 5 wirken mit der Fahrkorbtür 6 jeweils derart zusammen, dass sie in mit der Fahrkorbtür 6 gekoppelter Weise geöffnet und geschlossen werden.
  • Eine Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50, die einer Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Öffnens/Schließens der entsprechenden Landezonentür 5 entspricht, ist an jeder Landezone vorgesehen. Eine Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60, die einer Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Öffnens/Schließens der Fahrkorbtür 6 entspricht, ist an dem Fahrkorb 1 vorgesehen. Das Öffnen/Schließen der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 wird dann zugelassen, wenn sich der Fahrkorb 1 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in der Nähe eines Landestockwerks, d.h. innerhalb einer Türzone, befindet.
  • In dem oberen Bereich des Aufzugschachts ist eine Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung vorgesehen, die einer Sicherheitsüberwachungseinheit entspricht. Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung stoppt die Fahrt die Fahrkorbs 1, wenn mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist.
  • Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung stoppt die Fahrt des Fahrkorbs 1 auch dann, wenn mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, während sich der Fahrkorb 1 in einem Bereich außerhalb von der Türzone befindet.
  • Wenn in der vorstehend beschriebenen Weise der anomale Zustand festgestellt wird, unterbricht die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Zufuhr von elektrischem Strom zu dem Hebemaschinen-Motor und veranlasst die Hebemaschinenbremse zum Ausführen eines Bremsvorgangs zum Stoppen der Fahrt des Fahrkorbs 1.
  • Eine landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und eine fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600, die jeweils einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit zum Überprüfen einer Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung entsprechen, sind mit der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung verbunden.
  • 2 zeigt eine Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Türzonen-Erfassungsvorrichtung der in 1 dargestellten Aufzuganlage. In 2 beinhaltet eine Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80, die einer Fahrkorbpositions-Erfassungseinrichtung entspricht, eine Vielzahl von Türzonen-Erfassungsplatten 81, die an Positionen innerhalb des Aufzugschachts vorgesehen sind, die der Türzone entsprechen, sowie einen an dem Fahrkorb 1 angebrachten Türzonen-Erfassungsschalter 82, der von den Türzonen-Erfassungsplatten 81 zu betätigen ist. Der Türzonen-Erfassungsschalter 82 wird nur dann mit den Türzonen-Erfassungsplatten 81 in Kontakt gebracht, wenn sich der Fahrkorb 1 innerhalb der Türzone befindet. Infolgedessen wird festgestellt, ob sich der Fahrkorb 1 innerhalb der Türzone befindet oder nicht.
  • 3 zeigt einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Vorrichtungen bei der in 1 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind. In 3 ist die Betriebssteuerung 4 mit der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50, der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60, der Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80 und der Hebemaschine 2 verbunden. Auf diese Weise kann die Betriebssteuerung 4 den Öffnungszustand/Schließzustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 sowie die Position des Fahrkorbs 1 (d.h. ob sich der Fahrkorb 1 innerhalb der Türzone befindet oder nicht) erfassen.
  • Die Betriebssteuerung 4 öffnet und schließt die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 nach Bestätigung der Anwesenheit des Fahrkorbs 1 innerhalb der Türzone. Ferner betätigt die Betriebssteuerung 4 die Hebemaschine 2, um dem Fahrkorb 1 die Fahrt zu einem Zielstockwerk zu erlauben, nachdem das vollständige Schließen der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 bestätigt worden ist.
  • Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung ist mit der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 500 unter Zwischenschaltung der landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung 50 verbunden. Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung ist mit der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 unter Zwischenschaltung der fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung 600 verbunden. Ferner ist die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung mit der Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80 und der Hebemaschine 2 verbunden.
  • Infolgedessen ist die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung in der Lage, den Öffnungszustand-/Schließzustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 sowie die Position des Fahrkorbs 1 (d.h., ob der Fahrkorb 1 sich innerhalb der Türzone befindet oder nicht) unabhängig von der Betriebssteuerung 4 zu erfassen.
  • Wenn festgestellt wird, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, während sich der Fahrkorb 1 innerhalb des Bereichs außerhalb der Türzone befindet, gibt die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung einen Befehl an die Hebemaschine 2 ab, um die Hebemaschinen-Bremse zum Ausführen eines Bremsvorgangs zu veranlassen.
  • Die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 werden von einem Monteur betätigt, der eine Inspektion vornimmt, wenn die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung überprüft werden soll. Bei Betätigung durch den Monteur veranlasst die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung, die Feststellung zu treffen, dass mindestens eine der Landezonentüren 5 geöffnet ist, und zwar unabhängig von dem jeweiligen tatsächlichen offenen/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5, d.h. obwohl alle der Landezonentüren 5 geschlossen sind.
  • Bei Betätigung durch den Monteur veranlasst die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung in ähnlicher Weise die Feststellung zu treffen, dass die Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von einem tatsächlichen geöffneten/geschlossenen Zustand der Fahrkorbtür 6, d.h. obwohl die Fahrkorbtür 6 geschlossen ist.
  • Infolgedessen kann die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung bestätigt werden, ohne dass die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich geöffnet werden, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft.
  • 4 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung der in 1 dargestellten Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50. 5 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands unmittelbar vor dem Start eines Öffnungsvorgangs der in 4 dargestellten Landezonentür 5, und 6 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem der Öffnungsvorgang der in 4 dargestellten Landezonentür 5 ausgeführt wird.
  • In den 4 bis 6 ist ein Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 zum mechanischen Verbinden der Landezonentür 5 mit einem Türpfosten 8, um dadurch ein unbeabsichtigtes Öffnen der Landezonentür 5 zu verhindern, oben an der Landezonentür 5 vorgesehen. Der Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 wird in einen verriegelten Zustand gebracht, wie er in 4 dargestellt ist, wenn die Landezonentür 5 vollständig geschlossen ist, und wird nur dann in den in 5 und 6 dargestellten entriegelten Zustand gebracht, wenn die Landezonentür 5 geöffnet werden soll.
