CN102381604A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种在地震和火灾并发时，能够使得利用电梯的避难引导活动更有效的电梯装置。电梯装置包括：设于建筑物内的升降通道(1)；在升降通道内升降的轿厢(7)；控制轿厢(7)的运行的电梯运行控制部(12)；检测地震和火灾的发生的灾害检测器(3、4)，电梯运行控制部(12)通过灾害检测器(3、4)检测到火灾和地震时，使轿厢(7)移动到最近楼层，之后，当判断建筑物内留有电梯使用者、且轿厢(7)能够安全地移动到留有使用者的楼层时，将轿厢(7)移动到留有使用者的楼层。

Description

电梯装置

本发明以日本专利申请2010-189781(申请日：8/26/2010)为基础，请求享有其优先权。本申请参考上述日本申请，并包含其所有申请内容。

技术领域

本发明实施方式涉及在发生灾害时进行管制运行的电梯装置。

背景技术

在设置有电梯的建筑物内，当将要发生地震时，电梯从通常运行切换为管制运行，在升降通道内移动的轿厢停靠在最近楼层。又，已知有在发生地震时，当朝着最近楼层运行的途中发生异常时，使轿厢的行进方向反转，而停靠在与行进方向相反侧的最近楼层的方法。又，已知有在发生火灾时，在确认发生火灾的楼层不停靠，继续避难活动的方法。

但是，地震和火灾并发的时候，现状是地震管制运行优先而使轿厢停靠在最近楼层，因此，未必能够向避难楼层移动。这样，当地震和火灾并发时，使用者可能会被留在建筑物内。

又，当地震停止而火灾正在发生时，无法进行诊断运行，也无法返回到通常运行。即使没有发生火灾且能够进行诊断运行的时候，由诊断运行发现异常的话，也无法进行通常运行。

发明内容

本发明所要解决的课题是提供一种在地震和火灾并发时，能够实现通过电梯进行有效的避难引导活动的电梯装置。

本实施方式的电梯装置包括：设于建筑物内的升降通道；在所述升降通道内升降的轿厢；控制所述轿厢运行的电梯运行控制部；和检测地震和火灾的发生的灾害检测器，所述电梯控制部在由所述灾害检测器检测到火灾和地震时，使所述轿厢移动到最近楼层，之后如果判断所述建筑物内有所述电梯的使用者滞留，且判断所述轿厢能够安全移动到所述留有使用者的楼层的话，使所述轿厢移动到所述留有使用者的楼层。

附图说明

图1是显示第1实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

图2是用于说明第1实施方式的管制运行的方法的流程图。

图3是显示第2流程图的步骤S16之后步骤的流程图。

图4是显示诊断运行完成区间和未诊断运行区间的混合例的示意图。

图5是显示用于说明第1实施方式的管制运行的方法的电梯轿厢的迁移图。

图6是显示第2实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

图7是显示第2实施方式涉及的电梯装置的信息显示装置所显示的消息的一例的示意图。

图8是显示第2实施方式涉及的电梯装置的信息显示装置所显示的消息的另一例的示意图。

图9是显示第3实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

图10是用于说明第3实施方式的管制运行的方法的流程图。

图11是第4实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

具体实施方式

下面，参考附图对实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是显示第1实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

图中1表示设置于建筑物中的升降通道，升降通道1的各楼层设有候梯厅呼叫登记部2。进一步的，升降通道1的各楼层安装有检测火灾的火灾检测器3。升降通道1内设置有感测地震的地震感知传感器4。

升降通道1内设有卷扬机5。卷扬机5卷绕有缆索6。缆索6的一端连接轿厢7。缆索6的另一端连接有平衡锤8。通过卷扬机5驱动缆索6，轿厢7和平衡锤8在升降通道1在相反方向升降(吊桶式)。轿厢7内设有目的楼层呼叫登记装置9。又，升降通道1内各楼层对应的地方设有用于检测轿厢7的位置的轿厢位置检测传感器10。

