ES2882042T3 - Operación de rescate automático en un sistema de ascensor - Google Patents

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Abstract

Método para realizar una operación de rescate automático de un sistema de ascensor (2), comprendiendo el método: (A) detectar una señal de seguridad que indica un problema de seguridad dentro del sistema de ascensor; (B) enviar datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor (2) a un servidor externo (22); (C) analizar los datos transmitidos en el servidor externo (22); y (D) dependiendo del resultado del análisis, enviar órdenes al sistema de ascensor (2), en donde las órdenes incluyen dar instrucciones al sistema de ascensor (2) de: (a) ignorar el problema de seguridad y reanudar el funcionamiento normal del sistema de ascensor (2), (b) operar el sistema de ascensor (2) en un modo de rescate restringido, o (c) detener el funcionamiento del sistema de ascensor (2); en donde el análisis de los datos recibidos se basa en un modelo del sistema de ascensor (2); caracterizado por que el modelo se implementa en el servidor externo (22); el modelo está configurado para transferir el sistema de ascensor (2) desde su estado actual a través de al menos un estado intermedio hasta un estado que permite el funcionamiento normal o hasta un estado que permite un funcionamiento de rescate restringido del sistema de ascensor (2); y las etapas (B) a (D) se repiten en un bucle para comprobar si el sistema de ascensor (2) ha alcanzado el estado intermedio deseado respectivamente antes de que se envíe la siguiente orden al sistema de ascensor (2).

Description

DESCRIPCIÓN
Operación de rescate automático en un sistema de ascensor
La invención se refiere a un método para realizar una operación de rescate automático de un sistema de ascensor y a un sistema de seguridad de ascensor configurado para realizar dicha operación de rescate automático. La invención se refiere además a un sistema de ascensor que comprende tal sistema de seguridad de ascensor.
Un sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor que se desplaza a lo largo de una caja de ascensor entre una pluralidad de rellanos. En caso de mal funcionamiento, la cabina de ascensor puede detenerse en una posición dentro de la caja de ascensor entre los rellanos. Como resultado, los pasajeros pueden quedar atrapados dentro de la cabina de ascensor. Para liberar a los pasajeros, un mecánico calificado debe visitar el sitio para operar el sistema de ascensor en una operación de rescate de emergencia manual. Esperar a que el mecánico para ser liberado de la cabina de ascensor es desagradable para los pasajeros atrapados dentro de la cabina de ascensor.
Por lo tanto, sería deseable proporcionar un método para realizar una operación de rescate de emergencia que permita liberar a los pasajeros más rápidamente. También sería deseable proporcionar un sistema de seguridad de ascensor/sistema de ascensor que es capaz de realizar tal método.
El documento JP 2005047667 A da a conocer un sistema para rescatar a distancia a un pasajero confinado en un ascensor capaz de realizar automáticamente un proceso de rescate con la instrucción por el lado de un centro de vigilancia. Un modo de datos para transmitir y recibir datos de proceso relacionados con el rescate a distancia y un modo de llamada para permitir la llamada directa entre el ascensor y un centro de monitoreo se conmutan adecuadamente por medio de una parte de conmutación de modo de una parte de control de comunicación por el lado del centro de monitoreo y una parte de conmutación de modo de una parte de control de comunicación por el lado del ascensor. Cuando se lleva a cabo el proceso de rescate, después de que los datos de proceso relacionados con el proceso de rescate se transmiten al lado del ascensor en un proceso de retardo con un temporizador, la llamada directa entre el ascensor y el centro de monitoreo está seguramente habilitada y una parte de control de operación de cabina inicia el rescate mientras se realiza el guiado del proceso de rescate por el lado del centro de monitoreo.
Las realizaciones ilustrativas de la invención incluyen un método para realizar una operación de rescate automático de un sistema de ascensor según la reivindicación independiente 1 y un sistema de seguridad de ascensor automático según la reivindicación independiente 6. Las realizaciones ilustrativas de la invención incluyen además un sistema de ascensor equipado con un sistema de seguridad de ascensor automático según una realización ilustrativa de la invención.