  • Ein Landezonentür-Verriegelungsschalter 52, der einem Türschalter entspricht, ist zwischen dem Türpfosten 8 und dem Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 1 vorgesehen. Der Landezonen-Verriegelungsschalter 52 wird nur dann geschlossen und in einen aktivierten Zustand gebracht, wenn der Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 verriegelt ist, und wird geöffnet und in einen deaktivierten Zustand gebracht, wenn der Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 entriegelt ist. Die Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 beinhaltet den Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 und den Landezonentür-Verriegelungsschalter 52.
  • 7 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung der in 1 dargestellten Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60, und 8 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem ein Öffnungsvorgang der in 7 dargestellten Fahrkorbtür 6 ausgeführt wird. In den 7 und 8 ist ein Fahrkorbtür-Verriegelungskontakt 61 oben an der Fahrkorbtür 6 vorgesehen. Ein Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62, der einem Türschalter entspricht, ist in einem oberen Bereich des Fahrkorb-Zugangs vorgesehen.
  • Wie in 7 gezeigt, ist im vollständig geschlossenen Zustand der Fahrkorbtür 6 der Fahrkorbtür-Verriegelungskontakt 61 mit dem Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62 in Kontakt gehalten, um den Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62 zu schließen und in den aktivierten Zustand zu bringen.
  • Andererseits ist dann, wenn die Fahrkorbtür 6 auch nur geringfügig geöffnet wird, wie dies in 8 gezeigt ist, der Fahrkorbtür-Verriegelungskontakt 61 dazu ausgebildet, von einem Kontakt des Fahrkorbtür-Verriegelungsschalters 62 getrennt und dadurch geöffnet zu werden, so dass der Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62 dadurch in den deaktivierten Zustand gebracht wird. Die Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 beinhaltet den Fahrkorbtür-Verriegelungskontakt 61 und den Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62.
  • 9 zeigt ein Schaltbild zur Erläuterung der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60, die in 1 dargestellt sind, sowie die Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80, die in 2 dargestellt ist. Bei der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 sind die an allen der anzufahrenden Stockwerke vorgesehenen Landezonentür-Verriegelungsschalter 52 in Reihe geschaltet. Wenn mindestens einer der Landezonentür-Verriegelungsschalter 52 geöffnet wird, so wird der elektrisch leitende Zustand zwischen IN (= Ein) und OUT (= Aus) unterbrochen.
  • Wenn der Fahrkorbtür-Verriegelungsschalter 62 in der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 geöffnet wird, dann wird der elektrisch leitende Zustand zwischen IN und OUT unterbrochen. Ferner wird der Türzonen-Erfassungsschalter 82 in der Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80 geöffnet, und der elektrisch leitende Zustand zwischen IN und OUT wird unterbrochen.
  • 10 zeigt ein Schaltbild zur Erläuterung der landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung 500 und der fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung 600, die in 1 dargestellt sind. Die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 beinhalten jeweils einen Inspektionsschalter 1000, der von dem Monteur zu betätigen ist. Der Inspektionsschalter 1000 befindet sich normalerweise in einem geschlossenen Zustand. Wenn der Inspektionsschalter 1000 durch die Betätigung von dem Monteur geöffnet wird, so wird der elektrisch leitende Zustand zwischen IN und OUT unterbrochen.
  • Die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 sind an Stellen vorgesehen, mit denen normale Benutzer nicht in einfacher Weise in Berührung kommen können, wie zum Beispiel in einem Maschinenraum oder in einer Landezonen-Betätigungskonsole, so dass ein Stoppen der Fahrt des Fahrkorbs 1 durch eine Betätigung durch eine andere Person als den Monteur verhindert werden kann.
  • Es kann eine derartige Konfiguration aufgegriffen werden, dass die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 nur bei der Ausführung der Inspektionsarbeit zusätzlich vorgesehen sein können.
  • Die Betriebssteuerung 4 und die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung beinhalten jeweils einen Mikrocomputer. Insbesondere kann die jeweilige Funktion der Betriebssteuerung 4 und der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung unter Verwendung des Mikrocomputers realisiert werden.
  • Die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann auch mittels einer Analogschaltung realisiert werden.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung beschrieben. Als erstes stoppt der Monteur den Fahrkorb 1 an einem vorbestimmten Stockwerk. Danach wird der Inspektionsschalter 1000 der landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung 500 in den geöffneten Zustand geschaltet.
  • Der Fahrkorb 1 läuft in diesem Zustand unter der Steuerung, um eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Fahrsituation mit geöffneter Tür feststellt und dadurch die Fahrt des Fahrkorbs 1 stoppt. Anschließend wird der Inspektionsschalter 1000 der landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung 500 wieder zurück in einen geschlossenen Zustand gebracht, um den Fahrkorb 1 wieder an dem vorbestimmten Stockwerk zu stoppen.
  • Als nächstes wird der Inspektionsschalter 1000 der fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung 600 in den geöffneten Zustand geschaltet. In diesem Zustand läuft der Fahrkorb 1 unter der Steuerung, um eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Fahrsituation mit geöffneter Tür feststellt und somit die Fahrt des Fahrkorbs 1 stoppt. Anschließend wird der Inspektionsschalter 1000 der fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung 600 wieder zurück in einen geschlossenen Zustand gebracht, um dadurch die Aufzuganlage wieder zurück in einen normalen Zustand zu bringen.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Aufzuganlage veranlassen die landezonenseitige Inspektionsvorrichtung 500 und die fahrkorbseitige Inspektionsvorrichtung 600 die Schutzvorrichtung 7, vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung festzustellen, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem jeweiligen tatsächlichen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung der Betriebssteuerung 3 läuft.
