EP1577249B1 - Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine - Google Patents

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EP1577249B1
EP1577249B1 EP05002269.8A EP05002269A EP1577249B1 EP 1577249 B1 EP1577249 B1 EP 1577249B1 EP 05002269 A EP05002269 A EP 05002269A EP 1577249 B1 EP1577249 B1 EP 1577249B1
Authority
EP
European Patent Office
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lift car
elevator car
predetermined
microprocessors
speed
Prior art date
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Active
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EP05002269.8A
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English (en)
French (fr)
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EP1577249A2 (de
EP1577249A3 (de
Inventor
Volker Heinzer
Olav Hennemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by KA Schmersal Holding GmbH and Co KG filed Critical KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Publication of EP1577249A2 publication Critical patent/EP1577249A2/de
Publication of EP1577249A3 publication Critical patent/EP1577249A3/de
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Publication of EP1577249B1 publication Critical patent/EP1577249B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Definitions

  • the invention relates to a safety monitoring device for an elevator car.
  • a system for monitoring the operation of conveyor baskets moving in mine shafts is known.
  • a digital electronic system is provided for determining the position and speed of a conveyor basket in a mine shaft. The speed is also determined by an analog measuring device and the digitally derived speed is compared with the analog derived speed. If the difference between the two derived speeds exceeds a predetermined limit, the movement of the conveyor cage is stopped.
  • DE 101 46 044 A1 describes a method and a device for controlling the movement sequences in systems for the transportation of people, in particular in escalators and moving walks. According to DE 101 46 044 A1 Continuous safety-related redundancy is achieved in that, on the one hand, there is a control path consisting of a speed sensor, signal channel, program processor with assigned data memory and a switching relay, at least twice, and there is a comprehensive, mutually controlled safeguarding of the control paths.
  • a device for deceleration control is provided, for example.
  • the elevator shaft there are mechanical buffers on the pit and head side, which serve to brake the elevator car in an emergency.
  • this presupposes that the speed of the elevator car does not exceed a predetermined limit.
  • the brake device for the elevator car must be started early enough if the limit value is exceeded, so that a sufficient braking, which takes place according to a braking ramp, can take place in such a way that the buffers Can take over the remaining braking.
  • the device for deceleration control comprises electromechanical switches arranged at a corresponding point in the shaft, which are coupled to a safety relay module and, when they are reached, when the elevator is traveling in the direction of the buffers and the limit value for the speed is exceeded, the car braking is triggered and simultaneously the drive is switched off.
  • a bridging device for electromechanical door contacts which monitor whether the shaft door is closed, is provided.
  • the doors open a certain distance before reaching the selected floor position, i.e. when entering the latter, begin to open so that they are open when this position is reached.
  • the floor of the elevator car moves in relation to the floor level of the corresponding floor at which the elevator car stops.
  • a corresponding bridging of the door contacts is also necessary so that an adjustment to align the floor levels of the elevator car and floor can take place with the doors open.
  • Such mechanically based safety devices do not allow continuous monitoring, but only selective monitoring.
  • EP 0 694 792 B1 and EP 1 030 190 B1 is a Device for detecting the position of an elevator car, wherein a sound signal conductor with a predetermined, uniform sound propagation speed is located in the elevator shaft, while the elevator car has a signal coupler for coupling a clocked sound signal into the sound signal conductor.
  • signal decouplers are arranged, which are connected to an evaluation unit for determining the transit time difference of the coupled sound signal from the coupling point to the signal decouplers and for generating a signal representative of the current position of the elevator car in the elevator shaft.
  • the object of the invention is to provide a safety monitoring device for an elevator car that enables continuous safety monitoring.
  • the speed and possibly the acceleration (and possibly its derivation) of the elevator car are determined and compared with a predetermined movement profile, a trigger signal being generated when a predetermined target value is exceeded, so that the safety monitoring device can be used in the event of a fault for one or more of the safety functions mentioned at the beginning or later.
  • Continuous control is possible not only in relation to a specific setpoint, but in relation to a setpoint curve.