Un método, un sistema de seguridad de ascensor y un sistema de ascensor de acuerdo con realizaciones ilustrativas permiten reanudar automáticamente el funcionamiento normal del sistema de ascensor, o al menos liberar automáticamente a los pasajeros atrapados dentro de una cabina de ascensor del sistema de ascensor, después de que se haya detectado un problema de seguridad. Como no es necesario que intervenga un mecánico, el sistema de ascensor puede volver al funcionamiento normal y/o los pasajeros pueden ser liberados más rápidamente que en los sistemas de ascensor convencionales, que deben ser visitados por un mecánico para liberar a los pasajeros y resolver el problema de seguridad detectado.
En consecuencia, en un sistema de ascensor de acuerdo con una realización ilustrativa de la invención, la situación es más conveniente para los pasajeros, los tiempos de inactividad del sistema de ascensor pueden reducirse y se pueden ahorrar los costes de un mecánico que visita el sistema de ascensor.
Transferir el sistema de ascensor a otro estado incluye transferir el sistema de ascensor a través de una cadena de estados intermedios. El método de realizar una operación de rescate automático incluye comprobar si el sistema de ascensor alcanza el estado o estados intermedios deseados antes de enviar la siguiente orden al sistema de ascensor. Comprobar si el sistema de ascensores alcanza el estado o estados intermedios deseados asegura una transferencia controlada y segura del sistema de ascensor desde su estado actual (erróneo) a un estado final deseado, es decir, un estado que permite el funcionamiento normal del sistema de ascensor o un estado que permite el funcionamiento del sistema de ascensor en un modo de rescate restringido.
A continuación, se exponen una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características.
El al menos un circuito de seguridad de ascensor puede comprender una cadena de seguridad que incluye al menos un conmutador de seguridad (mecánico) y/o al menos un nodo de seguridad electrónico. Los datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor pueden incluir datos que indiquen el estado del al menos un conmutador de seguridad y/o el al menos un nodo de seguridad. Tal configuración permite que el sistema de seguridad de ascensor automático coopere con una cadena de seguridad tal como se implementa habitualmente en los sistemas de ascensor convencionales. Por tanto, un sistema de seguridad de ascensor automático de acuerdo con una realización ilustrativa de la invención puede combinarse con sistemas de ascensor existentes sin la necesidad de un rediseño excesivo o modificación del sistema de ascensor respectivo.
Un método de acuerdo con una realización ilustrativa de la invención puede comprender adicionalmente las siguientes etapas, las cuales se pueden llevar a cabo antes y/o después de la etapa (C): El servidor externo solicita información adicional del sistema de ascensor (E1); el sistema de ascensor envía datos adicionales que comprenden información adicional al servidor externo (E2); y analizar los datos adicionales recibidos en el servidor externo (E3).
Estas etapas adicionales permiten que el servidor externo analice el estado actual del sistema de ascensor basándose en información adicional recibida del sistema de ascensor. La solicitud de información adicional puede basarse en el resultado del análisis de la información transmitida previamente. En consecuencia, el análisis final puede basarse en toda la información relevante disponible sin que se transmita información innecesaria desde el sistema de ascensor al servidor externo. El modelo puede ser un modelo numérico u otro tipo de modelo, tal como un modelo de estado, que permite un análisis del comportamiento y las propiedades del sistema de ascensor.
El modelo puede basarse en particular en información binaria proporcionada por el sistema de ascensor, en particular el control del ascensor. Dicha información binaria puede comprender respuestas a preguntas que pueden ser respondidas con sí o no, como información tal como si las puertas de la caja de ascensor y/o las puertas de la cabina de ascensor están abiertas, si el sistema de ascensor está realizando una ejecución normal y/o si los conmutadores de seguridad están cerrados. Dicho modelo (numérico) del sistema de ascensor permite un análisis bien fundamentado del estado actual del sistema de ascensor. Además, permite probar posibles medidas para resolver problemas de seguridad detectados enmendando uno o más parámetros de entrada del modelo.
El modelo puede configurarse para transferir el sistema de ascensor de su estado actual, que está asociado con un problema de seguridad, a un estado que permita el funcionamiento normal o a un estado que permita un funcionamiento de rescate restringido del sistema de ascensor. El modelo en particular puede configurarse para transferir el sistema de ascensor de su estado actual a al menos un estado intermedio.
