JP2020019599A - マルチカーエレベーター及び乗りかご移動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】火災発生時等の管制運転において乗客がいる乗りかごを優先的かつ最短で避難階へ走行させる。【解決手段】昇降路内において循環移動可能に設けられた複数の乗りかごと、複数の乗りかごのそれぞれに設けられて、乗りかご内の乗客の有無を検知するように構成された乗客検知部と、複数の乗りかごのそれぞれの昇降路における位置と走行速度を検出するかご位置／速度検出部と、管制運転モード時に、乗客検知部の検知結果、並びにかご位置／速度検出部の検出結果に基づいて、複数の乗りかごのうち乗客がいる避難対象の乗りかごを避難階へ到着させるまでの時間が最短となるように、避難対象の乗りかごの第１の走行順序を決定し、第１の走行順序に基づいて、避難対象の乗りかごの走行を制御するように構成された制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の乗りかごが移動するマルチカーエレベーター及び乗りかご移動制御方法に関するものである。

一般に、火災発生時、非常用エレベーターなど特殊なエレベーターを除き、一般乗客用の通常エレベーターの制御装置は、エレベーター利用中の乗客を避難階へ輸送した後、エレベーターを運転休止とし以後エレベーターを使用できないように管制運転制御を行う。これにより、火災発生時において二次災害の発生を防止するようにしている。

ところで、昇降路内で複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターが知られている。マルチカーエレベーターにおいても、管制運転時、各乗りかごを避難階へ迅速に走行及び停止させる運転方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、マルチカーエレベーターにおいて「火災発生階よりも下方のゾーンの階を乗換階に指定し、この乗換階に避難階へ直行する下かごを待機させ、避難客を乗せた上かごを火災発生階よりも上方のゾーンの階に着床させ、この階から非常階段を介して乗換階に移動した避難客が下かごに乗車後、下かごを避難階へと移動させる」ことが記載されている。

特開２０１１−１４８５９１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、昇降路内において複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターに対応していない。一般にマルチカーエレベーターは、複数の乗りかごを同一方向に循環移動させるが、火災発生等の緊急時に、循環移動の経路上で避難階に近い下流側に位置する乗りかごの乗客を避難階に輸送するまでに時間を要するという問題があった。

上記の状況から、マルチカーエレベーターの管制運転時に、乗客がいる乗りかごを優先的かつ最短で避難階へ走行させる手法が要望されていた。

本発明の一態様のマルチカーエレベーターは、昇降路内において循環移動可能に設けられた複数の乗りかごと、複数の乗りかごのそれぞれに設けられ、乗りかご内の乗客の有無を検知するように構成された乗客検知部と、複数の乗りかごのそれぞれの昇降路における位置と走行速度を検出するかご位置／速度検出部と、管制運転モード時に、乗客検知部の検知結果、並びにかご位置／速度検出部の検出結果に基づいて、複数の乗りかごのうち乗客がいる避難対象の乗りかごを避難階へ到着させるまでの時間が最短となるように、避難対象の乗りかごの第１の走行順序を決定し、第１の走行順序に基づいて、避難対象の乗りかごの走行を制御するように構成された制御部と、を備える。

本発明の少なくとも一態様によれば、マルチカーエレベーターの管制運転時に、乗客がいる乗りかごを優先的かつ最短で避難階へ走行して乗客を避難させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターを上面から見た図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかごの概略構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置が備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例であって、乗りかご内の乗客の有無が検知できる場合のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例であって、乗りかご内の乗客の有無が検知できない場合のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（１）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（２）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（３）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（４）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例（１）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例（２）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る火災管制運転時に横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例（３）を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜一実施形態＞
［マルチカーエレベーターの構成］
始めに、本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００の構成例について、図１と図２を参照して説明する。

図１は、一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００の概略構成図である。図２は、マルチカーエレベーターを上面から見た図である。これらの図に示すマルチカーエレベーター１００は、建築物の上下方向に貫通して設けられた昇降路２０と、昇降路２０内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として３対）の乗りかご１とを有する。またマルチカーエレベーター１００は、乗りかご１の運行を制御する制御装置５０（図４参照）を有する。

昇降路２０は、第１の昇降路２０ｕと第２の昇降路２０ｄから構成される。第１の昇降路２０ｕの各階床には、上昇用乗り場９が設けられる。第２の昇降路２０ｄの各階床には、下降用乗り場１０が設けられる。通常運転時、第１の昇降路２０ｕ内を乗りかご１が上昇方向に移動し、第２の昇降路２０ｄ内を乗りかご１が下降方向に移動するように構成されている。ただし、管制運転時には、乗りかご１が第１の昇降路２０ｕ及び第２の昇降路２０ｄ内を上記と逆方向に移動することもある。以下の説明では、それぞれの乗りかご１を区別しやすくするため、図中の乗りかご１毎にかごドアの上に付した符号により、乗りかごＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２とも呼ぶ。