  • the elevator monitoring and control system shown is a position detection device for an elevator car 1 that can be moved along an elevator shaft A by means of a travel drive D, the latter is provided with a signal coupler 2, which serves to couple sound signals into a sound signal conductor 3 with a predetermined, uniform sound propagation speed that is along the elevator shaft extends.
  • a receiver unit 4a or 4b which comprise a signal decoupler 5 and an evaluation unit 6.
  • One of the evaluation units 6 supplies trigger signals according to a predetermined time pattern to the signal coupler 2 of the elevator car 1, which trigger the coupling of a sound signal into the sound signal conductor 3, and to the other evaluation unit 6, so that the latter also knows the respective triggering time.
  • the evaluation units 6 each separately and redundantly calculate the coupling location and thus the position of the elevator car 1.
  • the signal coupler 2 can also inform both evaluation units 6 of the time at which the sound signal is coupled in, so that both evaluation units 6 can calculate the position of the elevator car 1 separately from the predetermined, uniform sound propagation speed and the signal propagation time.
  • the outputs 7a, 7b of the evaluation units 6 serve as inputs for a safety monitoring device 8.
  • the latter communicates with an elevator control 9, via which the travel profile of the elevator car 1 is predetermined, and a safety circuit 10 for switching off the elevator drive.
  • the safety monitoring device 8 comprises two sockets 11, to which the outputs 7a, 7b of the evaluation units 6 are connected. Via an interface 12, the position signals of the evaluation units 6, which are delivered in accordance with the trigger signals in a predetermined time grid, are each passed to a microprocessor 13a or 13b, for each of which a power supply unit 14 is provided. The latter are connected to a mains-operated power supply unit 15 which is coupled to an emergency battery.
  • the microprocessors 13a, 13b communicate with one another via a line 16 for the purpose of mutual control, as a result of which a crosswise data comparison takes place, which can also be used to synchronize the two microprocessors 13a, 13b.
  • a jerky movement of the elevator car 1 can be determined momentarily depending on the location and compared with a predetermined movement profile.
  • an amplifier 18, which can possibly also act as a comparator in order to switch only when the same output signals are present from both microprocessors 13a, 13b, can be actuated via lines 17a, 17b and actuates a safety relay stage 19 which - with feedback to the Microprocessors 13a, 13b - acts on the elevator control 9 and the safety circuit 10, which is connected to a corresponding socket 20 of the safety monitoring device 8.
  • two interfaces 12 can optionally also be provided in order to be able to process signals from different types of displacement sensors.
  • a curve K1 is shown by way of example, which represents the travel profile of an elevator car 1 between two more distant floors, which is specified by the elevator control 9.
  • the curve K1 has a starting ramp up to a nominal speed v nenn starting from the time of departure and a braking ramp from the latter to the time of arrival.
  • exemplary illustrated curve K2 If it is the driving profile between two closely spaced levels, wherein the rated speed v nom not achieved.
  • the speed of the elevator car 1 is exceeded due to a fault by a predetermined amount, which is determined as a percentage or according to a target curve S1 (here for the curve K1), the speed is in a prohibited range.
  • a predetermined amount which is determined as a percentage or according to a target curve S1 (here for the curve K1)
  • the microprocessors 13a, 13b emit a corresponding signal simultaneously or within a time window, which causes the travel drive to be stopped via the safety relay stage 19.
  • a device for speed limitation of the elevator car 1 is formed, which not only reacts to a predetermined exceeding of v nenn , but also a speed profile and is accordingly more reactive.
  • the safety monitoring device 8 can at the same time be used as a device for deceleration control, in that when it is determined at a specific point in the elevator shaft A that the current speed of the elevator car 1 exceeds a predetermined amount (not necessarily v nominal ) so that braking by buffers located in the elevator shaft A is no longer guaranteed, the microprocessors 13a, 13b simultaneously or within a time window emit a corresponding signal that the safety relay stage 19 stops the Drive and triggers the braking device. - As a result, smaller buffers can be used, or one can do without them entirely.