Los datos transferidos desde el sistema de ascensor al servidor externo pueden comprender información sobre el estado actual del sistema de ascensor. Los datos pueden incluir datos que indiquen el estado de al menos un conmutador o al menos un nodo del sistema de ascensor, en particular de al menos un conmutador de seguridad o al menos un nodo de seguridad. Alternativa o adicionalmente, los datos transferidos desde el sistema de ascensor al servidor externo pueden comprender información de vídeo, en particular imágenes tomadas por al menos una cámara ubicada dentro de la caja de ascensor y/o en/dentro de la cabina de ascensor. Dichos datos permiten un análisis detallado del estado actual del sistema de ascensor.
El modo de rescate restringido puede incluir mover la cabina de ascensor a una velocidad reducida y/o una distancia limitada, en particular mover la cabina de ascensor solo hasta el rellano más cercano, y abrir las puertas de la cabina de ascensor y de la caja de ascensor después de que la cabina de ascensor haya alcanzado dicho rellano. Por ejemplo, en una situación en la que la cabina de ascensor se ha movido a cierta distancia de un rellano y se detecta que al menos una puerta no está bien cerrada, la cabina de ascensor se puede mover de vuelta al rellano con una velocidad reducida aunque al menos una de las puertas no esté bien cerrada. Esto evita que los pasajeros queden atrapados dentro de la cabina de ascensor. Además, evita que los pasajeros se lesionen cuando intentan salir fuera trepando o de un salto de una cabina de ascensor que no está posicionada en uno de los rellanos.
El servidor externo puede configurarse para recibir y analizar datos de una pluralidad de sistemas de seguridad de ascensor. Por tanto, para reducir los costes de implementación de un sistema de seguridad de ascensor automático según una realización de la invención, se puede utilizar un único servidor externo en combinación con una pluralidad de sistemas de seguridad de ascensor/sistemas de ascensor.
En lo sucesivo, se describe una realización ilustrativa de la invención con referencia a las figuras adjuntas.
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor que comprende un sistema de seguridad de ascensor automático según una realización ilustrativa de la invención.
La figura 2 ilustra esquemáticamente las etapas de un método para realizar una operación de rescate automático según una realización ilustrativa de la invención.
La figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 que comprende un sistema de seguridad de ascensor automático 1, que está configurado para realizar una operación de rescate de emergencia automática según una realización ilustrativa de la invención.
El sistema de ascensor 2 comprende una cabina de ascensor 6 suspendida de forma móvil dentro de una caja de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.
La cabina de ascensor 6 está suspendida de forma móvil por medio de un elemento de tensión 3. El elemento de tensión 3, por ejemplo una cuerda o correa, está conectado a un accionador 5, que está configurado para accionar el elemento de tensión 3 con el fin de mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8.
Cada rellano 8 está provisto de una puerta de caja de ascensor (puerta de rellano) 10, y la cabina de ascensor 6 está provista de una puerta de cabina de ascensor 11 que permite a los pasajeros 29 trasladarse entre un rellano 8 y el interior de la cabina de ascensor 6 cuando la cabina de ascensor 6 se coloca en el rellano 8 respectivo.
La realización ilustrativa del sistema de ascensor 2 que se muestra en la Figura 1 emplea un disposición de cuerda 1:1 para suspender la cabina de ascensor 6. El experto en la materia, sin embargo, comprenderá fácilmente que el tipo de cuerda no es esencial para la invención y que los diferentes tipos de disposiciones de cuerda, por ejemplo, una disposición de cuerda 2:1 también se pueden utilizar. El sistema de ascensor 2 puede incluir además un contrapeso (no mostrado) que se mueve simultáneamente y en sentido opuesto con respecto a la cabina de ascensor 6. Alternativamente, el sistema de ascensor 2 puede ser un sistema de ascensor 2 sin un contrapeso, como se muestra en la figura 1. El accionador 5 puede ser cualquier forma de accionador utilizado en la técnica, por ejemplo, un accionador de tracción, un accionador hidráulico o un accionador lineal. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas. El sistema de ascensor 2 puede utilizar un elemento de tensión 3, como se muestra en la figura 1, o puede ser un sistema de ascensor sin un elemento de tensión 3, que comprende, por ejemplo, un accionador hidráulico o un accionador lineal (no mostrado). El accionador 5 está controlado por un control de ascensor 13 para mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la caja de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada al control de ascensor 13 se puede proporcionar a través de los paneles de control de rellano 7a, que pueden incluir paneles de llamada de destino, provistos en cada rellano 8 cerca de las puertas de caja de ascensor 10, y/o a través de un panel de operación de cabina 7b provisto dentro de la cabina de ascensor 6.