  • Daher ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit in einfacher und effizienter Weise ausgeführt werden.
  • Ferner ist es auch möglich zu überprüfen, ob die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung normal arbeitet, indem der Inspektionsschalter 1000 geöffnet wird, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Auch in diesem Fall ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen. Die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit einfach und effizient durchgeführt werden.
  • Selbst wenn der Monteur eine fehlerhafte Betätigung vornimmt, ist es der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung nicht möglich, zu der Feststellung zu gelangen, dass die Türen geschlossen sind, wenn irgendeine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 in Wirklichkeit offen ist. Somit kann ein Fahren mit geöffneter Tür aufgrund einer fehlerhaften Betätigung verhindert werden.
  • Ausführungsbeispiel 2
  • Als nächstes zeigt 11 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung. In 11 ist eine Funktionsinspektionsvorrichtung 900, die einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung entspricht, mit der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung verbunden.
  • 12 zeigt einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Vorrichtungen bei der in 11 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind. In 12 sind die Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und die Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 miteinander in Reihe geschaltet.
  • Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung ist mit der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 unter Zwischenanordnung der Funktionsinspektionsvorrichtung 900 verbunden.
  • Die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 wird von dem Monteur betätigt, der die Inspektion durchführt, wenn die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung überprüft werden soll. Bei Betätigung durch den Monteur veranlasst die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, d.h. obwohl alle Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 geschlossen sind.
  • In ähnlicher Weise wie bei der landezonenseitigen Inspektionsvorrichtung 500 und der fahrkorbseitigen Inspektionsvorrichtung 600, die in 10 dargestellt sind, beinhaltet die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 ebenfalls den durch den Monteur zu betätigenden Inspektionsschalter 1000. Die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 ist an einer Stelle vorgesehen, mit der normale Benutzer nicht in einfacher Weise in Berührung kommen können, wie zum Beispiel im Maschinenraum oder in der Landezonen-Betätigungskonsole, um dadurch zu verhindern, dass die Fahrt des Fahrkorbs 1 aufgrund einer Betätigung durch eine andere Person als den Monteur gestoppt wird.
  • Alternativ hierzu kann die Konfiguration auch vorsehen, dass die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 zusätzlich bereitgestellt wird. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie bei Ausführungsbeispiel 1.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung beschrieben. Als erstes stoppt der Monteur den Fahrkorb 1 auf einem vorbestimmten Stockwerk. Anschließend wird der Inspektionsschalter 1000 der Funktionsinspektionsvorrichtung 900 in den geöffneten Zustand geschaltet. Der Fahrkorb 1 läuft in diesem Zustand unter der Steuerung, um eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Feststellung einer Fahrsituation mit geöffneter Tür trifft, um dadurch die Fahrt des Fahrkorbs 1 zu stoppen. Anschließend wird der Inspektionsschalter 1000 der Funktionsinspektionsvorrichtung 900 wieder in einen geschlossenen Zustand zurückgebracht, um dadurch die Aufzuganlage wieder in einen normalen Zustand zurückzuführen.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Aufzuganlage veranlasst die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung der Betriebssteuerung 4 läuft.
  • Somit ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit in einfacher und effizienter Weise erfolgen.
  • Darüber hinaus kann auch überprüft werden, ob die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung normal arbeitet, indem der Inspektionsschalter 1000 geöffnet wird, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Selbst in diesem Fall ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 wirklich zu öffnen. Auf diese Weise kann die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung in einfacher und effizienter Weise ausgeführt werden.
  • Ferner sind im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel 1 die Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und die Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 miteinander in Reihe geschaltet. Die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit das Öffnen/Schließen der Landezonentüren 5 sowie das Öffnen/Schließen der Fahrkorbtür 6 nicht voneinander unterscheiden.
  • Jedoch kann die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung feststellen, dass eine beliebige von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 geöffnet ist. Im Gegensatz zu Ausführungsbeispiel 1 kann somit die Anzahl der für die Inspektionsarbeiten zusätzlich einzusetzenden Vorrichtungen auf 1 reduziert werden (es ist lediglich die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 vorzusehen). Infolgedessen kann die Anzahl der Schritte eines Arbeitsvorgangs vermindert werden.
  • Ausführungsbeispiel 3
  • Im Folgenden zeigt 13 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 3 der vorliegenden Erfindung. In 13 ist eine Funktionsinspektionsvorrichtung 910, die einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung entspricht, mit der Schutzvorrichtung 7 für unbeabsichtigte Fahrkorbbewegung verbunden.
  • 14 zeigt einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Vorrichtungen bei der in 13 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind. Die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 gemäß Ausführungsbeispiel 2 ist zwischen die Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und die Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 sowie die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Bewegung geschaltet.
  • Die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 gemäß Ausführungsbeispiel 3 ist jedoch mit der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung getrennt von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 verbunden.
  • Die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 wird durch den Monteur betätigt, der die Inspektion ausführt, wenn die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung überprüft werden soll. Bei Betätigung durch den Monteur veranlasst die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 geöffnet ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, d.h. obwohl alle Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 geschlossen sind.
  • Insbesondere gibt die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 gemäß Ausführungsbeispiel 3 bei Betätigung durch den Monteur ein Tür-offen-Erfassungssignal an die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung ab, welches anzeigt, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist. Wenn das Tür-offen-Erfassungssignal von der Funktionsinspektionsvorrichtung 910 zugeführt wird, arbeitet die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung in der gleichen Weise wie in dem Fall, in dem mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist.
  • Insbesondere gibt die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 ein niedriges Signal (zum Beispiel mit 0 Volt) während eines normalen Betriebs ab sowie ein hohes Signal (beispielsweise mit 5 Volt) aufgrund einer Betätigung durch den Monteur ab, der die Inspektion ausführt.