  • the safety monitoring device 8 can be used as a control for driving in with open doors.
  • the instantaneous speed of the elevator car 1 and its position, ie its distance from the next stop, must be checked again.
  • a request signal from a user from the elevator car 1 or from the corresponding floor must be present, for example via a socket 21 of the safety monitoring device 8 and an interface 22 is given to the microprocessors 13a, 13b.
  • the request signal arrives too late because the user has pressed the corresponding button too late, the speed is too high and the microprocessors 13a, 13b do not emit a bridging signal for the door contacts, so that the opening of the doors either does not occur before the elevator car comes to a standstill 1 can be started or the elevator car 1 even drives through.
  • a bypass signal for the door contacts is to be emitted by the safety monitoring device 8 so that the elevator car 1 can be moved accordingly when the doors are open.
  • a corresponding authorization signal must first be present, for example by means of a key-operated switch, so that, in turn, the safety monitoring device 8 emits a bridging signal for the door contacts, so that the elevator car 1 can be moved within a predetermined distance interval, via the position of the elevator car 1 is controlled by the microprocessors 13a, 13b.
  • a signal for stopping the travel drive D is then generated at the limits of the distance interval.
  • the safety monitoring device 8 can also be used to create a virtual protective space, for example on the top and / or pit side of the elevator shaft A, for example when carrying out work in this area, i.e. that the travel distance of the elevator car 1 is correspondingly limited with a corresponding request signal, so that penetration into the virtual shelter is prevented.
  • microprocessors 13a, 13b can also be used in relation to the acceleration and the derivation thereof (the latter for evaluating jerky movements).
  • the evaluation units 6 only provide a corresponding signal preparation for the position signals, while the microprocessors 13a, 13b themselves take over the actual calculation of the position of the elevator car 1.
  • a diagnostic LED display 23 can be coupled to the microprocessors 13a, 13b.
  • the safety relays 19 can also have their own power supply unit 24, which in turn is monitored by the microprocessors 13a, 13b.
  • the respective position of the elevator car 1 is either transmitted from the position detection device via a line 25 or from one of the microprocessors 13a, 13b to the elevator controller 9. Via an input device 26 in the form of a keyboard or the like. the microprocessors 13a, 13b can be entered. Nevertheless, the data can also be obtained from the elevator controller 9 via the line 25.
  • the corresponding starting or braking ramp or the complete movement profile or the switching points derived therefrom, if these are not specified by the elevator control 9, can be supplied by one of the microprocessors 13a, 13b to the elevator control 9 via a data bus or relay driver 27. If necessary, an exit 28 can also be present, which indicates the level flushness of elevator car 1 and floor.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine.
  • Aus US 5,070,967 A ist ein System zur Überwachung des Betriebs von sich in Minenschächten bewegenden Förderkörben bekannt. Dabei ist ein digitales elektronisches System zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit eines Förderkorbs in einem Minenschacht vorgesehen. Die Geschwindigkeit wird auch durch ein analoges Messgerät bestimmt und die digital abgeleitete Geschwindigkeit wird mit der analog abgeleiteten Geschwindigkeit verglichen. Wenn die Differenz der beiden abgeleiteten Geschwindigkeiten einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, wird die Bewegung des Förderkorbs angehalten.
  • DE 101 46 044 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle der Bewegungsabläufe bei Anlagen zur Personenbeförderung, insbesondere bei Fahrtreppen und Fahrsteigen. Gemäß DE 101 46 044 A1 wird eine durchgehende sicherheitsgerichtete Redundanz dadurch erreicht, dass einerseits ein Kontrollweg aus Drehzahlsensor, Signalkanal, Programmprozessor mit zugeordnetem Datenspeicher bis hin zu einem Schaltrelais mindestens 2-fach vorhanden und intern eine umfassende gegenseitig kontrollierte Absicherung der Kontrollwege erfolgt.