Los paneles de control de rellano 7a y el panel de operación de cabina 7b pueden conectarse al control de ascensor 13 por medio de líneas eléctricas, que no se muestran en la figura 1, en particular por un bus eléctrico, por ejemplo, un bus de campo tal como un bus CAN, o mediante conexiones de datos inalámbricas.
Para determinar la posición actual de la cabina de ascensor 6, el sistema de ascensor 2 está provisto de al menos un sensor de posición 25 configurado para detectar la posición actual (altura) de la cabina de ascensor 6 dentro de la caja de ascensor 4. El sensor de posición 25 también puede permitir determinar la velocidad del movimiento de la cabina de ascensor 6.
El sensor de posición 25 está conectado con el control de ascensor 13 a través de una línea de señal 23, o mediante una conexión inalámbrica (no mostrada) configurada para transmitir la posición detectada de la cabina de ascensor 6 al control de ascensor 13.
Las cámaras 26 se pueden disponer dentro de la caja de ascensor 14 y/o en la cabina de ascensor 6 para proporcionar al menos una imagen del interior de la caja de ascensor 14.
Un circuito de seguridad 17 está configurado para monitorear la seguridad del sistema de ascensor 2. El circuito de seguridad 17 en particular puede estar conectado con una cadena de seguridad 16 que comprende una pluralidad de nodos de seguridad y/o conmutadores de seguridad 12. En caso de que se produzca un problema de seguridad, es decir, un mal funcionamiento que sea relevante para la seguridad del sistema de ascensor, al menos uno de los nodos de seguridad/conmutadores de seguridad 12 interrumpe la cadena de seguridad 16. Como resultado, el circuito de seguridad 17 determina que ocurre un problema de seguridad y detiene el movimiento de la cabina de ascensor 6. Esto se ilustra esquemáticamente como la etapa 100 en la figura 2. Como resultado, los pasajeros 29 quedan atrapados dentro de la cabina de ascensor 6. Como se ha mencionado anteriormente, es deseable permitir que los pasajeros 29 atrapados abandonen la cabina de ascensor 6 lo antes posible.
Al menos en el caso de que se haya detectado un problema de seguridad, un circuito de comunicación 18 provisto dentro o conectado con el control de ascensor 13 establece una conexión de datos 20 entre el control de ascensor 13 y un servidor externo 22. El servidor externo 22 puede proporcionarse espacialmente separado del sistema de ascensor 2, por ejemplo, en un centro de servicio 21 a distancia.
El servidor externo 22 puede estar configurado para conectarse con una pluralidad de sistemas de ascensor 2, en particular sistemas de ascensor 2 ubicados en varias ubicaciones.
La conexión de datos 20 entre el sistema de ascensor 2 y el servidor externo 22 puede establecerse a través de Internet 30, en particular a través de una red privada virtual (VPN) y/o a través de una nube virtual 32 dentro de Internet. La conexión de datos 20 puede incluir una línea telefónica convencional o una línea digital tal como ISDN o DSL. Además, puede incluir sistemas de comunicación inalámbrica que incluyen WLAN, GMS, UMTS, LTE, Bluetooth®, etc.
Las etapas que siguen al establecimiento de la conexión de datos 20 se ilustran esquemáticamente en el diagrama representado en la figura 2.
Una señal de seguridad que indica el problema de seguridad detectado se transmite desde el control de ascensor 13 a través del circuito de comunicación 18 y la conexión de datos 20 establecida al servidor externo 22 (etapa 110). En respuesta, el servidor externo 22 solicita información sobre el estado actual del sistema de ascensor 2 (etapa 120). Los datos que comprenden la información deseada se transfieren desde el control de ascensor 13 y/o desde el circuito de seguridad 17 al servidor externo 22 a través del circuito de comunicación 18 y la conexión de datos 20 (etapa 130).