［乗りかごの設置状態］
昇降路２０内における乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態として、始めに一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例に挙げて説明する。図２に示すように、乗りかごＡ１の一端部は、把持部２ａにより無端状の第１主索２１Ａを把持するようにして固定され、乗りかごＡ１の他端部は、把持部２ｂにより無端状の第２主索２２Ａを把持するようにして固定される。第１主索２１Ａは、一対の駆動プーリー２３（駆動綱車の一例）と下部プーリー２５（下部綱車の一例）とに張架される。第２主索２２Ａは、一対の駆動プーリー２４（駆動綱車の一例）と下部プーリー２６（下部綱車の一例）とに張架される。把持部２ａと把持部２ｂの間、及び、把持部３ａと把持部３ｂの間はそれぞれ、補強材２８により接続されている。

一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、第１主索２１Ａ及び第２主索２２Ａに固定された状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。すなわち、乗りかごＡ１と乗りかごＡ２は、それぞれの乗りかご１から近いプーリーの軸心と把持部との距離が等しくなるように各主策に固定される。

第１主索及び第２主索は、乗りかご１の対に合わせて３組設けられている。図１では、乗りかご１の対の種類を区別せずに、「第１主策２１」及び「第２主策２２」と記載している。駆動プーリー２３と下部プーリー２５、並びに駆動プーリー２４と下部プーリー２６はそれぞれ、乗りかご１の対に合わせて同軸上に３組設けられている。つまり、乗りかご１の対に合わせて、無端状の第１主索２１Ｂ，２１Ｃのそれぞれが、対応する駆動プーリー２３と下部プーリー２５とに張架され、無端状の第２主索２２Ｂ，２２Ｃのそれぞれが、対応する駆動プーリー２４と下部プーリー２６とに張架されている。

そして、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２のそれぞれは、互いに釣り合い重りとして機能するように、無端状の第１主索２１Ｂと無端状の第２主索２２Ｂに固定される。また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２のそれぞれは、互いに釣り合い重りとして機能するように、無端状の第１主索２１Ｃと無端状の第２主索２２Ｃに固定される。

以上のように設置された３対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動プーリー２３、及び３つの駆動プーリー２４のそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、３対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、時計回りの循環方向に合わせて昇降路２０の内部を循環移動する。

また、駆動プーリー２３，２４の回転方向の制御により、３対の乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環方向が反転可能に構成されている。また、駆動プーリー２３，２４は、乗りかご１の走行方向を反転（上昇方向から下降方向、又は、下降方向から上昇方向）させる上部走行方向反転部２７ｕを構成する。また、下部プーリー２５，２６は、乗りかご１の走行方向を反転させる下部走行方向反転部２７ｄを構成する。以下において、上部走行方向反転部２７ｕと下部走行方向反転部２７ｄを区別しない場合には「走行方向反転部２７」と称する。図１では、乗りかごＣ２が上部走行方向反転部２７ｕを通過中（横移動中）であり、乗りかごＣ１が下部走行方向反転部２７ｄを通過中である。

また、駆動プーリー２４には、エンコーダー５が取付けられており、駆動プーリー２４の回転方向及び回転量を検出し、制御装置５０に対して検出信号としてエンコーダー信号（図４参照）を出力することが可能である。

［乗りかごの構成］
乗りかご１は、図２に示すかごドア１４を備える。かごドア１４は、乗りかご１の前面に設けられる。かごドア１４は利用客が乗車及び降車するために用いられる。乗りかご１の停止階には、上昇用乗り場９と下降用乗り場１０が設けられる。図１では、昇降路２０の左側の各階床に上昇用乗り場９を、昇降路２０の右側の各階床に下降用乗り場１０を並べて表す。上昇用乗り場９と下降用乗り場１０では、一般にかごドア１４に対向する位置に乗り場ドアが設けられる。

なお、図２では、乗りかご１の前面に一つのかごドア１４が設けられた例を示したが、例えば乗りかご１の前面に乗車用かごドア、背面に降車用かごドアを設けた構成としてもよい。この場合、各かごドアに対応させて、一つの階床に上昇用の乗り場ドア及び降り場ドア、並びに、下降用の乗り場ドア及び降り場ドアが設けられる。

図３は、乗りかご１の概略構成を示す断面図である。図３は、乗りかご１の内部からかごドア１４の方向を視認したときの乗りかご１の断面の様子を表す。かごドア１４の右横に行先ボタン３１、かごドア１４の上方にモニター３２及びスピーカー３３が設けられる。行先ボタン３１は、乗りかご１に乗車した利用客（以下「乗客」とも呼ぶ）が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。

モニター３２は、乗りかご１が走行又は停止している階床の情報の他、利用客に降車を促す案内等を表示する表示部の一例として用いられ、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。スピーカー３３は、乗りかご１が到着した階床を報知する他、利用客に降車を促す案内等を放音する放音部の一例として用いられる。モニター３２及びスピーカー３３は、制御装置５０の指示に基づいて音声又は表示による出力処理を行う出力部の一例である。モニター３２及びスピーカー３３の動作は、後述する図４に示す演算処理部５４のかご制御部５４ｃによって制御される。乗りかご１には、モニター３２又はスピーカー３３のいずれかが設けられてもよい。

また、乗りかご１の内部には、監視カメラ３４（人感検知センサの一例）が設置されている。監視カメラ３４は無線通信機能を有し、撮影した画像データを含む無線信号を無線通信により制御装置５０へ送信する。無線信号には、画像データと、監視カメラ３４が設置されている乗りかご１を特定するための情報（例えばＩＤ）が含まれる。