  • Bei Aufzügen ist es üblich, Sicherheitsfunktionen vorzusehen, um das Fahrverhalten der Aufzugskabine (oder des Fahrkorbs) zu überwachen, damit Unfälle vermieden werden können.
  • Hierzu ist beispielsweise eine Einrichtung zur Verzögerungskontrolle vorgesehen. Im Aufzugsschacht befinden sich gruben- und kopfseitig mechanische Puffer, die dazu dienen, die Aufzugskabine im Notfall abzubremsen. Allerdings ist dafür Voraussetzung, daß die Geschwindigkeit der Aufzugskabine einen vorbestimmten Grenzwert nicht überschreitet. Um dies zu erreichen, muß die Bremseinrichtung für die Aufzugskabine dann, wenn der Grenzwert überschritten wird, früh genug in Gang gesetzt werden, damit eine genügende Abbremsung, die entsprechend einer Bremsrampe stattfindet, derart erfolgen kann, daß die Puffer die Restabbremsung übernehmen können. Hierzu ist es bekannt, daß die Einrichtung zur Verzögerungskontrolle an entsprechender Stelle im Schacht angeordnete elektromechanische Schalter umfaßt, die mit einem Sicherheitsrelaisbaustein gekoppelt sind, und bei deren Erreichen bei einer Aufzugsfahrt in Richtung der Puffer und Überschreiten des Grenzwertes für die Geschwindigkeit die Kabinenbremsung ausgelöst und gleichzeitig der Antrieb abgestellt wird.
  • Ferner ist es bekannt, eine mechanische Einrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung der Aufzugskabine vorzusehen, die dazu dient, bei Überschreiten eines vorbestimmten Sollwertes der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ein an der Aufzugskabine befindliches Bremssystem Fliehkraft gesteuert auszulösen.
  • Außerdem ist es bekannt, eine Einrichtung zum Einfahren und gegebenenfalls Nachstellen mit offenen Türen vorzusehen, wobei eine Überbrückungseinrichtung für elektromechanische Türkontakte, die überwachen, ob die Schachttür geschlossen ist, vorgesehen ist. - Bei hohen Gebäuden mit sehr vielen Stockwerken ist zum Einsparen von Fahrzeit vorgesehen, daß die Türen sich bereits ab einer bestimmten Distanz vor Erreichen der gewählten Stockwerksposition, d.h. beim Einfahren in letztere, anfangen zu öffnen, so daß sie bei Erreichen dieser Position geöffnet sind. - Wenn eine größere Last in eine Aufzugskabine eingebracht oder daraus entfernt wird, bewegt sich der Boden der Aufzugskabine in Bezug auf das Bodenniveau des entsprechenden Stockwerks, an dem die Aufzugskabine hält. Damit ein Nachstellen zum Fluchten der Bodenniveaus von Aufzugskabine und Stockwerk bei geöffneten Türen stattfinden kann, ist ebenfalls eine entsprechende Überbrückung der Türkontakte notwendig. - Entsprechendes trifft für den Fall zu, daß eine Bodenhöhenanpassung der Aufzugskabine an eine Beladungsrampenhöhe etwa eines LKW's vorgenommen werden soll, sogenannte Rampenfahrtsteuerung.
  • Derartige mechanisch basierte Sicherheitseinrichtungen erlauben keine kontinuierliche Überwachung, sondern nur eine punktuelle.