  • Wenn es sich bei dem von der Funktionsinspektionsvorrichtung 910 abgegebenen Signal um das niedrige Signal handelt, das den normalen Betrieb anzeigt, stellt die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung den geöffneten/geschlossenen Zustand der Fahrkorbtür auf der Basis von Information fest, die von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 geliefert wird.
  • Wenn es sich bei dem von der Funktionsinspektionsvorrichtung 910 abgegebenen Signal um das hohe Signal handelt, welches anzeigt, dass die Inspektion ausgeführt wird, trifft die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Feststellung, dass eine von den Türen offen ist, und zwar unabhängig von der Information, die sie von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 erhält.
  • Darüber hinaus realisiert die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung eine Verarbeitung für die Feststellung, dass die Tür offen/geschlossen ist, auf der Basis des von der Funktionsinspektionsvorrichtung 910 abgegebenen Signals sowie der von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 abgegebenen Signale, beispielsweise durch eine Rechenverarbeitung unter Verwendung einer Elektronikschaltung. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie beim Ausführungsbeispiel 2.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung beschrieben. Als erstes stoppt der Monteur den Fahrkorb 1 an einem vorbestimmten Stockwerk. Danach wird die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 betätigt, um das Tür-offen-Erfassungssignal in die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung einzugeben.
  • Der Fahrkorb 1 läuft in diesem Zustand unter der Steuerung, um dadurch eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Fahrsituation mit geöffneter Tür feststellt, um dadurch die Fahrt des Fahrkorbs 1 zu stoppen. Anschließend wird die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 wieder zurück in den normalen Zustand gebracht, um dadurch die Aufzuganlage in den normalen Zustand zurückzuführen.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Aufzuganlage veranlasst die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung der Betriebssteuerung 4 läuft.
  • Somit ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit in einfacher und effizienter Weise erfolgen.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich zu überprüfen, ob die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung normal arbeitet, indem die Funktionsinspektionsvorrichtung 910 betätigt wird, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Selbst in diesem Fall ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen. Auf diese Weise kann die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung einfach und effizient durchgeführt werden.
  • Ausführungsbeispiel 4
  • Als nächstes zeigt 15 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 4 der vorliegenden Erfindung. In 15 ist im oberen Teil des Aufzugschachts eine Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür vorgesehen, die als Betriebssteuereinheit und Sicherheitsüberwachungseinheit dient. Die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür ist durch miteinander Integrieren der Betriebssteuerung 4 und der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung, die in den Ausführungsbeispielen 1 bis 3 beschrieben worden sind, gebildet und weist somit die Funktionen von beiden Einrichtungen auf.
  • Eine Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920, die einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit zum Überprüfen der Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür der Steuerung 9 entspricht, ist mit der Steuerung 9 zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür verbunden.
  • 16 zeigt einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Vorrichtungen bei der in 15 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind. In 16 ist die Steuerung 9 mit Suchfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür mit der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Überwachungsvorrichtung 60, die miteinander in Reihe geschaltet sind, sowie mit der Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920, der Türzonen-Erfassungsvorrichtung 80 und der Hebemaschine 2 verbunden.
  • Auf diese Weise ist die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür in der Lage, den geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 sowie die Position des Fahrkorbs 1 (d.h. ob sich der Fahrkorb 1 innerhalb der Türzone befindet oder nicht) festzustellen.
  • Die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür öffnet und schließt die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 nach Bestätigung der Anwesenheit des Fahrkorbs 1 innerhalb der Türzone. Ferner betätigt die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür die Hebemaschine 2, um dem Fahrkorb 1 nach Bestätigung des vollständigen Schlie-ßens der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 eine Fahrt zu einem Zielstockwerk zu erlauben.
  • Bei der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, während sich der Fahrkorb 1 innerhalb des Bereichs außerhalb der Türzone befindet, gibt die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür ferner einen Befehl an die Hebemaschine 2, um die Hebemaschinen-Bremse zum Ausführen eines Bremsvorgangs zu veranlassen.
  • Die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 9 wird von dem Monteur betätigt, der die Inspektion ausführt, wenn die Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür überprüft werden soll. Bei Betätigung durch den Monteur gibt die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 ein Inspektionsstartsignal, welches anzeigt, dass die Inspektion gestartet worden ist, sowie ein Tür-offen-Erfassungssignal, welches anzeigt, dass das Öffnen von mindestens einer der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 festgestellt worden ist, an die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür ab.
  • Beim Empfangen des Tür-offen-Erfassungssignals von der Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 trifft die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür die Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, d.h. obwohl alle Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 geschlossen sind.
  • Beim Empfang des Inspektionsstartsignals kann die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür den Fahrvorgang des Fahrkorbs 1 unabhängig von dem geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 starten.
  • Insbesondere gibt die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 ein niedriges Signal (beispielsweise mit 0 Volt) während eines normalen Betriebs ab und gibt ein hohes Signal (beispielsweise mit 5 Volt) aufgrund einer Betätigung durch den Monteur ab, der die Inspektion ausführt.
  • Wenn es sich bei dem von der Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 abgegebenen Signal um das niedrige Signal handelt, das den normalen Betrieb anzeigt, stellt die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür den geöffneten/geschlossenen Zustand der Fahrkorbtür auf der Basis von Information fest, die sie von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 erhält.
  • Wenn es sich bei dem von der Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 abgegebenen Signal um das hohe Signal handelt, welches anzeigt, dass die Inspektion ausgeführt wird, kann die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür den Fahrvorgang des Fahrkorbs 1 unabhängig von der Information starten, die sie von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 erhalten hat. Gleichzeitig trifft die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür die Feststellung, dass irgendeine der Türen offen ist.
