JP2012086959A - 電子安全エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータを安全な状態に移行させる指令信号を複数の停止装置へ出力する安全コントローラ40を有する電子安全エレベータにおいて、安全コントローラ40は、検出信号に基づいて停止装置を停止させる停止出力の候補値となる内部停止信号(51′〜54′,61′〜64′)を演算する演算部(72,82)と、内部停止信号に基づいて停止出力(51〜54,61〜64)を決定する出力調整部(74,84)と、を備えたCPU(50,60)を複数有し、それぞれの出力調整部は、一方の内部停止信号と、他方の出力調整部で決定された停止出力と、を調停して複数の停止装置へ出力する。
【選択図】 図3
Description
演算部72,82は、スイッチ信号42,43のいずれか1つでもオフであるとき、それぞれ内部停止信号52′〜53′,62′〜63′をオフ(出力あり、停止装置は作動する)にする。つまり、停止装置として巻上機ブレーキ3と遮断回路6の作動を要求する。
終端階強制減速機能のための計算例。図4は、乗りかご1の昇降路内における位置を横軸に、速度を縦軸に取ったグラフであり、第1速度上限カーブ91と第2速度上限カーブはテーブル化され、演算部72,82が記憶保持している。演算部72,82は、乗りかご1の位置に応じた第1速度上限を第1速度上限カーブ91から求め、乗りかご1の速度が第1速度上限を超過している場合、それぞれ内部停止信号52′〜53′,62′〜63′をオフにする。すなわち、停止装置として巻上機ブレーキ3と遮断回路6の作動を要求する。さらに演算部72,82は、乗りかご1の位置に応じた第2速度上限を第2速度上限カーブ92から求め、乗りかご1の速度が第2速度上限を超過している場合、それぞれ内部停止信号54′,64′をオフにする。すなわち、停止装置として把持装置14を介した非常止め装置15の作動を指令する。
停止出力51〜54,61〜64および内部停止信号51′〜54′,61′〜64′に対して異常内容に応じて数値化された停止レベルを設定し、図5はそれぞれの設定値を示す停止レベル算出テーブルである。停止レベルは、例えば、停止のための制動力の強さ、あるいは緊急度(異常の重大度)を順に数値化したものであり、通電遮断装置,巻上機ブレーキ,非常止め装置の順に大きな値としている。
図7は、各出力調整部74,84で調停された停止レベルから停止出力として決定する停止出力決定テーブルを示し、出力調整部74は停止出力51〜54に対する停止出力決定テーブル131を、出力調整部84は停止出力61〜64に対する停止出力決定テーブル132を記憶している。例えば、自身が出力する停止レベルが2であれば、停止出力51〜53,61〜63はオフ、停止出力54,64はオンとなる。
ステップS11では、入力部71,81がセンサからの信号を取り込み、速度や位置の中間演算値を計算する。次にステップS12では、演算部72,82がそれぞれ内部停止信号52′〜54′,62′〜64′の値を算出する。次にステップS13では、出力調整部74,84がそれぞれ停止出力51〜54,61〜64の値を算出し、各停止出力を更新する。次にステップS14では、診断部73,83がそれぞれ自己診断および相互診断を実施し、内部停止信号51′,61′を演算する。次にステップS15では、診断部73,83の診断結果を受け、出力調整部74,84がそれぞれ停止出力51〜54,61〜64の値を再度算出し、各停止出力を更新する。
2 モータ
3 巻上機ブレーキ
4 ブレーキ駆動回路
6 遮断回路
7 交流電源
10 主ロープ
11 カウンターウェイト
14 把持装置
15 非常止め装置
21 ロータリーエンコーダ
22,23 ファイナルリミットスイッチ
30 制御コントローラ
31 インバータ制御信号
32 最寄階停止信号
40 安全コントローラ
41〜43 入力信号(41 エンコーダ信号、42,43 スイッチ信号)
50 CPU(1)
60 CPU(2)
51〜54,61〜64 停止出力(51,61 最寄階停止信号、52,62 遮断信号、53,63 ブレーキ作動信号、54,64 非常止め作動信号)
51′〜54′,61′〜64′ 内部停止信号
71,81 入力部
72,82 演算部
73,83 診断部
74,84 出力調整部
101,102,111,112 停止レベル算出テーブル
120 停止レベル調整テーブル
131,132 停止出力決定テーブル
Claims (8)
- 各センサからの検出信号に基づいて異常を検出し、エレベータを安全な状態に移行させる指令信号を複数の停止装置へ出力する安全コントローラを有する電子安全エレベータにおいて、
前記安全コントローラは、前記検出信号に基づいて前記停止装置を停止させる停止出力の候補値となる内部停止信号を演算する演算部と、前記内部停止信号に基づいて前記停止出力を決定する出力調整部と、を備えたCPUを複数有し、
それぞれの前記出力調整部は、一方の前記内部停止信号と、他方の前記出力調整部で決定された前記停止出力と、を調停して複数の前記停止装置へ出力することを特徴とする電子安全エレベータ。 - 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記内部停止信号および前記停止出力に対して異常内容に応じて数値化された停止レベルを設定し、前記出力調整部は、最も大きい停止レベルを前記CPUの停止レベルとして前記調停を行い、該調停された停止レベルに対応した前記停止出力を前記停止装置へ出力することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記内部停止信号および前記停止出力に対して停止のための制動力の強さが順に数値化された停止レベルを設定し、前記出力調整部は、最も大きい停止レベルを前記CPUの停止レベルとして前記調停を行い、該調停された停止レベルに対応した前記停止出力を複数の前記停止装置へ出力することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記内部停止信号および前記停止出力に対して異常内容に応じて数値化された停止レベルを設定し、各前記CPUで調停された停止レベルをさらに調整する停止レベル調整テーブルを備え、該停止レベル調整テーブルを参照して一方の前記CPUと他方の前記CPUとの停止レベルから一方の前記CPUの停止レベルとして調整し、各前記CPUは調整された停止レベルから前記停止出力を決定することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記内部停止信号および前記停止出力に対して異常内容に応じて数値化された停止レベルを設定し、各前記CPUで調停された停止レベルをさらに調整する停止レベル調整テーブルと、前記停止レベルから前記停止出力として決定する停止出力決定テーブルと、を備え、前記停止レベル調整テーブルを参照して一方の前記CPUと他方の前記CPUとの停止レベルから一方の前記CPUの停止レベルとして調整し、前記停止出力決定テーブルを参照して各前記CPUは調整された停止レベルから前記停止出力を決定することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、各前記CPUは、前記演算部のデータに基づいて異常判定を行う診断部を備え、該診断部は、他方との間で入力値,中間演算値,生存信号を送受信し、相互診断することを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1に記載の電子安全エレベータにおいて、前記内部停止信号および前記停止出力に対して異常内容に応じて数値化された停止レベルを設定し、前記停止レベルから前記停止出力を決定する停止出力決定テーブルを備え、前記停止出力決定テーブルは、前記出力調整部で調停された前記停止出力を無効とする変更が可能とされたことを特徴とする電子安全エレベータ。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の電子安全エレベータにおいて、前記出力調整部は、前記停止出力の調停を行わず、前記内部停止信号を停止出力とする保守モードを備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
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