  • Beispielsweise aus EP 0 694 792 B1 und EP 1 030 190 B1 ist eine Einrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugskabine bekannt, wobei sich in dem Aufzugsschacht ein Schallsignalleiter mit vorbestimmter, gleichmäßiger Schallausbreitungsgeschwindigkeit befindet, während die Aufzugskabine einen Signaleinkoppler zum Einkoppeln eines getakteten Schallsignals in den Schallsignalleiter aufweist. An beiden Enden des Schallsignalleiters sind Signalauskoppler angeordnet, die mit einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Laufzeitdifferenz des eingekoppelten Schallsignals von der Einkopplungsstelle zu den Signalauskopplern und zur Erzeugung eines für die momentane Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht repräsentativen Signals verbunden sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine zu schaffen, die eine kontinuierliche Sicherheitsüberwachung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Infolge einer zweikanaligen Auswertung von Positionssignalen der Aufzugskabine durch jeweils einen Mikroprozessor wird hierbei ortsabhängig momentan die Geschwindigkeit und gegebenenfalls die Beschleunigung (sowie eventuell deren Ableitung) der Aufzugskabine bestimmt und mit einem vorgegebenen Bewegungsprofil verglichen, wobei bei Überschreiten eines vorbestimmten Sollwertes ein Auslösesignal erzeugbar ist, so daß die Sicherheitsüberwachungseinrichtung im entsprechenden Störungsfall für eine oder mehrere der eingangs bzw. später genannten Sicherheitsfunktionen einsetzbar ist. Hierbei ist eine kontinuierliche Kontrolle nicht nur in Bezug auf einen bestimmten Sollwert, sondern in Bezug auf eine Sollkurve möglich.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Aufzugsüberwachung und -steuerung mit einer Positionserfassungseinrichtung für eine Aufzugskabine.
    • Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Sicherheitsüberwachungseinrichtung für die Aufzugssteuerung von Fig. 1.
    • Fig. 3 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm als Bewegungsprofil für eine Aufzugskabine.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufzugsüberwachung und -steuerung ist eine Positionserfassungseinrichtung für eine längs eines Aufzugsschachtes A mittels eines Fahrantriebs D verfahrbare Aufzugskabine 1 ist letztere mit einem Signaleinkoppler 2 versehen, der dazu dient, Schallsignale in einen Schallsignalleiter 3 mit vorbestimmter, gleichmäßiger Schallausbreitungsgeschwindigkeit einzukoppeln, der sich entlang des Aufzugsschachtes erstreckt. In beiden Endbereichen des Schallsignalleiters 3 befindet sich jeweils eine Empfängereinheit 4a bzw. 4b, die einen Signalauskoppler 5 und eine Auswerteeinheit 6 umfassen. Eine der Auswerteeinheiten 6 liefert Triggersignale entsprechend einem vorbestimmten Zeitraster an den Signaleinkoppler 2 der Aufzugskabine 1, die das Einkoppeln eines Schallsignals in den Schallsignalleiter 3 auslösen, und an die andere Auswerteeinheit 6, damit diese ebenfalls den jeweiligen Auslösezeitpunkt kennt. Aus der Laufzeit des eingekoppelten Schallsignals entlang des Schallsignalleiters 3 vom Schallsignaleinkoppler2 zu den beiden Schallsignalauskopplern 5 und der Schallausbreitungsgeschwindigkeit im Schallsignalleiter 3 berechnen die Auswerteeinheiten 6 jeweils separat und redundant den Einkopplungsort und damit die Position der Aufzugskabine 1.
  • Stattdessen kann aber auch der Signaleinkoppler 2 beiden Auswerteeinheiten 6 den Zeitpunkt des Einkoppeln des Schallsignals mitteilen, so daß beide Auswerteeinheiten 6 jeweils separat aus der vorbestimmten, gleichmäßigen Schallausbreitungsgeschwindigkeit und der Signallaufzeit die Position der Aufzugskabine 1 berechnen können.
  • Die Ausgänge 7a, 7b der Auswerteeinheiten 6 dienen als Eingänge für eine Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8. Letztere kommuniziert mit einer Aufzugssteuerung 9, über die das Fahrprofil der Aufzugskabine 1 vorgegeben ist, und einem Sicherheitskreis 10 zum Abschalten des Aufzugsantriebs.