  • Weiterhin realisiert die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür eine Verarbeitung für die Feststellung, dass die Tür geöffnet/geschlossen ist, auf der Basis des von der Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 abgegebenen Signals sowie der von der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 und der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 abgegebenen Signale, beispielsweise durch eine Rechenverarbeitung unter Verwendung einer Elektronikschaltung. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie bei Ausführungsbeispiel 3.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Überprüfen der Schutzfunktion der Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür beschrieben, um eine solche Fahrt mit geöffneter Tür zu verhindern. Als erstes stoppt der Monteur den Fahrkorb 1 auf einem vorbestimmten Stockwerk. Danach wird die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 betätigt, um das Inspektionsstartsignal und das Tür-offen-Erfassungssignal in die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit offener Tür einzugeben.
  • Der Fahrkorb 1 startet den Fahrvorgang in diesem Zustand unter der Steuerung, um dadurch eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür die Fahrsituation mit geöffneter Tür feststellt, um dadurch die Fahrt des Fahrkorbs 1 zu stoppen. Anschließend wird die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 in den normalen Zustand zurückgebracht, um die Aufzuganlage wieder in den normalen Zustand zurückzuführen.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Aufzuganlage veranlasst die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür zu der Feststellung, dass mindestens eine von den Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6 offen ist, und zwar unabhängig von dem jeweiligen tatsächlichen Zustand der Landezonentüren 5 und der Fahrkorbtür 6, während der Fahrkorb 1 unter dem Steuervorgang der Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür läuft.
  • Somit ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Die Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür der Steuerung 9 kann somit in einfacher und effizienter Weise überprüft werden.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich zu überprüfen, ob die Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür normal ist, indem die Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 betätigt wird, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Auch in diesem Fall ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen. Somit kann die Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür in einfacher und effizienter Weise überprüft werden.
  • Ausführungsbeispiel 5
  • Als nächstes zeigt 17 eine schematische Konfigurationsdarstellung zur Erläuterung einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel 5 der vorliegenden Erfindung. In 17 ist eine Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510, die einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit und einer Tür-offen-Erkennungseinrichtung für die Inspektion zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung entspricht, an einer zuvor ausgewählten Landezone vorgesehen.
  • Die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 nimmt eine zwangsweise Verlagerung der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 vor und bringt diese in einen Tür-offen-Erfassungszustand.
  • 18 zeigt einen Stromlaufplan zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Vorrichtungen bei der in 17 dargestellten Aufzuganlage elektrisch verbunden sind. Unterschiede gegenüber Ausführungsbeispiel 2 (12) bestehen darin, dass die Funktionsinspektionsvorrichtung 900 zwischen der Fahrkorbtür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 60 und der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung nicht vorgesehen ist und dass die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 an der Landezonentür-Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungsvorrichtung 50 vorgesehen ist.
  • Die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 wird von dem Monteur betätigt, der die Inspektion ausführt, wenn die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung überprüft werden soll. Bei einer Betätigung durch den Monteur veranlasst die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass eine von den Landezonentüren 5 offen ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen geöffneten/geschlossenen Zustand der Landezonentüren 5, d.h. obwohl alle der Landezonentüren 5 geschlossen sind.
  • Auf diese Weise kann die Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung ohne tatsächliches Öffnen der Landezonentüren 5 bestätigt werden, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft.
  • 19 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung der in 17 dargestellten Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510, und 20 zeigt eine Frontansicht zur Erläuterung eines Zustands, in dem die Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür der in 19 dargestellten Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 überprüft wird. Die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 beinhaltet eine Steuerflächenscheibe, die in Berührung mit dem Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 drehbar ist.
  • Durch Drehen der Steuerflächenscheibe von Hand oder mittels einer Antriebskraft eines Motors oder der gleichen wird der Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 in der in 20 dargestellten Weise gedreht, um den Landezonentür-Verriegelungsschalter 52 zwangsweise zu öffnen. Die übrige Konfiguration ist die gleiche wie bei Ausführungsbeispiel 2.
  • Die verwendete Steuerflächenscheibe der Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 weist eine derartige Größe auf, dass der Landezonentür-Verriegelungsmechanismus 51 nicht vollständig entriegelt wird und der Landezonentür-Verriegelungsschalter 52 geöffnet wird. Dies dient zum Verhindern, dass die Landezonentür 5 durch die Betätigung der Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 unbeabsichtigterweise geöffnet wird.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Überprüfen der Funktion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung beschrieben. Als erstes versetzt der Monteur den Fahrkorb 1 in Fahrt. Danach wird die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 betätigt, um den Landezonentür-Verriegelungsschalter 52 zwangsweise zu öffnen und damit eine Bestätigung dahingehend zu erhalten, dass die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung die Fahrsituation mit geöffneter Tür feststellt, um die Fahrt des Fahrkorbs 1 zu stoppen. Anschließend wird die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 in den ursprünglichen Zustand zurückgebracht, um die Aufzuganlage in den normalen Zustand zurückzuführen.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Aufzuganlage veranlasst die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung zu der Feststellung, dass eine der Landezonentüren 5 geöffnet ist, und zwar unabhängig von dem tatsächlichen Zustand der Landezonentüren 5, während der Fahrkorb 1 unter dem Steuervorgang der Betriebssteuerung 4 läuft.
  • Somit ist es nicht notwendig, die Landezonentüren 5 und die Fahrkorbtür 6 tatsächlich zu öffnen, während der Fahrkorb 1 unter der Steuerung läuft. Die Inspektion der Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung kann somit in einfacher und effizienter Weise durchgeführt werden.
  • Obwohl die Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510, bei der die Steuerflächenscheibe verwendet wird, in Ausführungsbeispiel 5 beschrieben worden ist, ist die Tür-offen-Erkennungseinrichtung für die Inspektion nicht darauf beschränkt, und diese kann zum Beispiel auch einen Draht, einen Verbindungsmechanismus oder eine Kugelspindel verwenden. Die Tür-offen-Erkennungseinrichtung für die Inspektion kann auch durch eine Konstruktion verwirklicht werden, die den Landezonentürverriegelungsmechanismus 51 mittels eines Schlüssels antriebsmäßig verlagern kann, wie dieser herkömmlicherweise zum Entriegeln der Landezonentür verwendet wird.