候梯厅呼叫登记装置2、火灾检测传感器3和地震感知传感器4通过传送线11连接于控制电梯运行的电梯运行控制装置12。轿厢7也介由传送线11连接于电梯运行控制装置12。电梯运行控制装置12基于候梯厅呼叫登记装置2、火灾检测传感器3、地震感知传感器4和目的楼层呼叫登记装置9等，控制轿厢7的运行动作。又，用于计测轿厢7的负载重量的重量传感器(图未示)也连接于电梯运行控制装置12。

电梯运行控制装置12根据候梯厅呼叫登记装置2和目的楼层呼叫登记装置9的输入状况，控制轿厢7的运行动作。此时，电梯运行控制装置12监视火灾检测传感器3和地震感知传感器4，总是基于最新的信息控制轿厢7的运行动作。

电梯运行控制装置12检测到火灾检测传感器3、地震感知传感器4或者同时由两方的传感器3、4所检测到有灾害发生时，对轿厢7进行适当的管制运行。管制运行时，将目的楼层呼叫登记装置9的登记操作视为无效，当进行管制运行时，无法自由决定目的楼层。

当仅火灾检测传感器3和地震感知传感器4中的一个检测到有灾害发生时，施行公知的管制运行。

另一方面，当火灾检测传感器3和地震感知传感器4两者检测到灾害发生时，进行实施方式的管制运行。

此处，以往的电梯装置在检测到火灾和地震发生时，乘客所乘的轿厢会移动到最近楼层。由于正在发生火灾，轿厢停靠在最近楼层，电梯运行休止。因此，当轿厢移动到最近楼层之后，即使有来自其他楼层的候梯厅呼叫，由于电梯处于运行休止状态，也不对上述的候梯厅呼叫进行响应。

与之相对的本实施方式的电梯装置，当检测到火灾和地震的发生时，乘客所乘的轿厢7移动到最近楼层，之后当有来自其他楼层的候梯厅呼叫时，进行诊断运行(监视轿厢7的状态和升降通道1的状态等)并继续电梯的运行，使得轿厢7朝上述其他楼层(目的地)行进。如果没有异常，轿厢7在各楼层停靠，直到到达目的地。有异常的情况下(例如，门没有开)，轿厢7不在发生该异常的楼层停靠减速行进到目的地。

这样，即使在发生火灾和地震的情况下也以诊断运行来继续运行，并当诊断运行检测出异常时，根据其异常的程度通过电梯运行控制装置12进行控制行进范围和行进速度等的管制运行，这样在地震和火灾并发的时候，也可通过电梯进行有效的避难引导活动

下面，采用图2和图3的流程图，对实施方式的管制运行进行详细说明。

电梯运行控制装置12基于火灾检测传感器3和地震感知传感器4的输出判断是否检测到火灾和地震(步骤S1)。

在步骤S1的判断中，当没有检测到地震和火灾时(否)，电梯运行控制装置12继续通常运行(步骤S2)。但是，当仅检测到地震时，进行公知的地震管制运行，当仅检测到火灾时，进行公知的火灾管制运行。

在步骤S1的判断中，当检测到火灾和地震时(是)，电梯运行控制装置12将轿厢7移动到最近楼层(步骤S3).此时，轿厢7内有乘客时，乘客在最近楼层出梯。

接着，一边实行诊断运行，一边将轿厢7移动到避难楼层13(步骤S4)。此时，轿厢7内没有乘客。

所谓诊断运行是指，对卷扬机5的制动器的检查，缆索6和平衡锤8的异常确认，进行各楼层停止运行等的一系列用于自动复原的运行。又，在轿厢7到达避难楼层13之前，电梯运行控制装置12不进行诊断运行以外的特别的运行控制。

接着，一旦轿厢7到达避难楼层13，电梯运行控制装置12判断是否有候梯厅呼叫登记装置2作成的候梯厅呼叫(下面，仅称为呼叫)(步骤S5)。

在步骤S5的判断中，经过一定的时间也没有呼叫时(否)，电梯运行控制装置12判断建筑物内没有留下电梯使用者，在除了从最近楼层到避难楼层这一区间的剩余区间内继续通常的诊断运行(步骤S6)，并结束管制运行。