  • Die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 umfaßt zwei Buchsen 11, mit denen die Ausgänge 7a, 7b der Auswerteeinheiten 6 verbunden sind. Über ein Interface 12 werden die Positionssignale der Auswerteeinheiten 6, die entsprechend den Triggersignalen in einem vorbestimmten Zeitraster geliefert werden, jeweils auf einen Mikroprozessor 13a bzw. 13b gegeben, für die jeweils eine Stromversorgungseinheit 14 vorgesehen ist. Letztere sind an ein netzbetriebenes und mit einer Notbatterie gekoppeltes Netzteil 15 angeschlossen. Bei dieser zweikanaligen Sicherheitsüberwachung kommunizieren die Mikroprozessoren 13a, 13b zwecks gegenseitiger Kontrolle über eine Leitung 16 miteinander, wodurch ein kreuzweiser Datenvergleich stattfindet, der auch zur Synchronisierung der beiden Mikroprozessoren 13a, 13b genutzt werden kann. Mittels der Mikroprozessoren 13a, 13b läßt sich Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie gegebenenfalls eine ruckartige Bewegung der Aufzugskabine 1 ortsabhängig momentan feststellen und mit einem vorgegebenen Bewegungsprofil vergleichen. Im Gefahrenfall kann über Leitungen 17a, 17b ein Verstärker 18, der eventuell gleichzeitig auch als Komparator wirken kann, um nur bei von beiden Mikroprozessoren 13a, 13b vorliegenden gleichen Ausgangssignalen durchzuschalten, angesteuert werden, der eine Sicherheitsrelaisstufe 19 betätigt, die - unter Rückmeldung an die Mikroprozessoren 13a, 13b - auf die Aufzugssteuerung 9 und den Sicherheitskreis 10 einwirkt, die mit einer ent-sprechenden Buchse 20 der Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 verbunden ist.
  • Für die Signalübertragung von der jeweiligen Buchse 11 zum zugehörigen Mikroprozessor 13a bzw. 13b können gegebenenfalls auch zwei Interfaces 12 vorgesehen sein, um Signale von unterschiedlichen Typen von Weggebern verarbeiten zu können.
  • In Fig. 3, die ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm darstellt, ist beispielhaft eine Kurve K1 dargestellt, die das Fahrprofil einer Aufzugskabine 1 zwischen zwei weiter entfernten Stockwerken darstellt, die von der Aufzugssteuerung 9 vorgegeben wird. Die Kurve K1 besitzt beim Abfahrzeitpunkt beginnend eine Anfahrrampe bis zu einer Nenngeschwindigkeit vnenn und von letzterer bis zum Ankunftszeitpunkt eine Bremsrampe. - Bei der ebenfalls in Fig. 3 beispielhaft dargestellten Kurve K2 handelt es sich um das Fahrprofil zwischen zwei nahe benachbarten Stockwerken, wobei die Nenngeschwindigkeit vnenn nicht erreicht wird.
  • Wenn die momentane Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 aufgrund einer Störung um einen vorbestimmten Betrag, der sich prozentual oder nach einer Sollkurve S1 (hier für die Kurve K1) bestimmt, überschritten wird, befindet sich die Geschwindigkeit in einem verbotenen Bereich. Dies führt dazu, daß die Mikroprozessoren 13a, 13b gleichzeitig oder innerhalb eines Zeitfensters ein entsprechendes Signal abgeben, das über die Sicherheitsrelaisstufe 19 ein Stillsetzen des Fahrantriebs bewirkt. Hierdurch wird eine Einrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung der Aufzugskabine 1 gebildet, die nicht nur auf ein vorbestimmtes Überschreiten von vnenn reagiert, sondern eines Geschwindigkeitsprofils und somit entsprechend reaktionsfähiger ist.
  • Da durch die Mikroprozessoren 13a, 13b die Geschwindigkeit einer bestimmten Position der Aufzugskabine 1 zugeordnet wird, kann die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 zugleich als Einrichtung zur Verzögerungskontrolle verwendet werden, indem dann, wenn an einer bestimmten Stelle im Aufzugsschacht A festgestellt wird, daß die momentane Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 einen vorbestimmten Betrag (nicht notwendigerweise vnenn) überschreitet, so daß ein Abbremsen durch im Aufzugsschacht A befindliche Puffer nicht mehr gewährleistet ist, die Mikroprozessoren 13a, 13b gleichzeitig oder innerhalb eines Zeitfensters ein entsprechendes Signal abgeben, das über die Sicherheitsrelaisstufe 19 ein Stillsetzen des Fahrantriebs und ein Auslösen der Bremseinrichtung bewirkt. - Hierdurch können kleiner dimensionierte Puffer zur Anwendung gelangen, oder man kann ganz auf diese verzichten.