Los datos transmitidos al servidor externo 22 pueden comprender información relacionada con el estado de los nodos de seguridad individuales/conmutadores de seguridad 12, información sobre la posición actual y/o velocidad de la cabina de ascensor 6 y/o información sobre el estado actual de las puertas 10, 11, en particular información sobre si las puertas 10, 11 están abiertas o bien cerradas.
Los datos pueden comprender además imágenes de la caja de ascensor 4 proporcionadas por las cámaras 26 dispuestas dentro de la caja de ascensor 14 y/o en la cabina de ascensor 6.
El servidor externo 22 analiza los datos recibidos (etapa 140) para determinar la gravedad del problema de seguridad detectado y para identificar medidas para resolver el problema de seguridad detectado.
Si el servidor externo 22 determina que se necesita información adicional, el servidor externo 22 puede solicitar información adicional, particularmente información más detallada, sobre el estado actual del sistema de ascensor 2, desde el control de ascensor 13 y/o desde el circuito de seguridad 17 (etapa 150). En la etapa 160, la información solicitada se entrega al servidor externo 22.
El servidor externo 22 analiza los datos recibidos utilizando un modelo, en particular un modelo numérico o un modelo de estado, del sistema de ascensor 2, implementado en el servidor externo 22. El servidor externo 22 puede comprender un ordenador 24, permitiendo que el modelo del sistema de ascensor 22 sea implementado por un programa informático que se ejecuta en dicho ordenador 24.
El modelo puede basarse en información binaria proporcionada por el sistema de ascensor 2, en particular el control de ascensor 13 y/o el circuito de seguridad 17. Dicha información binaria puede incluir información tal como si las puertas 10, 11 están abiertas o bien cerradas, si el sistema de ascensor 2 está realizando una ejecución normal o una ejecución de mantenimiento especial, y/o si los conmutadores de seguridad 12 están abiertos o cerrados. n piezas de información binaria dan como resultado 2n estados posibles del sistema de ascensor 2.
En caso de que el estado actual del sistema de ascensores sea un "estado de error" resultante de un problema de seguridad, el servidor externo 22 intenta determinar posibles formas de transferir el sistema de ascensor desde el estado erróneo actual hasta un estado que permita el funcionamiento normal del sistema de ascensor 2 (etapa 170). Un posible resultado de dicho análisis puede ser dar instrucciones al sistema de ascensor 2 para que ignore el problema de seguridad y reanude el funcionamiento normal (etapa 180). Este, por ejemplo, puede ser el caso cuando se determina que el problema de seguridad es el resultado de un problema temporal, como un contacto suelto o una superposición temporal de las señales de control, que no requiere tomar contramedidas y que no impide que funcione de forma segura el sistema de ascensor 2.
Si se determina que no es posible transferir el sistema de ascensor 2 a un estado que permita el funcionamiento normal enviando órdenes al sistema de ascensor 2, el servidor externo 22 intenta transferir el sistema de ascensor 2 al menos a un estado que permita el funcionamiento del sistema de ascensor 2 en un modo de rescate restringido para liberar a los pasajeros 29 atrapados dentro de la cabina de ascensor 6.
En caso de que el servidor externo 22 determine que es posible el funcionamiento del sistema de ascensor 2 en un modo de rescate restringido, este envía una señal correspondiente al sistema de ascensor 2 (etapa 190). En respuesta a recibir tal señal, el sistema de ascensor 2 confirma que cambia a un modo de rescate restringido (etapa 200) y cierra la cadena de seguridad 16 (etapa 210) para permitir que se mueva la cabina de ascensor 6.
Operar el sistema de ascensor 2 en un modo de rescate restringido puede incluir mover la cabina de ascensor 6 solo al rellano 8 más cercano y abrir las puertas 10, 11 (etapa 220) después de que la cabina de ascensor 6 haya alcanzado el rellano deseado para permitir que los pasajeros 29 se vayan de la cabina de ascensor 6. En el modo de rescate restringido, se puede permitir que la cabina de ascensor 6 se mueva solo una distancia limitada y/o sólo con una velocidad reducida en comparación con el funcionamiento normal.