另一方面，在步骤S5的判断中，当有呼叫时(是)，电梯运行控制装置12判断，在从避难楼层13到有呼叫的楼层(目的地)这一区间中，是否有已经以诊断运行通过轿厢7的区间(诊断运行完成区间)(步骤S7)。该诊断运行完成区间，由于是能够以诊断运行通过轿厢7的区间，因此，将其设为在轿厢7的安全行进上为安全的区间。

在步骤S7的判断中，当没有诊断运行完成区间时(是)，电梯运行控制装置12一边实行诊断运行，一边使轿厢7从避难楼层13朝目的地行进(步骤S8)。

电梯运行控制装置12基于诊断运行所取得的信息(诊断结果)，判断在轿厢7到达目的地之前的区间是否有异常(步骤S9)。

在步骤S9的判断中，当有异常时(是)，电梯运行控制装置12判断是否行进上没有障碍能够安全行进(步骤S10)。

在步骤S10的判断中，当不能进行安全地行进时(否)，电梯运行控制装置12使电梯停止(步骤S11)。此时，对于留在建筑物中的使用者无法继续电梯的运行。

另一方面，在步骤S10的判断中，当能够进行安全地行进时(是)，不在检测到异常的楼层停靠地持续行进(步骤S12)。

又，在步骤S9的判断中，在没有异常的情况下(否)，一边在各楼层停靠，一边持续行进(步骤S12)。

接着，电梯运行控制装置12判断轿厢7是否到达目的楼层(步骤S13)。

在步骤S13的判断中，当到达目的楼层时(是)，一旦电梯使用者乘上到达目的地的轿厢7，电梯运行控制装置12使轿厢7从目的地向避难楼层13移动(步骤S14)。电梯的使用者乘上轿厢7的情况根据重量传感器的输出(轿厢7的重量增加)可知。

此时，在没有异常的区间以额定速度行进，在虽然存在异常但能够安全行进的区间低速行进。

这样即使在地震和火灾同时发生的时候，实行诊断运行，即使一部分发现异常，只要不会对行进产生障碍，可通过即使通常的规定停止条件成立也继续行进，来实现避难引导活动的有效化。

到达避难楼层13之后，轿厢7内的乘客避难，轿厢7清空。

接着，电梯运行控制装置12判断是否有呼叫(步骤S15)。

在步骤S15的判断中，即使经过一定的时间也没有呼叫的情况下(是)，电梯运行控制装置12判断建筑物内没有留下电梯使用者，从而结束管制运行。又，当有诊断运行没有结束的区间时，一旦诊断运行结束，即结束管制运行。

另一方面，在步骤S15的判断中，在经过规定时间之前有呼叫的情况下(否)，返回步骤S7。

以上为步骤S7的判断为是的情况，当步骤S7的判断为否时，即，当有诊断运行完成区间时，电梯运行控制装置12判断是否在所有区间诊断运行都已经完成(步骤S16)。

在步骤S16的判断中，当所有区间的诊断运行完成时(是)，以额定速度行进到目的楼层(步骤S17)。之后，进到步骤S14。

另一方面，在步骤S16的判断中，当所有区间的诊断运行没有全部完成时(否)，轿厢7以额定速度在诊断运行完成的区间(诊断运行完成区间)行进，在诊断未完成的区间(未诊断运行区间)边进行诊断运行边使轿厢7行进(步骤S18)。