  • Gleichzeitig ist die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 als Kontrolle für das Einfahren mit offenen Türen verwendbar. Hierzu ist wiederum die momentane Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 und deren Position, d.h. deren Abstand zum nächsten Halt, zu kontrollieren. Hierzu muß ein Anforderungssignal eines Benutzers aus der Aufzugskabine 1 oder vom entsprechenden Stockwerk vorliegen, das etwa über eine Buchse 21 der Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 und ein Interface 22 an die Mikroprozessoren 13a, 13b gegeben wird. Wenn das Anforderungssignal zu spät eintrifft, weil der Benutzer den entsprechenden Knopf zu spät betätigt hat, ist die Geschwindigkeit zu groß und die Mikroprozessoren 13a, 13b geben kein Überbrückungssignal für die Türkontakte ab, so daß das Öffnen der Türen entweder nicht vor dem Stillstand der Aufzugskabine 1 begonnen werden kann oder die Aufzugskabine 1 sogar durchfährt.
  • Entsprechendes gilt für das Nachstellen der Aufzugskabine 1 bei offenen Türen zum bodenseitigen Nivellieren von Aufzugskabine 1 und Stockwerk. Hierbei ist wiederum durch die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 ein Überbrückungssignal für die Türkontakte abzugeben, damit die Aufzugskabine 1 bei offenen Türen entsprechend verfahren werden kann.
  • Bei Rampenfahrtsteuerung muß zunächst ein entsprechendes Berechtigungssignal etwa mittels eines schlüsselbetätigbaren Schalters vorhanden sein, so daß wiederum durch die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 ein Überbrückungssignal für die Türkontakte abgegeben wird, so daß das Verfahren der Aufzugskabine 1 innerhalb eines vorbestimmten Distanzintervalls ermöglicht wird, das über die Position der Aufzugskabine 1 von den Mikroprozessoren 13a, 13b kontrolliert wird. An den Grenzen des Distanzintervalls wird dann ein Signal zum Stillsetzen des Fahrantriebs D erzeugt.
  • Gegebenenfalls kann die Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 auch zur Schaffung eines virtuellen Schutzraums etwa an der Kopf- und/oder Grubenseite des Aufzugsschachtes A zum Beispiel bei der Vornahme von Arbeiten in diesem Bereich verwendet werden, d.h. daß bei einem entsprechenden Anforderungssignal die Fahrtstrecke der Aufzugskabine 1 entsprechend begrenzt wird, so daß ein Eindringen in den virtuellen Schutzraum verhindert wird.
  • Entsprechend können die Mikroprozessoren 13a, 13b zusätzlich auch in Bezug auf die Beschleunigung und die Ableitung hiervon (letzteres zur Bewertung von ruckartigen Bewegungen) eingesetzt werden.
  • Auch die Funktion von entsprechenden Notendschaltern für die Fahrtstrecke der Aufzugskabine 1 oder sonstigen Sicherheitsschaltern kann ebenso von der Sicherheitsüberwachungseinrichtung 8 übernommen werden.
  • Gegebenenfalls erfolgt durch die Auswerteeinheiten 6 nur eine entsprechende Signalaufbereitung für die Positionssignale, während die Mikroprozessoren 13a, 13b selbst das eigentliche Berechnen der Position der Aufzugskabine 1 übernehmen.