また、乗りかご１には、吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７が設けられている。吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７を使用しないときには、これらは乗りかご１の乗客から見えない場所に収納されている。そして、火災管制運転時等において、制御装置５０からの制御指令に基づいて、吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７が乗りかご１の内部空間に飛び出すように構成されている。これにより、火災管制運転時、乗客は乗りかご１の内部空間に飛び出してきた吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７を使用することができる。

［各階の乗り場ドア］
再び、図１に戻って説明を続ける。通常運転時に乗りかご１が上昇する第１の昇降路２０ｕには、上昇用乗り場９に図示しない上昇用の乗り場ドアが設けられる。乗りかご１が上昇する途中で到着した階床の乗り場ドアにかごドア１４が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドアが開閉する。

一方、通常運転時に乗りかご１が下降する第２の昇降路２０ｄには、下降用乗り場１０に図示しない下降用の乗り場ドアが設けられる。乗りかご１が下降する途中で到着した階床の乗り場ドアにかごドア１４が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドアが開閉する。

なお、通常運転時、乗りかご１が上昇して最上階に達した後、駆動プーリー２３，２４を経て下降に転じるまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最上階では、乗りかご１の利用客は降車しなければならない。そこで、乗りかご１が上昇した最上階では上昇用乗り場９だけが設けられ、上昇用呼びボタン１３ｕがない。逆に、乗りかご１が下降して最下階に達した後、下部プーリー２５，２６を経て上昇に転じるまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最下階では、乗りかご１の利用客は降車しなければならない。そこで、乗りかご１が下降した最下階では下降用乗り場１０だけが設けられ、下降用呼びボタン１３ｄがない。

［乗り場装置］
昇降路２０の各階床の乗り場ドアの近くには、利用客が乗りかご１を利用するためのかご呼びを登録するホールボタンとして、上昇用呼びボタン１３ｕ及び下降用呼びボタン１３ｄが設けられる。上昇用呼びボタン１３ｕ及び下降用呼びボタン１３ｄを区別しない場合には「ホールボタン１３」と記す。ホールボタン１３が押下されると、通常のかご呼び信号（「通常呼び信号」と呼ぶ）が制御装置５０に送信され、かご呼びが登録される。そして、制御装置５０は、最寄り階にいる乗りかご１をかご呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン１３を押下した利用客は、乗りかご１に乗車することが可能となる。かご呼びは「乗り場呼び」とも呼ばれる。

建物内には、階床又はエレベーターホール毎に、火災報知機１６が設置されている。火災報知機１６は、感知器によって火災を感知若しくは火災を発見した人間が発信ボタンを操作することで警報を発したり、消防機関に通報する機器である。感知器が火災を感知したり、建物内の人間が発信ボタンを押下したりすると、火災報知機１６は、火災が発生したことを示す警報信号（外部信号の一例）を制御装置５０に出力する。

［制御装置］
次に、マルチカーエレベーター１００の制御系について説明する。図４は、一実施形態に係る制御装置５０の内部構成例を示すブロック図である。制御装置５０は、マルチカーエレベーター１００の運行を制御するように構成されている。制御装置５０は、モーター駆動回路６０Ａ〜６０Ｃに制御信号を出力することで、乗りかご１の対ごとに駆動プーリー２３，２４を回転駆動するためのモーターの駆動を制御する。これにより、乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動又は停止が制御される。すなわち、制御装置５０は、モーター駆動回路６０Ａ〜６０Ｃの動作を集中制御する。

モーター駆動回路６０Ａは、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が固定された第１主索２１Ａ及び第２主索２２Ａが張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、モーター駆動回路６０Ｂは、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２が固定された第１主索２１Ｂ及び第２主索２２Ｂが張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに、モーター駆動回路６０Ｃは、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２が固定された第１主索２１Ｃ及び第２主索２２Ｃが張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。

制御装置５０は、運転モード切替部５１、乗客検知部５２、かご位置／速度検出部５３、及び演算処理部５４を備える。

運転モード切替部５１は、各階床の乗り場や建物から火災発生を示す外部信号の入力を受け、運転モードを切り替える処理を行う。運転モード切替部５１は、少なくとも通常運転モードと火災管制運転モードの２つの運転モードの切り替えを行い、現在の運転モードの情報を演算処理部５４に出力する。

通常運転モードとは、利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。通常運転モードであれば、利用はホールボタン１３を押してかご呼びを登録したり、乗りかご１に乗車した利用客は行先ボタン３１を押して行先階を登録したりすることができる。そして、各乗りかご１に乗車した利用客は、登録した行先階に行くことができる。火災管制運転モードとは、火災報知機１６からの警報信号、又は管理室等に設置の火災管制スイッチの入力（外部信号の一例）を受け、乗りかご１を避難階（通常は建物の基準階）に直行運転するモードである。

乗客検知部５２は、乗りかご１から送信される無線信号、すなわち監視カメラ３４が乗りかご１内を撮影した画像データを解析して乗りかご１内の乗客の有無を検知する処理を行い、検知結果を演算処理部５４に出力する。なお、本実施形態では、無線信号として監視カメラ３４の画像データを受信するように構成したが、この例に限らない。例えば乗りかご１の床下に人感検知センサとして重量センサを設置し、重量センサが出力する検出信号に基づいて、乗りかご１内の乗客を検知する構成としてもよい。