Una vez que se ha completado la ejecución de rescate (etapa 230), la cadena de seguridad 16 se abre de nuevo (etapa 240), se detiene el funcionamiento del sistema de ascensor 2 y se emite un mensaje de alarma (etapa 250). El mensaje de alarma puede solicitar a una persona cualificada, tal como un mecánico 27, en el centro de servicio 21 que compruebe la información disponible y decida cómo proceder. Esto en particular puede incluir que un mecánico 27 visite el sistema de ascensor 2 con el fin de remediar el mal funcionamiento detectado.
En caso de que no sea posible transferir el sistema de ascensor 2 a un estado que permita el funcionamiento del sistema de ascensor 2 en un modo de rescate restringido, se omiten las etapas 190 a 240 (etapa 185), se detiene el funcionamiento del sistema de ascensor 2, y se emite un mensaje de alarma solicitando a una persona cualificada que compruebe la información disponible y decida cómo proceder (etapa 250). Esto en particular puede incluir que un mecánico 27 visite el sistema de ascensor 2 con el fin de liberar a los pasajeros 29 atrapados dentro de la cabina de ascensor 6 y remediar el mal funcionamiento detectado.
Transferir el sistema de ascensor 2 de su estado actual (erróneo) a un estado que permita el funcionamiento normal o a un estado que permita un funcionamiento de rescate restringido del sistema de ascensor 2 incluye transferir el sistema de ascensor 2 de su estado actual a al menos un estado intermedio. Transferir el sistema de ascensor 2 en particular puede incluir transferir el sistema de ascensor 2 a través de una cadena de estados intermedios. El servidor externo 22 comprueba si se alcanza cada estado intermedio antes de enviar más órdenes para transferir el sistema de ascensor 2 al siguiente estado. Esto asegura una transferencia controlada y segura del sistema de ascensor 2 desde su estado actual a un estado final deseado.
Referencias
sistema de seguridad de ascensor 1
sistema de ascensor 2
elemento de tensión 3
caja de ascensor 4
accionador 5
cabina de ascensor 6
panel de control de rellano 7a
panel de operación de coche 7b
rellano 8
puerta de caja de ascensor 10
puerta de cabina de ascensor 11
conmutador de seguridad/nodo de seguridad 12
control de ascensor 13
cadena de seguridad 16
circuito de seguridad 17
circuito de comunicación 18
conexión de datos 20
centro de servicio 21
servidor externo 22
línea de señal 23
ordenador 24
sensor de posición 25
cámara 26
mecánico 27
pasajero 29
Internet 30
nube virtual 32

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Método para realizar una operación de rescate automático de un sistema de ascensor (2), comprendiendo el método:
(A) detectar una señal de seguridad que indica un problema de seguridad dentro del sistema de ascensor; (B) enviar datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor (2) a un servidor externo (22);
(C) analizar los datos transmitidos en el servidor externo (22); y
(D) dependiendo del resultado del análisis, enviar órdenes al sistema de ascensor (2), en donde las órdenes incluyen dar instrucciones al sistema de ascensor (2) de:
(a) ignorar el problema de seguridad y reanudar el funcionamiento normal del sistema de ascensor (2), (b) operar el sistema de ascensor (2) en un modo de rescate restringido, o
(c) detener el funcionamiento del sistema de ascensor (2);
en donde el análisis de los datos recibidos se basa en un modelo del sistema de ascensor (2);
caracterizado por que
el modelo se implementa en el servidor externo (22);
el modelo está configurado para transferir el sistema de ascensor (2) desde su estado actual a través de al menos un estado intermedio hasta un estado que permite el funcionamiento normal o hasta un estado que permite un funcionamiento de rescate restringido del sistema de ascensor (2); y
las etapas (B) a (D) se repiten en un bucle para comprobar si el sistema de ascensor (2) ha alcanzado el estado intermedio deseado respectivamente antes de que se envíe la siguiente orden al sistema de ascensor (2).