  • Eine Diagnose-LED-Anzeige 23 kann mit den Mikroprozessoren 13a, 13b gekoppelt sein. Die Sicherheitsrelais 19 können ferner eine eigene Stromversorgungseinheit 24 aufweisen, die wiederum von den Mikroprozessoren 13a, 13b überwacht wird. Die jeweilige Position der Aufzugskabine 1 wird entweder von der Positionserfassungseinrichtung über eine Leitung 25 oder von einem der Mikroprozessoren 13a, 13b an die Aufzugssteuerung 9 übermittelt. Über eine Eingabeeinrichtung 26 in Form einer Tastatur od.dgl. können den Mikroprozessoren 13a, 13b benötigte Daten eingegeben werden. Gleichwohl können die Daten auch über die Leitung 25 von der Aufzugssteuerung 9 erhalten werden. Gegebenenfalls kann die entsprechende Anfahr- oder Bremsrampe oder das komplette Bewegungsprofil oder die daraus abgeleiteten Schaltpunkte, wenn diese nicht durch die Aufzugssteuerung 9 vorgegeben werden, von einem der Mikroprozessoren 13a, 13b über einen Datenbus- oder Relaistreiber 27 an die Aufzugssteuerung 9 geliefert werden. Gegebenenfalls kann auch ein Ausgang 28 vorhanden sein, der die bodenseitige Bündigkeit von Aufzugskabine 1 und Stockwerk anzeigt.
  • Zwar wurde die vorstehend beschriebene Ausführungsform in Zusammenhang mit einer bestimmten Positionserfassungseinrichtung beschrieben, jedoch ist ersichtlich, daß es hierauf nicht ankommt, sondern nur darauf, daß von einer Positionserfassungseinrichtung entsprechende Signale, die für die momentane Position der Aufzugskabine 1 repräsentativ sind, geliefert werden.

Claims (8)

  1. Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine in einem Aufzugsschacht (A) mittels eines Fahrantriebs (D) über eine Aufzugssteuerung (9) verfahrbare Aufzugskabine (1), deren momentane Position mittels einer Positionserfassungseinrichtung erfassbar ist, mit einer zweikanaligen Auswertung von Positionssignalen durch jeweils einen Mikroprozessor (13a, 13b) zur ortsabhängigen, momentanen Bestimmung der Geschwindigkeit der Aufzugskabine (1) und zum Vergleichen mit einem vorgegebenen Bewegungsprofil, wobei bei Überschreiten eines vorbestimmten momentanen Geschwindigkeitssollwertes ein über eine Sicherheitsrelaisstufe (19) abgebbares Auslösesignal erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung zwei unabhängig voneinander erstellte Positionssignale in einem vorbestimmten Zeitraster liefert, und die Mikroprozessoren (13a, 13b) zwecks gegenseitiger Kontrolle über eine Leitung (16) miteinander kommunizieren, wodurch ein kreuzweiser Datenvergleich stattfindet.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Mikroprozessoren (13a, 13b) die momentane Beschleunigung und/oder Ableitung der Beschleunigung der Bewegung der Aufzugskabine (1) bestimmbar und mit dem vorgegebenen Bewegungsprofil vergleichbar ist, wobei bei Überschreiten eines vorbestimmten Sollwertes ein Auslösesignal erzeugbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroprozessoren (13a, 13b) durch kreuzweisen Datenvergleich synchronisierbar sind.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verzögerungskontrolle mit einem Auslösen des Stillsetzens des Fahrantriebs und einer Bremsung der Aufzugskabine (1) vornehmbar ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geschwindigkeitsbegrenzung der Aufzugskabine (1) mit einem Auslösen des Stillsetzens des Fahrantriebs und einer Bremsung der Aufzugskabine (1) vornehmbar ist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einfahren der Aufzugskabine (1) in eine Halteposition und/oder Nachstellen der Halteposition der Aufzugskabine (1) und/oder eine Rampenfahrtsteuerung jeweils bei offenen Türen unter Überbrückung von Türschaltern vornehmbar ist.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein in wenigstens einem Endbereich des Aufzugsschachtes (A) virtueller Schutzraum vorgegebener Länge temporär erzeugbar ist.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion von Notendschaltern ausführbar ist.
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