かご位置／速度検出部５３は、各駆動プーリー２４に取り付けられたエンコーダー５から入力される検出信号（エンコーダー信号）に基づいて、モーター駆動回路６０Ａ〜６０Ｃが制御する乗りかご１の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、かご位置／速度検出部５３は、乗りかご１の現在の位置、及び走行速度を求め、演算処理部５４に乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報を出力する。

演算処理部５４は、行先階登録及び乗り場呼び登録を受け付ける機能を備え、現在の運転モード、行先階登録や乗り場呼び登録の情報、各乗りかご１の現在の位置及び走行速度の情報に基づいて、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御する。演算処理部５４は、通常運転モードと、火災管制運転モードの２つの運転モードで、モーター駆動回路６０Ａ〜６０Ｃを制御して、駆動プーリー２３，２４の駆動を制御することが可能である。この制御を実現するために、演算処理部５４は、走行順序決定部５４ａ、走行制御部５４ｂ、及びかご制御部５４ｃを備える。

走行順序決定部５４ａは、現在の運転モード、各乗りかご１の現在の位置及び走行速度の情報に基づいて、複数の乗りかご１の走行順序を決定する。例えば、走行順序決定部５４ａは、火災管制運転モード時に、乗客検知部５２の検知結果、及びかご位置／速度検出部５３の検出結果に基づいて、複数の乗りかご１のうち乗客がいる避難対象の乗りかご１を避難階へ到着させるまでの時間が最短となるように、避難対象の乗りかご１を含む複数の乗りかご１の走行順序（第１の走行順序）を決定する。

走行制御部５４ｂは、走行順序決定部５４ａにより決定された走行順序に基づいて、モーター駆動回路６０Ａ〜６０Ｃごとに対応する乗りかご１の運転方向５５と運転速度５６を決定し、各乗りかご１の走行を制御する。例えば、走行制御部５４ｂは、火災管制運転モード時に、走行順序決定部５４ａにより決定された走行順序に基づいて、避難対象の乗りかご１を含む複数の乗りかご１の走行を制御するように構成されている。

また、走行制御部５４ｂは、避難対象の第１の乗りかご１が避難階へ到着してから一定時間が経過後、避難階に停止している第１の乗りかご１を、次に避難階に到着する避難対象の第２の乗りかご１が避難階の停止ゾーンに進入してくる側と反対側に走行させ、第２の乗りかご１を避難階へ向けて走行させるように構成されている。停止ゾーンは、所定の許容幅を持つ乗りかご１の停止位置である。これにより、次に避難階に到着する乗りかご１のための場所を空けることができ、乗客を円滑に避難させることができる。

また、走行制御部５４ｂは、決定された走行順序に基づいて、第１の昇降路２０ｕ（第１の走行路の一例）内を第１の方向（例えば上方向）に走行中の避難対象の乗りかご１の循環方向を、第１の方向と逆の第２の方向（下方向）に切り替えることが可能に構成されている。これにより、一方向に循環移動するよりも、避難対象の乗りかご１を避難階へ迅速に到着させることができる。

かご制御部５４ｃは、乗りかご１に設けられたモニター３２及びスピーカー３３の動作を制御したり、乗りかご１に収納された吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７の動作を制御したりする。

［制御装置のハードウェア構成］
図５は、制御装置５０が備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。図５に示すコンピューターは、バス７８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Control Processing Unit：中央処理装置）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）７３を備える。さらに、コンピューターは、記憶装置７４、操作部７５、表示部７６、及び通信インターフェース７７を備える。

ＣＰＵ７１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ７２から読み出して実行する。ＲＡＭ７３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。本実施形態に係る各システムおよび装置における処理の実行は、主にＣＰＵ７１がプログラムコードを実行することにより実現される。ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、およびＲＡＭ７３は、制御部の一例である。

表示部７６は、例えば、液晶ディスプレイモニターであり、この表示部７６によりコンピューターで実行される処理の結果が操作者に表示される。操作部７５には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられ、操作者は操作部７５を用いて所定の入力を行う。表示部７６や操作部７５は、エレベーターの保守時に使用される。なお、制御装置５０が、表示部７６や操作部７５を備えない構成としてもよい。

記憶装置７４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量データ記憶媒体が用いられる。記憶装置７４には、運行を制御するプログラムや、運行履歴などの各種データが記録される。
通信インターフェース７７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。通信インターフェース７７は、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線などを介して外部装置や他のコントローラーと各種データの送受信を行う。

［かご移動制御処理の手順］
（乗客検知可能な場合）
次に、一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例について説明する。図６は、乗りかご移動制御処理の手順例であって、乗りかご１内の乗客の有無が検知できる場合のフローチャートである。

図６において、運転モード切替部５１が、外部信号に基づいて火災発生を検知すると、運転モードを通常運転モードから火災管制運転モードに切り替え、乗りかご移動制御処理が開始される。

火災管制運転モードに切り替え後、演算処理部５４（走行順序決定部５４ａ）は、登録されている行先階登録及び乗り場呼びをキャンセルし、新規のかご呼びの登録を不可とする（Ｓ１）。なお、図６では、乗りかごを「かご」と表記している。