  • Obwohl der Türzonen-Erfassungsschalter 82 in den Ausführungsbeispielen 1 bis 5 an dem Fahrkorb 1 angebracht ist, kann auch eine Vielzahl von Türzonen-Erfassungsschaltern auf der Schachtseite vorgesehen sein, während ein Betätigungsstück zum Betätigen der Türzonen-Erfassungsschalter an dem Fahrkorb 1 angebracht werden kann.
  • Ferner ist die Türzonen-Erfassungsvorrichtung (Fahrkorb-Positionserfassungseinrichtung) nicht auf eine Vorrichtung zum mechanischen Betätigen des Türzonen-Erfassungsschalters 82 beschränkt, sondern diese kann zum Beispiel auch einen optischen Sensor oder einen magnetischen Sensor verwenden.
  • Ferner können der in den Ausführungsbeispielen 1 und 2 beschriebene Inspektionsschalter 1000, die im Ausführungsbeispiel 3 beschriebene Funktionsinspektionsvorrichtung 910, die im Ausführungsbeispiel 4 beschriebene Inspektionsmodus-Schaltvorrichtung 920 sowie die im Ausführungsbeispiel 5 beschriebene Landezonentürverriegelungs-Entriegelungsvorrichtung 510 auch derart konfiguriert sein, dass sie durch einen Vorgang betätigt werden, der an einem entfernt gelegenen Ort ausgeführt wird, wie zum Beispiel einer Servicestation. Infolgedessen kann die Inspektion ausgeführt werden, ohne dass ein Monteur zu einem Arbeitsort geschickt wird, so dass die Anzahl der von einem Monteur an dem Arbeitsort zu überprüfenden Dinge reduziert werden kann.
  • Obwohl die Betriebssteuerung 4, die Schutzvorrichtung 7 vor unbeabsichtigter Fahrkorbbewegung und die Steuerung 9 mit Schutzfunktion zum Verhindern einer Fahrt mit geöffneter Tür bei den Ausführungsbeispielen 1 bis 5 in dem oberen Teil des Aufzugschachts vorgesehen sind, unterliegen die Stellen, an denen die vorstehend genannten Vorrichtungen vorgesehen sind, keinen besonderen Einschränkungen. Die vorliegende Erfindung ist auch bei einem maschinenraumlosen Aufzug anwendbar.
  • Ferner unterliegen der Ort, an dem sich die Hebemaschine 2 befindet, die Anzahl an Hebemaschinen 2, ein Seilführungsverfahren sowie die Anzahl der Fahrkörbe 1 keinen besonderen Einschränkungen. Die vorliegende Erfindung ist bei jeglichen Arten von Aufzuganlagen anwendbar.
  • Obwohl die Fahrt mit geöffneter Tür als anomaler Zustand beschrieben worden ist, der bei den Ausführungsbeispielen 1 bis 5 von der Sicherheitsüberwachungseinheit zu erfassen ist, sind die zu überwachenden Zielobjekte nicht auf Aufzugtüren beschränkt. Darüber hinaus ist auch der anomale Zustand nicht auf die Fahrt mit geöffneter Tür beschränkt.
  • Als andere anomale Zustände als die Fahrt mit geöffneter Tür lassen sich zum Beispiel eine Fahrt mit überhöhter Geschwindigkeit sowie ein Vorgang nennen, bei dem eine End-Landezone überfahren wird.
  • Wenn die Sicherheitsüberwachungseinheit zum Überwachen des Auftretens einer Fahrt mit überhöhter Geschwindigkeit unter den vorstehend genannten anomalen Zuständen überprüft werden soll, simuliert die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit einen Zustand, in dem die Sicherheitsüberwachungseinheit das Auftreten der Anomalie selbst dann feststellt, wenn der Fahrkorb mit einer normalen Geschwindigkeit fährt, beispielsweise durch Vorgeben einer Referenzgeschwindigkeit zum Feststellen der Fahrt mit überhöhter Geschwindigkeit in Form eines niedrigeren Werts als einer normalen Referenzgeschwindigkeit.
  • Wenn die Sicherheitsüberwachungseinheit zum Überwachen des Auftretens des Überfahrens einer End-Landezone überprüft werden soll, simuliert die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit einen Zustand, in dem das Überfahren der End-Landezone festgestellt wird, ohne dass der Fahrkorb mit einem Detektionsschalter zum Feststellen des Überfahrens einer End-Landezone in Kontakt gebracht wird, beispielsweise durch Fernbetätigung des Detektionsschalters zum Feststellen des Überfahrens der Endlandezone, der von dem Fahrkorb in dem Fall zu betätigen ist, in dem der Fahrkorb die End-Landezone überfährt.

Claims (5)

  1. Aufzuganlage, die Folgendes aufweist: - einen Fahrkorb (1) - eine Betriebssteuereinheit (4) zum Steuern des Betriebs des Fahrkorbs (1); - eine Sicherheitsüberwachungseinheit (7) zum Feststellen eines anomalen Zustands von zu überwachenden Zielobjekten (5, 6) während der Fahrt des Fahrkorbs (1), um die Fahrt des Fahrkorbs (1) zu stoppen; und - eine Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) zum Überprüfen einer Funktion der Sicherheitsüberwachungseinheit (7); und - eine Vielzahl von Türschaltern (52, 62), wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) eine Funktion zum Stoppen der Fahrt des Fahrkorbs (1) aufweist, wenn mindestens eine von einer Vielzahl von Aufzugtüren (5, 6), die den zu überwachenden Zielobjekten (5, 6) entsprechen, offen ist; wobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) veranlasst, die Feststellung zu treffen, dass mindestens eine der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, obwohl alle der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen sind, während der Fahrkorb (1) unter der Steuerung der Betriebssteuereinheit (4) läuft, wobei die Vielzahl von Türschaltern (52, 62) jeweils geöffnet werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, und geschlossen werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen ist, wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mit den Türschaltern (52, 62) verbunden ist; und wobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900) einen Inspektionsschalter (1000) zum Unterbrechen des elektrisch leitenden Zustands zwischen den Türschaltern (52, 62) und der Sicherheitsüberwachungseinheit (7) aufweist.