图4显示所有的区间诊断运行没有全部完成的具体实例。

图4(a)是显示未诊断运行区间之后紧接诊断运行完成区间的实例。

图4(b)是显示诊断运行完成区间之后紧接未诊断运行区间的实例。

图4(c)是显示诊断完成区间之后紧接未诊断运行区间之后，再紧接诊断运行完成区间的实例。

图4(d)是显示在未诊断运行区间之后紧接诊断运行完成区间之后，再紧接未诊断运行区间的实例。

电梯运行控制装置12判断在未诊断运行区间是否有异常(步骤S19)。

在步骤S19的判断中，当有异常时(是)，电梯运行控制装置12判断是否行进上没有障碍，能够进行安全行进(步骤S20)。

在步骤S20的判断中，当不能进行安全的行进时(否)，电梯运行控制装置12使电梯停止(步骤S21)。此时，对于建筑物内留下的使用者无法继续电梯的运行。

另一方面，在步骤S20的判断中，能够进行安全行进时(是)，不在检测到异常的楼层停靠，在该未诊断运行区间内行进(步骤S22)。

又，步骤S19的判断中，当没有异常时(否)，以在各楼层停靠的方式在该未诊断运行区间行进(步骤S22)。

接着，电梯运行控制装置12判断到目的楼层位置是否留有未诊断运行区间(步骤S23)。

在步骤S23的判断中，当留有未诊断运行区间时(否)，返回步骤S18。

另一方面，在步骤S23的判断中，没有留下未诊断运行区间时(是)，进到步骤S14。

图5是用于具体说明本实施方式的管制运行的方法的电梯轿厢的迁移图。图5中显示了地下一层、地上六层(1F～6F)的建筑。下面以1F为避难楼层进行说明。

图5(a)显示到达避难楼层(1F)之后，对在3F处由候梯厅呼叫装置进行的呼叫进行响应的情况。首先，确认至有呼叫的3F的区间轿厢是否已经以诊断运行通过(步骤S7)

此时，以没有通过任何区间为例进行说明。在这种情况下，边实行诊断运行边响应3F的呼叫(步骤S8)。以诊断运行规定的低速，轿厢从1F行进至3F。此处，诊断运行的结果为，1F～3F间是没有障碍的安全区间，轿厢到达3F(步骤S13为是)。

图5(b)显示使用者乘入到达3F的轿厢内，轿厢向避难楼层移动的情况(步骤S14)。1F～3F之间为没有障碍的安全区间，因此从3F到1F轿厢以额定速度行进。又，也可以诊断运行规定的低速行进。

图5(c)显示轿厢到达避难楼层(1F)，乘客避难完成的情况。

图5(d)显示乘客避难完成之后，响应6F处由候梯厅呼叫装置进行的呼叫的情况。对到有呼叫的6F区间轿厢是否已经以诊断运行通过进行确认(步骤S7)。

本次，由于从1F到3F的区间轿厢已以诊断运行通过，因此轿厢从1F朝着3F以额定速度行进(步骤S18)。由于从3F到6F区间轿厢没有以诊断运行通过，因此，轿厢从3F朝着6F以低速速度一边诊断运行一边行进。

图5(e)显示从3F到6F途中由诊断运行检测到障碍时的情况(步骤S19)。此处，电梯运行控制装置，基于5F的轿厢位置检测传感器的输出信号(异常信号)，判断5F发生障碍。在这种情况下，电梯运行控制装置12禁止5F处轿厢的停止和5F的门的关闭动作。电梯运行控制装置12进一步的禁止5F的候梯厅呼叫按钮发出的呼叫登记。这样，5F为不停靠楼层(不实行电梯的服务的楼层)。

图5(f)显示即使在从3F到6F的途中以诊断运行检测到障碍的情况下，也使轿厢行进到6F(步骤S22)，使用者乘入到达6F的轿厢内的情况。虽然在5F不停止，但由于能够通过，使得发现异常的话轿厢并不停止，轿厢虽然有速度下降等限制，但仍继续行进到6F。

之后，电梯运行控制装置使得6F的轿厢下降到1F避难楼层，使乘客避难。乘客避难结束之后，返回图3(c)的状态。

概括来说，根据本实施方式，在地震和火灾并发的情况下，在停靠在最近楼层之后不停止运行(以往)，而使对候梯厅的呼叫一边进行诊断运行一边继续运行电梯，进一步的，即使一部分有异常，通过在安全的区间运行对乘客的避难做出贡献，这样即可通过电梯达到避难引导活动的效率化。

(第2实施方式)