次いで、乗客検知部５２は、乗りかご１内の乗客の検知が可能であるか否かを判定する（Ｓ２）。乗りかご１内の乗客の検知が不可能である場合には（Ｓ２のＮＯ）、図７に示すステップＳ１６へ進む。例えば、乗客検知部５２は、人感検知センサ（監視カメラ３４や重量センサ）から無線信号を受信できない場合には、乗りかご１内の乗客の検知が不可能であると判断する。図７に示すフローチャートについては後述する。

一方、乗客検知部５２は、乗りかご１内の乗客の検知が可能であると判定した場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、無線信号から乗客がいる乗りかご１を検出する（Ｓ３）。次いで、走行順序決定部５４ａは、乗客がいるｎ台の乗りかご１を避難階へ到着させるまでの時間が最小となる走行順序（第１の走行順序の一例）を決定し、走行制御部５４ｂは、各乗りかご１をこの走行順序に従って走行させる（Ｓ４）。この走行順序を決定するアルゴリズムは、周知の技術を用いることができるので詳細な説明を割愛する。

次いで、走行制御部５４ｂは、かご位置／速度検出部５３からの検出信号に基づいて、対象の乗りかご１に走行方向反転部２７（図１参照）を通過するための横移動が必要であるか否かを判定する（Ｓ５）。ここで、走行制御部５４ｂが横移動は必要ないと判定した場合には（Ｓ５のＮＯ）、ステップＳ１２の処理へ進む。

例えば、予め端階とプーリーとの間に、乗りかご１の横移動が必要であるかどうかを判定するための反転位置（図示略）を設定しておいて、乗りかご１がその反転位置に到達した場合には横移動が必要であると判定する。その反転位置を超えた乗りかご１は、走行方向反転部２７を通過して反転される。例えば、後述する図９に示す上昇中の乗りかご１は、最上階を超えて反転位置にいるため、その後に上部走行方向反転部２７ｕを通過（横移動）する。

次いで、走行制御部５４ｂにより横移動が必要であると判定された場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、乗客検知部５２は、乗りかご１に乗客がいるか否かを判定する（Ｓ６）。乗客がいる乗りかご１は、避難対象の乗りかごとなる。ここで、乗りかご１に乗客がいない場合には（Ｓ６のＮＯ）、ステップＳ１２の処理に進む。

一方、乗りかご１に乗客がいる場合（Ｓ６のＹＥＳ）、かご制御部５４ｃは、乗客がいる乗りかご１の横移動に先立ち、モニター３２及びスピーカー３３を制御して音声／表示で注意喚起する（Ｓ７）。また、かご制御部５４ｃは、乗客がいる乗りかご１に収納していた吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７が当該乗りかご１の内部空間に現れるように制御する（Ｓ８）。乗客が吊革３５、手すり棒３６、及び座席シート３７を使用することにより、乗りかご１が横移動しても乗客は安定した姿勢を保持することができる。また、乗りかご１が横移動することについて事前に注意喚起することで、乗客の不安を和らげることができる。

次いで、走行制御部５４ｂは、横移動する乗りかご１の走行速度を低下させる（Ｓ９）。これにより、横移動中の乗りかご１の揺れを抑えて安全及び安心の向上を図る。そして、かご位置／速度検出部５３は、エンコーダー５のエンコーダー信号に基づいて、乗客がいる乗りかご１の横移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで、乗りかご１の横移動が完了していない場合には（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ７の処理に戻る。一方、乗客がいる乗りかご１の横移動が完了したら（Ｓ１０のＹＥＳ）、走行制御部５４ｂは、乗客がいる乗りかご１の走行速度を元に戻す（Ｓ１１）とともに、かご制御部５４ｃは、音声／表示での注意喚起を終了する。

ステップＳ５の判定処理でＮＯの場合、ステップＳ６の判定処理でＮＯの場合、又はステップＳ１１の処理後、乗客がいる乗りかご１は、避難階へ到着する（Ｓ１２）。

次いで、かご制御部５４ｃは、乗りかご１のかごドア１４を開き、一定時間経過後かごドア１４を閉じる（Ｓ１３）。このとき、かごドア１４の開閉に追従して、避難階の乗り場ドアが開閉する。乗りかご１の乗客は、かごドア１４及び乗り場ドアが開いたら乗りかご１から出て避難階へ避難する。制御装置５０は、乗客がいる乗りかご１ごとに破線で囲まれたステップＳ５〜Ｓ１３の処理を随時実施する。

次いで、走行制御部５４ｂは、乗客のいる乗りかご１を全て避難階へ避難させたか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、走行制御部５４ｂは、乗客がいる全ての乗りかご１を避難階へ到着させていない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、避難階に停止している乗りかご１を、次回到着する乗客がいる乗りかご１が避難階の停止ゾーンに進入してくる側と反対側へ運転させ、次回停止する乗客がいる乗りかご１を避難階に向けて走行させる（Ｓ１５）。この処理後、ステップＳ５の処理に進み、ステップＳ５〜Ｓ１４の処理を実行する。