  2. Aufzuganlage nach Anspruch 1, die weiterhin Folgendes aufweist: - eine Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung (50, 60) zum Feststellen des Öffnungs-/Schließzustands der Aufzugtüren (5, 6); und - eine Fahrkorbpositions-Erfassungseinrichtung (80) zum Feststellen, ob sich der Fahrkorb (1) innerhalb einer Türzone befindet oder nicht, in der ein Öffnen der Aufzugtüren (5, 6) zulässig ist, wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mit der Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung (50, 60), der Fahrkorbpositions-Erfassungseinrichtung (80) und der Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) verbunden ist und die Fahrt des Fahrkorbs (1) in einem Fall stoppt, in dem mindestens eine der Aufzugtüren (5, 6) geöffnet ist, während sich der Fahrkorb (1) in einem Bereich außerhalb der Türzone befindet.
  3. Aufzuganlage nach Anspruch 2, wobei die Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung (50, 60) die Vielzahl von Türschaltern (52, 62) aufweist, die jeweils geöffnet werden, wenn eine entsprechende der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, und geschlossen werden, wenn eine entsprechende der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen ist.
  4. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Aufzugstüren (5, 6) als Landezonentüren (5) ausgebildet sind, wobei die Öffnungs-/Schließzustand-Erfassungseinrichtung (50) zum Feststellen des Öffnens/Schließens der Landezonentüren (5), ausgelegt ist, wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mit der Öffnungs-/ Schließzustand-Erfassungseinrichtung (50) verbunden ist, um die Fahrt des Fahrkorbs (1) zu stoppen, wenn eine Fahrt des Fahrkorbs (1) mit mindestens einer offenen Landezonentür (5) festgestellt wird; und wobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit als Tür-offen-Erkennungseinrichtung (510) für die Inspektion ausgebildet ist, um die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) zu veranlassen, festzustellen, dass mindestens eine der Landezonentüren (5) während der Fahrt des Fahrkorbs (1) offen ist, obwohl alle der Landezonentüren (5) geschlossen sind.
  5. Verfahren zum Überprüfen einer Aufzuganlage, die Folgendes aufweist: - einen Fahrkorb (1); - eine Betriebssteuereinheit (4) zum Steuern des Betriebs des Fahrkorbs (1); - eine Sicherheitsüberwachungseinheit (7) zum Stoppen der Fahrt des Fahrkorbs (1), wenn mindestens eine der Aufzugtüren (5, 6) offen ist; - eine Vielzahl von Türschaltern (52, 62); und - eine Sicherheitsüberwachungs-Inspektionseinheit (500, 600, 900) wobei die Vielzahl von Türschaltern (52, 62) jeweils geöffnet werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) offen ist, und geschlossen werden, wenn eine entsprechende Tür der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen ist, wobei die Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mit den Türschaltern (52, 62) verbunden ist; wobei die Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900) einen Inspektionsschalter (1000) zum Unterbrechen des elektrisch leitenden Zustands zwischen den Türschaltern (52, 62) und der Sicherheitsüberwachungseinheit (7) aufweist, wobei das Verfahren folgenden Schritt aufweist: - Veranlassen der Sicherheitsüberwachungseinheit (7) mittels einer Sicherheitsüberwachungsfunktions-Inspektionseinheit (500, 600, 900, 910, 920) in einem Zustand, in dem alle der Aufzugtüren (5, 6) geschlossen sind, die Feststellung zu treffen, dass mindestens eine der Aufzugtüren offen ist, während der Fahrkorb (1) unter der Steuerung der Betriebssteuereinheit (4) läuft.
DE112009004592.8T 2009-03-04 2009-12-15 Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben Active DE112009004592B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-050510 2009-03-04
JP2009050510 2009-03-04
PCT/JP2009/070896 WO2010100802A1 (ja) 2009-03-04 2009-12-15 エレベータ装置及びその検査方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112009004592T5 DE112009004592T5 (de) 2012-08-09
DE112009004592B4 true DE112009004592B4 (de) 2021-04-29

Family

ID=42709376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112009004592.8T Active DE112009004592B4 (de) 2009-03-04 2009-12-15 Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8807285B2 (de)
JP (1) JP5312571B2 (de)
KR (1) KR101331390B1 (de)
CN (1) CN102317192B (de)
DE (1) DE112009004592B4 (de)
WO (1) WO2010100802A1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102459049A (zh) * 2009-06-22 2012-05-16 三菱电机株式会社 电梯装置
DE102012005541A1 (de) * 2012-03-21 2013-09-26 Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. Schachtsicherheitsvorrichtung sowie Aufzugsanlage
TWI622548B (zh) * 2012-12-13 2018-05-01 伊文修股份有限公司 用於人員輸送設備的監視裝置、人員輸送設備、以及用於監視人員輸送設備之方法
ES2483816B1 (es) 2013-02-07 2015-12-18 S.A. Sistel Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor.