图6是显示第2实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

本实施方式和第1实施方式不同点为，还包括由电梯运行控制装置12控制的、信息显示装置41和声音发生装置42。

信息显示装置41和声音发生装置42通过传送线路11连接到电梯运行控制装置12。

信息显示器(报知器)41和声音发生器(报知器)42为将不停靠楼层、避难楼层、异常发生楼层、永久故障、安全楼层等信息实时通知给使用者的装置，例如，使用预先设置在候梯厅内的显示器和扬声器实现。

下面，对信息显示装置41和声音发生装置42进行具体说明。

电梯运行控制装置12判断在5F门不能打开，且5F为不停止层的话，电梯运行控制装置12不接受5F的呼叫。

在这种情况下，电梯运行控制装置12将不在5F停靠的情况、以及基于来自火灾检测传感器3的信息判断为危险的楼层、及避难楼层的显示信息输出到显示装置41。

根据电梯运行控制装置12的指令，信息显示装置41将例如如图7所示的消息作为上述显示信息显示到显示器。

进一步，电梯运行控制装置12，为了广播不在5F停靠的消息、以及危险楼层和避难楼层，向声音发生装置42输出广播指令。

接收到指令的声音发生装置42，发出“在五楼无法使用电梯。请使用其他楼层的电梯，或使用楼梯避难到1F”等的通知，对候梯厅内的使用者进行信息的通知。

又，当由于火灾等原因陷入永久故障中时，电梯运行控制装置12停止所有楼层的候梯厅呼叫登记装置2的功能。

此时，电梯运行控制装置12将电梯无法使用的消息输出给信息显示装置41。此时，电梯运行控制装置12也可同时将避难楼层输出到信息显示装置41。

根据来自电梯运行控制装置12的指令，信息显示装置41为了通知电梯不能使用的消息，而例如将图8所示那样的消息在显示器上显示。

进一步的，电梯运行控制装置12，为了广播不停在5F、无法使用电梯，而将广播指令输出给声音发生装置42。

接收到指令的声音发生装置42进行“现在电梯无法使用。请迅速到建筑物外部避难”等的广播，对在候梯厅内的使用者通知信息。

概括来说，根据本实施方式，通过包括由电梯运行控制装置12控制的信息显示装置41和声音发生装置42，即可在火灾检测传感器3和地震感知传感器4检测到火灾和地震的情况下，将正在实行伴有不停靠楼层、避难楼层、异常发生楼层等运行限制的管制运行的情况实时通知给在候梯厅的使用者。这样，避难引导活动可更加有效的进行。其他方面与第1实施方式具有相同效果。

(第3实施方式)

图9是显示第3实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

本实施方式与第1实施方式不同点在于除了避难楼层13还包括避难楼层13A。下面将避难楼层13称为第1避难楼层13，将避难楼层13A称为第2避难楼层13A。

图10是用于说明本实施方式的管制运行的方法的流程图。

本实施方式的管制运行的方法和第1实施方式的不同点为增加了两个判断(步骤S31，S32)，一个处理(步骤S33)，且随着两个判断(步骤S31，S32)的增加，步骤S4变为两个步骤S4a，S4b。下面，对与第1实施方式的不同点进行说明。

在步骤S3之后，电梯运行控制装置12基于设于各楼层的火灾检测传感器3输出的信息做出第1避难楼层13是否危险的判断(步骤S31)。

在步骤S31的判断中，当第1避难楼层13不危险时(否)，一边使诊断运行实际有效，一边使轿厢7移动到第1避难楼层13(步骤S4a)。

之后，进到步骤S5，实行与第1实施方式相同的管制运行。只是，步骤S14的避难楼层改称为第1避难楼层。

另一方面，在步骤S31的判断中，当第1避难楼层13为危险时(是)，电梯运行控制装置12通过与第1避难楼层13的情况下相同的方法判断第2避难楼层13A是否危险(步骤S32)