一方、走行制御部５４ｂは、乗客がいる全ての乗りかご１を避難階へ到着させた場合には（Ｓ１４のＹＥＳ）、乗りかご移動制御処理を終了する。

（乗客検知不能の場合）
図７は、乗りかご移動制御処理の手順例であって、乗りかご１内の乗客の有無が検知できない場合のフローチャートである。図６において乗りかご１内の乗客の検知が不可能であると判定された場合に（Ｓ２のＮＯ）、本フローチャートに示す乗りかご移動制御処理が実行される。

図７において、ステップＳ２のＮＯ判定後、走行順序決定部５４ａは、複数の乗りかご１が一方向（例えば図１に示す矢印方向）へ循環移動するように走行順序（第２の走行順序の一例）を決定する。乗客の有無が不明な場合に複数の乗りかご１を一方向へ循環移動させることで、全ての乗りかご１を避難階に到着させることができ、乗客が乗りかご１に取り残されることが防止される。

そして、走行制御部５４ｂは、複数の乗りかご１が一方向（例えば図１に示す矢印方向）へ循環移動するように走行順序（第２の走行順序の一例）を決定する。走行制御部５４ｂは、複数の乗りかご１を一方向へ循環走行させる（Ｓ１６）。次いで、走行制御部５４ｂは、かご位置／速度検出部５３からの検出信号に基づいて、対象の乗りかご１に走行方向反転部２７（図１参照）を通過するための横移動が必要であるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、走行制御部５４ｂが横移動は必要ないと判定した場合には（Ｓ１７のＮＯ）、ステップＳ２３の処理へ進む。

次いで、走行制御部５４ｂが横移動が必要であると判定した場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、かご制御部５４ｃは、乗りかご１の横移動に先立ち、モニター３２及びスピーカー３３を制御して音声／表示で注意喚起する（Ｓ１８）。乗りかご１に乗客がいるかどうかは不明であるが、念のために注意喚起を行うことで安全増しを図る。

ステップＳ１８〜Ｓ２４の処理は、図６に示すステップＳ７〜Ｓ１３の処理と同じである。制御装置５０は、乗りかご１ごとに破線で囲まれたステップＳ１７〜Ｓ２４の処理を随時実施する。

次いで、走行制御部５４ｂは、全ての乗りかご１を避難階へ避難させたか否かを判定する（Ｓ２５）。そして、走行制御部５４ｂは、全ての乗りかご１を避難階へ到着させていない場合には（Ｓ２５のＮＯ）、避難階に停止している乗りかご１をサービス無効のまま，上記一方向へ循環運転させ、次回停止する乗りかご１を避難階に向けて走行させる（Ｓ２６）。この処理後、ステップＳ１７の処理に進み、ステップＳ１７〜Ｓ２５の処理を実行する。

一方、走行制御部５４ｂは、全ての乗りかご１を避難階へ到着させた場合には（Ｓ２５のＹＥＳ）、乗りかご移動制御処理を終了する。

このように、図７に示す乗りかご移動制御処理では、乗りかご１の乗客の有無が不明であるため、全ての乗りかご１を順次避難階に到着させるように運転する。これにより、もしも乗りかご１に乗客がいた場合には、その乗客を確実に避難階で降車させて避難させることができる。また、乗りかご１に乗客がいるかどうかは不明であっても、乗りかご１が横移動する際に注意喚起を行うことで安全増しを図ることができる。

［横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例］
次に、火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例について、図８〜図１１を参照して説明する。図８は、火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（１）を示す。図９は、火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（２）を示す。図１０は、火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（３）を示す。図１１は、火災管制運転時に横移動が必要ない場合の避難対象の乗りかごの移動例（４）を示す。

図８に示すマルチカーエレベーター１００において、乗客検知部５２の検知結果から乗りかごＡ１，Ａ２，Ｃ１に乗客がいることが検知されたとする。避難階は最下階であり、避難階には上昇用乗り場９−１と下降用乗り場１０−１がある。火災発生時、避難階に最も近いのは乗りかごＣ１である。以下では、走行順序決定部５４ａが、乗客がいる乗りかごＣ１，Ａ２，Ａ１の順に避難階へ到着させる走行順序を決定したと仮定して説明する。

まず、走行制御部５４ｂは、走行順序決定部５４ａで決定された走行順序に基づいて、複数の乗りかごＡ１〜Ｃ２を時計回りの循環方向に走行させる（図８参照）。これにより、乗客Ｕ１がいる乗りかごＣ１は、第２の昇降路２０ｄを避難階（下降用乗り場１０−１）に向けて下降方向に走行する。

乗りかごＣ１が避難階（下降用乗り場１０−１）に到着すると、乗りかごＣ１のかごドア１４及び乗り場ドアが開き、乗りかごＣ１の乗客Ｕ１は乗りかごＣ１から降車して避難することができる（図９参照）。

続いて、走行制御部５４ｂは、避難階に停止している乗りかごＣ１を、次回避難階に到着する乗客Ｕ２がいる乗りかごＡ２が停止ゾーンに進入してくる側と反対側へ運転させ、乗りかごＡ２を避難階に向けて走行させる。そして、乗りかごＡ２が避難階（下降用乗り場１０−１）に到着すると、乗りかごＡ２のかごドア１４及び乗り場ドアが開き、乗りかごＡ２の乗客Ｕ２は乗りかごＡ２から降車して避難することができる（図１０参照）。