2. Método según la reivindicación 1, en donde el método comprende además las siguientes etapas para llevar a cabo antes y/o después de la etapa (C):
(E1) el servidor externo (22) solicita información adicional del sistema de ascensor (2);
(E2) el sistema de ascensor (2) envía datos adicionales que comprenden información adicional al servidor externo (22); y
(E3) analizar los datos recibidos adicionalmente en el servidor externo (22).
3. Método según la reivindicación 1 o 2, en donde el análisis de los datos recibidos se basa en un modelo numérico o un modelo de estado del sistema de ascensor (2).
4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor (2) incluyen datos que indican el estado de al menos un conmutador o nodo, en particular de al menos un conmutador de seguridad o nodo de seguridad (12), del sistema de ascensor (2).
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el modo de rescate restringido incluye mover la cabina de ascensor (6) a velocidad reducida o por una distancia limitada, en particular mover la cabina de ascensor (6) al siguiente rellano (8) y abrir las puertas (10, 11) de la cabina de ascensor (6) y de la caja de ascensor (4).
6. Sistema de seguridad de ascensor automático (1) que incluye:
un circuito de seguridad de ascensor (17) configurado para monitorear el funcionamiento de un sistema de ascensor (2) que comprende al menos una cabina de ascensor (6) que se desplaza a lo largo de una caja de ascensor (4) y un control de ascensor (13) configurado para controlar el movimiento de la cabina de ascensor (6); y
un servidor externo (22);
en donde al menos uno del control de ascensor (13) y del circuito de seguridad de ascensor (17) está configurado para enviar datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor (2) al servidor externo (22) en caso de que se haya detectado un problema de seguridad;
en donde el servidor externo (22) está configurado para
(A) recibir los datos enviados por el al menos un circuito de seguridad de ascensor (17);
(B) analizar los datos recibidos; y
(C) dependiendo del resultado del análisis, enviar órdenes al sistema de ascensor (2), en donde las órdenes incluyen dar instrucciones al sistema de ascensor (2) de:
(a) ignorar el problema de seguridad y reanudar el funcionamiento normal del sistema de ascensor (2), (b) operar el sistema de ascensor (2) en un modo de rescate restringido, o
(c) detener el funcionamiento del sistema de ascensor (2);
caracterizado por que
el servidor externo (22) está configurado para analizar los datos recibidos basándose en un modelo del sistema de ascensor (2);
el modelo se implementa en el servidor externo (22);
el modelo está configurado para transferir el sistema de ascensor (2) desde su estado actual a través de al menos un estado intermedio hasta un estado que permite el funcionamiento normal o hasta un estado que permite el funcionamiento de rescate restringido del sistema de ascensor (2); y
el servidor externo (22) está configurado para repetir las etapas (A) a (C) en un bucle para comprobar si el sistema de ascensor (2) ha alcanzado el estado intermedio deseado respectivamente antes de enviar la siguiente orden al sistema de ascensor (2).
7. Sistema de seguridad de ascensor automático (1) según la reivindicación 6, en donde el al menos un circuito de seguridad de ascensor (17) comprende una cadena de seguridad (16) que incluye al menos un conmutador mecánico y/o al menos un nodo de seguridad (12) electrónico, en donde los datos que comprenden información sobre el estado actual del sistema de ascensor (2) incluyen datos que indican el estado del al menos un conmutador de seguridad y/o el al menos un nodo de seguridad (12).
8. Sistema de seguridad de ascensor automático (1) según la reivindicación 6 o 7, en donde el servidor externo (22) está configurado para solicitar información adicional del sistema de ascensor (2) y analizar los datos recibidos adicionalmente del sistema de ascensor (2).
9. Sistema de seguridad de ascensor automático (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde el servidor externo (22) está configurado para analizar los datos recibidos basándose en un modelo numérico o un modelo de estado del sistema de ascensor (2).
10. Sistema de seguridad de ascensor automático (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde el servidor externo (22) está configurado para recibir y analizar datos de una pluralidad de sistemas de ascensor (2).
11. Sistema de ascensor (2) que comprende:
al menos una cabina de ascensor (6) que se desplaza a lo largo de una caja de ascensor (4) y un control de ascensor (13) configurado para controlar el movimiento de la cabina de ascensor (6); y
un sistema de seguridad de ascensor automático (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10.
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