在步骤S32的判断中，当第2避难楼层13A不危险时(否)，一边使诊断运行实际有效，一边使轿厢7移动到第2避难楼层13A(步骤S4b)。

之后，进到步骤S5，实行与第1实施方式相同的管制运行。只是，步骤S14的避难楼层改称为第2避难楼层。

另一方面，在步骤S32的判断中，第2避难楼层13A危险时(是)，电梯运行控制装置12将轿厢从避难楼层(第1避难楼层13或第2避难楼层13A)移动到最近的安全楼层(步骤S33)。此时，也可一边使诊断运行实际有效，，一边移动轿厢7。

概括来说，根据本实施方式，基于建筑物的被损坏情况，为不向判断为危险的避难楼层引导，而在两个避难楼层之间切换，以更安全地对电梯使用者进行避难引导。其他，与第1实施方式的效果相同。

又，在本实施方式中，虽然在两个避难楼层之间切换，但也可在三个以上的避难楼层间切换。

(第4实施方式)

图11为显示第四实施方式涉及的电梯装置的概略构成图。

本实施方式与第1-第3实施方式的不同点在于，在电梯运行控制装置12和用于监视电梯运行状态的电梯监视中心52之间可进行远程通信。电梯运行控制装置12可对电梯监视中心52实时发送电梯相关的各种信息。本实施方式可适用于第1～第3实施方式任一个。

在本实施方式中，为了发送电梯相关的各种信息，电梯运行控制装置12通过通信线路51连接于电梯监视中心52。通信线路51可以是公众线路或专用线路，也可两者并用。

上述的电梯相关的各种信息，包括检测到火灾和地震时轿厢的有关信息。例如，有无被困在轿厢内的使用者、有无由于发生障碍而无法从候梯厅避难的使用者、以及轿厢的运行状态等。

具体来说，例如，如第1实施方式所说明的，当5F的轿厢位置检测传感器检测到异常信号，判断5F为异常时(图5(e))，电梯运行控制装置12通过远程通信将5F的门无法打开这样的异常状况(信息)实时发送电梯监视中心52。

又，基于火灾检测传感器3输出的信息，电梯运行控制装置12判断出由于火灾而存在危险的楼层时，电梯运行控制装置12将当前正在引导的避难楼层(信息)和呼叫状况(信息)通过远程通信实时发送到电梯监视中心52。

另一方面，基于电梯监视中心52接收到的来自电梯运行控制装置12的信息，顺利对电梯维护人员发出行动指示，提高在建筑物灾害发生时对应系统和电梯维护人员的合作程度。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其特征在于，包括：

设于建筑物内的升降通道；

在所述升降通道内升降的轿厢；

控制所述轿厢的运行的电梯运行控制部；

检测地震和火灾的发生的灾害检测器，

当所述灾害检测器检测到火灾和地震时，所述电梯运行控制部将所述轿厢移动到最近楼层，之后，当判断所述建筑物内留有所述电梯的使用者、且所述轿厢能够安全地移动到所述留有使用者的楼层时，使所述轿厢移动到所述留有使用者的楼层。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还包括用于登记在候梯厅呼叫所述轿厢的候梯厅呼叫的候梯厅呼叫登记部，

当所述候梯厅呼叫登记部登记有候梯厅呼叫时，所述电梯运行控制部判断所述建筑物内留有电梯使用者。

3.如权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯运行控制部基于执行所述轿厢的诊断运行而取得的信息，判断所述轿厢能否安全地移动到所述留有使用者的楼层。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，当所述轿厢朝着所述留有使用者的楼层移动时，所述电梯运行控制部基于所述诊断运行取得的信息控制所述轿厢的行进速度。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，还包括当所述灾害检测器检测到火灾和地震时，将正在执行伴有运行限制的管制运行的情况通知所述电梯使用者的报知器。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，所述建筑物内设有多个避难楼层，所述电梯运行控制部基于所述灾害检测器取得的火灾的相关信息，从所述多个避难楼层中选择安全的避难楼层。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯运行控制部连接于监视电梯的运行状态的电梯监视中心，所述电梯运行控制部将所述电梯的相关信息实时发送给所述电梯监视中心，所述电梯的相关信息包括检测到所述火灾和所述地震时的所述轿厢的相关信息。

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