最後に、乗りかごＡ１にいる乗客Ｕ３を避難階へ避難させる必要がある。第１の昇降路２０ｕ内にいる乗りかごＡ１が上昇した後に上部走行方向反転部２７ｕで反転（横移動）し、第２の昇降路２０ｄを下降して避難階（下降用乗り場１０−１）に向かうよりも、循環方向を反転して乗りかごＡ１が第１の昇降路２０ｕを下降して上昇用乗り場９−１がある避難階へ向かう方が、走行距離が短く、避難にかかる時間が短縮される。

そこで、走行制御部５４ｂは、複数の乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環方向を反時計回りに反転させて、第１の昇降路２０ｕを走行中の乗りかごＡ１の走行方向を上昇方向から下降方向に切り替える（図１０参照）。

そして、乗りかごＣ１が避難階（上昇用乗り場９−１）に到着すると、乗りかごＡ１のかごドア１４及び乗り場ドアが開き、乗りかごＡ１の乗客Ｕ３は乗りかごＡ１から降車して避難することができる（図１１参照）。これにより、マルチカーエレベーター１００の乗客Ｕ１〜Ｕ３を乗せた乗りかごＣ１，Ａ２，Ａ１がすべて避難階に到着したことになる。

［横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例］
次に、火災管制運転時に横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例について、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２は、火災管制運転時に横移動が必要となる場合の避難対象の乗りかごの移動例（１）を示す。図１３は、火災管制運転時に横移動が必要となる場合の乗りかごの移動例（２）を示す。図１４は、火災管制運転時に横移動が必要となる場合の乗りかごの移動例（３）を示す。

図１２に示すマルチカーエレベーター１００において、乗客検知部５２の検知結果から乗りかごＡ２，Ｃ２に乗客がいることが検知されたとする。火災発生時、避難階に最も近いのは乗りかごＡ２である。以下では、走行順序決定部５４ａが、乗客がいる乗りかごＡ２，Ｃ２の順に避難階へ到着させる走行順序を決定したと仮定して説明する。

まず、走行制御部５４ｂは、走行順序決定部５４ａで決定された走行順序に基づいて、複数の乗りかごＡ１〜Ｃ２を時計回りの循環方向に走行させる（図１２参照）。これにより、乗客Ｕ１がいる乗りかごＡ２は、第２の昇降路２０ｄを避難階（下降用乗り場１０−１）に向けて下降方向に走行する。

乗りかごＡ２が避難階（下降用乗り場１０−１）に到着すると、乗りかごＡ２のかごドア１４及び乗り場ドアが開き、乗りかごＡ２の乗客Ｕ１は乗りかごＡ２から降車して避難することができる（図１３参照）。

ここで、乗りかごＡ２が避難階へ到着するまでの間に、乗客Ｕ２を乗せた乗りかごＣ２が、上部走行方向反転部２７ｕを介して第１の昇降路２０ｕから第２の昇降路２０ｄへ移動（横移動）する。そのため、かご制御部５４ｃは、乗りかごＣ２が上部走行方向反転部２７ｕを通過（横移動）中、乗りかごＣ２に乗車している乗客Ｕ２にモニター３２及びスピーカー３３で注意喚起するとともに、走行制御部５４ｂは、上部走行方向反転部２７ｕを通過する乗りかご１の走行速度を低下させる。その後、走行制御部５４ｂは、乗りかごＣ２の横移動が完了した後、乗りかごＣ２を第２の昇降路２０ｄ内で避難階（下降用乗り場１０−１）に向けて下降方向に走行させる。

そして、乗りかごＣ２が避難階（下降用乗り場１０−１）に到着すると、乗りかごＣ２のかごドア１４及び乗り場ドアが開き、乗りかごＣ２の乗客Ｕ２は乗りかごＣ２から降車して避難することができる（図１４参照）。これにより、マルチカーエレベーター１００の乗客Ｕ１〜Ｕ２を乗せた乗りかごＡ２，Ｃ２が避難階に到着したことになる。

上述した一実施形態では、乗りかご１内の乗客の有無を検知し、火災管制運転時、乗客がいない乗りかご１は即時サービスを無効とし、乗客がいる乗りかご１を優先的かつ最短で避難階へ走行させるよう、複数の乗りかご１の走行を制御する。

通常運転時は、複数の乗りかご１を同一方向に循環運転させるが、火災管制運転時は、運転方向を一方向に限定しないことで、運転方向の自由度が増し、運転効率を高めることができる。それにより、複数の乗りかご１のうち乗客がいる乗りかご１を優先的かつ最短で避難階へ走行させることができ、複数の乗りかご１に乗車した全ての乗客が避難階から避難するまでの時間を短縮することができる。

また、上述した釣り合い方式のマルチカーエレベーター１００では、乗りかご１内に乗客がいる状態での横移動を可能とするために、横移動中の乗りかご１の走行速度を下げ、専用の音声や表示による注意喚起により、安全性を向上させることができる。

＜変形例＞
上述した乗りかご移動制御方法のアルゴリズムは、火災発生時の管制運転の他、通常運転モードから自家発電機で発生した電力を利用する自家発電管制運転モードに切り替わったときに用いても好適である。