AU2014273209B2 (en) * 2013-05-28 2017-08-10 Inventio Ag Elevator door with a door contact switch
JP6189801B2 (ja) * 2014-07-24 2017-08-30 株式会社日立ビルシステム エレベータ
WO2016027118A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Otis Elevator Company Hoistway door locking system and method of controlling access to an elevator shaft
US20180150806A1 (en) * 2014-10-14 2018-05-31 Xicore Inc. Systems for Actively Monitoring Lift Devices and Maintaining Lift Devices, and Related Methods
US10703604B2 (en) * 2014-12-12 2020-07-07 Inventio Ag Method and control unit for checking elevator system safety functions
EP3056460B1 (de) * 2015-02-13 2023-04-05 Kone Corporation Verfahren zum Zurücksetzen einer Aufzugssteuerung vom Inspektionsmodus in den Normalmodus
DE102015211488A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Thyssenkrupp Ag Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage
ES2972555T3 (es) * 2015-11-18 2024-06-13 Otis Elevator Co Seguridad de acceso al hueco del ascensor
DE112016000179T5 (de) * 2016-05-24 2018-04-19 APXO Elevator Co.,Ltd Aufzug mit für Störfälle vorgesehener Rettungsfunktion
JP6823080B2 (ja) * 2016-12-12 2021-01-27 株式会社日立製作所 エレベーター及びエレベーター制御装置
EP3418238B1 (de) * 2017-06-22 2020-07-08 Otis Elevator Company Sicherheitsvorrichtungen für aufzugssturztüren
EP3681833B1 (de) * 2017-09-13 2021-11-03 Inventio AG Statusüberprüfung von feldgeräten einer gebäudegebundenen personenbeförderungsanlage
US20220315383A1 (en) * 2019-07-05 2022-10-06 Hitachi, Ltd. Testing Method for Unintended Car Movement Protection Device for Elevators and Unintended Car Movement Protection Device for Elevators
EP3854743B1 (de) * 2020-01-24 2023-06-28 Otis Elevator Company Aufzugskabinen mit kamerahalterung
US20240083713A1 (en) * 2022-09-11 2024-03-14 Israel TIETEL Elevator and door lock therefor and method for unlocking thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055691A (ja) * 2005-08-22 2007-03-08 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ戸開発車防止装置
DE60029312T2 (de) * 1999-03-04 2007-07-05 Otis Elevator Co., Farmington Elektronische sicherheitsschaltung für aufzüge

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63167461A (ja) 1986-12-27 1988-07-11 Sony Corp テ−プガイド装置
JPH0622699Y2 (ja) * 1987-04-23 1994-06-15 株式会社日立ビルシステムサービス エレベ−タの管制装置の点検装置
JP3221798B2 (ja) * 1994-06-24 2001-10-22 株式会社日立ビルシステム 救出運転点検装置
JPH10157955A (ja) 1996-11-29 1998-06-16 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk ダムウエーター乗場扉開放時の運転装置
JP2003300680A (ja) * 2002-04-10 2003-10-21 Takao Suzuki エレベータシステムおよびその制御方法
PT1719729E (pt) * 2004-02-26 2011-06-29 Mitsubishi Electric Corp Dispositivo de segurança de elevador
JP5046530B2 (ja) * 2006-02-23 2012-10-10 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
WO2008004022A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-10 Otis Elevator Company Elevator having a shallow pit and/or a low overhead
KR101080566B1 (ko) 2006-12-05 2011-11-04 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
US8552738B2 (en) * 2008-11-27 2013-10-08 Inventio Ag Device for checking a safety circuit of an elevator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60029312T2 (de) * 1999-03-04 2007-07-05 Otis Elevator Co., Farmington Elektronische sicherheitsschaltung für aufzüge
JP2007055691A (ja) * 2005-08-22 2007-03-08 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ戸開発車防止装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101331390B1 (ko) 2013-11-20
JPWO2010100802A1 (ja) 2012-09-06
JP5312571B2 (ja) 2013-10-09
DE112009004592T5 (de) 2012-08-09
CN102317192B (zh) 2013-09-04
US8807285B2 (en) 2014-08-19
CN102317192A (zh) 2012-01-11
KR20110107862A (ko) 2011-10-04
US20110272216A1 (en) 2011-11-10
WO2010100802A1 (ja) 2010-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009004592B4 (de) Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben
DE60004501T2 (de) Aufzugsrettungssystem
EP1490284B1 (de) Schachtüberwachungssystem für aufzug
EP2457860B1 (de) Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug
EP3310699B1 (de) Sicherheitseinrichtung einer aufzugsanlage
WO2009018886A1 (de) Aufzugsystem
EP1577249B1 (de) Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine
EP1404603B1 (de) Aufzuganlage mit virtueller schutzzone am schachtfuss und/oder am schachtkopf und verfahren zum ansteuern derselben
DE10108772A1 (de) Aufzugssicherheitseinrichtung
DE102006034962B4 (de) Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2013072184A1 (de) Aufzug mit sicherheitseinrichtung
DE112012006072T5 (de) Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug
DE112010002756B4 (de) Aufzugvorrichtung
WO2019219406A1 (de) Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb
DE112016006975T5 (de) Sicherheitssteuerungsvorrichtung und Sicherheitssteuerungsverfahren für einen Mehrfachkabinenaufzug
AT523076B1 (de) Seilbahnstation mit Sicherheitsschranke
EP4217300A1 (de) Steuermodul für eine aufzuganlage
EP4267503A1 (de) Aufzug, verfahren zur steuerung eines aufzuges
EP2463223B1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Anhalteposition einer Aufzugkabine
DE202016101183U1 (de) Aufzug mit einem Sicherheitscontroller zum unmittelbaren Beeinflussen der Bremskraft
WO2017121760A1 (de) Verfahren zum überwachen einer ersten bremse eines fahrkorbs eines aufzugsystems
EP2836453B1 (de) Überwachungseinrichtung einer aufzugsanlage
EP3744673B1 (de) Verfahren zur absicherung einer aufzugskabine mittels einer temporären entriegelungszone
EP4126733A1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung und verfahren zum sicherheitsüberwachen einer aufzuganlage
EP2390217B1 (de) Aufzugsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final