また、上述したマルチカーエレベーター１００は、制御装置５０（全体コントローラー）が各乗りかご１の運行を制御するが、乗りかご１の対ごとにループコントローラーを設け、各ループコントローラーが乗りかご１の対ごとに各乗りかご１の運行を制御する構成としてもよい。各ループコントローラーが、全体コントローラーに設けられた各機能部を有し、ループコントローラー毎に通信し合うことによって、各ループコントローラーが駆動制御する乗りかご１の状況を把握することができる。また、乗りかご１ごとにコントローラーを設けるようにしてもよい。

また、マルチカーエレベーター１００に設けられる乗りかご１の台数は、６台に限定されるものではなく、乗りかご１の台数は、５台以下、あるいは７台以上設けてもよい。

また、上述した実施形態では、乗りかご１が主として移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の方向として、鉛直方向と直交する水平方向や、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向としてもよい。そして、マルチカーエレベーターとしては、少なくとも乗りかご１が主として移動する第１の方向（例えば上述した実施形態では上下方向）と、この第１の方向と交差する第２の方向（例えば上述した実施形態では横方向）に移動可能なマルチカーエレベーターが適用される。

さらに、本発明は上述した各実施形態例及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーターの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、上記実施形態例の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上記の各構成要素、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウェアで実現してもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…乗りかご、 ５…エンコーダー、 ２７ｕ…上部走行方向反転部、 ２７ｄ…下部走行方向反転部、 ３２…モニター、 ３３…スピーカー、 ５０…制御装置、 ５１…運転モード切替部、 ５２…乗客検知部、 ５３…かご位置／速度検出部、 ５４…演算処理部、 ５４ａ…走行順序決定部、 ５４ｂ…走行制御部、 ５４ｃ…かご制御部、 １００…マルチカーエレベーター

Claims (7)

1. 昇降路内において循環移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
   複数の前記乗りかごのそれぞれに設けられて、前記乗りかご内の乗客の有無を検知するように構成された乗客検知部と、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの前記昇降路における位置と走行速度を検出するかご位置／速度検出部と、
   管制運転モード時に、前記乗客検知部の検知結果、並びに前記かご位置／速度検出部の検出結果に基づいて、複数の前記乗りかごのうち乗客がいる避難対象の乗りかごを避難階へ到着させるまでの時間が最短となるように、前記避難対象の乗りかごの第１の走行順序を決定し、前記第１の走行順序に基づいて、前記避難対象の乗りかごの走行を制御するように構成された制御部と、を備える
   マルチカーエレベーター。
2. 前記制御部は、避難対象の第１の乗りかごが前記避難階へ到着してから一定時間が経過後、前記避難階に停止している前記第１の乗りかごを、次に前記避難階に到着する避難対象の第２の乗りかごが停止ゾーンに進入してくる側と反対側に走行させ、前記第２の乗りかごを前記避難階へ向けて走行させるように構成されている
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記制御部は、前記第１の走行順序に基づいて、第１の走行路を第１の方向に走行中の前記避難対象の乗りかごの循環方向を、前記第１の方向と逆の第２の方向に切り替えて、前記避難対象の乗りかごを前記避難階へ到着させるように構成されている
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
4. 複数の前記乗りかごは、前記昇降路内において循環移動可能に設けられた複数対の乗りかごであり、
   前記制御部は、前記避難対象の乗りかごの走行方向を反転させるための走行方向反転部を前記避難対象の乗りかごが通過する必要があるか否かを判定し、前記避難対象の乗りかごが前記走行方向反転部を通過する必要がある場合には、前記走行方向反転部を通過中の前記避難対象の乗りかごの走行速度を下げ、前記避難対象の乗りかごが前記走行方向反転部を通過した後に前記避難対象の乗りかごの走行速度を上げるように構成されている
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマルチカーエレベーター。
5. 複数の前記乗りかごのそれぞれに設けられて、音声又は表示による出力処理を行うことが可能に構成された出力部、を更に備え、
   前記制御部は、前記走行方向反転部を通過する必要がある前記避難対象の乗りかごに設けられた前記出力部に対して、前記乗客に注意喚起するための出力処理を行わせるように構成されている
   請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
6. 前記制御部は、前記乗りかご内の乗客の有無が不明である場合には、複数の前記乗りかごが一方向へ循環移動するように第２の走行順序を決定し、前記第２の走行順序に基づいて、複数の前記乗りかごを一方向へ循環移動させて避難対象の乗りかごを前記避難階へ順次到着させるように構成されている
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
7. 昇降路内において循環移動可能に設けられた複数の乗りかごと、複数の前記乗りかごのそれぞれに設けられて、前記乗りかご内の乗客の有無を検知するように構成された乗客検知部と、複数の前記乗りかごのそれぞれの前記昇降路における位置と走行速度を検出するかご位置／速度検出部と、を備えるマルチカーエレベーターにおける乗りかご移動制御方法であって、
   管制運転モード時に、前記乗客検知部の検知結果、並びに前記かご位置／速度検出部の検出結果に基づいて、複数の前記乗りかごのうち乗客がいる避難対象の乗りかごを避難階へ到着させるまでの時間が最短となるように、前記避難対象の乗りかごの第１の走行順序を決定する処理と、
   前記第１の走行順序に基づいて、前記避難対象の乗りかごの走行を制御する処理と、を含む
   乗りかご移動制御方法。

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